数控机床电气说明
试述数控机床日常电气维修项目的内容
试述数控机床日常电气维修项目的内容数控机床是一种高精度、高速度的机械设备，它通过计算机程序控制运动来完成加工任务。
在数控机床的使用过程中，经常会遇到各种电气故障，因此进行日常电气维修至关重要。
本文将介绍数控机床日常电气维修的内容，包括常见故障的诊断和维修方法。
一、故障诊断故障诊断是数控机床电气维修的第一步，它的目的是确定故障的原因和位置。
常见的故障包括电气设备损坏、线路短路、接触不良等。
以下是常见故障的诊断方法：1.观察和听觉检查：通过观察和听觉检查可以初步确定故障的位置。
例如，当机床无法启动时，可能是电源线路断开或控制电器故障。
2.测量电压和电流：使用电压表和电流表测量电流和电压的数值，可以判断是否存在电气故障。
例如，当旋转轴无法正常工作时，可能是电机电源过高或过低。
3.使用故障诊断仪器：故障诊断仪器可以帮助准确定位故障。
常见的故障诊断仪器包括电路测试仪、信号发生器等。
二、故障维修故障维修是通过修理或更换电气设备来恢复机床的正常运行。
以下是常见故障的维修方法：1.更换损坏的电气设备：当电气设备损坏时，需要将其更换为新的设备。
常见的电气设备包括电机、变频器、接触器等。
2.清洁设备或更换接触不良的部件：当设备接触不良时，可以通过清洁接触部分或更换接触不良的部件来解决问题。
例如，清洁触摸屏上的灰尘或更换损坏的按键。
3.修复电路线路：当线路发生短路或断路时，可以通过修复电路线路来解决问题。
修复方法包括焊接接触不良的焊点、更换过载保护器等。
三、维护保养维护保养是为了保证数控机床的正常运行和延长使用寿命。
以下是常见的维护保养项目：1.定期清洁设备：清洁设备是防止电气故障的重要措施。
清洁方法包括清洁机内的灰尘、清洁接触部分等。
2.定期检查电气设备：定期检查电气设备的工作状态，包括电机、电源、接触器等。
如发现异常，及时进行维修或更换。
3.定期校准设备：校准设备可以保证数控机床的精度和稳定性。
校准项目包括电流、电压、速度等。
FANUC数控系统机床电气原理图
YL-569型0i mate MD数控机床实训设备控制柜原理图版本：V14.41、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”2.1 项目代号采用下列四段标记：第一段 高层代号 前缀符号为 = 例如=D00第二段 位置代号 前缀符号为 + 例如+A1第三段 种类代号 前缀符号为 - 例如-QF1第四段 端子代号 前缀符号为 ：例如：103.本图纸还采用了JB2740标准的图区索引法4.代号意义B 总体设计布局及安排，接线板互连图D 电源系统，交流驱动系统N 直流控制系统P 交流控制系统5.斜体下划线表示线号如“5”表示5号线，用于智能化考核系统的输入。
F EDC B F ED图纸说明电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记CBAAF 3029285648U 44W 42润滑输出刀库后位输入刀库后位输出刀库前位输入刀库前位计数3813646362616059585756555453冷却排屑5049525351超程刀松刀夹松刀超程5251D E F DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT1表W 4117排屑电机W72V72U72风扇电机W34V34U34321控变380伺变220伺变380冷却电机U 41W32V32U32W31V31U31W1V1U116151413121110987654XT1BC BC输入公共端急停175416气压液位208206气密松刀抱闸24V200204I/O-24V 05CX362616CX41514控变24W 46U 465049启动急停系统24V 伺服24V继板24V 伺服220CX3控变110控变22076555W33V33U331U 43W 43U 43W 42U 42484746454443424140393837363534333231302928272625242322212019181.71.61.51.41.31.21.11.032313029202443.2F 2062021061042024342414039383736353433 2.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.1EDF 5620220420229202108202381360595857565554535251504948474645 3.33.43.53.63.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED-KA1391.00.7304828PCB2009194681754535251-KA12-KA11XT22726252423222120876543211.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1CB162650498167618060-KA18-KA17-KA16-KA15-KA1428191817161514131211100.60.50.40.30.20.10.0B010V24V 24V CBX2.1手摇倍率-XT1055F X2.0Y7.7手摇灯急停2423KP24启动停止222120194321KP24KP24*1RC-L+L DEF 17X11.5X2.5X2.4X2.3X2.2手摇轴选-XT106251816X4.7X11.6X11.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT3：11514131211109876Y ZA24V0VX2.6X2.7X4.2XLC*10DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT3图XT3控制面板B C BCY2.5Y2.7Y2.6Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0F 41U439O 99C 272625EDF 39U43U47U46U422U42U44U4246U4344U434U4348478O 88C 7O 77C 6O 66C 5O 55C 4O 44C 3O 33C 2O 22C46454443424140393837363534333231302928注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDKA8242322XT5CBKA7KA5KA4KA6Y27Y26Y25PCB2009197Y24Y23Y22Y21KA2KA1KA3Y20500521201918171615141312111098765431010112345678921CB1--接地2--刀库U 3--刀库V 4--刀库W1--空脚2--抱闸0V 3--打刀缸4--抱闸24V 5--主轴气密封F XP1润滑、抱闸E DF XS31刀库电机接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED1--0V2--刀库前位输入3--刀库前位输出4--刀库后位输入5--刀库后位输出6--计数7--空脚8--空脚9--24VWS20-5-KZXS1刀库信号CBWS20-9KZAWS28-12-kZ1--空脚2--主轴风扇U 3--主轴风扇V 4--主轴风扇W 5--冷却电机U 6--冷却电机V 7--冷却电机W 8--排屑电机19--排屑电机210--排屑电机311--照明电源112--照明电源2WS28-4-kZXS41主轴风扇 冷却电机 排屑电机CBA1--空脚2--空脚3--输入公共端4--气压5--松刀6--刀紧7--刀松8--空脚9--空脚10--空脚11--空脚12--空脚1--排屑输入信号2--照明输出信号3--冷却输入信号4--排屑反输出信号5--排屑正输出信号6--冷却输出信号7--M30断电信号8--24V-9--0V-10--刀库反转输出信号11--刀库正转输出信号12--润滑输出信号13--CX314--CX315--抱闸24V 16--抱闸0VF XS81 PLC信号EDF XS71 刀库输入信号接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDWS28-16-kZXS51伺服主电源1--伺服电源1（驱动风扇）2--伺服电源23--伺服电源3（驱动风扇）4--地线CBTYP-5618-k1--空脚2--超程3--超程4--X05--Y06--Z07--X限位8--Y限位9--Z限位10--输入公共端WS24-10-kZXS91 限位信号WS24-12-kZCBWS28-16KTD WS24-10JTD F WS24-12KTD WS24-12-JZXS72 刀库输入信号XS42主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12KTD WS28-12-JZWS20-9KTD XS2刀库信号WS20-9JZWS24-10KTD XS92 限位信号WS24-10-JZ XS32刀库电机WS28-4KTD WS28-4-JZ WS20-5KTD XP2润滑、抱闸WS20-5-JZXS82PLC信号WS28-16-JZ备用XS91 限位信号WS24-10-kZ机床侧EDF 备用备用XS52伺服主电源接插件连接图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDXS41主轴风扇、排屑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZXS43主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZWS28-16JTD WS28-16-kZXS83PLC信号XS33刀库电机WS28-4JTD WS28-4-kZ备用WS28-16JTD WS28-16-kZXS31刀库电机WS28-4JTD WS20-5JTD WS20-9JTD WS28-4-kZXS81PLC信号XP1润滑、抱闸XS1刀库信号WS20-5-KZWS20-9KZCBTYP-233-J XS53伺服主电源TYP-5618-k接线柜侧备用控制柜侧TYP-233-K TYP-233-J WS24-12JTD WS24-12-kZXS71 刀库输入信号TYP-5618-jXS51伺服主电源TYP-5618-kCB技术要求：黑色--交流或直流动力线红色--交流控制线蓝色--直流控制电路白色--直流0V F A电源输入端子NNU422U42W42-KA18=N00/18.D9S9分励脱扣DE-W1L3L2L140A-QS0BC1L11L21L350HZ 40A3相5线 380V 设备总电源（电气控制单元）F 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码A短路保护NDE设备型号电气图号电 气 原 理 图电路图总电源保护接地铜排L11L12L13BC2L12L22L3=D01/1.B2-QS1 -FU1D40A 32A6mm 2黑色漏电保护F 编 码日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记F 单片机电源AA故障板电源、YL-015-GS3E D CBNL1=D00/1.C94L12A-Q2+5V0V单片机板考核系统电源图电 气 原 理 图电气图号设备型号ED+12V0V故障板CB20.75mm 黑色设故系统电源控制F =P01/1.D8D EF 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码DE设备型号电气图号电 气 原 理 图伺服主电源图伺服主电源AXS52XS51220V～220V～220V～=D01/2.F5U33V33W33B CA24mmBC。
认识数控机床的电气系统
5．按照数控机床使用说明书中的规定，每（ ）清扫检查一次。
A. 二个季度
B. 一年或二个季度
C. 二年或四个季度
D. 半年或一个季度
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
任务目标
1 掌握数控机床的电气组成 2 能对数控机床的电气系统进行维护 3 掌握数控机床的故障特点与维修方法
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
任务实施
：到工厂或实训车间中去参观数控机床的电气组成， 并由技术人员或教师简单介绍数控机床电气系统的作用，在参 观时要特别注意安全。
数控机床电气系统的组成
C.24
D.220
数控机床电气系统装调与维修一体化教程
3．为防止数控装置过热，当数控柜内的温度超过（ ）时，应及时
加装空调装置。
A. 25～45℃ B. 10～80℃ C. 55～60℃ D. 70～80℃
4．通常，数控系统允许的电网电压范围在额定值的（ ）。
A. 70％～120％ B. 85％～110％ C.50％～140％ D. 80％～110％
计算机数控（CNC）装置是计算机数控系统的核心。作用是 根据输入的零件程序和操作指令进行相应的处理（如运动轨迹处 理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部 件（伺服单元、驱动装置和PLC等），控制其动作，加工出需要 的零件。
计算机数控装置
三、伺服机构
伺服机构是数控机床的执行机构，由驱动和执行两大部 分组成。
的位置及速度进行
检测的装置。
17. 开环数控机床的控制精度取决于
和 的精度，闭环数控
机床的精度取决于
的精度。
18. PLC接受CNC装置的控制代码
、
、
等顺序动
数控机床的电气识图知识讲义(1)
数控机床的电气识图知识讲义(1)数控机床的电气识图知识讲义一、数控机床的概述数控机床是通过数控系统控制机床运动轨迹，加工出带有一定形状、尺寸和位置精度的零部件的机床。
数控机床具有高精度、高效率、高自动化程度等优点，已经成为现代工业生产的重要设备之一。
二、数控机床的电气系统概述数控机床的电气系统包含了控制系统、馈电系统和驱动系统。
控制系统由计算机和各种控制卡组成，用于对机床的运动、工艺、参数等进行控制，馈电系统用于为各个系统供电，包括中高压电源、低压电源、电源滤波等设备，驱动系统用于控制电机运动，主要包括伺服驱动器、步进驱动器等。
三、数控机床的电气识图知识电气识图是指根据机床电气装置的原理和构造，把各种元器件、接线、继电器和开关量用符号组合成为可以表示各种电气控制功能的电路图。
数控机床的电气识图知识主要包括以下几个方面：1.通用符号标记方法通用符号标记方法是电气图中的一种语言，电气工作者通过共同的符号加强交流与合作，如在电气图中用矩形表示接通开关，用箭头表示指向机床速度的电流等。
2.电气图的绘制方法电气图的绘制方法有线路独立法和递进法两种，线路独立法是指将各个元器件的连线竖直排列在同一画面上；递进法是指将各个元器件的连线按照部件的递进顺序排列，且相邻部件将其点和线连接。
3.控制电路的绘制方法控制电路是数控机床中的核心部分，其绘制要注意控制功能的准确表示，包括输入模块、输出模块、中间模块和整体模块等。
4.梯形图的绘制方法梯形图是控制电路中常用的一种表示方法，一条竖直的线代表一个输入端子，横线表示各种条件和控制逻辑的连接。
5.电气故障诊断的方法数控机床的电气系统非常复杂，一旦出现故障很难判断其具体原因。
故障诊断方法主要包括了精细化的电气设备维护、系统层次的排除故障等，维修工具和资料准备与技术培训不可或缺。
四、总结数控机床的电气识图知识对于数控机床的正常运行和人员维护是非常重要的，只有掌握了数控机床的相关知识，才能更好的进行机床维护和故障排除。
数控刀架常见电气故障排除和相应调整
数控刀架常见电气故障排除和相应调整摘要数控刀架的出现大大减少了数控机床加工过程中的误差产生，文章结合数控刀架实际工作中所出现的电气故障，探讨和分析了电气故障的排除以及相应部件的调整方法。
关键词数控系统；电气故障；数控刀架在企业设备装备领域，随着一大批数控机床的建设，设备制造企业的技术水平和国产化能力不断提升。
最近几年，数控机床在我国大中型企业中的占有量也在进一步的增大，对数控车床的使用就变得更加地广泛。
在数控车床中最常见的数控刀架，因为其有着结构相对比较简单，重复定位的精度也比较高，加上其接口比较容易和数控系统相连接，所以在用户接线时不但比较方便而且还便于维修。
但是，因为数控刀架在数控车床频繁换刀的使用加工的过程中，由于利用率高，所以经常会出现一些故障，通常情况下，数控刀架的故障率要占到车床总故障一半以上。
数控刀架的好坏直接关系着数控车床的正常运行。
一般数控刀架都会划分成卧式和立式两种类型，他的工作原理就是刀架接收到选刀指令之后，在电机的带动下机械开始传动其装置，动齿盘被抬起，然后再传动带传输之下带动刀台的转动。
当传动带转到所选刀的位置的时候，磁铁2就会感应霍尔元件l，感应霍尔元件1所发出的信号就会命令电机进行反转运作，然后再通过机械的传动，动齿盘就会向下慢慢移动，从而确保了延时锁紧和精定位的动作，锁紧到具体位置之后压盘4就会直接压下在其下面的微动开关3，此时就会发出正位的信号，电机就会断电，选刀运行结束。
下面结合笔者的工作情况，将笔者单位现在使用的数控车床配SLD150A、AK3080×6的数控刀架在具体工作过程中所出现的故障和问题阐述一下，涉及到的具体措施和排除故障如下所述。
1 数控刀架电气故障的排除1.1 虽然已经给出了任意换刀的指令，但是刀架还是在不停转动这种故障一般情况下都是刀架虽然已经接受到了换刀的指令，但是他并没有输出具体刀号的到位指令。
通俗一点的讲，就是霍尔元件1还没有发出换刀的信号。
机床电气控制系统
常开（动合） 常闭（动断） 触点 触点
三、接近开关
接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触型的检 测装置。 1、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控制 和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自 动计数以及加工程序的自动衔接等。 2、特点：工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度 高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环境等。 3、分类： 高频振荡型 按工作原理分为 电容型 永久磁铁型 霍尔效应型
二、行程开关
• 作用：用来控制某些机械部件的运动行程和位置 或限位保护。 • 结构：行程开关是由操作机构、触点系统和外壳 等部分成。 • 分类： 直杆式
按结构分为 旋转式 单轮旋转式 双轮旋转式
行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 未撞击 撞击
(a)外形图
(b)示意图
• 行程开关的选择 在选择行程开关时，应根据被控制电路的特点、要 求、生产现场条件和触点数量等因素进行考虑。 常用的行程开关有LX19、LX31、LX32、JLXK1等系列 产品。 • 符号 SQ SQ
2.1.1 概述
• 对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、 转换及保护作用的电工器械称电器。 • 工作在交流电压1200V，或直流电压1500V及以下的电路 中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫做低压电 器。
一、低压电器的分类
1.按用途分类 控制电器：用于各种控制电路和控制系统 的电器，如接触器、继电器等。 主令电器：用于自动控制系统中发送控制 指令的电器，如按钮、行程开关等。 保护电器：用于保护电路及用电设备的电 器，如熔断器、热继电器等。 配电电器：用于电能的输送和分配的电器。 如低压断路器、隔离器、 执行电器：用于完成某种动作或传动功能 的电器，如电磁铁、电磁离合器等。
数控机床电气控制技术
动 调节 ， 以及 软件 编程 等技 术 。尽管 数
（一 ） 数 控 装 置 、
（二 ）、 伺 服 系 统
数控 装置 是数 控机 床 电气控 制 的中
心 ， 在 数 控 机 床 中 它 相 当于 人 的 “ 大
什么是伺 服呢 ？这是英文 Ｓ ｒ ｅ的 ｅｖ
谐 音 。 “伺 服 ” 就 是 “伺 候 ” 就 是 ，
脑 。数控装 置实质 上就 是一种 专用计 算 机 系统 ，它 除了具有 一般 计算机 的硬 件
结 构 外 ，如 Ｃ ＰＵ、存 储 器 、 总线 等 ， 还 有和数 控机 床功 能有关 的专 用功 能模
非 常 听话 ， 叫 走 到 哪 ， 就 走 到 哪 。 在 数控 机床 中， 由数控 装置 发 出指令 ，让 哪 一 个 电动 机 动 ，这 一 台 电动 机 就动 ， 而 且这 台 电动 机 的角位移 、速 度 ，完全
数 控 机 床 电气 控 制 技 术
丈树 亨
前 言：随着公司生产的发展和加工工艺的改善，这些年来公司相继投入 了一些数控机床 。这些机床对提高公司 生产效 率和产 品质量 、 改善工 人 劳动强度 、增 强企 业竞争力等方面起着 了极大 的作用 。 了解数控机床 电
气控制技 术 ，为我 们使用和维护 这些设备 会有很大 帮助 。
工作过 程是 通过 输入 装置输 入机床 加 工
零件 所 需 的各种 数 据信 息 ，经 过 译码 、 计算机 运算 处 理 ，将 每个 坐标 轴 的移 动
分量送 到 其相 应 的驱动 电路 ，带动 坐标 轴 运动 ， 同时进行 必要 的实 时位 置反馈
控 制 ，使每个 坐 标轴都 能精 确移动 到指
XD-40配置SIEMENS802D数控系统操作说明书
XD-40配置SIEMENS802D数控系统操作说明书XD-40数控铣床电⽓使⽤说明书（SINUMERIK 802D系统）中华⼈民共和国⼤连机床集团有限责任公司序⾸先感谢您使⽤本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与⾼精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间⾥，将带给您更优越的加⼯产品品质。
由于本公司持续不断地提⾼产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本⽂件有些差异，此仅表⽰新的改善⽅案已运⽤到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画⾯，均只是⽤于图解说明，有助于⽤户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺⼨或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床⽂件进⾏修改或完善的权利，没有告知先前使⽤者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机⽂件在未得到本公司书⾯同意前，不得以任何形式或⽅法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
⽬录1、电⽓安全2、机床电⽓概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电⽓维修概述6、部分参数的设定1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，⽽应该了解以下各章节说明后，⽅可进⾏操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将⼤⼤增加个⼈伤害、机床损伤的可能性。
经过对本⼿册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低⾮加⼯时间、提升⽣产效率及提⾼操作机床的安全性。
因在特殊运⽤的场合⽽附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的⼈员禁⽌维护或操作本机床；★禁⽌操作⼯尝试维修本机床；★请谨慎⼯作并随时注意安全。
如您⾝体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使⽤压缩空⽓直接对着控制⾯板、电⽓箱喷吹；★必须知道“紧急停⽌按钮”所在位置；★如发⽣停电，应⽴即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在⽆⼈看护下运转；★每⽇⼯作结束后，请将主电源关闭；1.2 电⽓安全装置及作⽤在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作⽤，以保证机床的正常运转和⼈⾝安全。
第1章 数控机床电气控制概述
第1章数控机床电气控制概述
图1-5开环控制系统结构
第1章数控机床电气控制概述 （2）闭环控制系统 闭环控制系统的机床上安装有检测装置，直接对工作台的位移量 进行检测，当数控装置发出进给指令信号后，经伺服驱动系统使工 作台移动时，安装在工作台上的位置检测装置把机械位移量变为电 量，反馈到输入端与输入设定指令信号进行比较，得到的差值经过 转换和放大，最后驱动工作台向减少误差的方向移动，直到误差值 消除停止移动。闭环系统具有很高的控制精度。图1-6为闭环数控 系统的结构图
第1章 数控机床电气控制概述
第1章 数控机床电气控制概述
• • • • • 1.1数控机床电气控制系统的组成及特点 1.2数控机床的分类及性能指标 1.3数控机床电气控制系统发展 1.4数控机床自动控制基础 思考题与习题
第1章数控机床电气控制概述
第1章 数控机床电气控制概述
1.1数控机床电气控制系统的组成及特点 • 1.1.1 数控机床电气控制系统的组成 • 数字控制（NC,Numerical Control，简称数控）技术 是用数字化信息进行控制的自动制技术，采用数控 技术的控制系统称为数控系统，装备了数控系统的机 床即为数控机床。 • 数控机床电气控制系统由数控装置（CNC, Computer Numerical Control）、主轴驱动系统、进给伺服系统、 检测反馈系统、机床强电控制系统、编程装置等几部 分组成。数控机床电气控制系统的组成如图1-1所示。
第1章数控机床电气控制概述
图1-3 数控铣床直线控制轨迹示意图
图1-2 数控钻床点位控制示意图
图1-4数控铣床轮廓加工示意图
第1章数控机床电气控制概述
（3）轮廓控制系统 轮廓控制系统又称连续控制系统，其特点是数控系统能够对两个 或两个以上的坐标轴同时进行连续控制。加工时不仅要控制起点和 终点，还要控制整个加工过程中每点的速度和位置。图1-4为数控 铣床轮廓加工示意图。 2.按工艺用途分类 （1）金属切削类数控机床 金属切削类数控机床和传统的通用机床产品种类类似，有数控车 床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗床以及加工中心机床 等。数控加工中心是带有自动换刀装置，在一次装夹后，可以进行 多种工序加工的数控机床。
CA6140数控车床电气原理图
100
100
25
26
27
28
29
3072
2500
30
31
32
33
175
210
34
172
218
35
-172
-218
36
110
110
注：1、N01 表示电机型号。
2、加‘*’参数可根据负载进行调整：
5 号调整范围 30～50
8 号调整范围 50～150
沈阳第一机床厂
1
300
P23
10
P24
0
P25 00000000
标记 ＃ ＃ ＃ ＃
＃ ＃
4-8
＃ ＃ @ @ @ @ ＃
说明
Z 正软限位 Z 负软限位 X 正软限位 X 负软限位 Z 快移速度 X 快移速度 反向间隙值 反向间隙值 主轴低档转速 主轴高档转速
位参数1 位参数2 刀位数 刀架反转时间 M代码时间 主轴制动时间
伺服参数表
参数号
X轴
Z轴
00
315
315
01
45
47
02
03
19
19
04
0
0
*05
50
50
*06
900
900
07
50
60
*08
120
150
09
128
128
10
0
0
11
16
16
12
1
5
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1
3
14
0
0
15
0
0
16
8
8
17
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检查开关电源
开关电源整流出来的电压DC24V±10%
6
检查系统24V
按下启动按钮，测量系统插头电源DC24V±10%，1正2负
7
检查伺服24V
电源DC24V±10%不能接反
8
检查I/O24V
电源DC24V±10%不能接反
2
检查车间电源
合上所供机床机床电源（车间）的电源开关，用万用表交流750V挡测量电压，每两相间电压AC380V±10%
3
检查电柜进线电源
合上电源空开，用万用表测量每两相电压
AC380 V±10%，每相对地电压AC220 V±10%
4
检查伺服变压器和控制变压器电源
伺服变压器供电电源电压AC220 V±10%，控制变压器控制电源电压为AC110 V±10%（变压器进出相不能反，注意看铭牌）
机床总电源断开
数控系统通电前检查
顺序
检查项目
检查内容
1
机床卫生
电柜里面没有废弃线头、压线段子等杂物
2
元器件的检查
按钮、空开、接触器、熔断器
3
接触器接法和变压器接法
接触器主触点和辅助触点有无混淆，变压器进出线有无接反
4
元器件的功率检查
熔断器、保险丝、过载保护、开关电源、空开
5
断路检查
分模块检查，每个相同线号的端子两端是通的，确保启动回路正常，一次上电成功。
6
短路检查
对地检查
A、所有线段对地检查时不应有短路现象（强电线路、控制电线路、伺服220V线路，24V线路中的5号线）
B、交流线之间不能存在短路现象（380v、220v、110v），交流线与直流线之间不能存在短路现象（与24v电检查）
机床送电
顺序
检查电源
检查过程
1
24V断电
CNC控制单元、伺服模块、I/O单元24V线拔下
数控系统通电与断电顺序
顺序
通电操作
断电操作
1
机床总电源接通
机床辅助装置电源断开
2
驱动控制电源接通
CNC系统24V断开
3ห้องสมุดไป่ตู้
I/OLink、显示器、其他24V通电
I/OLink、显示器、其他24V断开
4
CNC系统24V通电
伺服主电源AC220V断开
5
伺服主电源AC220V接通
驱动器控制电源断开
6
机床辅助装置电源接通