无杆气缸DGC-FA
被动导向轴DGC-FA,不带驱动器
被动导向轴DGC-FA,不带驱动器主要特性一览
概述
·不带驱动的直线导向单元带导向和活动滑块·被动导向轴/重型导轨用于在
多轴应用中提供作用力和
扭矩的支撑
·高抗扭力
·带动态负载时，振动减小
·驱动轴和被动导向轴/重型导
轨可布局成并列的或重叠的
用于抓取和装配技术的系统产品
系统元件和附件
简要说明 页码/Internet
1轴与抓取和装配技术有广泛的组合的可能性轴
2被动导向轴用于在多轴应用中提供作用力和扭矩的支撑导向轴
3驱动器与抓取和装配技术有广泛的组合的可能性驱动器
5气爪与抓取和装配技术有广泛的派生型的可能性气爪
6连接件用于连接驱动器/驱动器和驱动器/气爪连接组件
–马达伺服和步进马达,带或不带减速机马达
Subject to change–2009/02 2 Internet:https://www.360docs.net/doc/af3488688.html,/catalogue/...
2009/02–Subject to change 3
Internet:https://www.360docs.net/doc/af3488688.html,/catalogue/...被动导向轴DGC-FA,不带驱动器
主要特性一览
导向轴和相应的驱动器被动导向轴DGC-FA
·可以和以下组合:
无杆气缸DGC-KF
.用于规格8 (63)
·最大载重量 6,890 N 或 380 Nm
被动导向轴EGC-FA
·可以和以下组合:
齿带轴EGC-TB 主轴EGC-BS
·用于规格70...185·最大载重量 15,200 N 或
1,820 Nm
被动导向轴FDG-ZR-RF
·可以和以下组合:
齿带轴DGE-ZR-RF
.用于规格25 (63)
·最大载重量 1,500 N 或 600 Nm
被动导向轴FDG-P/-ZR/-SP
·可以和以下组合:
无杆气缸DGPL 齿带轴DGE-ZR-KF 主轴DGE-SP-KF
·用于规格18...63·最大载重量 14,050 N 或 1,820 Nm
重型导轨HD
·规格HD8...HD40
·行程长度 10...2,160 mm
·最大载重量 5,600 N 或 560 Nm
Subject to change –2009/03
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外围元件一览
2
3
45
7
8
9
1
6
aJ
2
被动导向轴DGC-FA,不带驱动器
外围元件一览
派生型和附件
型号简要说明 页码/Internet
1被动导向轴
被动导向轴，不带附件6 DGC-FA
用于可变的终端位置调节，如，幅度调节25
2机械终端位置限制器
YWZ
用于将负载和附件定位到滑块上27
3定位销/套1)
ZBS/ZBH
不可调，弹性缓冲。只用于低速时19
–缓冲器
P
4液压缓冲器
自调节液压缓冲器，具有弹簧复位和线性缓冲特性19 YSR
自调节液压缓冲器，具有弹簧复位和渐进缓冲特性19
5液压缓冲器
YSRW
用于防止灰尘进入，并保护接近开关电缆27
6沟槽盖
L
过燕尾形连接件可选择简单的和精确的安装24
7型材安装件
M
用于安装附件27
8沟槽螺母
B
用于安装到端盖上20
9脚架安装件
F
用于不带脚架安装件的驱动器的定位(用户指定)27
aJ定位销/套1)
ZBS/ZBH
1)包括在轴的供货范围内
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2009/03–Subject to change5
被动导向轴DGC-FA,不带驱动器
型号代码
DGC—25—500—FA—YSR———FL—
型号
DGC无杆气缸
活塞直径?[mm]
行程[mm]
导轨形式
FA被动导向轴
缓冲形式
P两端带弹性缓冲垫
YSR自调节液压缓冲器，线性
YSRW自调节液压缓冲器，渐进式
滑块
GP带保护的循环滚珠轴承导轨
附加滑块
K附加滑块
附件
F脚架安装件
...M型材安装件
...B沟槽螺母，用于安装沟槽
...L用于传感器沟槽的沟槽盖
YWZ1可变的终端位置,在一端
YWZ2可变的终端位置,在两端
用户手册
O不包含操作说明书
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Subject to change–2008/12
被动驱动轴DGC-FA,不带驱动器
技术参数
-N-缸径
8...63 mm
-T-行程长度
1... 8,500 mm
主要l技术参数
活塞直径?812182532405063行程[mm] 1...1,300 1...1,900 1...3,000 1...5,000
导轨形式外部循环滚珠轴承导轨
安装位置任意
缓冲形式 9两端带弹性缓冲垫双端自调节缓冲器
安装型式型材安装
脚架安装
直接安装
最大速度[m/s]1 1.23
重复精度[mm]0.02(带液压缓冲器YSR/YSRW)
工作和环境条件
环境温度[°C]–10...+60
耐腐蚀等级CRC1)1
1)耐腐蚀等级1，符合Festo940070标准。
元件只需具备低度耐腐蚀能力。运输和贮存防护。这些元件无表面基本涂层要求，譬如：内部元件或位于盖子下面的元件。重量[g]
活塞直径?81218253240
5063
行程0 mm时的基本重量2253919752,113 2,837 6,996 13,342 22,220
每10 mm行程的附加重量1116314947117153236
移动负载771493317321,146 2,330 4,511 8,225
可调终端位置范围d[mm]
活塞直径?812182532405063
缓冲器P11.3...16.312.7...17.713.8...15.821.1...25.125.2...30.228.7...33.728.7...33.738.8...43.8带缓冲器P的保护导向––16.9...18.923.6...27.625.2...30.234.7...39.7––
缓冲器YSR/YSRW12.8...22.814...2414.5...34.522.5...47.527.3...37.331...5631...5641 (76)
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Subject to change –2009/03
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技术参数
特性负载值
指示力和扭矩以滑块表面的中心为参照系。不可超出动态操作范围。在缓冲阶段应特别注意。
GP –保护导向
如果驱动同时受到两个以上的指示力和扭矩，除了满足指示最大负载外，还必须满足以下方程式：
Fy Fy max.+Fz Fz max.+Mx Mx max.+My
My max.+Mz Mz max.
≤1许用力和力矩活塞直径?812182532405063Fy 最大[N]3006501,850 3,050 3,310 6,890 6,890 15,200 Fz 最大[N]3006501,850 3,050 3,310 6,890 6,890 15,200 Mx 最大[Nm] 1.7 3.5163654144144529My 最大[Nm] 4.51051971503806341,157 Mz 最大
[Nm]
4.5
10
51
97
150
380
634
1,157
-H-
注意
选型软件ProDrive
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技术参数
最大许用活塞速度v 和有效负载m 的关系活塞直径?8/12带缓冲器
P
活塞直径?8...40带缓冲器YSR 活塞直径?8...40带缓冲器
YSRW
-H-
注意
这个数据表示可以达到的最大值。实际中该值会根据有效负载的位置和安装位置而波动。缓冲的工作范围
终端位置缓冲必须可调，以保证气缸稳定工作。如果工作条件超出了允许的范围，必须使用合适
的装置（液压缓冲器、挡块等）对移动负载进行缓冲，最好在重心位置。
-H-
注意
为了防止滑块变形，附件的支撑面必须保持至少0.01 mm 的平滑度。
水平安装位置的数据:活塞直径?812182532405063间距r max.
[mm]
25
35
35
50
50
50
50
50
Subject to change –2009/03
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技术参数
型材安装件MUC 的数量取决于重力F 和支撑跨度l 在长行程的情况下，为了限制偏移，驱动器可能需要支撑。以下图表显示了根据安装位置和垂直力决定最大许用支撑跨度。水平
安装位置
垂
直安装位置
?18?25
?32?40?50?63
?8?12
例子:
驱动器DGC-25-1500
在水平位置上承受300 N 的力。
驱动器总长度为:l =行程长度+L1
(见尺寸)
= 1,500 mm + 200 mm = 1,700 mm
根据图表，承受300 N 力的驱动器DGC-25，其最大支撑跨度为1,300 mm 。
在这个例子里需要使用型材安装件，因为最大支撑跨度 (1,300 mm)小于驱动器的总行程长度(1,700 mm)。
2009/03–Subject to change 11
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技术参数
?[mm]B1
B2
B3
B5
B6
B7
B8±0.05B9±0.1B13
D2?H8D6
825262518.611.736 3.220.52M31230.2313120.613.538 4.8252M4?H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H9
H10J4
L1[mm]+0.5/–0.483223298.511.716.5 4.512.38.7 2.21001237.528.534.58.713.5
20.5
514.7
9.8
3
125?L2
L3
L5
L6L17
T1T2T4
行程公差
[mm]P
YSR YSRW 850.1611.501616.25252 4.30...1.7
1262.1
8
16
11.3
12.3
65
6
2
5
被动驱动轴DGC-FA,不带驱动器
技术参数
12 Internet:https://www.360docs.net/doc/af3488688.html,/catalogue/...
Subject to change–2009/03
被动驱动轴DGC-FA,不带驱动器技术参数
?[mm]B1B2B3B4B5
±0.05
B6B7B8B9B10B11B12
1844.549.919.58.821310.8 3.81 2.4 5.515.5 2559.8663012.6530421 6.651 3.59.321 32737938.5 5.763.157.5–8.5 1.51414.918 409198.54517.25565–12.22816.524.8 50113126.560852.881.6–120–2124 631421496815.56897–19.55–2130
?[mm]B13B14D1
?
±0.05
D2D3
?
H7
H1H2H3H4
±0.2
H5H6
183919.52±0.05M4556.323.1559.613.420 2553303±0.05M5968296713.6515.824 326538.53±0.05M6978.53077 5.71727.7 4080.5454±0.05M6999.541.597.517.22536.5
5097–9H7M8–124.538.5122.552.829.336 63123.5–9H7M10–153.548.51516834.846
?H7H8H9H10H11H12J1J2J3L1
KF KF-GP [mm]±0.05+0.9/–0.2+0.9/–0.2
18 4.6 2.425.2468.5±0.15302016.511150157 257.65 4.52955.512±0.153526.118.617200205 328.51435.263.811.45±0.1550302218.5250250 4012.284481.515±0.1560352626300312 5012853104.5100±0.05–30.530.528350–6319.515.567131120±0.05–41.539.531.5400–
?L2L3L4L5L6L8T1T2T3T6行程公差KF KF-GP YSR YSRW
[mm]+0.2
1874.578 5.7 5.815 5.529.932.492 3.1150...2.5 25100102.510.510.624.510.635.638.617.52 2.117.3
32124.8124.814.514.530.514.519.528152 2.120
4015015614.614.633.514.638.543.5203 2.125.7
50175–17–41173136.324 2.1+0.2–28.75
63200–20–442038.348.327.5 2.1+0.2–36.1
2009/03–Subject to change13
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被动驱动轴DGC-FA,不带驱动器
技术参数
14 Internet:https://www.360docs.net/doc/af3488688.html,/catalogue/...
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被动驱动轴DGC-FA,不带驱动器
技术参数
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被动驱动轴DGC-FA,不带驱动器
技术参数
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被动驱动轴DGC-FA,不带驱动器
技术参数
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18 Internet:https://www.360docs.net/doc/af3488688.html,/catalogue/...被动导向轴DGC-FA,不带驱动器
订货数据–模块化产品订货代码
必填数据/可选
YSR YSRW
M
F
B
L
YWZ1/YWZ2
YWZ1/YWZ2
使用附加滑块KL 后时有效行程减小对于带附加滑块的无杆气缸DGC ，有效行程因附加滑块的长
度以及两个滑块之间的距离而减小。
给定:
DGC-12-500-...L =20 mm L17=
65 mm
?[mm]812182532405063L17
52
65
99
118.5
145.7
195.4
256.8
280
有效行程减小至
415 mm = 500 mm – 20 mm – 65 mm
被动导向轴DGC-FA,不带驱动器
订货数据–模块化产品
必填数据
0M选项
0O
模块号功能行程导轨型式滑块附件用户手册活塞直径?缓冲形式附加滑块附件散装包装
530906 530907 532446 532447 532448 532449 532450 532451DGC8
12
18
25
32
40
50
63
1 ... 5 000 FA P
YSR
YSRW
GP...K F
...M
...B
...L
YWZ1
YWZ2
O
订货例子
530906DGC–8–250–FA–YSR––1K–ZUB–F3M–
订货表
规格812182532405063条件代码输入代
码
0M模块号530906530907532446532447532448532449532450532451功能不带驱动器的直线单元DGC DGC 活塞直径?[mm]812182532405063-...
行程[mm] 1 ... 1300 1 ... 1900 1 ... 3000 1 ... 5000 1-...
导轨形式不带驱动器的被动导向轴-FA-FA 缓冲形式两端带弹性缓冲垫-P
液压缓冲器，自调节-YSR
液压缓冲器，自调节，渐进式-YSRW
0O滑块––带保护的循环轴承滚珠导轨––2-GP 附加滑块 1 ... 23-...K
附件散装包装（可扩充）ZUB-ZUB-脚架安装件1F
型材安装件 1 ... 9...M
沟槽螺母用于安装沟槽––– 1 ... 9...B
沟槽盖–– 1 ... 9...L
机械终端位置限制器––可变的终端位置,在一端4YWZ1
––可变的终端位置,在两端4YWZ2用户手册不包含操作手册(已有)-O
1行程规格25,32,40:根据要求行程最大达到8,500mm 2GP不带缓冲器YSR和YSRW
不带附加滑块K 3K对于带附加滑块的导向轴DGC，
有效行程因附加滑块的长度以及两个滑块之间的距离而减小。
不带缓冲器P
4YWZ1,YWZ2只带缓冲器YSR或YSRW
传递订货代码
DGC–––FA––––ZUB––
2009/03–Subject to change19
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被动导向轴DGC-FA,不带驱动器
附件
脚架安装件HPC
材料:
尺寸和订货数据
适用直
径?
AB AH AO AT AU B1B2B3B4B5B6H1
?
[mm]
8 3.416.73296–––––37 12 4.518.5 4.5211.5 5.4–––––42.5 18 5.5– 6.75313.2511.2 4.315.2 5.323.2 6.764 25 5.5–941513.357.6521.358.6529.57.576.5 32 6.6–1051911.5929.510.5277.587.5 40 6.6–1062012.612.232.814.236.810111.5 509–1182512.511.548.511.54117141.5 6311–13.582817.512.555.517.54914172.5
适用直径?H2H3H4SA TR TR1US重量订货代
码
型号
[mm]+0.9/–0.2±0.1±0.1[g]
8–––11818–24.426526385HPC-8
12–––14820–29.638526388HPC-12
1859.516.721.517630–38.658533667HPC-18
2571.514.3519.3523040–55131533668HPC-25
3282.581328856.519.568239533669HPC-32
40104.515.322.3340652578348533670HPC-40
50134.523.430.440082.647.4102754545236HPC-50
63164.52230456111391331,245 545237HPC-63
Subject to change–2008/12 20 Internet:https://www.360docs.net/doc/af3488688.html,/catalogue/...
亚德客90度旋转气缸
神威气动https://www.360docs.net/doc/af3488688.html, 文档标题：亚德客90度旋转气缸 一、亚德客90度旋转气缸的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒） 运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄
电磁阀的主要特点 - 无杆气缸
电磁阀的安装特点讲述： 电磁阀的主要特点 (1)外漏堵绝，内漏易控，使用安全。内外泄漏是危及安全的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题;唯有电磁阀是用电磁力作用于密封在隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部;电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零。所以，电磁阀使用特别安全，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。 (2)系统简单，便接电脑，价格低谦。电磁阀本身结构简单，价格也低，比起调节阀等其它种类执行器易于安装维护。更显著的是所组成的自控系统简单得多，价格要低得多。由于电磁阀是开关信号控制，与工控计算机连接十分方便。在当今电脑普及，价格大幅下降的时代，电磁阀的优势就更加明显。 (3)动作快递，功率微小，外形轻巧。电磁阀响应时间可以短至几个毫秒，即使是先导式电磁阀也可以控制在几十毫秒内。由于自成回路，比之其它自控阀反应更灵敏。设计得当的电磁阀线圈功率消耗很低，属节能产品;还可做到只需触发动作，自动保持阀位，平时一点也不耗电。电磁阀外形尺寸小，既节省空间，又轻巧美观。 (4)调节精度受限，适用介质受限。电磁阀通常只有开关两种状态，阀芯只能处于两个极限位置，不能连续调节，(力图突破的新构思不少，但还都处于试验试用阶段)所以调节精度还受到一定限制。 电磁阀对介质洁净度有较高要求，含颗粒状的介质不能适用，如属杂质须先滤去。另外，粘稠状介质不能适用，而且，特定的产品适用的介质粘度范围相对较窄。 (5)型号多样，用途广泛。电磁阀虽有先天不足，优点仍十分突出，所以就设计成多种多样的产品，满足各种不同的需求，用途极为广泛。电磁阀技术的进步也都是围绕着如何克服先天不足，如何更好地发挥固有优势而展开。 电磁阀安装须知 1、安装时电磁阀线圈向上，并保持垂直位置，电磁阀上箭头或标记应与管道流向一致，不得安装在有溅水或漏水的地方。 2、电磁阀的工作介质应清洁无颗粒杂质，电磁阀内件表面上的污物及过滤器，须定期清洁干净。 3、在电磁阀发生故障时，为了及时隔离电磁阀，并保证系统正常运行，最好安装旁路装置(如图一)。注意：旁路上的阀门平时须关闭。如果电磁阀安装在支架上，电磁阀的通径应小于主管道上阀门的通径。如图(二)。 4、安装电磁阀前，管道必须清洗干净。建议在阀前安装过滤器，蒸汽管道安装疏水阀。 5、不要将阀安装在管道的低凹处，以免因蒸汽冷凝水、杂质等沉淀在阀内而防碍动作。 6、普通型不可在爆炸危险场合使用。 7、在管道刚性不足情况下，建议把阀前后管子用支架固定，以防电磁阀工作时引起振动。 8、在安装前，要注意看清产品标牌，认真阅读使用说明书，判断产品是否符合使用条件。 9、电磁阀前后管道需安装上压力表，以便观察管道压力。
无杆气缸的工作原理
无杆气缸的工作原理 无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样，无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞，无杆气缸里有活塞外部负载给活塞相连，作动靠进气。 在气缸缸管轴向开有一条槽，在气缸缸管轴向开有一条槽活塞与尚志在槽上部移动。 为了防止泄漏及防尘需要，为了防止泄漏及防尘需要在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，活塞与尚志连接在一起带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。气动元件的流通能力，气动元件的流通能力，KV 值：被测元件全开，元件两端压差元件两端压差△p.==0.1MPa，流体密度ρ=1g/cm 时;通过元件的流量为通过元件的流量为qv(m /h)，则流通能力Kv 值为3 3 CV 值：被测元件全开，元件两端压差△p.=1bf/in (1lbf/in =6.89kPa) 温度为60℉ ，(15.5℃)的水，通过元件的流量为qv，单位为USgas/min(USgas/min=3.785L/min)，则流通能力Cv 值为2 2 测定Cv 值和Kv 值都是以水为工作介质，可能对气动元件带来不利的影响(如生锈)。而且，它是测定特定压力降下的流量，只表示流量特性曲线的不可压缩流动范围上的一个点，故用于计算不可压缩流动时的流量与压力降之间的关系比较合理。Cv 值与Kv 值只是使用了不同的计量单位，它们之间的关系是：二、有效截面积S 气体流经孔时，由于实际流体存在粘性，使流束收缩得比节流孔名义截面积S0 还小，此最小截面积S 称为有效截面积，它代表了节流孔的流通能力实验表明，当气动元件处于壅塞流态下，不论气动元件上游的总压P0 和总温度T0 怎样变化，元件的S 值大小几乎都不变。根据这个特性，可以使用声速放气阀测定S 值。计算公式：有效截面积测试方法声速排气法定常流法气动元件常常在额定流量下工作，故测定额定流量下气动元件上下游的压力降，作为该元件的流量特性指标。显然，此指标也只反映不可压缩流态下的浏览特性。 无杆气缸应用行业及特点：
各种类型气缸的原理
一.产品的性能及特点： 1.免润滑性：该产品采用含油自润滑轴承，使活塞杆无需加油润滑； 2.耐久性：气缸本体、采用优质不锈钢、硬质氧化铝合金材质，前后端盖经过阳极硬质氧化处理，不仅具有耐磨耐腐蚀性，而且更显外观小巧精美； 3.可调缓冲性：该产品除了带有固定缓冲外，气缸终端还带有可调缓冲，是气缸换向时平稳无冲击； 4.安装形式多样性：多种安装附件供客户根据使用要求来选择； 5.耐高温性：可采用耐高温密封材料，使气缸在180°C高温条件下正常工作（客户订货时需向本公司特殊说明订购）； 6.附磁性：气缸活塞上装有一个永久磁铁，它可触发安装在气缸上的感应开关来感应气缸的运动位置（客户订货时需向本公司特殊说明订购）； 7.行程可调性：活塞杆端配有一个可调螺母，是气缸在其行程范围内实现可调（推力F1=拉力F2）； 8.派生多样性：可在原来的基础上派生出多样化的非标产品以此适合客户需要的各种使用要求。 气动执行元件和控制元件 气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。 气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等，以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。 气缸 一、气缸的工作原理、分类及安装形式 1.气缸的典型结构和工作原理
图 1 普通双作用气缸 1、3－缓冲柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－导向套 6－防尘圈7－前端盖 8－气口 9－传感器 10－活塞杆 11－耐磨环 12－密封圈 13－后端盖 14－缓冲节流阀 以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如(图1)所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。 当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。 2.气缸的分类 气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。分类的方法也不同。按结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类。 3.气缸的安装形式气缸的安装形式可分为 1）固定式气缸气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。 2）轴销式气缸缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。 3）回转式气缸缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。 4）嵌入式气缸气缸缸筒直接制作在夹具体内。 二、常用气缸的结构原理 1.普通气缸 包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。 图2为最常用的单杆双作用普通气缸的基本结构，气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。 缸筒7与前后缸盖固定连接。有活塞杆侧的缸盖5为前缸盖，缸底侧的缸盖14为后缸盖。在缸盖上开有进排气通口，有的还设有气缓冲机构。前缸盖上，设有密封圈、防尘圈3，同时还设有导向套4，以提高气缸的导向精度。活塞杆6与活塞9紧固相连。活塞上除有密 封圈10，11防止活塞左右两腔相互漏气外，还有耐磨环12以提高气缸的导向性；带磁性开关的气缸，活塞上装有磁环。活塞两侧常装有橡胶垫作为缓冲垫8。如果是气缓冲，则活塞 两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞，同时缸盖上有缓冲节流阀和缓冲套，当气缸运动到端头时， 图 2 普通双作用气缸
气缸的结构及基本原理
气缸的结构及基本原理 一、气缸-气缸种类 气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类（见图）。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4种。 ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 二、气缸的作用： 将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。 三、气缸的分类： 直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。 四、气缸的结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。 五、SMC气缸原理图 1）缸筒 缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀
无杆气缸原理及结构图
无杆气缸的原理是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行平台，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，分为磁偶式无杆气缸和机械接触式无杆气缸。 磁偶式无杆气缸和机械式无杆气缸的共同特点就是没有活塞杆这个部件，都是通过气缸内部的活塞通气移动的同时带动外部的平台；区别在于磁耦式的是靠磁力，机械式的是靠钢带与平台相连拉动。 无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样，只是外部连接、密封形式不同，气缸两边都是空心的，活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件)，我想说的是它对清洁度要求蛮高的，我们公司的磁偶的无杆气缸经常要拆下来汽油清洗，可能与它的工作环境有关吧。 无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。
磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。 无杆气缸的分类 无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。 （1）磁偶无杆气缸： 活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。 （2）机械接触式无杆气缸 在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。 无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置；
无杆缸的应用及选型
无杆气缸的应用及选型 一、特点 优点： 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置 2、不需设置防转机械 3、适用于缸径10-80mm，最大行程可达41.5m 4、速度10m/s 缺点： 1、密封性能差，容易产生外漏。在使用三位阀时必须选用中压式； 2、受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机械。 二、分类
无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。 （1）磁偶无杆气缸 活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。 磁偶式特点 磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单 无外泄漏，适用于中位停止 当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开 若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位， 即可使磁性保持力消失 工作原理
活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理:在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环,磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用,由于两组磁环磁性相反,具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时,则在磁力作用下,带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应 CY3系列特点 1. 与CY1B相比，耐磨环的长度增加70%，从而使轴的承受力更加提高 2. 由于使用了耐磨环，润滑性能改善
气缸的结构与工作原理[详细讲解]
气缸的结构与工作原理 容来源网络，由“机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在机械展. 气缸定义 气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。 气缸构造 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其部结构如图所示:
气缸分类 气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、薄膜式气缸和冲击气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
单作用气缸结构简单，耗气量少。缸体安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能，在活塞两端设有缓冲垫，以保护气缸不受损伤。 双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型，双活塞杆型气缸的活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力是相等的。双作用气缸常用于长行程的工作台的装置上。 ③薄膜式气缸:是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。是一种利用压缩空气通过薄膜推动活塞杆作往复直线运动并在次过程中将空气压力能转换为机械能的气缸。
无杆气缸原理 (1)
无杆气缸原理 无杆和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同 无杆气缸示意图 气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),我想说的是它对清洁度要求蛮高的,我们公司的磁偶的无杆气缸经常要拆下来汽油清洗,可能与它的工作环境有关吧。 无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。 磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。 无杆气缸的分类 无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。 （1）磁偶无杆气缸： 活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。 （2）机械接触式无杆气缸 在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。 无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置； 2、不需设置防转机械；
无杆气缸应用介绍
无杆气缸应用介绍 一个概念，三种选择—关于ORIGA无杆气缸 采用世界市场广泛认同的ORIGA无杆气缸，现今贺尔碧格公司能够提供线性驱动器系统的完整解决方案。设计面向绝对可靠，高性能，易操作和工程优化，ORIGA系统加强型甚至能满足最苛刻的应用。 ORIGA系统是一种全模块化的概念，提供具有导向和控制模块的气动或电动驱动，来满足个性化安装的要求。 位于系统中心的气缸都有一种通用铝制表面，三个面上带燕尾槽，用于安装支架，导轨等，此为系统主构件，所有模块化的选择都与之直接相联。 系统模块化 ●气动驱动—为达到多用途和使用方便，将简单控制与高性能相结合；往复运动和单一移动/传递应用，适合理想的点对点操作。 ●电动丝杆驱动力，精确的路径和位置控制。 电动同步带驱动—用于高速度、精确路径和位置控制及更长的行程。 ●不同的导轨先项适用于各种精确定位的场合。 ●紧凑的设计方案，易于安装和更新。
●阀门和附件可直接装配到驱动系统上。 ●安装方式的多样性确保其整体安装之灵活。 OSP-P控制实例 在控制行程端部的应用中，中间位置也可以实现，2个3/2阀（常开），控制着气缸。可在两个方向上分别调节速度。 在控制行程端部的应用中，中间位置也可实现，采用一种5/3阀（中部加压）来控制气缸，可在两个方向上分别调节速度。 选用的集成式VOE阀可进行适当控制且具有最低可能的速度和准确的中间位置。 带有气动制动的快速/低速循环控制可在高速精确定位。在标准方向控制阀排气处的3/2电磁阀及可调节的节气阀，在活塞运动的两个方向向上产生两个替换速度。阀门控制制动在低速循环开始动作。 OSP-P应用实例 OSP—无杆线性气缸为各种应用提供最大的灵活性。 ●活塞的市负载能力可应付无附加导轨时的高弯曲力。 ● OSP-P机械式设计可使两个气缸同步动作。 ●采用外部导轨时，U型安装可弥补平等偏差。 ●集成式导轨在要求高性能、易装配和自由活动的应用中提供最
无杆气缸原理与优缺点
无杆气缸原理与优缺点 一、无杆气缸原理 无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同无杆气缸示意图气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),它对环境清洁度要求很高。 无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。 磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。 二、无杆气缸的分类 无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。 （1）磁偶无杆气缸： 活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。 （2）机械接触式无杆气缸 在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。 三、无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置； 2、不需设置防转机械； 3、适用于缸径10-80mm，最大行程可达41.5m；
气缸的常见故障及解决方案-无杆气缸
气缸的常见故障及解决方案 气缸常见问题及原因分析 1．气缸是铸造而成的，气缸出厂后都要经过时效处理，使气缸在住铸造过程中所产生的内应力完全消除。如果时效时间短，那么加工好的气缸在以后的运行中还会变形。 2．气缸在运行时受力的情况很复杂，除了受气缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外，还要承受蒸气流出静叶时对静止部分的反作用力，以及各种连接管道冷热状态下对气缸的作用力，在这些力的相互作用下，气缸易发生塑性变形造成泄漏。 3．气缸的负荷增减过快，特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等，在气缸中和发兰上产生很大的热应力和热变形。 4．气缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力，但没有对气缸进行回火处理加以消除，致使气缸存在较大的残余应力，在运行中产生永久的变形。 5．在安装或检修的过程中，由于检修工艺和检修技术的原因，使内缸、气缸隔板、隔板套及气封套的膨胀间隙不合适，或是挂耳压板的膨胀间隙不合适，运行后产生巨大的膨胀力使气缸变形。 6．使用的气缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对；气缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。 7．气缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。气缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛，如果应力不足，螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果气缸的螺栓材质不好，螺栓在长时间的运行当中，在热应力和气缸膨胀力的作用下被拉长，发生塑性变形或断裂，紧力就会不足，使气缸发生泄漏的现象。 8．气缸螺栓紧固的顺序不正确。一般的气缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固，也就是从垂弧最大处或是受力变形最大的地方紧固，这样就会把变形最大的处的间隙向气缸前后的自由端转移，最后间隙渐渐消失。如果是从两边向中间紧，间隙就会集中于中部，气缸结合面形成弓型间隙，引起蒸气泄漏。 气缸故障解决方案 1．气缸变形较大或漏气严重的结合面，采用研刮结合面的方法 如果上缸结合面变形在0.05mm范围内，以上缸结合面为基准面，在下缸结合面涂红丹或是压印蓝纸，根据痕迹研刮下缸。如果上缸的结合面变形量大，在上缸涂红丹，用大平尺研出痕迹，把上缸研平。或是采取机械加工的方法把上缸结合面找平，再以上缸为基准研刮下缸结合面。气缸结合面的研刮一般有两种方法： （1）是不紧结合面的螺栓，用千斤顶微微推动上缸前后移动，根据下缸结合面红丹的着色情况来研刮。这种方法适合结构刚性强的高压缸。 （2）是紧结合面的螺栓，根据塞尺的检查结合面的严密性，测出数值及压出的痕迹，修刮结合面，这种方法可以排除气缸垂弧对间隙的影响。 2．采用适当的气缸密封材料因现在气轮机气缸密封剂还没有统一的国家标准和行业标准，制作原料和配方也各不相同，产品质量参差不齐；
气缸的结构与工作原理【详解】(汇编)
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气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示: 气缸分类 气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、薄膜式气缸和冲击气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
单作用气缸结构简单，耗气量少。缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能，在活塞两端设有缓冲垫，以保护气缸不受损伤。 双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型，双活塞杆型气缸的活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力是相等的。双作用气缸常用于长行程的工作台的装置上。 ③薄膜式气缸:是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。是一种利用压缩空气通过薄膜推动活塞杆作往复直线运动并在次过程中将空气压力能转换为机械能的气缸。
无杆气缸的工作原理
无杆气缸的工作原理 【气动元件】2009-12-17 18:39:31 阅读1226 评论4 字号：大中小订阅 无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同 如上图所示无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。 在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。气动元件的流通能力 【气动基础】2009-12-25 19:01:50 阅读323 评论1 字号：大中小订阅 一、流通能力Cv值和Kv值 K V值：被测元件全开，元件两端压差△p.==0.1MPa，流体密度ρ=1g/cm3时；通过元件的流量为qv（m3/h），则流通能力Kv值为
C V值：被测元件全开，元件两端压差△p.=1bf/in2(1lbf/in2=6.89kPa），温度为60℉（15.5℃）的水，通过元件的流量为qv，单位为US gas/min（US gas/min=3.785L/min），则流通能力Cv值为 测定Cv值和Kv值都是以水为工作介质，可能对气动元件带来不利的影响（如生锈）。而且，它是测定特定压力降下的流量，只表示流量特性曲线的不可压缩流动范围上的一个点，故用于计算不可压缩流动时的流量与压力降之间的关系比较合理。 Cv值与Kv值只是使用了不同的计量单位，它们之间的关系是：
二、有效截面积S 气体流经孔时，由于实际流体存在粘性，使流束收缩得比节流孔名义截面积S0还小，此最小截面积S称为有效截面积，它代表了节流孔的流通能力 实验表明，当气动元件处于壅塞流态下，不论气动元件上游的总压P0和总温度T0怎样变化，元件的S值大小几乎都不变。根据这个特性，可以使用声速放气阀测定S值。 计算公式： 有效截面积测试方法 声速排气法
伸缩旋转气缸
神威气动https://www.360docs.net/doc/af3488688.html, 文档标题：气缸品牌 一、气缸品牌的介绍： 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构： 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。 4：活塞杆 活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。 5：密封圈 回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。 缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
气缸的结构原理和作用
气缸得结构及基本原理 一、气缸气缸种类 气压传动中将压缩气体得压力能转换为机械能得气动执行元件。气缸有作往复直线运动得与作往复摆动得两类。作往复直线运动得气缸又可分为单作用、双作用、膜片式与冲击气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它得密封性能好,但行程短。 ④冲击气缸:这就是一种新型元件。它把压缩气体得压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动得动能,借以作功。冲击气缸增加了带有喷口与泄流口得中盖。中盖与活塞把气缸分成储气腔、头腔与尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎与成型等多种作业。作往复摆动得气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴作摆动运动,摆动角小于280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸与步进气缸等。 二、气缸得作用: 将压缩空气得压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动与旋转运动。 三、气缸得分类: 直线运动往复运动得气缸、摆动运动得摆动气缸、气爪等。 四、气缸得结构: 气缸就是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆与密封件组成,其内部结构如图所示:
五、SMC气缸原理图 (1)缸筒 缸筒得内径大小代表了气缸输出力得大小。活塞要在缸筒内做平稳得往复滑动,缸筒内表面得表面粗糙度应达到Ra0、8um。对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力与磨损,并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外,还就是用高强度铝合金与黄铜。小型气缸有使用不锈钢管得。带磁性开关得气缸或在耐腐蚀环境中使用得气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封,活塞与活塞杆用压铆链接,不用螺母。 (2)端盖 端盖上设有进排气通口,有得还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈与防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气与防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸得导向精度,承受活塞杆上少量得横向负载,减小活塞杆伸出时得下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,现在为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料得。 (3)活塞 活塞就是气缸中得受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上得耐磨环可提高气缸得导向性,减少活塞密封圈得磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞得宽度由密封圈
齿条式摆动缸的原理
齿条式摆动缸的原理：是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化成齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此齿轮轴的摆角可以任意选择，并能大于360o 叶片式摆动缸的特点：就是它内部一段固定的装置，也就是所谓的叶片。一个叶片段牢牢地固定在外壳上，活塞部分则牢牢地固定在驱动轴上。叶片式摆动缸设计上非常紧凑。尽管如此，它的最大旋转角度仍可达到270度。叶片式摆动缸经常用于伺服回转台 蓄能器有两种用途。①当低速运动时载荷需要的流量小于液压泵流量，液压泵多余的流量储入蓄能器，当载荷要求流量大于液压泵流量时，液体从蓄能器放出来，以补液压泵流量之不足。②当停机但仍需维持一定压力时，可以停止液压泵而由蓄能器补偿系统的泄漏，以保持系统的压力。蓄能器也可用来吸收液压泵的压力脉动或吸收系统中产生的液压冲击压力,蓄能器按加载方式可分为弹簧式、重锤式和气体式电液动换向阀的先导阀为何选用“Y”型机能？：先导阀中位时（不工作时）进油口封住，不会引起控制压力的降低，第二，先导阀两个工作油口与主阀阀芯两端控制腔相通，并和油箱相通，使控制腔卸荷，主阀阀芯在两端弹簧力作用下回到中位。如果选用其它机能（如O、M型），先导阀中位时，主阀两端控制油路切断，两腔封闭，不能保证主阀芯回到中位， 直动式溢流阀的弹簧腔不和回油腔接通的现象：节流阀起不到节流作用，液压泵输出的液压油全部经节流阀进入液压缸，改变节流阀节流口的大小只是改变啦液流流经节流阀的压力值，节流口小，流速快，节流口大流速慢，总的流量不变，液压缸的运动速度不变，若此时压力缸的负载很大，吃过泵的最大允许压力，会导致泵的损坏 液压冲击的定义危害如何消除：液压系统在突然启动、停机、变速或换向时，阀口突然关闭或动作突然停止，由于流动液体和运动部件惯性的作用，使系统内瞬时形成很高的峰值压力，这种现象就称之为液压冲击、液压系统中的很多元部件如管道、仪表等会因受到过高的液压冲击力而遭到破坏，液压系统的可靠性和稳定性也会受到液压冲击的影响，还能引起液压系统升温，产生振动和噪声以及连接件松动漏油，使压力阀的调整压力（设定值）发生改变，减弱方法：在确保换向阀工作周期的前提下，应尽可能地减慢换向阀的关闭或开启进、回油口的速度，在换向阀未完全关闭关减慢液体的流速，设置储能器，加大管道通径缩短管道的长度采用橡胶管吸收液压冲击的能量、 溢流阀作用：定压溢流作用稳压作用系统卸荷作用安全保护作用定压溢流作用：在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的是恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。稳压作用：溢流阀串联在回油路上，溢流阀产生背压，运动部件平稳性增加。系统卸荷作用：在溢流阀的遥控口串接溢小流量的电磁阀，当电磁铁通电时，溢流阀的遥控口通油箱，此时液压泵卸荷。溢流阀此时作为卸荷阀使用。安全保护作用：系统正常工作时，阀门关闭。只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加一般溢流阀接反了不起溢流作用,系统压力不断升高,超过规定压力,损坏终端液压元件,顺序阀也一样,接反了不起顺序作用,只起在顺序阀前端的作用而已 齿轮泵困油：液压齿轮泵是由一对互相啮合的齿轮组成,通过齿轮在旋转时齿的啮合与分离形成容积的变化而吸油和压油.当齿轮啮合后,啮合的两齿间的液压油由于齿的封闭无法排出而形成困油现象.齿轮泵困油现象的危害：使闭死容积中的压力急剧升高，使轴承受到很大的附加载荷，同时产生功率损失及液体发烧等不良现象；溶解于液体中的空气便析生产气愤泡，产气愤蚀现象，引起振动和噪声。消除困油现象：在齿轮泵的侧板上或浮动轴套上开卸荷槽。非对称式，必需保证在任何时候都不能使吸油腔与压油腔相互串通；这样的齿轮泵不能反转 节流阀与溢流阀有什么区别？：节流阀：是一个最简单又最基本的流量控制阀，其实质相当于一个可变的节流口。溢流阀：控制信号来源是进口，并保持进口的压力近似恒定不变，出口接油箱，溢流阀在常态下阀口是常闭的。 回油节流调速回路和进油节流调速回路的区别：1，对于回油节流调速回路，由于液压缸的回油腔中存在一定背压，因而能承受一定负值负载，而进油节流调速回路，在负值负载作用下活塞的运动会因
旋转气缸工作原理及工作示意图
旋转缸是一种气动执行器，它使用压缩空气来驱动输出轴，以在一定角度范围内往复旋转运动。它用于转动和拉动物体，夹紧，打开和关闭阀门以及机器人的手臂运动。根据内部结构，旋转气缸可分为齿条和小齿轮型和叶片型。从外部运动可分为无冲程中心角旋转和具有向下压力上升冲程的旋转。 旋转气缸，即进排气管和空气导向头是固定的，而气缸体可以相对旋转并作用在机床的固定装置和压线装置上。它是一个圆柱形的金属零件，可引导活塞进行线性往复运动。 旋转缸主要由导气头，缸体，活塞和活塞杆组成。旋转气缸工作时，外力带动气缸体，气缸盖和导风头旋转，而活塞和活塞杆只能作往复直线运动，导风头与外部管路连接并固定 。 应用：旋转滚筒主要用于印刷（张力控制），半导体（点焊机，切屑研磨）。它的结构是将两个旋转缸的作用合二为一，并且叶片式摇动起子可以分两个或三个部分旋转。 步骤1，重设。同时连接进气口B的气压（0.1-0.8MPa）和进气口a的排气。活塞和活塞杆向后返回。当活塞接触气缸体的右端时，它将停止。活塞杆端位于a点，这是重置状态。 第二步，工作。空气压力（0.1-0.8MPa）从空气端口a连接，而大气从空气端口B排出，活塞杆和活塞向前延伸。当活塞接触前盖时，它停止移动。此时，活塞杆端位于B点，AB之间的距离为活塞行程s。该状态是旋转缸的工作状态。
重复上述步骤，使气缸体旋转，活塞杆前后移动。 平面旋转是在某个中心点的角旋转。常见的旋转缸是msqb，cr1a和crqb。旋转角度范围为1到180度，最大为190度。通过调节螺丝控制旋转角度，还可以安装缓冲器，操作更加稳定。 旋转（角）压紧缸可以完成角旋转动作并继续完成压紧和夹紧工作，并且可以重复操作。常用于高精度自动生产车间，适合在狭窄空间环境下安装使用。常见的有SRC拐角缸，MK拐角缸，ACK拐角气体等。压缩空气是由活塞杆上的旋转槽和缸筒上的凸形槽共同驱动的。当旋转角度时，行程随旋转角度的变化而变化，最后完成压制工作
无杆气缸原理及结构图
一、无杆气缸的原理 无杆气缸是一种无活塞杆生出在外的特殊结构气缸（与普通标准气缸相比），因没有活塞杆，还能避免由于活塞杆及杆密封圈的损伤带来的故障，无活塞杆伸出在外，无杆气缸运动时所占的空间比普通标准型气缸减少一半。无杆气缸现已广泛地应用于数控机床、大型压铸机、注塑机等的开门装置上，还有纸张、布匹、塑料薄膜的切断装置，重物的提升，多功能坐标移动机械手的位移，生产流水线上工件的传送等。 这种气缸的最大优点是节省安装空间，分为磁偶无杆气缸(磁性气缸)与机械式无杆气缸。活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理是:在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。 在气动系统中作执行元件。可用于汽车、地铁及数控机床的开闭门，机械手坐标的移动定位，无心磨床的零件传送、组合机床进给装置以及自动线送料、布匹纸张切割和静电喷漆等等。 二、无杆气缸的选型结构及尺寸图 无杆气缸主要分为磁耦合式无杆气缸和机械式无杆气缸。 （1）CY1B系列磁耦合式无杆气缸的结构
CY1B系列磁耦合式无杆气缸，它由缸筒及两端端盖组成缸体；活塞组件是由活塞、几块内导磁板、几块内磁铁、缓冲垫耐磨环、密封件等用两活塞锁母夹紧在轴上形成一体；移动体组件是由几块外导磁板、几块外磁板、两端压盖、防尘圈等用弹性挡圈卡在移动体上。移动体组件是由几块外导磁板、几块外磁板、两端压盖、防尘圈等用弹性挡圈卡在移动体上。 （2）机械式无杆气缸的结构 械式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。