控制步进马达双四拍正反转

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* 标题: 步进电机试验二（双四拍方式）
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* 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写
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*; 双四拍工作方式：*
*; 正转：A/B AB AB/ A/B/
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* 反转：A/B/ AB/ AB A/B
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* UDN2916电流控制真值表：
* I0 I1 输出电流
* L L 最大
* H L 最大*2/3
* L H 最大*1/3
* H H 0
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* 请学员一定要消化掉本例程
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J14短路冒需断开
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******************************************************************************* *******/
#include "reg52.h"
#define speed 30
//Motor
sbit PH1 = P1^0; //定义管脚
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;
sbit k1 = P0^0;
int a;
void delay(int time);
/***************************************
函数功能：产生脉冲控制步进机
正转：A/B AB AB/ A/B/
I0 I1 为低电平时，均以最大电流输出
**************************************/
void Go0()
{ //A
PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流
I01 = 0;
I11 = 0;
PH2 = 0; //PH2为1 则B线圈为反向电流A/B/ AB/ AB A/B I02 = 0;
I12 = 0;
delay(speed);
//0
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
I01 = 0;
I11 = 0;
PH2 = 0; //PH2为1 则B线圈为反向电流
I02 = 0;
I12 = 0;
delay(speed);
//B
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
I01 = 0;
I11 = 0;
PH2 = 1; //PH2为0 则B线圈为正向电流
I02 = 0;
I12 = 0;
////
delay(speed);
//0
PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流
I01 = 0;
I11 = 0;
PH2 = 1;
I02 = 0;
I12 = 0;
delay(speed);
}
void Go1()
{ //A
PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流
I01 = 0;
I11 = 0;
PH2 = 1; //PH2为1 则B线圈为正向电流
I02 = 0;
I12 = 0;
delay(speed);
//0
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流A/B AB AB/ A/B/ I01 = 0;
I11 = 0;
PH2 = 1; //PH2为0 则B线圈为反向电流
I02 = 0;
I12 = 0;
delay(speed);
//B
PH1 = 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流
I01 = 0;
I11 = 0;
PH2 = 0; //PH2为0 则B线圈为正向电流
I02 = 0;
I12 = 0;
////
delay(speed);
//0
PH1 = 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流
I01 = 0;
I11 = 0;
PH2 = 0; //PH2为1 则A线圈为正向电流
I02 = 0;
I12 = 0;
delay(speed);
}
/*******************延时函数****************************/ void delay(int time)
{
int i,j;
for(j=0; j <= time; j++)
for(i =0 ; i <= 120; i++);
}
void main()
{
while(1)
{
if(k1==0)
a=0;
else a=1;
switch(a)
{
case 0 :Go0();break;
case 1 : Go1();break; //步进电机运行
}
}
}。