基于PLC和伺服电机的精密定位技术研究

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基于PLC的轴承压入机伺服精确定位系统研制

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆｏｒｉｇｉｎａｌｂｅａｉｎｒｇｐｒｅｓｓｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ，ｓｔｕｄｉｅｓａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｓａｎｅｗｋｉｎｄｏｆｂｅａｒｉｎｇｐｒｅｓｓｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｔｈｒｏｕｇｈｕｔｉｌｉｚｉｎｇｔｈｅｍａｔｕｒｅｓｅｒｖｏｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＰＬＣ．Ｔｈｅｗｈｏｌｅｓｙｓｔｅｍａｄｏｐｔｓｔｈｅｃｌｏｓｅｄ — ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏ１．Ｔｈｅａｃｃｕｒａｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄｌｏｃａｔｉｏｎｄｉｓｐｌａｙｏｆｔｈｅｓｃｒｅｗｒｏｄａｒｅａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｅｍｐｌｏｙｉｎｇｈｉｇｈ — ｓｐｅｅｄｃｏｕｎｔｉｎｇ
优点．
［关键词］伺服系统，ＰＬＣ，触摸屏，精确定位
［中图分类号］ＴＰ２７［文献标志码］Ａ［文章编号］１６７２ — １２９２（２０１４）０３ — ００１５ — ０７
ＴｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆＳｅｒｖｏＰｉｎｐｏｉｎｔＳｙｓｔｅｍｉｎＢｅａｒｉｎｇＰｒｅｓｓｉｎｇ

基于PLC控制的料盘双轴定位系统的设计与优化

基于PLC控制的料盘双轴定位系统的设计与优化料盘双轴定位系统是自动化生产线中必不可少的一个关键部分。

本文将就基于PLC控制的料盘双轴定位系统的设计与优化进行详细讨论。

第一部分：系统设计1. 系统结构基于PLC控制的料盘双轴定位系统由PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、传感器等组成。

PLC控制器负责接收输入信号、处理逻辑控制程序，并输出控制信号控制伺服驱动器和传感器的工作。

2. 伺服系统选择在选择伺服系统时，需考虑驱动器的性能参数、传感器的精度要求、可靠性和稳定性等因素。

3. 传感器选择传感器主要用于检测物料的位置、速度、力等参数。

在选择传感器时，需考虑其分辨率、响应速度、精确度等因素，以满足定位系统的精确要求。

4. 控制算法设计基于PLC控制的料盘双轴定位系统的控制算法设计包括位置控制、速度控制和力控制等方面。

控制算法的设计需根据实际要求进行优化，以实现系统的最佳性能。

第二部分：系统优化1. 动态响应优化通过调节驱动器的参数，可以使系统的响应速度更快，提高系统的控制精度。

此外，还可以采用先进的控制算法，如自适应控制、模糊控制等，以进一步优化系统的动态响应。

2. 定位精度优化优化伺服电机的控制精度、减小传感器的测量误差、提高传感器的精确度，可增加系统的定位精度。

此外，还可以采用外环控制和内环控制相结合的方式，进一步提高定位精度。

3. 故障诊断与智能优化采用故障诊断系统可以实时监测系统的运行状态，并及时识别出故障情况，提高系统的故障诊断能力。

此外，还可以应用机器学习、人工智能等技术，对系统进行智能优化，以提高系统的稳定性和可靠性。

4. 能耗优化通过优化系统的控制策略，合理调节伺服电机的功率、降低传感器的能耗，可以降低系统的能耗，提高系统的能源利用率。

第三部分：实施方案1. 系统调试与测试在系统设计和优化完成后，需进行系统的调试和测试，验证系统设计的正确性和可行性。

根据测试结果，对系统的参数进行调整和优化，以确保系统能满足实际生产的需求。

基于PLC控制的料盘双轴定位系统设计原理分析

基于PLC控制的料盘双轴定位系统设计原理分析1.引言在工业自动化领域，料盘定位是一个常见的需求。

而基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的料盘双轴定位系统可以实现高精度和稳定性的要求。

本文将介绍这个系统的设计原理和工作流程。

2.系统设计原理基于PLC控制的料盘双轴定位系统是由PLC、伺服电机和传感器等组成的。

2.1PLC（可编程逻辑控制器）PLC是一个用于工业自动化控制的电子设备。

它可以通过编程实现不同的逻辑功能和控制算法。

在料盘双轴定位系统中，PLC负责接收输入信号、进行逻辑运算和控制输出信号。

2.2伺服电机伺服电机是一种特殊类型的电机，它可以根据指令精确地旋转到特定的位置。

在料盘双轴定位系统中，伺服电机被用于驱动料盘在水平和垂直方向上的移动。

2.3传感器传感器的作用是检测和监测系统中的物理量或特定条件。

在料盘双轴定位系统中，位置传感器和光电传感器被用于检测和反馈料盘的位置和状态。

3.工作流程分析料盘双轴定位系统的工作流程如下：3.1输入信号检测系统通过传感器检测输入信号，如料盘的当前位置和目标位置。

3.2位置运算PLC接收到传感器反馈的信号后，进行逻辑运算和算法处理，计算出料盘需要调整的运动参数。

3.3驱动指令输出PLC根据计算结果生成驱动指令，通过数字信号输出到伺服电机系统。

3.4伺服电机控制伺服电机根据PLC输出的驱动指令，控制料盘在水平和垂直方向上的移动，直到达到目标位置。

3.5位置检测与反馈位置传感器和光电传感器实时监测料盘的位置，将反馈信号发送给PLC，以确保料盘定位的精度和正确性。

3.6系统稳定性控制PLC根据传感器的反馈信号进行闭环控制，对伺服电机运动过程中的误差进行修正，保证系统的稳定性和准确性。

4.优势和应用领域基于PLC控制的料盘双轴定位系统具有以下优势：4.1高精度定位伺服电机和传感器的组合可以实现高精度的定位，满足工业自动化对于准确性的要求。

4.2可编程灵活性PLC的可编程性使得系统可以根据具体应用需求进行灵活调整和优化。

基于PLC控制的料盘双轴定位系统的设计与实现

基于PLC控制的料盘双轴定位系统的设计与实现料盘双轴定位系统是一个常见的工业自动化设备，它能够实现对料盘在水平和垂直方向的精确定位控制。

本文将介绍基于PLC控制的料盘双轴定位系统的设计与实现。

通过掌握本文内容，您将了解到该系统的工作原理、硬件设计、软件编程以及实现过程中可能遇到的问题和解决方案。

首先，让我们来了解料盘双轴定位系统的工作原理。

该系统主要由PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机以及传感器等组成。

PLC控制器通过接收传感器信号和外部输入信号，根据预设的程序逻辑进行判断和控制，从而实现对伺服电机的精确控制。

伺服电机通过驱动器控制，带动料盘在水平和垂直方向上的运动，从而实现料盘的定位。

在硬件设计方面，料盘双轴定位系统需要选择适合的伺服电机和驱动器，以及合适的传感器。

伺服电机的选择应考虑到系统的定位精度和负载要求，驱动器的选择应匹配伺服电机的参数，传感器的选择应能够准确检测料盘的位置和运动状态。

在软件编程方面，我们可以使用PLC编程软件来实现对料盘双轴定位系统的控制。

首先，我们需要编写IO配置代码，将传感器和PLC输入输出模块进行连接。

接下来，我们需要编写运动控制代码，实现对伺服电机的速度和位置控制。

在编写控制逻辑代码时，我们需要考虑到系统的多种工作模式，如手动模式、自动模式和故障模式，以及防护措施和紧急停止功能。

实现过程中可能会遇到一些问题，下面是一些常见问题及解决方案：1. 定位不准确：可能是由于传感器检测信号不稳定导致的。

解决方案是检查传感器的连接和放置位置，保证信号稳定和准确。

2. PLC程序逻辑错误：可能是由于程序编写不当或者参数设置错误导致的。

解决方案是重新检查程序逻辑和参数设置，确保程序正确执行。

3. 伺服电机故障：可能是由于伺服电机本身的问题或者驱动器故障导致的。

解决方案是检查电机和驱动器的状态，如果有故障需要进行修理或更换。

总结起来，基于PLC控制的料盘双轴定位系统的设计与实现是一个涉及硬件设计、软件编程和故障排除的复杂过程。

基于PLC控制伺服DZRN回原点指令与相对定位指令的分析

基于PLC控制伺服DZRN回原点指令与相对定位指
令的分析
DZRN回原点指令
DZRN K20000 K3000 X12 Y0这是一个回原点指令，K20000表示刚开始回原点的脉冲频率，当检测到X12的上升沿后，脉冲输出频率降为3000。

当再检测到X12的下降沿后，脉冲输出停止。

脉冲输出端为Y0。

DDRVI相对定位指令
x2-------DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2 意思为：当X2接通时，以当前的位置为起点，向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲，电机方向为正方向，并反应在Y2上。

一般伺服电机使用的最多的就是位置控制模式，其说明书上的接线，不要被吓到了cn1是控制端口，cn2是编码器反馈端口，不用管，有专用线的。

实际上，只用控制cn1的32、33、34、35，4根线就好了，这四根线分两组，32和33作为脉冲输入，34和35作为方向输入。

举个例子：我们把。

基于PLC控制的料盘双轴定位系统设计及其应用探索

基于PLC控制的料盘双轴定位系统设计及其应用探索1. 系统设计说明基于PLC控制的料盘双轴定位系统，是一种用于工业生产线上的自动化设备，主要用于对料盘的定位和分拣。

该系统由PLC控制器、伺服电机、传感器等组成，通过编程控制实现对料盘的精准定位和位置调整。

2. 系统组成和工作原理2.1 系统组成a) PLC控制器：作为系统的控制中心，接收和处理外部信号，并输出控制指令给伺服电机。

b) 伺服电机：用于提供动力驱动力，并将控制指令转化为轴的运动。

c) 传感器：用于检测料盘的位置和状态，并将信号反馈给PLC控制器。

d) 人机界面(HMI)：提供操作界面，用于人机交互和参数设置。

2.2 工作原理当系统启动时，PLC控制器读取传感器的信号，判断料盘的位置及状态。

根据预设的工作流程和参数，PLC控制器计算并输出控制指令给伺服电机，驱动料盘进行定位和调整。

通过传感器实时监测料盘的位置和状态，系统可以精确调整轴的位置和速度，以实现对料盘的定位精度要求。

3. 系统应用探索基于PLC控制的料盘双轴定位系统具有广泛的应用前景，以下为几个典型的应用探索案例：3.1 自动化生产线在自动化生产线上，料盘双轴定位系统可以用于将原材料或成品装载到料盘上，并进行定位和分拣。

通过PLC控制器的编程，系统可以根据需求自动调整料盘的位置和角度，提高生产效率和减少人力成本。

3.2 仓储物流系统在仓储物流系统中，料盘双轴定位系统可以用于对货物的装载和拆卸。

通过PLC控制器的编程，系统可以自动将货物装载到料盘上，并根据仓库的布局和需求进行定位和分拣，提高物流效率和减少人力成本。

3.3 机器人操作在机器人操作领域，料盘双轴定位系统可以用于辅助机器人进行物品的抓取和放置。

通过与机器人的联动，系统可以实现对物品的精准定位，提高机器人的操作精度和效率。

4. 系统设计考虑因素在设计基于PLC控制的料盘双轴定位系统时，需考虑以下因素：a) 系统的稳定性和可靠性；b) 控制系统的响应速度和精度；c) 传感器的合理布置和准确度；d) 编程的灵活性和易用性；e) 系统的可维护性和扩展性。

基于台达PLC控制伺服定位系统的制作【毕业作品】

BI YE SHE JI（20 届）基于台达PLC控制伺服定位系统的制作所在学院专业班级自动化学生姓名学号指导教师职称完成日期年月学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。

对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权南昌航空大学科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

作者签名：日期：导师签名：日期：基于台达PLC控制伺服定位系统的制作摘要：本设计思路是通过PLC与驱动器通讯并实现系统定位，对伺服电机的控制方式为位置控制方式，PLC对驱动器输出‘脉冲+方向’指令。

基于PLC 具有强大的控制功能，此定位系统的控制器采用PLC，平台由X/Y两个方向台达伺服电机构组成。

伺服电机是本定位系统中的重要设备，它能够为伺服定位系统提供重要的动力；其中通过PLC输出的脉冲多少与电机转速，齿比大小进行计算，实现平台绝对定位。

本系统还采用光电传感器功能检测实际位置进行反馈给控制器，并实现原点回归，绝对定位，点动调整等功能。

人机界面，主要是为了更好的便于人员操作也是系统与用户之间进行信息交换的媒介，以画面显示实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。

人机界面可以对现场设备进行监控和控制，及时采集系统信息，发现并处理故障，保证系统良好的运行，是自动化生产的必然发展方向。

关键词：自动化伺服 PLC 人机界面定位指导老师签名：Design of Delta PLC control servo positioning system based on ABSTRACT: The idea is to design and implement communication systems positioned by the PLC and the drive to control the servo motor position control mode, PLC outputs to drive 'Pulse + direction' command. PLC-based control with powerful features, the positioning system controller with PLC control, the platform consists of two axes (X / Y) Delta servo mechanism. The positioning servo motor system is an important device, it can provide an important impetus for the servo positioning system; pulse motor speed is calculated by PLC outputs which achieve the platform location. The system also uses a photoelectric sensor function to detect the actual position feedback to the controller, and to achieve zero return, absolute positioning, inching adjustment and other functions.Man-machine interface, the system and user interaction and information exchange between the media, which implements the information within the acceptable forms of the human form of conversion between. Man-machine interface field devices can be monitored and timely information collection system to identify and deal with failure to ensure the system is running well, is the inevitable development of automated production.Keywords: Automation servo PLC man-machine interface positioningSignature of Supervisor :目录1 绪论1.1 本课题的目的和意义 (1)1.2 伺服定位系统的概述 (2)1.3 国内外研究现状 (3)1.4 本课题的研究内容 (4)2 定位系统控制方案的设计2.1 系统的控制方案 (5)2.2 系统设计的思路 (5)3 系统的硬件选型3.1 PLC选型 (7)3.2 伺服电机的选型 (8)3.3 伺服驱动器的选型 (10)3.4 HMI的选型 (11)3.5 传感器的选用 (13)3.6 电气原理控制图设计 (16)4 PLC软件程序的设计4.1 WPLSoft 2.37介绍 (18)4.2 编程语言介绍 (18)4.3 PLC程序分析 (18)4.4 PLC程序调试 (19)5 HMI程序设计5.1 HMI程序的画面 (21)6 结论参考文献 (25)致谢词 (26)附录 (27)附录一电气原理图 (27)附录二 PLC程序 (28)附录三实物图片 (30)基于台达PLC控制伺服定位系统的制作1绪论当今社会在自动化生产过程中控制方式日新月异，实现相同的功能却有不同的方法方式。

基于S7—200PLC的伺服电机开环控制技术研究

０引言
ＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）是目前
洗内壁的水桶向前运动，当移动到指定工位时，触发信号（接近开关给出）被送入ＰＬＣ，ＰＬＣ得到信号后给出伺服使能信号（ＳＥＲＶＯＮ），脉冲信号（ＰＬＳ）和运转方向信号到伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机通过同步带带动电动缸向上拉动提升架大约１５０ｍｍ的距离，使托架上安装的
１系统的总体构成和运行过程
某饮品企业１９升桶装水灌装生产线桶内壁清洗工位的总体构成如图１所示。传送带拖动需要清
图１清洗工位的总体构成
收稿日期：２０１３－０５－１２基金项目：吉林省科技厅科技发展计划项目（２０１１１５１５８）作者简介：刘建河（１９７６一），男，河南叶县人，助理研究员，博士研究生，主要从事自动控制技术的理论研究和应用
输出信号数量和模拟量输入输出的能力，它为用
户程序提供了位逻辑、定时器、计数器、以及通讯等大量指令。利用指令可方便快捷地生成各种控制程序。ＭＩＮＡＳＡ５系列交流伺服驱动器是Ｅｔ本松下电器公司生产的全数字化交流伺服装置，具有响应快、精度高、体积小，共振抑制、多闭环控制功能和控制方式多样化、保护措施齐全等特点。目前已广泛应用于数控机床、机器人、轻工机械、纺织机械、医疗器械、自动化生产线等各种有精确调速、定位要求的场合。本文给出了以ＰＬＣ和伺服驱动相结合的控制模式，用伺服电机带动电动缸，完成了某饮品企业１９升桶装水灌装生

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自动零点校正功能。在保证精度要求的前提下，分利充用仪器本身资源，约成本。节
１系统结构
在机械手表等精密机械制造行业，需要对大批量的高精度微型零件进行检测。目前行业内通用检测方法为依靠传统投影仪，人工目视评判。视觉检测以非接触、高精度、便于实现自动检测等特点 …引人期待。擒纵轮视觉检测仪是为高精度、大批量、自动检测手表零件擒纵轮而研制
６４
传感器与微系统（ｒｓｕｅａｄＭｉｏｙｔｅｈｏｇｓＴａｄｃｒｎｃｓｓｍＴｃｎｌｉ）ｎｒｅｏｅ
２１００年第２９卷第ｌ２期
基于ＰＣ和伺服电机的精密定位技术研究Ｌ
龙国煊，王仲，杨纯
（ｔｔＫｅａｏａｏｙｏｒｃｓｎＭｅｓｒｇＴｃｎｌｇｎｎｔｕｎｓＴａｊｎｖｒｉ，ＳａｅｙＬｂｒｔｒｆＰｅｉｏａｕｉｅｈｏｙａｄＩｓｍｅｔｉｎｉＵｉｅｓｙｉｎｏｒｎｔ
Ｔａｊ００２Ｃｉａｉｎｉ３０７，ｈｎ）ｎ
￣ｔ … ｕｄｙ０ｎｐｒｃｓｎｔｅｌｌ ●● Ｏｐｏｓｔｏ－・ｃｌｙ ■ Ｓｎｉｉｎｉ ‘－・ｎｇｔｌｅｈｎｏ０ｏｇｂａｅ１０ｎ
ＰＬＣｎｅｖｍｏｏａｄｓｒｏｔｒ
ＬＯＮＧｎｘａＧｕ — ｕｎ，ＷＡＮＧｏｇ，ＹＡＮＧｕＺｈｎＣｈｎ
（津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，津３０７）天天００２
摘要：针对擒纵轮视觉检测仪中对平面阵列点精确定位的实际需求，采用ＰＣ和交流伺服电机实现了Ｌ
一
种低速、定位精度、高低成本的二维运动控制，作台定位精度达到微米量级。结合视觉检测特点，工以视
Ｍｅｎｉｅ，ｏｓｄｒｎｇｔｅｆａｕｅｎｉｉｎｍｅｓｒｍｅｔａａｗｈｌｃｎｉｅｉｈｅｔｒｓｉｖｓｏａｕｅｎ，ｍｅｈｏａｏｉｇｅｅｅｅｃｒｃｅｉｔｃｏｉｔｉｔｄｄｐｔｒｆｒｎｃｈａａｔｒｓｉｐｎｓｎｕｅｗｈｉｈｍａｓｈｅｌｔｏｍ ’Ｓｅｏｌｎａｉｒｔｎｕｏａｉａｌｉｓｅｄｆｕｉｇｈｔａｉｉｎｌｅｏｌｓｄ，ｃｋｅｔｐａｒｆｚｒ —ｉｅｃｌｂａｉｇａｔｍｔｌｙ，ｎｔａｏｓｎｔｅｒｄｔｏａｚｒ —ｉｃｎｅｃｌｂａｉｇｍｅｈｏ．ｒｓｎ，ｈｅｉｔｕｅｓｂｅｐｒｔｄｉｈｎｕｓｒａｉｌａｉｒｔｎｔｄＡｔｐｅｅｔｔｎｓｒｍｎｔｈａｅｎｏｅａｅｎｔｅｉｄｔｉｌｆｅｄ．Ｋｅｒｓ：ｐｅｉｅｐｓｔｏｉｇ；ＰＬＣ；ｖｓａｎｓｅｔｏｙｗｏｄｒｃｓｏｉｉｎｎｉｕｌｉｐｃｉｎ；ＡＣｅｏｍｏｏ；ｚｒ～ｉｔｃｌｂａｉｎｓｒｔｒｅｏｐｏｎａｉｒｔｏｖ
Ａｂｓｒｃ：Ａｓｔｌｎａｒａｏｎｓｐｓｔｏｉｇｒｑｓｓｔｅｐｒｃｓｉｈｓａｅｗｈｅｉｉｎｍｅｓｅｎｔａｔｈｅｐａｒａｒｙｐｉｔｏｉｉｎｎｅｕｅｔｏｂｅｉｅｎｔｅｅｃｐｅｌｖｓｏａｕｒｍｅｔ
觉参考特征点，代替传统零点校正方法，实现检测仪自动零点校正。该仪器已运行于工业现场。关键词：精密定位；可编程序逻辑控制器；视觉检测；交流伺服电机；零点校正
中图分类号：Ｔ７Ｐ２３文献标识码：Ａ文章编号：１０－７７２１）２０６－３００９８（００１－０４０
０电机实现了一种低速、Ｌ高精度、低成本的二维运动控制，工作台定位达到微米级精度。此外，结合实际，利用检测仪中用来采集微型零件图像的高精度ＣＤ相机，Ｃ检测工作台上预置的特征参考点，替代传统使用机械零点开关或者光栅尺的方法，实现了工作台的
ｓｓｅａｌｗ—ｐｅｌｗＣＳ，ｗ — ｉｎｉｎｌｍｏｉｎｃｎｒｌｌｔｒｗｔｉｈｐｓｔｎｎｒｃｓｎｉｒａｉｅｙｔｍ，ｏｓｅｄ，Ｏｔｔｏｄｍｅｓｏａｔｏｔａｆｍｉｈｇｏｉｏｉｇｐｅｉｉｓｅｌｄ，ｏｏｏｐｏｈｉｏｚｗｉｈｉｓ￣ｅｙＰＣａｄＡＣｓ￣ｏｔｒＴｅｐｅｉｉｎｏｈｅｖｃｌｔｒａｅｃｈｅｅｆｍｉｒｎｈｃＳｅｄｂＬｎｅｍｏｏ．ｈｒｃｓｏｆｔｅｓｒｉｅｐａｆｍｃｎｒａｈｔｅｌｖｌｏｃｏ．ｏ