激光测距方法探讨

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激光测距技术的原理与精度分析

激光测距技术的原理与精度分析

激光测距技术的原理与精度分析激光测距技术是一种高精度、高速度的测量方法,广泛应用于工业、测绘、环境监测等领域。

本文将从原理和精度两个方面着手,简要介绍激光测距技术,并分析其在不同应用场景下的精度表现。

一、激光测距技术的原理激光测距技术利用激光器发射出的脉冲激光,测量激光脉冲从发射到返回所经历的时间,并通过光电二极管接收反射回来的激光信号,最终根据光速和时间差计算出距离。

其基本原理可以简单概括为“发射 - 接收 - 计算”,具体分为以下几个步骤:1. 发射:激光器通过电击激发产生激光脉冲,并经过光学系统的调控,以确保激光束发射的方向和光斑的大小符合要求。

2. 接收:激光束发射后,会被目标物体反射。

激光测距仪装备有光电二极管等光电探测器,用于接收被反射回来的激光信号。

3. 计算:通过测量激光从发射到返回所经历的时间,激光测距仪可以根据光速和时间差来计算出距离。

这一计算过程可以通过计算机程序进行,从而实现自动化测量。

二、激光测距技术的精度分析激光测距技术在应用中能够达到很高的测量精度。

其精度受多个因素影响,包括激光束的稳定性、光电二极管的灵敏度、计算精度等。

下面分析激光测距技术在不同应用场景下的精度表现。

1. 工业应用激光测距技术在工业领域有广泛应用,用于测量物体的距离、形状、轮廓等。

在智能制造、机器人技术等领域,激光测距技术的精度要求较高。

一般情况下,工业级激光测距仪的测量精度可达到毫米级别。

2. 测绘应用激光测距技术在测绘领域被广泛应用于地形测绘、三维建模等工作中。

对于对地物的精确测量和模型构建,激光测距技术具有较高的精度和可靠性。

目前,高精度的激光测距仪可达到亚米级别的测量精度。

3. 环境监测激光测距技术在环境监测中可以用于测量大气污染物浓度、气象参数等。

相较于传统的监测方法,激光测距技术具有非接触、高速度、高精度等优势。

在大气污染监测中,激光测距技术的测量精度可达到微米级别。

总之,激光测距技术的原理简单而高效,其精度受多种因素影响。

如何使用激光测距仪进行测量

如何使用激光测距仪进行测量

如何使用激光测距仪进行测量激光测距仪是一种常见的测量工具,它利用激光束的特性进行距离测量。

在现实生活中,激光测距仪广泛应用于建筑、地理测量、工程测量等领域。

本文旨在介绍如何正确使用激光测距仪进行测量,并探讨其一些注意事项。

首先,我们来了解一下激光测距仪的原理。

激光测距仪通过发射一束激光束,然后测量激光束从发射到接收的时间,并根据光速和时间计算出距离。

因为激光束传播速度极快,所以可以在很短的时间内得到准确的测量结果。

在使用激光测距仪之前,首先需要进行准备工作。

确保激光测距仪的电量充足,并检查激光测距仪的正常工作状态。

另外,由于激光测距仪工作时会发射激光束,因此需要注意安全事项。

确保自己和周围人员不会直接被激光束照射到眼睛或其他敏感部位,避免潜在的危险。

使用激光测距仪进行测量时,首先需要选择合适的目标点。

目标点应该在测量范围内,并且可以清晰地反射激光束。

对于长距离测量,建筑物、建筑物角落等是常见的目标点。

而对于短距离测量,可以选择墙壁、地面等平坦的表面作为目标点。

在测量过程中,需要保持激光测距仪稳定且垂直地瞄准目标点。

在测量时,可以将激光测距仪与目标点保持一定的距离,然后通过调节焦距将激光束对准目标点。

确保激光测距仪与目标点之间没有遮挡物,以免影响测量结果的准确性。

当激光测距仪测量成功后,会显示出距离值。

这个值通常以米或英尺为单位。

在取得测量结果后,我们可以根据实际需求对结果进行进一步的处理。

对于激光测距仪的测量结果,有一些常见的应用场景。

例如,在建筑领域中,可以使用激光测距仪来测量房屋的高度、宽度和深度等。

而在地理测量领域,激光测距仪可以用来测量山脉的高度、湖泊的深度等。

除了以上提到的测量应用外,激光测距仪还有一些其他的特殊用途。

例如,可以通过激光测距仪来测量车辆的速度,这在交通管理和安全领域中非常重要。

此外,激光测距仪还可以用于图像测量,可以帮助我们测量出物体的轮廓、面积等。

尽管激光测距仪在广泛的应用中发挥着重要作用,但是在使用过程中还是需要注意一些事项。

激光测距技术的使用技巧与应用案例

激光测距技术的使用技巧与应用案例

激光测距技术的使用技巧与应用案例一、引言激光测距技术是一种精确测量距离的技术,通过利用激光束的光电特性,可以快速准确地测量目标物体与测距仪之间的距离。

本文将探讨激光测距技术的使用技巧以及一些实际应用案例。

二、基本原理激光测距技术基于激光的光电特性,利用激光光束的传播速度以及光电探测器的接收能力来测量目标物体与测距仪之间的距离。

激光光束发射出去后,经过一段时间后被目标物体反射回来,光电探测器接收到反射光信号后,根据接收到的信号的时间差以及激光的传播速度,可以计算出目标物体与测距仪之间的距离。

三、使用技巧1. 准备工作:在使用激光测距仪进行测量之前,需要确保环境条件适宜,如无遮挡物、目标物体表面光滑等。

另外,需要根据具体测量距离的要求选择合适的测距仪。

2. 瞄准目标:使用激光测距仪时,需要将光束瞄准到目标物体上,并保持稳定。

在瞄准过程中,应尽量避免激光束与其它物体的干扰,以确保测量结果的准确性。

3. 多次测量取平均:为了提高测量结果的精确性,可以进行多次测量并取平均值。

这样可以排除由于环境因素等原因造成的误差,得到更准确的测量结果。

4. 注意测量距离范围:不同型号的激光测距仪有不同的测量距离范围,使用时应注意选择合适的测量范围。

如果超出了测量范围,可能会导致测量结果不准确或无法测量。

四、应用案例1. 建筑行业:激光测距技术在建筑行业中得到广泛应用,可以用于测量建筑物的高度、墙面的长度等。

通过激光测距仪的精确测量结果,可以帮助建筑师和工程师进行设计和施工。

2. 体育运动:在体育运动中,激光测距技术可以用于测量赛道长度、高度等参数。

例如,在田径比赛中,可以利用激光测距仪测量短跑起跑线到终点线的距离,确保比赛结果的准确性。

3. 地理测绘:激光测距技术在地理测绘中也发挥着重要作用。

通过激光测距仪测量地表的高程、山峰的高度等,可以提供给地理学家和地质学家进行科学研究。

4. 工业制造:在工业制造过程中,激光测距技术可以应用于测量零件尺寸、检测产品的几何尺寸等。

物理实验技术中的激光测距与雷达测距方法

物理实验技术中的激光测距与雷达测距方法

物理实验技术中的激光测距与雷达测距方法激光测距与雷达测距是物理实验技术中常用的两种测量距离的方法。

它们分别利用激光和雷达原理进行测距,具有精度高、测量范围广等优点,在许多领域中得到了广泛应用。

一、激光测距技术激光测距技术是通过使用激光器产生一束聚焦光束,在目标物上发射并接收反射的激光束来测量距离。

该技术使用的激光器通常为半导体激光器或激光二极管。

1. 原理与工作方式激光测距技术利用光的传播速度与目标物的距离之间的关系来测量距离。

激光器发射的激光束被目标物反射并返回,通过测量激光束从发射到接收的时间差,并乘以光速,即可得到目标物与激光器之间的距离。

2. 应用领域激光测距技术在工业制造、建筑工程、测绘地理、自动驾驶等领域中得到了广泛应用。

在工业制造中,激光测距可以用于测量物体的尺寸、距离和位置,用于精确测量和校准。

在建筑工程中,激光测距可以用于测量建筑物的高度、长度和面积,以及地形和地貌的测量。

在测绘地理中,激光测距可以用于地表和地下的测量,用于生成数字地球模型和三维地图。

在自动驾驶中,激光测距可以用于障碍物检测和物体感知,用于车辆的定位和导航。

二、雷达测距技术雷达测距技术是通过发送和接收无线电频率的电磁波来测量距离。

它利用电磁波在空中传播的速度与物体之间的距离之间的关系来测量距离。

雷达技术通常使用微波频段的电磁波。

1. 原理与工作方式雷达测距技术利用发射器发射连续或脉冲电磁波,当这些电磁波与目标物相互作用时,一部分电磁波会被目标物反射并回到接收器。

通过测量电磁波的传播时间和速度,即可计算出目标物与雷达之间的距离。

2. 应用领域雷达测距技术在空中交通、天气预报、军事防卫等领域中得到了广泛应用。

在空中交通中,雷达测距可以用于飞行器的位置和速度测量,用于飞行器的导航和自动驾驶控制。

在天气预报中,雷达测距可以用于测量降水量和风速等气象参数,用于天气预测和气候研究。

在军事防卫中,雷达测距可以用于目标检测和跟踪,用于敌方目标的监视和追踪。

激光测距毕业论文

激光测距毕业论文

激光测距毕业论文激光测距技术在现代科技领域中扮演着重要的角色,它不仅被广泛应用于工业制造、测绘地理、无人驾驶等领域,还在军事、医疗等方面发挥着关键作用。

本篇文章将探讨激光测距技术的原理、应用以及未来的发展。

首先,让我们来了解激光测距技术的原理。

激光测距是利用激光束的特性来测量目标物体与测距仪之间的距离。

激光束通过发射器发出,并在目标物体上产生反射。

测距仪接收到反射回来的激光束,并通过计算激光束的传播时间来确定目标物体与测距仪之间的距离。

这种技术具有高精度、高分辨率和快速测量的特点,因此被广泛应用于各个领域。

其次,激光测距技术在工业制造中具有重要意义。

在制造过程中,精确的测量是确保产品质量的关键。

激光测距技术可以用于测量零件的尺寸、检测产品的平整度和表面质量,以及判断产品的装配精度。

通过激光测距技术,制造商可以实时监测和调整生产过程,提高生产效率和产品质量。

此外,激光测距技术在测绘地理领域也扮演着重要角色。

传统的测量方法需要耗费大量时间和人力,而激光测距技术能够快速、准确地获取地形数据。

通过激光测距技术,测绘人员可以获取地面、建筑物、山脉等目标物体的三维坐标信息,为地理信息系统的建设提供了重要的数据支持。

这对于城市规划、土地管理和资源开发具有重要意义。

激光测距技术在无人驾驶领域也发挥着关键作用。

无人驾驶车辆需要实时感知周围环境并做出决策,而激光测距技术可以提供高精度的障碍物检测和距离测量。

通过激光测距技术,无人驾驶车辆可以准确判断与前方车辆、行人或其他障碍物的距离,从而做出相应的避让动作。

这对于提高交通安全和推动无人驾驶技术的发展至关重要。

然而,激光测距技术仍然存在一些挑战和限制。

首先,复杂的环境条件会对激光测距技术的精度和可靠性产生影响。

例如,在雨雪天气或者强光照射下,激光束的传播和反射会受到干扰,导致测量结果的不准确。

其次,激光测距技术的成本较高,限制了其在某些领域的广泛应用。

随着技术的不断发展和成本的降低,相信这些问题将逐渐得到解决。

激光测距仪的使用方法与误差控制技巧

激光测距仪的使用方法与误差控制技巧

激光测距仪的使用方法与误差控制技巧激光测距仪,作为一种现代化的测量工具,广泛应用于建筑、制造业、地质勘探、环境监测等领域。

它具备快速、精确的测量能力,但在使用过程中也存在一定的误差。

本文将介绍几种常见的激光测距仪使用方法,并探讨如何有效控制其误差。

首先,激光测距仪使用方法之一是使用合适的三角测距法。

三角测距法是基于几何原理的测量方法,通过测量激光束发射和接收时的角度,计算出目标物体与测量仪之间的距离。

在实际操作中,我们需要选择合适的三角测距公式,并合理安置激光测距仪和目标物体之间的位置关系,确保测量结果的准确性。

其次,激光测距仪使用方法之二是正确选择反射板。

在特定的测量环境中,为了增强信号反射效果,我们可以在目标物体上放置反射板。

这些反射板可以有效地将激光束反射回激光测距仪,从而提高测距的准确性。

然而,不同类型的反射板具有不同的反射率和反射角度,应根据实际情况选择合适的反射板,以提高测量的精度和稳定性。

此外,激光测距仪使用方法之三是合理使用瞄准仪器。

为了保证激光测距仪的测量结果准确,我们需要在测量之前使用瞄准仪器对激光束进行校准。

瞄准仪器能够确保激光束的发射方向和接收精度,从而提高测量的可靠性。

根据不同的测量要求,我们可以选择不同类型的瞄准仪器,如激光指示器或红外线指示器,以满足不同场景下的测量需求。

除了正确使用激光测距仪的方法外,我们还需要了解和掌握一些误差控制技巧。

首先,我们应该重视激光测距仪的定位精度。

定位精度是指测量仪器在空间定位时的误差,包括水平定位误差、垂直定位误差和方位定位误差等。

通过合理调整激光测距仪的位置和方向,我们可以降低定位误差,提高测量的准确性。

其次,我们应该注重激光测距仪测量物体表面的反射效果。

物体表面的反射效果直接影响到测量结果的准确性。

为了减少测量误差,我们可以在测量之前对目标物体进行清洁和处理,以提高其反射效果。

另外,在测量过程中,我们还可以通过调整激光测距仪的参数,如激光功率和测量模式,来适应不同表面的测量需求。

激光测距仪的使用方法与误差调整

激光测距仪的使用方法与误差调整

激光测距仪的使用方法与误差调整激光测距仪是一种使用激光技术来测量距离的仪器。

它的使用方法相对简单,但误差调整却是一个关键的环节,影响着测量结果的准确性。

本文将探讨激光测距仪的使用方法以及如何调整误差,帮助读者更好地使用这一仪器。

首先,让我们来了解一下激光测距仪的基本原理。

激光测距仪利用激光束发射到目标物体上,通过测量激光束的反射时间来计算距离。

它具有快速、精确、无需接触被测物体等优点,因此在建筑、工程、测绘等领域广泛应用。

在使用激光测距仪之前,首先要确保仪器正常工作。

检查电池电量是否充足,并保证仪器表面清洁无尘。

接下来,根据测量需求选择正确的测量模式。

激光测距仪一般有单次测量模式、连续测量模式和区域测量模式。

单次测量模式适用于简单的距离测量,连续测量模式适用于需要实时监测距离变化的情况,而区域测量模式适用于需要测量多个点的距离。

在测量过程中,要确保激光束完全照射到目标物体上。

当目标物体较小或有遮挡物时,可以使用反射板来增加反射光强度,以便更好地接收激光信号。

同时,要注意保持测量仪与目标物之间的水平状态,以免发生测量误差。

然而,即使在正确使用的情况下,激光测距仪仍然存在一定的测量误差。

误差主要分为系统误差和随机误差。

系统误差是由仪器自身的设计和制造不完善所导致的,而随机误差则是由周围环境因素的影响引起的。

针对系统误差,我们可以通过校准仪器来减小误差。

校准过程中,我们需要参考另一个已知距离的物体进行对比测量,然后根据测量结果的偏差进行误差补偿。

这样可以使仪器的测量结果更加准确可靠。

对于随机误差,我们可以通过多次测量取平均值来减小误差的影响。

由于随机误差是无法避免的,但它是以一定的规律分布的,因此通过取多次测量值的平均值可以有效地消除随机误差。

此外,环境因素也会对激光测距仪的测量结果产生影响。

例如,灰尘、烟雾等介质会吸收激光,导致测量结果偏差。

因此,在极端环境下,我们需要注意进行适当的误差补偿。

在实际应用中,还需要根据具体情况进行误差调整。

相位式激光测距——间接tof法

相位式激光测距——间接tof法

相位式激光测距——间接tof法全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:相位式激光测距是一种常用的测距方法,它通过测量光波的相位差来确定物体与传感器之间的距离。

而间接TOF(Time of Flight)法则是一种常见的相位式激光测距方法之一,其原理是通过测量光波往返传播的时间来计算距离。

本文将详细介绍相位式激光测距及间接TOF法的基本原理、应用领域以及优缺点。

一、相位式激光测距的基本原理相位式激光测距利用了光波的波长特性,通过测量光波的相位差来确定距离。

在相位式激光测距中,激光器向目标发射一束光波,光波经过目标反射后返回传感器,传感器接收到反射光波并测量与发射光波的相位差,通过相位差的变化来计算目标与传感器之间的距离。

相位式激光测距的精度通常很高,可以达到亚毫米级别。

二、间接TOF法的原理及优缺点间接TOF法是相位式激光测距的一种常见方法,其原理是通过测量光波往返传播的时间来计算距离。

具体来说,激光器向目标发射一束光波,光波经过目标反射后返回传感器,传感器测量光波往返的时间并将其除以光速来计算距离。

间接TOF法的优点在于测距精度高、测量速度快、适用于长距离测距等特点,但其缺点是受到光波传播速度波动的影响,可能在复杂环境中出现误差。

相位式激光测距在工业、汽车、航空航天等领域有着广泛的应用。

在工业领域,相位式激光测距可以用于精密加工、质量检测等工作中;在汽车领域,相位式激光测距可以用于自动驾驶、停车辅助等功能;在航空航天领域,相位式激光测距可以用于飞行器导航、高精度测绘等应用。

四、结论相位式激光测距是一种精确、高效的测距方法,间接TOF法作为其中一种方法,在实际应用中具有一定优势和局限性。

相位式激光测距在各个领域都有着重要的应用价值,未来随着技术的不断进步和应用领域的拓展,相位式激光测距将会得到更广泛的应用和发展。

【本文2000字,已完整】第二篇示例:相位式激光测距是一种常用的激光测距方法,通过测量激光光束的相位变化来计算目标物体的距离。

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脉冲-相位激光测距仪将脉冲法与相位法完美地结 合起来,不仅有脉冲式激光测距仪无合作目标的测距
Aug., 2010 Vol. 8, No. 4
性能,而且有相位式激光测距仪高的测量精度;不仅 能实现对被测目标的连续跟踪测量,而且能进行漫反 射无合作目标和有合作目标两种方式测距;采用半导 体激光器,光调制设备简单;采用集成电路,仪器体 积小、重量轻;整个测量过程自动化程度高,并有预 置功能。
3结语
采用脉冲-相位激光测距是激光测距仪发展和研究 的方向,在理论上这是一种新的测量方式,它能克服 脉冲式和相位式激光测距仪的缺点,给许多实际的测 量带来了很大的方便。随着激光器件的发展和工艺的 进一步提高,这种测量方法的测距精度和测程将会有 较大的提高,将会给脉冲-相位激光测距仪带来更广阔 的应用前景。
相位法激光测距是利用发射的调制光和被测目标
反射的接收光之间光强的相位差包含的距离信息,来
实现对被测目标距离的测量,由于采取调制和差频测
相等技术,具有测量精度高的优点。为了确保测量精
度,通常要在被测目标上安装激光反射器即合作目标。
采用非合作目标时,它的作用距离一般在几米至几十
米;采用合作目标,作用距离可达几万米,测距测量
干涉法测距是经典的精密测距方法,原则上它也 是一种相位法测距,但它不是通过测量激光调制信号 的相位差,而是测量未经调制的光波本身的相位干涉 来测距。干涉法测距就是利用光的干涉原理使激光束 产生明暗相间的干涉条纹,由光电转换元件接收并转 换为电信号,经处理后由计数器计数,从而实现对位 移量的检测,工作原理如图 3 所示。
162 第 4 期 地理空间信息 GEOSPATIAL INFORMATION
Aug., 2010 Vol. 8, No. 4
激光测距方法探讨
肖彬
(武汉软件工程职业学院,湖北 武汉 430205)
摘 要:简述了激光测距中典型的脉冲法、相位法和干涉法的原理和特点, 比较了三种方法在精度和测程上的差别,分析
适的测量方法,以达到测量设计的基本要求。
Байду номын сангаас1.1 脉冲法
脉冲法激光测距是激光在测绘领域中的最早应用,
利用了激光脉冲持续时间极短、瞬时功率很大的特点,
即使没有合作目标,也能通过接收被测目标的漫反射
信号,进行距离测量。目前,脉冲激光测距在地形测
量、工程测量、云层和飞机高度测量、战术前沿测距、
导弹运行轨道跟踪、人造地球卫星测距、地球与月球
王涛 王伟超 张刚:正射影像上阴影区域检测与消除的方法 以色彩理论为基础,分析了航空影像中阴影的性质,总结了现有的阴影检测方法,并采用光谱比值
间距离的测量等方面得到广泛的应用。
脉冲法激光测距的原理与雷达测距相似,利用脉
冲激光器向目标发射单次激光脉冲或激光脉冲串,计
数器测量激光脉冲到达目标并由目标返回到接收机的
往返时间,由此计算目标的距离。脉冲法激光测距的
原理如图 1 所示,测距公式为:
d=ct/2
(1)
其中,d 为测量距离,c 为光速,t 为测距信号往返时间。
Range-finding for Electronic Imaging [J]. VDI Berichte, 2002,1694:253-258 [7] Bosch T,Lescure M,Thompson B J.Slected Papers on Laser Distance Measurements [C]. SPIE Milestone Series, 1995,115: 736-1476
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其主要应用领域;主要探讨脉冲-相位激光测距法的设计原理和特点。
关键词:激光测距;脉冲法;相位法;干涉法
中 图 分 类 号 :P225.2
文献标志码: B
文章编号: 1672-4623 (2010) 04-0162-03
Methods for Laser Distance Measurement
XIAO Bin (Wuhan Vocational College of Software and Engineering, Wuhan 430205, China)
图 3 干涉法测距原理图
目前,干涉法激光测距以其特有的高精度,在测 量地壳变形、大陆搬移,进行地球物理研究,地震和 火山预报、侦察地下核爆炸等方面获得了实际应用。由 于干涉法测距只能测出相对距离,要在野外长距离进 行绝对干涉测量,多值性的鉴别非常重要但又十分困 难,还有许多技术上的问题目前还未解决。
激光测距是集光学、激光、计算机、光电子及集 成电子等多种技术为一体的综合性技术,广泛应用于 遥感、精密测量、工程建设、安全监测以及智能控制 等领域,无论在军事应用方面,还是在科学技术、生 产建设方面,都起着重要的作用。与其他测距技术相 比,激光测距具有角分辨力高、抗干扰能力强,可以 避免微波贴近地面的多路径效应和地物干扰问题,并 且具有质量轻、结构小巧、安装调整方便等优点,是 目前高精度测距最理想的仪器之一。随着科学技术的 不断发展,对距离的测量范围和测量精度的要求都在 不断增加,因此需要不断地研究新测量方法和理论。
1 典型激光测距方法
典型激光测距的方法有脉冲法、相位法、干涉法 等,这些方法各有特点,分别应用于不同的测量环境 和测量领域。脉冲法的测量范围从几十米到上万千米, 精度为米量级,主要应用于科研与军事领域,比如地 月距离测量等;相位法的测量范围从几米到几千米,精 度达到毫米量级,主要应用于大地测量与工程测量;干 涉法一般测量厘米左右的距离,精度高达微米量级,主 要应用于地质灾害的预报。在实际测量工作中,要根 据不同激光测距方法的测量范围和精度,正确选择合
图 1 脉冲激光测距原理图
收 稿 日 期 :2010-05-14 项目来源:武汉市教育局高校科研基金资助项目 (2006K10)。
Aug., 2010 Vol. 8, No. 4
脉冲测距仪的原理和结构比较简单,测程远,功
耗小,而且一次测量就能得到单值距离,缺点是绝对
测距精度不高。脉冲测距的精度可由下式表示:
相位法是采用激光调制的方法,通过测量载波调 制频率的相位,达到测量距离的目的,避免了测量非 常短的时间间隔,可以达到较高的测距精度。其测距 精度主要受激光调制的相位测量精度和相位的调制频 率的影响,要达到距离的高精度测量,必须提高系统 的激光调制频率和相位测量精度。对于相位调制影响 激光测距精度的除大气温度、气压和湿度等外在因素 外,还包括测距仪自身的光发射功率、测量平均次数 和调制频率及其稳定性等参数。
干涉法测量精度高,适用于微小位移的测量 (一 般小于 1 m),对测量环境要求非常苛刻,适用于高精 度的实验室的实验定标等应用。 2.2 测距方法的改进
通过上面的比较可以看出,脉冲法与相位法的优 缺点可以互补,将脉冲和相位两种测距方法结合起来 实现的一种新的测距方法--脉冲-相位激光测距。利用 发射连续的脉冲激光信号来实现脉冲和相位测距,用 发射和接收脉冲信号的时间差实现对距离的粗测,用 发射和接收连续信号之间的相位差来实现对距离的精 测,然后将两种测量距离在技术上有效地结合起来实 现对距离的测量。
精度可达到毫米量级,相对误差可达百万分之一。
地理空间信息 第 4 期 163
GEOSPATIAL INFORMATION
测定同一距离,该频率在相位测距中也称为测尺频率。 若被测距离小于测尺长度,则不存在多值解。在测相 精度一定时,测尺频率越低,测距误差越大,这在高 精度测距中是不允许的。与之相对应,测尺频率选择 得越高,虽然测量精度提高,但此时的 N 值将大于 1, 无法解决测程问题,为解决这一矛盾,在实际应用中 通常选择一个决定仪器测距精度的测尺和决定测程的 几个辅助测尺,分别称之为精测测尺和粗测测尺。测 尺频率的选择都要取决于仪器的精度要求、元件的频 率特性及计算的简便。测尺频率中,最高者决定了仪 器的精度,而其他频率则是用于扩展仪器的测程。 1.3 干涉法
= · /2
(2)
其中, L 为距离精度, t 为时间精度。影响脉冲激光
测距精度的因素有很多,有脉冲激光的时间宽度、光
波传播速度的测量精度、大气折射率、时钟频率的误
差、计时误差、仪器测量误差等等。另外脉冲法激光
测距一般采用红宝石、YAG 等固体激光器,输出功率
大,测程远,但仪器的体积较大。
1.2 相位法
度较低。其可测量距离跟激光发射功率和光电接收灵 敏度相关,测量精确度主要依赖于接收通道的带宽、激 光脉冲的上升沿、探测器的信噪比和时间间隔测量精 确度。漂移误差和由输入噪声引起的时间抖动也给测 量带来了误差,如何设计时刻鉴别单元以达到消除或 减小漂移误差和时间抖动,是脉冲激光测距的重要研 究课题之一。
2 测距方法的比较与改进
2.1 测距方法的比较 上述几种激光测距方法各有其优缺点,针对各种
不同的工作场合和不同的精度要求,应选用不同的测 距方法。
脉冲法是采用测量激光的传输时间的测量方法, 由于激光脉冲的能量相对比较集中,能够传输较远的 距离,所以该方法适用于较远距离测距,但是测距精
164 第 4 期 地理空间信息 GEOSPATIAL INFORMATION
Abstract:The article introduced the principles and characteristics of the typical laser ranging methods, including the pulse method, the phase method and the inference method, and comparing the differences of the precision and measurement range of the three methods, analyzing their major applications. In this article, we mostly discussed the principles and characteristics of the pulse-phase laser ranging method. Key words:laser distance measurement; pulse method; phase method; inference method
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