永磁同步电机基础知识
永磁同步伺服电机
近年来，随着永磁材料性能的不断提高和完善，特别是钕铁硼永磁的热稳定性和耐腐蚀性的改善和价格的逐 步降低以及电力电子器件的进一步发展，加上永磁电机研究开发经验的逐步成熟，经大力推广和应用已有研究成 果，使永磁电机在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。正向大功率化（高转速、高转 矩）、高功能化和微型化方面发展。稀土永磁电机的单台容量已超过1000KW，最高转速已超过r/min，最低转速 低于0.01r/min，最小电机的外径只有0.8mm，长1.2mm。
（3）和普通同步电机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率可达到传统电励磁电机所无法比拟 的高性能（如特高效、特高速、特高响应速度）；
（4）和开关磁阻电机（SR）相比，它没有低速转矩脉动大的问题，早已实现了低速稳定运行，因此适合快 速、高精度的控制场合。
（5）和无刷直流永磁同步电机（BLDCM）相比，它在高精度伺服驱动中更有竞争力。
永磁同步伺服电机
电机
01 产品介绍
03 特点
目录
02 应用 04 结构
永磁电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流，效率高结构简单，是很好的节能电机。
产品介绍
永磁同步伺服电机(PermanentMagnetSynchronousMotor，简称PMSM)，是交流永磁伺服电动机的一种。
结构
永磁同步伺服电机的基本结构由定子和转子组成。 永磁同步伺服电机的定子与传统电机类似，但是其槽数经过严格的计算，往往与传统电机不同。 永磁同步伺服电机有独特的转子结构，转子上安装有永磁体磁极。 根据永磁体安装方式的不同，又分为凸装式、嵌入式（或称表面式、内置式）等不同的转子结构。
220v三相永磁同步电机工作原理 概述
220v三相永磁同步电机工作原理概述1. 引言1.1 概述本文旨在介绍220v三相永磁同步电机的工作原理，并对其模型、特性以及控制策略进行分析和讨论。
永磁同步电机作为一种新兴的电机类型，在能源转换和工业应用中具有广泛的应用前景。
通过深入了解其工作原理和特性，可以更好地发挥其性能优势，提高系统的效率和稳定性。
1.2 文章结构本文将按照以下结构组织：首先，在引言部分进行概述并明确文章的目的；其次，详细介绍220v三相永磁同步电机的工作原理，包括三相电源供给和永磁同步电机的基本介绍；然后，对模型和特性进行分析，涵盖了电机模型建立、空载特性分析和负载特性分析；接着，探讨不同控制策略及其实现方法，包括传统控制方法和高级控制策略；最后，在结论与展望部分总结研究成果，并指出存在问题及改进方向，并展望未来研究方向。
1.3 目的本文旨在深入探讨220v三相永磁同步电机的工作原理，通过对模型、特性和控制策略的分析，为读者提供全面了解该类型电机的基本知识。
同时，通过指出存在的问题和改进方向，并展望未来研究方向，希望能够激发更多学者对此领域的兴趣，推动永磁同步电机技术的发展与应用。
2. 220v三相永磁同步电机工作原理:2.1 三相电源供给三相永磁同步电机的正常运行需要稳定可靠的三相交流电源供给。
在这种电机中，通常使用220V的三相交流电源。
通过确保每个相都以120度间隔相位差提供恒定的电压和频率，可以实现对电机的良好供能。
2.2 永磁同步电机简介永磁同步电机是一种具有较高效率和出色性能的电动机类型。
它由一个旋转部件（转子）和一个固定部件（定子）组成。
其中，转子上搭载了永久磁体，而定子上则布置着绕组。
通过施加恒定的直流励磁或通过其他方法来生成恒定磁场，转子上的永久磁体与定子上的绕组进行交互作用，从而实现了高效能量转换和旋转运动。
2.3 工作原理概述当输入三相交流电源被供给到永磁同步电机时，绕组内产生了旋转磁场。
这个旋转磁场与转子上的永久磁体相互作用，从而产生了转矩力使得转子开始旋转。
永磁同步电机与交流电机电磁干扰的知识
永磁同步电机与交流电机电磁干扰的知识下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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永磁同步电机构造
永磁同步电机构造
永磁同步电机是一种采用永磁体作为励磁源的同步电机。
它由转子、定子、永磁体和绕组等部分构成。
1. 转子：转子是电机的旋转部分。
永磁同步电机的转子通常由磁化强度高、磁化稳定的永磁体组成，如钕铁硼（NdFeB）或钴铁硼（SmCo）等材料。
转子上的永磁体形状可以是圆柱形、平面形或弧形等。
2. 定子：定子是电机的固定部分。
它由定子铁心和绕组组成。
定子铁心是一个结构坚固、磁导率高的铁芯，主要作用是引导磁场。
绕组则由若干个线圈组成，将电流输入到定子中产生电磁场。
3. 永磁体：永磁体是永磁同步电机的励磁源，它具有固有的磁性，并能够持久保持强磁性。
永磁体的磁化强度决定了电机的输出性能。
4. 绕组：绕组通常分为定子绕组和励磁绕组两部分。
定子绕组是将电流输入到电机中产生磁场的部分，而励磁绕组是为了调节永磁体的磁化强度而设置的。
以上是永磁同步电机的主要组成部分。
通过合理的设计和控制，永磁同步电机具有高效、高功率密度、响应快和转矩稳定等特点，广泛应用于工业和交通领域。
永磁同步电机速度和电流的关系_解释说明
永磁同步电机速度和电流的关系解释说明1. 引言：1.1 概述：本文主要研究永磁同步电机的速度和电流之间的关系。
永磁同步电机是一种广泛应用于工业领域的高效率电机，其具有高转速、高功率因数、良好的稳态和动态性能等优点。
了解永磁同步电机速度和电流之间的关系对于控制和调节其运行状态至关重要。
1.2 文章结构：本文分为五个部分进行详细阐述。
首先在引言部分给出本文的概述，并介绍文章的结构。
接下来，在第二部分中提供永磁同步电机基础知识，包括工作原理、主要特点以及关键参数的介绍。
然后，在第三部分中通过理论分析和实验验证探讨永磁同步电机速度与电流之间的关系，并对影响因素进行详细分析。
接着，在第四部分中介绍了永磁同步电机的基本控制方法以及调节策略优化研究，同时提供实际应用案例进行深入分析。
最后，在第五部份总结了本文所得出的结论，并展望了未来在这一领域的研究方向。
1.3 目的：本文的目的是深入探讨永磁同步电机速度和电流之间的关系，并探索影响这一关系的因素。
通过对其特性和参数进行理论分析和实验验证，从而为永磁同步电机的控制方法与调节策略提供指导。
希望通过本文的研究可以对永磁同步电机在工业领域中的应用和发展起到积极推动作用。
2. 永磁同步电机基础知识2.1 工作原理永磁同步电机是一种采用永磁体作为励磁源并具有与旋转磁场同频而转动的电机。
其工作原理可以简单描述为：在正常运行时，当三相交流电通过定子绕组产生旋转磁场时，永磁体内的永久磁体会与定子产生的旋转磁场相互作用，从而引起电机的转动。
2.2 主要特点永磁同步电机具有以下主要特点：- 高效率：由于采用了永久磁体作为励磁源，永磁同步电机在工作过程中不需要消耗能量来产生励磁电流，因此具有较高的能量利用率和效率。
- 高功率密度：相对于传统的异步电机，永磁同步电机具有更高的功率密度，即在相同尺寸下能够输出更大的功率。
- 负载响应快速：由于其结构和特性的优越性，永磁同步电机响应负载变化较快，具有较好的控制性能。
永磁同步电动机教材
1. 基频下列调速
• 当感应电机在低频时，定子电动势 E1 较小，定
子电阻压降旳影响不能忽视，必须有意抬高 U1
而对定子电阻压降加以补偿， 才干近似维持
1. 基频下列调速
• 要保持气隙磁通 Φm 额定不变，必须采用恒电 动势频率比旳控制方式，即变频过程中须维持
E1 f1 常值。但定子电动势为内部量，难以直 接测量、控制。
• 根据感应电机定子电压方程式
U1 E1 I1Z1 E1 I1(R1 jX1 ) • 可知，当频率较高，电动势较大时，可忽视定
1．表面凸出式 构造简朴、制造成本较低、转动 惯量小等优点，在矩形波永磁同步电动机和恒 功率运营范围不宽旳正弦波永磁同步电动机中 得到了广泛应用。另外，表面凸出式转子构造 中旳永磁磁极易于实现最优设计，使之成为能 使电动机气隙磁密波形趋近于正弦波旳磁极形 状，可明显提升电动机乃至整个传动系统旳性 能。
永磁同步电动机旳总体构造
1. 高效永磁同步电动机构造示意图
l－转轴 2－轴承 3－端差 4－定子绕组 5－机座 6－定子铁心 7－转子铁心 8－永磁体 9－起动笼 10—风扇 11—风罩
永磁直流无刷电动机构造示意图
l－转轴 2－前端差 3－螺钉 4－调整垫片 5－轴承 6－定子组件 7－永磁转子组件 8－位置传感器转子 9－后端差 10—位置传感器定子
• 详细旳说常见旳基本种类有：①降电压调速； ②电磁转差离合器调速；③绕线转子感应电机 转子回路串电阻调速；④绕线转子感应电机串 级调速；⑤变极对数调速；⑥变压变频调速等。
感应电动机调速旳基本措施
• 按照交流感应电动机旳基本原理，从定子 传入转子旳电磁功率 Pem 可分为两部分：一 部分是拖动负载旳有效功率 Pmech (1 s)Pem， 即机械功率；另一部分是转差功率 PS sPem ， 与转差率成正比。从能量转换旳角度看， 转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回 收，显然是评价调速系统效率高下旳一种 标志。从这点出发，能够把感应电机旳调 速系统提成三类。
永磁同步电机简介PPT课件
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永磁同步电机简介PPT课件
永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成。定子与 普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运 行时的铁耗。转子可做成实心，也可用叠片叠压。电枢绕 组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常 规绕组。 有关特性：
电压的调节
自动调节励磁系统可以看成为一个以电压为被调量的负反馈控制系统。无功负荷电 流是造成发电机端电压下降的主要原因，当励磁电流不变时，发电机的端电压将随 无功电流的增大而降低。但是为了满足用户对电能质量的要求，发电机的端电压应 基本保持不变，实现这一要求的办法是随无功电流的变化调节发电机的励磁电流。 2、无功功率的调节： 发电机与系统并联运行时，可以认为是与无限大容量电源的母线运行，要改变发电 机励磁电流，感应电势和定子电流也跟着变化，此时发电机的无功电流也跟着变化。 当发电机与无限大容量系统并联运行时，为了改变发电机的无功功率，必须调节发 电机的励磁电流。此时改变的发电机励磁电流并不是通常所说的“调压”，而是只 是改变了送入系统的无功功率。
永磁同步电机简介PPT 课件
演讲人
目录
01
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02
电压的调节
永磁同步电机简介PPT课件
同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电 流，称为发电机的励磁电流。由三相交流电产生的旋转电枢磁动势及建立的电枢磁 场，一方面切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势；另一方面以电磁力拖 动转子以同步转速旋转。永磁同步电动机的动态数学模型为非线性、多变量，它含 有ω与id或iq的乘积项，因此要得到精确的动态控制性能，必须对ω和id，iq解耦。 该控制方案摒弃了矢量控制中解耦的控制思想及电流反馈环节，采取定子磁链定向 的方法，利用离散的两点式控制直接对电动机的定子磁链和转矩进行调节，具有结 构简单，转矩响应快等优点。 永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费 用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需 励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。
永磁同步电机 原理
永磁同步电机原理
永磁同步电机是一种利用永磁体和电磁体相互作用，实现转子与旋转磁场同步运动的电机。
它的原理基于磁场相互作用和电磁感应的原理。
具体原理如下：
1. 永磁体产生磁场：永磁同步电机的转子上装有永磁体，永磁体产生固定的磁场。
这个磁场可以是永久磁铁，或者由由稀土磁体、钕磁铁硼等现代高能量高矩磁体生成。
2. 定子产生旋转磁场：在永磁同步电机的定子上通以三相交流电源，通过三相绕组在定子上产生旋转磁场。
这个旋转磁场的频率和大小由电源提供的电压和频率决定。
3. 磁场相互作用：由于转子上的永磁体产生的磁场与定子上产生的旋转磁场相互作用，产生了转矩。
这个转矩使得转子跟随旋转磁场同步运动。
4. 反馈控制：为了使永磁同步电机能够准确地跟随外部旋转磁场的变化，通常需要使用反馈控制系统，如位置传感器或编码器来实时检测转子位置和速度，并根据反馈信号调整电流和磁场。
总之，永磁同步电机的原理是利用永磁体和旋转磁场的相互作用，实现了转子与旋转磁场同步运动。
这种电机具有高效率、高功率密度和高控制性能等优点，在许多应用领域得到了广泛的应用。
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(一) PMSM 的数学模型交流电机是一个非线性、强耦合的多变量系统。
永磁同步电机的三相绕组分布在定子上，永磁体安装在转子上。
在永磁同步电机运行过程中，定子与转子始终处于相对运动状态，永磁体与绕组，绕组与绕组之间相互影响，电磁关系十分复杂，再加上磁路饱和等非线性因素，要建立永磁同步电机精确的数学模型是很困难的。
为了简化永磁同步电机的数学模型，我们通常做如下假设：1) 忽略电机的磁路饱和，认为磁路是线性的；2) 不考虑涡流和磁滞损耗；3) 当定子绕组加上三相对称正弦电流时，气隙中只产生正弦分布的磁势，忽略气隙中的高次谐波；4) 驱动开关管和续流二极管为理想元件；5) 忽略齿槽、换向过程和电枢反应等影响。
永磁同步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和机械运动方程组成，在两相旋转坐标系下的数学模型如下：(l)电机在两相旋转坐标系中的电压方程如下式所示:d d s d d c q q q s q q c d di u R i L dt di u R i L dt ωψωψ⎧=+-⎪⎪⎨⎪=++⎪⎩其中，Rs 为定子电阻；ud 、uq 分别为d 、q 轴上的两相电压；id 、iq 分别为d 、q 轴上对应的两相电流；Ld 、Lq 分别为直轴电感和交轴电感；ωc 为电角速度；ψd 、ψq 分别为直轴磁链和交轴磁链。
若要获得三相静止坐标系下的电压方程，则需做两相同步旋转坐标系到三相静止坐标系的变换，如下式所示。
cos sin 22cos()sin()3322cos()sin()33a d b q c u u u u u θθθπθπθπθπ⎛⎫ ⎪-⎛⎫⎪⎛⎫ ⎪⎪=--- ⎪ ⎪⎪⎝⎭ ⎪⎪⎝⎭ ⎪+-+⎝⎭(2)d/q 轴磁链方程： d d d f q q qL i L i ψψψ=+⎧⎪⎨=⎪⎩ 其中，ψf 为永磁体产生的磁链，为常数，0f r e ωψ=，而c r p ωω=是机械角速度，p 为同步电机的极对数，ωc 为电角速度，e0为空载反电动势，其值为每项倍。
(3)转矩方程：32e d q q d T p i i ψψ⎡⎤=-⎣⎦ 把它带入上式可得:3()233()22e f q d q d q f q d q d q T p i L L i i p i p L L i i ψψ⎡⎤=+-⎣⎦=+- 对于上式，前一项是定子电流和永磁体产生的转矩，称为永磁转矩；后一项是转 子突极效应引起的转矩，称为磁阻转矩，若Ld=Lq ，则不存在磁阻转矩，此时，转矩方程为：32e f q t q T p i k i ψ== 这里，t k 为转矩常数，32t f k p ψ=。
(4)机械运动方程： m e m L d T J B T dtωω=++ 其中，m ω是电机转速，L T 是负载转矩，J 是总转动惯量(包括电机惯量和负载惯量)，B 是摩擦系数。
(二) 直线电机原理永磁直线同步电机是旋转电机在结构上的一种演变，相当于把旋转电机的定子和动子沿轴向剖开，然后将电机展开成直线，由定子演变而来的一侧称为初级，转子演变而来的一侧称为次级。
由此得到了直线电机的定子和动子，图1为其转变过程。
直线电机不仅在结构上是旋转电机的演变，在工作原理上也与旋转电机类似。
在旋转的三相绕组中通入三相正弦交流电后，在旋转电机的气隙中产生旋转气隙磁场，旋转磁场的转速（又叫同步转速）为：60(/min)s f n r p= （1-1） 其中，f —交流电源频率，p —电机的极对数。
如果用v 表示气隙磁场的线速度，则有：22(/)60s p v n f mm s ττ== （1-2） 其中，τ为极距。
当旋转电机展开成直线电机形式以后，如果不考虑铁芯两端开断引起的纵向边端效应，此气隙磁场沿直线运动方向呈正弦分布，当三相交流电随时间变化时，气隙磁场由原来的圆周方向运动变为沿直线方向运动，次级产生的磁场和初级的磁场相互作用从而产生电磁推力。
在直线电机当中我们把运动的部分称为动子，对应于旋转电机的转子。
这个原理和旋转电机相似，二者的差异是：直线电机的磁场是平移的，而不是旋转的，因此称为行波磁场。
这时直线电机的同步速度为v=2f τ,旋转电机改变电流方向后，电机的旋转方向发生改变，同样的方法可以NSN SNSNS 转矩T推力F定子（初级）转子（次级）图1永磁直线同步电机的演变过程v 初级次级行波磁场A ZB N级-以是电机的次级，要根据实际的情况来确定。
基本结构如图3所示，永磁同步直线电机的速度等于电机的同步速度：2s v v f τ== （1-3）(三)矩）控制，使得其可以类似于直流电机中的电流（力矩）控制。
矢量控制技术是通过坐标变换实现的。
坐标变换需要坐标系，变化整个过程给出三个坐标系：1)静止坐标系（a，b，c）：定子三相绕组的轴线分别在此坐标系的a，b，c三轴上；2)静止坐标系（α，β）：在（a，b，c）平面上的静止坐标系，且α轴与a轴重合，β轴绕α轴逆时针旋转90度；3)旋转坐标系（d,q）:以电源角频率旋转的坐标系。
矢量控制技术对电流的控制实际上是对合成定子电流矢量s i的控制，但是对合成定子电流矢量s i的控制的控制存在以下三个方面的问题：1)s i是时变量，如何转换为时不变量？2)如何保证定子磁势和转子磁势之间始终保持垂直？3)s i是虚拟量，力矩T的控制最终还是要落实到三相电流的控制上，如何实现这个转换？s i从静止坐标系（a，b，c）看是以电源角频率旋转的，而从旋转坐标系（d,q）上看是静止的，也就是从时变量转化为时不变量，交流量转化为直流量。
所以，通过Clarke和Park坐标变换（即3/2变换），实现了对励磁电流id 和转矩电流iq的解耦。
在旋转坐标系（d,q）中，s i已经成为了一个标量。
令s i在q轴上（即让id=0），使转子的磁极在d轴上。
这样，在旋转坐标系（d,q）中，我们就可以象直流电机一样，通过控制电流来改变电机的转矩。
且解决了以上三个问题中的前两个。
但是，id、iq不是真实的物理量，电机的力矩控制最终还是由定子绕组电流ia、ib、ic（或者定子绕组电压ua、ub、uc）实现，这就需要进行Clarke和Park坐标逆变换。
且解决了以上三个问题中的第三个。
力矩回路控制的实现：1)图中电流传感器测量出定子绕组电流ia,ib作为clarke变换的输入，ic可由三相电流对称关系ia+ib+ic=0求出。
2)clarke变换的输出iα,iβ，与由编码器测出的转角Θ作为park变换的输入，其输出id与iq作为电流反馈量与指令电流idref及iqref比较，产生的误差在力矩回路中经PI运算后输出电压值ud,uq。
3)再经逆park逆变换将这ud,uq变换成坐标系中的电压u α,uβ。
4)SVPWM算法将uα,uβ转换成逆变器中六个功放管的开关控制信号以产生三相定子绕组电流。
(四)电流环控制交流伺服系统反馈分为电流反馈、速度反馈和位置反馈三个部分。
其中电流环的控制是为了保证定子电流对矢量控制指令的准确快速跟踪。
电流环是内环，SVPWM控制算法的实现主要集中在电流环上，电流环性能指标的好坏，特别是动态特性，将全面影响速度、位置环。
PI调节器不同于P调节器的特点:1)P调节器的输出量总是正比于其输入量;2)而PI调节器输出量的稳态值与输入无关, 而是由它后面环节的需要决定的。
后面需要PI调节器提供多么大的输出值, 它就能提供多少, 直到饱和为止。
电流环常采用PI控制器，目的是把P控制器不为0 的静态偏差变为0。
电流环控制器的作用有以下几个方面：3)内环；在外环调速的过程中，它的作用是使电流紧跟其给定电流值（即外环调节器的输出）；4)对电网电压波动起及时抗干扰作用；5)在转速动态过程中（起动、升降速）中，保证获得电机允许的最大电流-即加速了动态过程；6)过载或者赌转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
电流环的控制指标主要是以跟随性能为主的。
在稳态上，要求无静差；在动态上，不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调，以保证电流电流在动态过程中不超过允许值。
双闭环电机调速过程中所希望达到的目标：1)起动过程中: 只有电流负反馈, 没有转速负反馈。
2)达到稳态后: 转速负反馈起主导作用; 电流负反馈仅为电流随动子系统。
双闭环电机具体工作过程：根据检测模块得到的速度值和电流值实现电机转速控制。
当测量的实际转速低于设定转速时，速度调节器的积分作用使速度环输出增加，即电流给定上升，并通过电流环调节使PWM占空比增加，电动机电流增加，从而使电机获得加速转矩，电机转速上升；当测量的实际转速高于设定转速时，转速调节器速度环的输出减小，电流给定下降，并通过电流环调节使PWM 占空比减小，电机电流下降，从而使电机因电磁转矩的减小而减速。
当转速调节器处于饱和状态时，速度环输出达到限幅值，电流环即以最大限制电流实现电机加速，使电机以最大加速度加速。
电流环的主要影响因素有：电流调节器参数、反电动势、电流调节器零点漂移。
电流调节器的参数中，比例参数Kp越大，动态响应速度越快，同时超调也大，因此，在调节过程中应该根据动态性能指标来选择Kp；而积分系数Ti越大，电流响应稳态精度就越高。
(五)弱磁控制所谓弱磁控制和强磁控制是指通过对电动机或发电机的励磁电流进行的控制。
“弱磁”就是励磁电流小于额定励磁电流；“强磁”则是比额定励磁电流大的励磁电流。
强磁控制又称为强励控制，主要用在发电机短路保护或欠电压保护方面。
当发电机端电压接近于0或下降太多，此时需要通过强行励磁，可使发电机的端电压升高，输出电流增大，触发保护装置动作跳闸，实现保护。
弱磁控制则主要是电动机进行弱磁调速用，发电机弱磁控制则主要是指由直流发电机-直流电动机构成的G-M拖动系统，为了得到软的或下坠的机械特性时才使用。
(六)电流传感器霍尔传感器是一种磁传感器。
用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。
霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。
霍尔传感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。
霍尔效应：如图1所示，在半导体薄片两端通以控制电流I ，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B 的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为U H 的霍尔电压，它们之间的关系为：d IB kU H式中d 为薄片的厚度，k 称为霍尔系数，它的大小与薄片的材料有关。
电流传感器：由于通电螺线管内部存在磁场，其大小与导线中的电流成正比，故可以利用霍尔传感器测量出磁场，从而确定导线中电流的大小。
利用这一原理可以设计制成霍尔电流传感器。
其优点是不与被测电路发生电接触，不影响被测电路，不消耗被测电源的功率，特别适合于大电流传感。