拓普康MS05A测量机器人在桥梁基坑监测的应用
基坑监测方案应用无人机航拍技术进行基坑施工过程监测与分析
基坑监测方案应用无人机航拍技术进行基坑施工过程监测与分析基坑施工是建筑工程中非常重要的一环，其施工过程的监测与分析对于保障工程质量和安全至关重要。
传统的基坑监测方法存在许多问题，如成本高、效率低、监测数据不准确等。
随着科技的进步，无人机航拍技术被广泛应用于基坑监测领域，为基坑施工过程提供了一种高效、精确的监测方法。
一、基坑监测方案的制定在应用无人机航拍技术进行基坑施工过程监测与分析前，需要制定一套完善的监测方案。
该方案应包括以下几个方面的内容：1. 监测目标：明确监测的目标，如基坑的变形、坍塌情况、地质条件等。
2. 监测指标：确定用于评价基坑施工过程的指标，如沉降速度、土体位移、基坑深度等。
3. 监测频率：根据不同阶段的基坑施工需求，确定监测的频率和时间节点。
4. 数据处理与分析：制定数据采集、处理和分析的方法，确保监测数据的准确性和可靠性。
二、无人机航拍技术在基坑施工过程监测中的应用无人机航拍技术在基坑施工过程监测中的应用主要包括以下几个方面：1. 基坑变形监测：通过无人机搭载的高分辨率相机，对基坑进行飞行拍摄，获取基坑的二维变形信息。
利用图像处理软件对拍摄的照片进行处理，可以得到基坑变形的数据和变形图像，以评估基坑变形的情况。
2. 土体位移监测：通过在无人机上安装的高精度GPS、惯性测量单元等装置，实时获取基坑周边土体的位移信息。
利用差分GPS的原理，可以精确定位基坑周边土体的位移情况，并生成位移矢量图。
3. 基坑深度监测：利用无人机搭载的激光雷达仪器，对基坑的底部进行测量，获取基坑的深度信息。
激光雷达仪器可以快速测量大面积的地形高程，为基坑深度的监测提供了高效的手段。
三、基坑施工过程监测与分析的优势采用无人机航拍技术进行基坑施工过程监测与分析具有以下优势：1. 高效性：无人机可以快速、准确地获取基坑的监测数据，大大提高了监测的效率。
2. 精确性：无人机搭载的高分辨率相机、GPS等装置可以提供精确的监测数据，使监测结果更加准确可靠。
基于测量机器人的深基坑水平位移监测研究
基于测量机器人的深基坑水平位移监测研究【摘要】当前城市建设工程中，开挖的大型深基坑不断增多，如何利用现代测绘技术与仪器，客观获取反映深基坑形变情况的物理量信息，对于维护基坑开挖、建设施工期间的安全，具有重要意义。
本文拟在阐述小角法与坐标法相关理论的基础上，以0.5秒级全站仪为例，探究坐标测量法在现代深基坑水平位移监测中的应用，有助于指导复杂环境下的基坑监测工作。
【关键词】深基坑;小角法;坐标法;水平位移城市建设过程中，为提高土地利用的质量，增加地块容积率，许多高层建筑或大型商业区通常要开挖深基坑，增加地块的地下空间，同时伴随建筑技术的提升，基坑开挖的规模与深度也不断增加，加之基坑周边原始地形相对复杂，为此要以基坑支护方案为依据，加强对深基坑的变形监测工作，指导基坑的安全施工。
深基坑在工程中的实际水平位移分为基坑围护桩顶端水平位移与基坑深层土体位移。
深层土地位移的监测通常借助埋设测斜管，连接测读器与探头，进行土体深层位移测定;围护桩顶部水平位移监测，按照测量方法的差异，可分为视准线法、极坐标测量法、小角法等。
1 小角法位移监测在基坑施工中，采用小角法进行水平位移测量的方式较为常见，下面以小角法为例，分析深基坑水平位移监测的相关原理，如图1：图1 小角法测量原理小角法观测相应的计算公式为：（1）式中α为偏角，即小角，单位为秒;D为观测点至仪器的视线长平距，单位为米;d即为水平偏距;ρ=206265。
以基坑的直线边作为轴线，形成基准方向，然后根据测站与监测点连线同基准方向间的夹角作为小角α，再测量相应的距离D进而求解出监测点与基准线的偏距d。
其精度受限于距离和角度的测量，小角测量中按照首次观测的距离D为依据进行计算，因而误差集中于测角的精度。
其观测中误差为：（2）根据两次不同时期的角度观测量，计算求解同一监测点与基准线的偏距差值，即求得该点位的水平位移观测量。
小角法点位布设相对简单，原理较为清晰，但数值移动方向上上存在单一性，仅可求解垂直基坑基线方向的变化量，而且点位偏倚基线的角度不宜过大，难以发挥测量的总体优势。
无人机遥感测绘在基坑监测中的应用研究
无人机遥感测绘在基坑监测中的应用研究摘要：无人机是未来信息环境下，一种数据驱动的空中移动智能测量机器人。
随着航空、计算机和微电子等技术的发展完善和无人机遥感测绘实用化的研究，无人机在工程测绘中的应用越来越广泛。
关键词：无人机；遥感测绘；基坑监测1 引言工程测绘作为一项复杂性工作机制，其受到地理因素、环境因素等方面的限制，从而增加了测绘工作的开展难度。
伴随着技术体系的不断更新，高智能技术逐步落实到工程测绘中，通过信息技术、传感技术、反馈技术等方面的应用，令整个测绘工程呈现出一定的有序性与逻辑性。
依托于无人机设备进行工程测量，可对整个工程进行空间化描述，通过GPS、GIS定位，将所得出的数据信息，同步反馈到系统数据库中，可令数据映射形式呈现出一定的立体化，保证各项技术机制的落实，可对地理环境进行维度确认，同时也可避免因为大数据在同一时间节点传输，所造成的数据冗余问题，为工程测绘人员提供更为直观的信息。
本文则是针对无人机遥感测绘技术在工程测绘领域中的实际应用进行探讨，仅供参考。
2 无人机遥感技术特征与传统遥感摄影技术相比，无人机遥感不仅改善了测绘工程对于气象条件较强的依赖性，还简化了工作流程、降低了工程成本、缩短了测量周期。
此外，无人机遥感测绘还具有机动性强、维护操作简便以及低空分辨率高等显著优势，由此被广泛应用于城市建设中。
在工程测量中引入无人机遥感技术，可以极大地缩短区域范围内的测量时间。
在监测工作中使用无人机遥感技术，能在较短的时间内全面、精准地掌握建设项目区域内的信息，同时还拥有非常好的图像质量。
进行信息处理时，良好的图片质量以及较高的处理速度有助于增加最终结果信息的精确性，对促进工程测量进一步发展具有重要意义。
在实际使用无人机遥感技术时，不仅要能精准识别区域内体积较大的物体，同时也要能够捕捉较小的物体，这样才能保证测量的效果与准确性。
将无人机遥感技术应用到基坑工程测量中，能够根据实际测量需求灵活地变化测量范围、实现特定区域的重点测量。
桥梁监测技术的应用现状与前景
桥梁监测技术的应用现状与前景桥梁作为交通基础设施的重要组成部分，在经济发展和社会生活中发挥着至关重要的作用。
随着桥梁建设规模的不断扩大以及使用年限的增加，桥梁的安全性和可靠性受到了广泛关注。
桥梁监测技术作为保障桥梁安全运行的重要手段，近年来得到了迅速发展和广泛应用。
一、桥梁监测技术的应用现状1、传感器技术的应用传感器是桥梁监测系统的核心部件，用于采集桥梁结构的各种物理参数，如应变、位移、加速度、温度等。
目前，常用的传感器包括应变片、位移传感器、加速度传感器、光纤传感器等。
这些传感器具有精度高、可靠性强、稳定性好等优点，能够实时准确地监测桥梁结构的状态变化。
应变片是一种广泛应用于桥梁监测中的传感器，通过测量桥梁结构在荷载作用下的应变变化，来评估结构的受力情况。
位移传感器则用于测量桥梁结构的位移，如梁端位移、墩顶位移等，以了解结构的变形情况。
加速度传感器可以测量桥梁结构的振动加速度，从而分析结构的动力特性。
光纤传感器具有抗电磁干扰、耐腐蚀、精度高等优点，在桥梁监测中也得到了越来越多的应用。
2、数据采集与传输技术数据采集与传输系统负责将传感器采集到的数据进行收集、处理和传输。
目前，数据采集系统通常采用分布式或集中式架构，能够实现多通道、高速、同步的数据采集。
数据传输方式主要包括有线传输和无线传输两种。
有线传输方式如以太网、RS485 等，具有传输稳定、速度快等优点，但布线较为复杂。
无线传输方式如 WiFi、蓝牙、GPRS 等，具有安装方便、灵活性高等优点，但受信号强度和干扰等因素的影响较大。
为了提高数据采集和传输的可靠性，通常采用数据冗余、纠错编码、加密传输等技术手段，确保数据的完整性和安全性。
3、数据分析与处理技术采集到的桥梁监测数据需要进行有效的分析和处理，以提取有用的信息和特征。
数据分析与处理技术包括时域分析、频域分析、小波分析、神经网络分析等。
时域分析主要通过对监测数据的时间序列进行分析，如均值、方差、峰值等，来评估桥梁结构的状态。
拓普康全站仪使用指南
拓普康全站仪使用指南一、引言拓普康全站仪是一种用于测量和记录地面上各个点的坐标、高程和方位角的仪器。
它具有高精度、高效率和多功能等特点，被广泛应用于土地测量、建筑工程、道路施工等领域。
本文档将介绍拓普康全站仪的基本使用方法和注意事项。
二、产品概述拓普康全站仪由主机、测量杆、三脚架和数据采集器等组成。
主机是仪器的核心部分，拥有观测、存储和计算数据的功能。
测量杆用于在地面上测量点的坐标和高程。
三脚架则起到支撑和稳定的作用。
数据采集器用于将测量结果存储和传输到计算机或移动设备上。
三、仪器设置在开始测量之前，首先需要进行一些基本的仪器设置。
第一步是安装三脚架，确保仪器放置在平稳的地面上，并紧固好螺栓。
第二步是调整测量杆的高度，使其与仪器达到水平。
第三步是打开主机，进行校准和设置。
四、测量操作1. 坐标测量坐标测量是全站仪的基本功能之一。
在进行坐标测量之前，需要将测量杆放置在待测点上，并通过主机进行观测。
在观测过程中，应保持测量杆的稳定，并在主机上记录测量结果。
2. 高程测量高程测量是另一个重要的功能。
通过调整测量杆的长度，可以测量不同点的高程差。
在进行高程测量时，应注意测量杆的水平和垂直角度，以确保测量结果的准确性。
3. 方位角测量方位角测量用于确定点与参考方向之间的夹角。
在进行方位角测量时，应选择一个合适的参考方向，并通过测量杆上的角度标尺进行观测。
同时，还需要调整测量杆的位置和角度，以确保测量结果的精确性。
五、数据处理测量完成后，可以通过数据采集器将测量结果传输到计算机或移动设备上进行进一步处理。
在数据处理过程中，可以对坐标、高程和方位角等数据进行计算、分析和绘图，以满足不同的测量需求。
六、注意事项1. 在使用全站仪进行测量时，应选择合适的天气条件。
避免在强风、雨雪或浓雾等恶劣天气下使用，以免影响测量结果的准确性。
2. 在移动仪器或更改测量点时，应注意保持仪器的稳定性。
避免与仪器碰撞或摔落，以免损坏仪器或影响测量结果。
测量机器人自动化监测技术在穿越既有地铁高架桥工程中的应用
测量机器人自动化监测技术在穿越既有地铁高架桥工程中的应用摘要：随着城市市政工程及轨道交通线网的不断建设，新建工程穿越既有轨道交通的情况也越来越多。
施工对周边土体和桩基的影响进而会传导到桥梁的上部结构，影响桥梁和轨道交通的变形。
如何减少施工对周边环境的扰动，监控既有轨道交通在运行过程中的安全，是施工中需要解决的重要问题之一。
本文以北京市七里渠综合管线及道路工程下穿既有地铁昌平线朱辛庄站~巩华城站区间及8号线出入段线高架桥为例，介绍了工程下穿高架桥情况，并根据安全评估报告、设计图纸以及现场实际情况，制定了详细的监测方案。
通过整个监测阶段，总结分析了自动化监测技术在高架桥结构变形中的应用。
关键词：测量机器人；自动化；变形监测；高架桥1引言随着建设工程的“高”、“大”、“深”、“紧”等风险特点突出的高难度工程数量不断增加，其安全施工和运营要求也在不断加大。
高精度、高效率、全自动化的变形监测设备在此背景下得到了越来越广泛的应用。
通过监测工作的实施，掌握施工过程中对既有线桥梁、路基、轨道结构变化的影响，为施工和运营人员提供及时可靠的数据和信息，为及时判断既有线结构和运营安全提供依据，避免恶性事故的发生，确保既有线安全运营。
2工程概况本工程位于昌平区朱辛庄北路与回昌东路交叉处，沿朱辛庄北路敷设。
新建基坑采用明挖法，断面宽度为11.5m，开挖深度为6.2m，采用钢板桩围护，北侧钢板桩深度约为4.9m，南侧钢板桩深度为7.3m，南侧采用φ150@600复合锚杆桩梅花形布置并进行注浆加固，深度同钢板桩。
在穿越段基坑边距离既有地铁昌平线桥墩外边最小水平净距约1.6m，新建基坑底位于既有高架桥承台以下。
两者剖面位置关系见图1。
图1新建基坑与高架桥相对位置关系剖面图3监测方法与过程3.1自动化监测系统自动化监测系统由采集单元、数据传输单元和远程控制单元组成。
测量机器人使用徕卡TM30全站仪，其测角精度为0.5″，测距精度为1mm+1×10-6×D（D:所测距离），搭配马达驱动和目标自动识别（ATR）技术，可以长距离自动精确照准目标，能满足最高精度的测量要求。
测量机器人在地铁隧道局部变形监测中的应用
测量机器人在地铁隧道局部变形监测中的应用摘要:目前地铁建设在国内迅速发展，城市商业和住宅建设也围绕着地铁而重新规划和建设。
沿地铁进行城市商业和住宅建设对地铁的安全运行产生一定影响，在保障地铁安全运行的同时指导商业或住宅的建设则需采用合理有效的监测技术。
本文将从可行性、必要性和经济性三方面分析采用测量机器人对地铁局部变形监测，最后列举相应的实例来验证测量机器人的可行性。
关键词：测量机器人，变形监测，差分。
一、测量机器人的可行性根据地铁隧道监测的一般要求，对地铁隧道需要进行结构竖向位移监测，水平位移监测和收敛监测，根据测量机器人自身特点，结合地铁隧道为狭长的特殊环境，以下将从测量机器人自身的精度及所需要求监测测项精度两方面来衡量测量机器人进行自动化的可行性。
（1）测量机器人自身测量精度目前测量机器人进行自动化的精度指标为0.5秒（测角）、0.6mm+1ppm （测距），根据以上中误差精度，按照地铁隧道150米长度计算，则测角和测距的方法分别为0.5和0.56。
按照平面坐标测量要求，需假定测量距离和测量角度，在此假设测量距离为″，则按照平面坐标计算公式（式一）可推算其平面测量精度。
150米，测量角度为170°18′35X=X0+SCOSα Y=Y0+SSINα（式一）从X和Y的计算公式可以得出，两个公式的计算方法基本相似，故其测量精度的推算相似，以下仅以X为例，Y精度可以类推。
由于平面坐标与距离和角度是非线性关系，故需要对以上公式进行线性化，求其微分可得式二。
（式二）至此观测边长和观测角是相互独立的，根据误差传播定律，其方差阵为：=0.56mm2则其中误差为0.75mm，即150米范围内X坐标测量精度为0.75mm内，同理可得Y精度亦在0.75mm内。
而测量机器人进行高程测量时为三角高程测量方法，但进行自动化监测时其采用强制对中1站式测量，即测站与监测点的高差测量，则其精度的推算可按照三角高程公式（式三）按照测量机器人的自身精度推算测量高程精度（式三）由于角度和距离的非独立性，需进行微分，则微分后为（式四）（式四）同样需假定测距为150米，测角为10°，则按照式四可得高程方差阵为：＝=0.58mm2则其中误差为0.76mm，即150米范围内高程H测量精度为0.76mm内。
斜拉桥缆索检测机器人系统
工作原理
机器人移动方式
采用轮式或履带式移动方式，能够在 斜拉桥的缆索上灵活移动。
数据处理与分析
对采集的数据进行实时处理和分析， 识别和评估缆索的损伤状况，生成检 测报告。
检测方法
通过多种传感器和检测设备，如激光 测距、红外热成像、振动分析等，获 取缆索的几何尺寸、表面状态、应力 分布等信息。
系统组成
采用轻量化、高刚性的结构设计 ，确保机器人在斜拉桥复杂环境
下稳定运行。
驱动方式
采用轮式或足式驱动方式，根据实 际需求选择适合的驱动方式以提高 机器人的越障能力和环境适应性。
负载能力
合理分配机器人的负载能力，确保 能够携带足够的传感器和能源设备 完成检测任务。
传感器技术
传感器选择
根据检测需求选择合适的传感器 ，如激光雷达、高清摄像头、振 动传感器等，用于获取桥梁缆索 的几何尺寸、表面状态和振动特
实际效果与反馈
实际效果
机器人系统成功完成了斜拉桥缆索的全面检测，检测精度高 ，数据可靠；同时，大幅提高了检测效率，降低了人工成本 。
反馈
业主和施工方对机器人系统的性能和效果表示满意，认为该 系统为斜拉桥的安全监测提供了有力支持；同时，该案例的 成功经验也为后续类似项目的实施提供了有益的参考。
05
其他应用领域
01
该系统不仅适用于斜拉桥缆索的 检测，还可应用于其他大型结构 如大跨度桥梁、高层建筑、风电 设备等的检测。
02
该系统具备灵活性和可扩展性， 可根据不同结构的特性和检测需 求进行定制化开发。
与传统方法的比较
与传统的人工检测方法相比， 斜拉桥缆索检测机器人系统具 有更高的检测精度和效率。
技术难题
针对技术发展趋势中提到的关键 技术难题，开展深入研究，加强 技术创新和研发。
无人机遥感测绘在基坑监测中的应用研究_1
无人机遥感测绘在基坑监测中的应用研究发布时间：2021-03-02T15:18:05.487Z 来源：《工程建设标准化》2020年21期作者：雷方舟[导读] 国民经济的发展越来越好，先进技术的质量不断提高雷方舟天津城市轨道咨询有限公司天津市 300000摘要：国民经济的发展越来越好，先进技术的质量不断提高，测绘技术的精度也在不断提高。
在这一点上，先进的无人机遥感测绘技术变得流行起来。
无人机遥感测绘技术是一种航测技术。
它是基于遥感技术进行测量和测绘的项目。
它是一种比较先进的测绘技术，在我们的生活中发挥着重要的作用。
因此，需要不断提高遥感技术在测绘中的质量。
关键词：无人机遥感测绘；基坑监测；应用引言无人机技术是一项新兴的、应用非常广泛的高新技术，它可以同时在军事和民用方面发挥积极的作用，目前它的应用范围正在不断扩大，基坑监测正是它的新的应用对象。
与以往测量方法相比，无人机遥感测量技术具有明显的优势，可以有效促进我国基坑监测的发展。
1无人机遥感技术概述无人机遥感技术在实际生产和生活中的应用是现代科学技术不断进步的结果。
无人机遥感技术主要通过无线电设备控制飞机，并完成相应工程测绘过程。
在进行工程测绘作业的过程中，可以提高整体测绘作业的质量和效率，满足工程测绘作业的发展要求，在更好的无人机的技术的基础上进行改进，对于促进相关的工程行业的进步和发展具有更好的作用。
从无人机遥感技术的实际应用的角度来看，这种类型的测绘技术包括飞机设备、数据处理系统等在内的各种设备，无人机遥感技术的有效性和实用性与相关技术的使用息息相关，必须考虑相关人员的专业素质，以提高上述设备和装置的性能和效益，从而使无人机遥控不断增强和提高传感技术的应用效果。
2无人机遥感技术的应用优势2.1监测尺度大无人机遥感技术具有较大的监测尺度。
目前，我国的无人机遥感技术已初具规模，其所需测绘的目标尺寸大小各不相同，这就要求无人机遥感技术能够同时对不同尺寸的目标进行测量，现阶段我国的无人机遥感技术已基本成熟，具备足够的探测尺度，可以达到相当可观的测绘效果。
拓普康全站仪使用方法及测量原理
拓普康全站仪使用方法及测量原理1. 引言全站仪是测量地面上各种物体位置、高程和角度的一种仪器。
拓普康全站仪是目前市场上比较流行的全站仪之一，具有高精度、高效率和易于使用等优点。
本文将介绍拓普康全站仪的使用方法及测量原理。
2. 使用方法2.1 设置测站在开始使用全站仪进行测量之前，需要设置测站。
选择一个稳定的地点，并使用三脚架将全站仪固定在地面上。
确保三脚架稳固，避免在测量过程中产生不必要的错误。
2.2 校准仪器在开始实际测量之前，需要对全站仪进行校准。
校准的目的是确保全站仪的测量结果准确可靠。
校准包括水平校准和垂直校准。
水平校准主要是调整全站仪的水平度，垂直校准则是保证仪器的垂直度。
校准操作通常由仪器的内部软件引导完成，按照提示进行校准即可。
2.3 设置目标点在测量前需要设置目标点，即测量的目标物体或地点。
可以通过放置反射器或选择地面上的明显特征点作为目标点。
设置好目标点后，确保全站仪的视线能够清晰地对准目标点。
2.4 进行测量测量前，需要设置测量的参数，如测量模式、测量单位等。
根据实际需要选择合适的测量参数。
在测量过程中，通过观察全站仪的显示屏上的数据，可以获取目标点的水平角度、垂直角度和距离等信息。
3. 测量原理拓普康全站仪是基于激光测距原理进行测量的。
激光发射器发出一束激光，经过目标点反射回来后，被接收器接收到。
通过计算激光的传播时间和接收到的强度，可以确定目标点的距离和角度。
全站仪还配备了一台内置的电子四轴平台，可以通过内部陀螺仪和电子罗盘等传感器实现自动水平调整和方向锁定。
这样可以保证测量的准确性和可靠性。
4.拓普康全站仪是一种高精度、高效率和易于使用的测量仪器。
通过正确设置测站、进行校准、设置目标点和进行测量，可以获取目标点的水平角度、垂直角度和距离等信息。
其测量原理是基于激光测距原理，并配备了自动水平调整和方向锁定功能。
在实际使用过程中，需要注意选择合适的测量参数，保持仪器的稳定和准确校准。
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ＭＩ Ｍ２ ｌ
ｍ ｍ 。 √Ｄ Ｈ Ｈ ｏ
５ ） 监 测点和控 制点 预计 中误 差。
表 １ 监测点误差预计表
Ｘ坐标 中误差
Ｏ ． ２ ３ Ｏ ． ２ ３ Ｏ ． ３ ３ ０ ． ３ ７ ０ ． ３ ｌ ０ ． ３ ６
Ｙ坐标中误差
Ｏ ． ２ ３ ０ ． ２ ３ ０ ． ５ ４ ０ ． ３ ２ Ｏ ． ２ ８ ０ ． ３ ４
２ ３ ４
由表 １的预计结果 可 以得 出两次独 立观测 的平均值 的误 差
． ５ ｍｍ， 能够满足边坡监测的精度。 埋刻有 十字钢筋 ， 混凝土现场浇筑 ， ３个控制点采用拓普康 ＭＳ ０ ５ Ａ 小于 ０ 测量机器人 以 ３个测 回 自动观测 ， 并 根据结果 计算 平面坐标 和高 ３ 实 测分 析 程， 精确到 ０ ． １ ｎ ｌ ｌ ｌ ｌ 。１～ ４为边坡稳定 监测 点 ， 监测 点采用 １ Ｉ ｎ的 观测时采用拓普康 ＭＳ ０ ５ Ａ测量机器人 自动观测 ３测 回， 进行 混凝土桩砸入地 下。观测时分 别在任 意位置 Ｍ ， 点设 测量机 ４周期 观测 ， 每周期观测独立进行 ２次 。为保证结果 可靠性 ， 固定 ， 宜选择 阴天 ， 微风 ， 温 差不应 太大 ， 采用 后 方交 器人 ｊ ， 观测 ３ 个 控制点的水平距离 ， 水平 方 向和竖 直角 ， 测量 时 使用一 台仪器 Ｊ
２ 控 制 网的精 度
为 了提 高精度 ， 应进行精度预测 ， 水 平观测角 中误差 为 ０ ． ５ ” ，
水平距离 中误差 为 ０ ． ５ ｍ ｍ， 竖 直观测角 中误差为 ０ ． ７ ” ， 根 据公式
３
４
Ｏ ． ３ ７
０ ． ３
０ ． ３ ５
Ｏ ． ２ ９
０ ． ４ ４
拓普康 Ｍ Ｓ ０ ５ Ａ测 量 机 器 人 在 桥 梁 基 坑 监 测 的 应 用
高 龙 祥
（ 山西路桥 第二工程有 限公司 ， 山西 临汾 ０ ４ １ ０ ０ ０）
摘
要： 为 了解决构造物基坑观 测时的人为误差 ， 分 析探讨 了拓普康 Ｍ Ｓ ０ ５ Ａ测量机 器人对高 速公路构 造物 进行基坑 边坡沉 降和
点位中误差
０ ． ３ ３ Ｏ ． ３ ３ Ｏ ． ６ ３ ０ ． ４ ９ ０ ． ４ ２ ０ ． ４ ９
高差中误 差
０ ． ５ ３ ０ ． ５ ３ Ｏ ． ７ ｌ Ｏ ． ６ ０ ． ５ ５ ０ ． ６
１ 控 制点 的选 择
在 山西 王城 高速公路第二标段 的银 沟大桥 施工 中 ， 下 部结构 采用桩基础 ＋ 承台， Ｉ号 ～５号桥 墩位 于河床 内， 地 下水 位较 低 ， 地势平坦 ， 现布置 Ａ ， Ｂ， ｃ三个控制点 ， 如图 １ 所示 ， 控制点 采用预
间不宜过长 ， 以免温度变化太大影 响大气 压改正数 （ ｐ ｐ ｍ） 。
Ａ
会的方法 ， 控 制点 和监测点 的距 离不 宜超 过 １ ５ ０ ｎ ｌ ／ ｒ ｌ 。 内业计算采 用间接平差数学模型 。
表 ２ 监 测 点 坐 标 平 差 后 的 中 误 差
ｃ
监测点号
ｌ ２
０ ． ３ ７
０ ． ３ Ｏ
Ｏ ． ２ ５
确定观测值得权值 ］ 。根据平 差原理得出下列方程 （ 距离 误差方
程， 水平角误差方程 ， 竖直角误差方程 ） 。 １ ） 法方程矩阵方程 。
Ｎ ＝ Ｂ ＰＢ。
表 ４ 监测点高程 日 平差后 的中误差
监测点号
１ ２ ３ ４
桥梁是跨越 道路 、 铁路、 人行 道 、 河 流、 湖泊、 河谷、 峡谷 或其 他道路 的重要 构造物 。桥梁 的建设 情 况反 映着一 个 国家 和地 区 在工程建设领域 ， 乃至经济发展 的整体水 平。桥梁 的基础 大多位 于高水位地形 中 ， 常 年受地 下水 的浸 泡 ， 在浅 基坑 开挖 时可 能发 生滑坡 ， 坍 塌的危险 ， 所 以在桥 梁基础边坡 的稳定性监测 中需要进 行精密的水平位移 和垂直位 移 的监测 ， 本文将 结合 实际经 历探 索 拓普康 ＭＳ ０ ５ Ａ全 自动测量机器人在桥梁基坑监测 中的可操作性 。
第一次观 测
０ ． ２ ９ Ｏ ． ３ ９ ０ ． ２ ９ Ｏ ． ３ ３
第二次观测
Ｏ ． ３ ７ ０ ． ３ ２ ０ ． ３ ４ ０ ． ３ ７
第三次观测 ０ ． ４ ４ ． ３ ６ Ｏ ． ３ ９ ０ ． ３ ５
第四次观 测
Ｏ ． ２ ５ ０ ． ３ Ｏ ０ ． ２ ５ ０ ． ２ ８
・ Ｍ２
３ ４
Ｂ
。 Ｍ
表 ３ 监测点 ｙ坐标平差后的中误差
监测点 号
１ ２
图 １ 控制点 的布置
第一次观测
Ｏ ． ３ ９ ０ ． ２ ７
第二次观测
０ ． ３ ３ ０ ． ５ ４
第三次观 测
０ ． ４ ３ ０ ． ３ ４
第四次观 测
０ ． ３ １ ０ ． ２ ４
位移监测 的精度 ， 指 出该方 法代 替 了传统水准边坡沉 降监测 的方法 ， 实现 了自动化观测 ， 方便 了技术人员的工作。
关键词 ： 测量机器人 ， 控制点 ， 监测 点 中图分类 号 ： Ｕ ４ ４ ５ ． ５ ５ 文献标识码 ： Ａ
ｍ ： ‰ ， ｍ ＝ ｍ。 。
第３ ９卷 第 ３ ３期
２ ０ １ ３年 １ １月
山 西 建 筑
ＳＨＡＮＸＩ ＡＲＣＨＩ ＴＥＣＴＵＲＥ
Ｖｏ １ ． ３ ９ Ｎｏ ． ３ ３
Ｎｏ ｖ ． ２ ０ １ ３
・１ ６ ９・
文章编号 ： １ ０ ０ ９ － ６ ８ ２ ５ （ ２ ０ １ ３） ３ ３ － ０ １ ６ ９ — ０ ２
第一次观测
Ｏ ． ５ ２ ０ ． ５ ５ ０ ． ５ ｌ ０ ． ５ ｌ