斜销抽芯机构
侧向抽芯机构设计
α— 斜销安装倾斜角 S —抽芯距离 Fc—抽芯力 Fw—斜销抽芯时受到
的弯曲力
Fz—开模阻力； H0—斜销受力点距离 h— 斜销受力点垂直
距离
H— 最小开模行程 L0—斜销的有效工作
长度
19
压铸成形工艺与模具设计（第2版）——第9章
9.2 斜销抽芯机构
9.2.2 斜销抽芯机构零部件的设计
1. 斜 销 3）斜销直径的估算
d = 3 10Fc h [ ]w cos2
d—斜销的工作直径，m； h—斜销受力点到固定端的垂直距离，m； Fc—抽芯力，N； α—斜销安装倾斜角，(°)； [σ]w—许用弯曲应力，Pa，一般取300×106Pa。
20
压铸成形工艺与模具设计（第2版）——第9章
9.2 斜销抽芯机构
9.2.2 斜销抽芯机构零部件的设计
1. 机动抽芯
开模时，依靠压铸机的开模力 或推出机构的推出力，或利用模具 动、定模之间的相对运动，通过抽 芯机构机械零件的动力传递，使其 改变运动方问，将活动型芯抽出。
特点：机构复杂但抽芯力大， 精度较高，生产效率高，易实现自 动化操作。因此应用广泛。
其结构形式又可分为：斜销抽 芯、弯销抽芯、齿轮齿条抽芯、斜 滑块抽芯等。
1-型芯 2-定模套板 3-活动型芯 4-动模套板 5-手动螺杆
1-推杆 2-动模套板 3-型芯 4-定模套板 5-活动镶块
9
压铸成形工艺与模具设计（第2版）——第9章
9.1 概 述
9.1.4 抽芯力的估算和抽芯距的确定
抽芯力
压铸时，金属液充满型腔、冷凝并收缩，对活动型芯 的成形部分产生包紧力，抽芯机构的工作，须克服由压铸 件收缩产生的包紧力和抽芯机构运动时的各种阻力，这两 者的合力即为抽芯力。
模具斜顶
模具斜顶模具斜顶又名斜梢，斜顶是以港资模具厂为主的珠三角地区模具行业的惯用说法，是模具设计中用来成形产品内部倒钩的机构，适用于比较简单的倒钩情况。
模具种类模具分类方法很多，过去常使用的有：按模具结构形式分类，如单工序模，复式冲模等;按使用对象分类，如汽车覆盖件模具、电机模具等;按加工材料性质分类，如金属制品用模具，非金属制用模具等;按模具制造材料分类，如硬质合金模具等;按工艺性质分类，如拉深模、粉末冶金模、锻模等。
这些分类方法中，有些不能全面地反映各种模具的结构和成形加工工艺的特点，以及它们的使用功能。
为此，采用以使用模具进行成形加工的工艺性质和使用对象为主的综合分类方法，将模具分为十大类，见表1各大类模具，又可根据模具结构、材料、使用功能以及制模方法等分为若干小类或品种。
序号模具类型模具品种成形加工工艺性质及使用对象1 冲压模具(冲模)冲裁模(无、少废料冲裁、整修、光洁冲裁、深孔冲裁精冲模等)，弯曲模具，拉深模具，单工序模具(冲裁、弯曲、拉深、成形等)，复合冲模，级进冲模;汽车覆盖件冲模，组合冲模，电机硅钢片冲模板材冲压成形2 塑料成型模具压塑模具，挤塑模具，注射模具(立式、式、角式注射模具);热固性塑料注射模具，挤出成形模具(管材、簿膜扁平机头等)发泡成形模具，低刀具工具泡注射成形模具，吹塑成形模具等塑料制品成形加黄岩工艺(热固性和热塑性模塑料)3 压铸模热室压铸机用压铸模，立式冷室压铸机用压铸模，臣式冷室压铸机用压铸模，全立式压铸机用压铸模，有色金属(锌、铝、铜、镁合金)压铸，黑色金属压铸模有色金属与黑色金属压力铸造成形工艺4 锻造成形模具模锻和大型压力机用锻模，螺旋压力机用锻模，平锻机锻模，辊锻模等;各种紧固件冷镦模，挤压模具，拉丝模具，液态锻造用模具等金属零件成形，采用锻压、挤压5 铸造用金属模具各种金属零件铸造时采用的金属模型金属浇铸成形工艺6 粉末冶金模具成形模：手动模：实体单向压制、实体双向压制手动模;实体浮动压模机动模：大型截面实体浮动压模，极掌单向压模，套类单向、双向压模，套类浮动压模整形模：手动模：径向整形模，带外台阶套类全整形模，带球面件整形模等机动模：无台阶实体件自动整形模，轴套拉杆式半自动整形馍，轴套通过式自动整形模轴套全整形自动模，带外台阶与带外球面轴套全整形自动模等粉末制品压坯的压制成形黄岩艺。
侧抽芯机构
（1）结构设计
① 斜导柱：起驱动滑块的作用。 材料：钢45、T8、T10、钢20渗碳处理 硬度：HRC55以上 光洁度：在1.6以上 倾斜角：α小于25度 头部：圆弧形 配合精度：与固定板之间用配合：H7/m6
② 滑块
结构形式：组合式、整体式 运动平稳：由与导滑槽的配合精度保证。 活动范围；由定位装置限制。
……⑧
分析：从⑧可知：当Q1不变 α↑→开模力P1↑
②代入⑥得正压力
……⑨ 当Q1不变，α↑→弯曲力P↑
结论
当抽拔阻力Q1固定时，斜导柱的倾斜角a变大， 将使开模力（P1 ）弯曲力（P）均变大。
B．斜导柱的倾斜角α与L、S的关系
L——导柱有效长度 S——抽拔距 H——开模距 L=S/sinα H=S·ctgα
S1>S2
二．机动侧向分型抽芯机构
1．分类 主要有以下几种
斜导柱 斜槽 斜滑快 弯销 弹簧 楔块 齿轮齿条 斜导槽
2．斜导柱侧向分型抽芯机构
斜导柱：与开模方向成 一定角度 导滑槽： 滑块：定位装置、保持 抽芯后滑块的位置。 压紧块：防止成型时受 力而使滑块移动。
原理：开模时，开模力通过斜导柱作用于滑块，使滑块在导滑槽内移 动，完成抽芯的动作。闭模时，使斜导柱进入滑块的斜孔，使之复位。
d斜导柱台肩直径h定模板厚度d斜导柱工作部分直径倾斜角3抽芯形式主要有四种结构形式应用非常广泛但必须注意复位时滑块与顶出系统不要发生干涉现象为了实现斜导柱与滑块的相对运动定模部分要增加一个分型面因此需设顺序分型机构
一． 概述
1．侧向分型抽芯机构 活动型芯、侧向抽芯机构的概念
2．分类： （1）手动 ①开模后在模外与塑件分离 ②开模前人工直接或靠传动装置抽出型芯。 特点：模具结构简单；制模方便，周期短，劳动强度大，抽拔力和 抽拔距受到限制，适宜小批量生产。 （2）机动：依靠注射机的开模动力，开模前将活动型芯抽出 特点：模具结构复杂、制模周期长 但劳动条件改善，适宜大批量生产 （3）液压和气动：靠液压系统或气动系统抽出 有的注射机本身带抽芯油缸，比较方便。
模具斜顶、斜销介绍及学习
在工作过程中，斜销受到滑块或侧型芯的驱动力，使滑块或侧型芯进行侧向分型和 抽芯。
斜顶与斜销的比较
斜顶主要用于将制品从模具型腔中顶出，而斜销主要用于实现滑块或侧 型芯的侧向分型和抽芯。
斜顶通常与顶出板配合使用，通过斜顶的滑动或转动实现制品的顶出， 而斜销通常与滑块配合使用，通过斜销的转动或滑动实现滑块的侧向分
型和抽芯。
斜顶的结构相对简单，而斜销的结构相对复杂，因为斜销需要承受较大 的侧向力和摩擦力。
03
斜顶、斜销的设计与选型
设计原则与步骤
确定模具结构
根据产品需求和模具设计要求 ，确定模具结构，包括模具类
型、布局、分模面等。
确定斜顶、斜销位置
根据模具结构，确定斜顶、斜 销的位置，使其能够满足模具 动作要求，并保证产品顺利脱 模。
06
学习与实践
学习资源与途径
专业书籍
购买或借阅关于模具设 计、斜顶和斜销的专业 书籍，深入了解其基本
原理和应用。
在线课程
参加在线教育平台提供 的模具设计课程，系统 学习斜顶和斜销的相关
知识。
论坛交流
加入模具设计相关的论 坛或社区，与其他专业 人士交流心得，共同探
讨问题。
实际项目
参与实际项目，通过实 践操作加深对斜顶、斜
确定斜顶、斜销尺寸
根据模具结构、产品要求和斜 顶、斜销的动作要求，确定其 尺寸，包括长度、直径、角度 等。
绘制图纸
根据设计原则和步骤，绘制出 斜顶、斜销的图纸，包括装配
图和零件图。
材料选择与热处理
材料选择
根据斜顶、斜销的工作环境和受力情 况，选择合适的材料，如碳素工具钢 、合金工具钢等。
侧向分型与抽芯机构
(5)限位元件 为了使运动元件在侧向分型或侧向抽芯结束后停留 在所要求得位置上,以保证合模时传动元件能顺利使其复位,必须 设置运动元件在侧向分型或侧向抽芯结束时得限位元件,如图10、 1中得弹簧拉杆挡块机构。
10、3、2 斜导柱得设计
a、斜导柱得长度L、 所需最小开模行程Hc
所需最小开模行程Hc
L4为斜导柱得有效长度
斜导柱得长度L与 所需 最小开模行程Hc
10、3、2 斜导柱得设计
斜导柱所受弯曲力N
斜导柱得倾斜角越大,斜导柱所 受弯曲力N越大。
滑块受力图
10、3、2 斜导柱得设计
c、斜导柱得截面尺寸设计
10、3、1 斜导柱侧抽芯机构得 组成与工作原理
图10、3a为注射结束得合模状态,侧滑块5、12分别 由楔紧块6、13锁紧;开模时,动模部分向后移动,塑件 包在凸模上随着动模移动,在斜导柱7得作用下,侧滑 块5带动侧型芯8在推件板上得导滑槽内向上侧作侧 向抽芯。在斜导柱11得作用下,侧向成型块12在推件 板上得导滑槽内向下侧作侧向分型。侧向分型与抽 芯结束,斜导柱脱离侧滑块,侧滑块、5在弹簧3得作 用下拉紧在限位挡块2上,侧向成型块12由于自身得 重力紧靠在挡块14上,以便再次合模时斜导柱能准确 地插入侧滑块得斜导孔中,迫使其复位,如图10、3b 所示。
侧滑块得设计
在图a所示形式中,T形设计 在滑块得底部,用于较薄得 滑块,侧型芯得中心与T形 导滑面较近,抽芯时滑块稳 定性较好; 在图b所示形式中,T形导滑 面设计在滑块得中间,适用 于较厚得滑块,使侧型芯得 中心尽量靠近T形导滑面, 以提高抽芯时滑块得稳定 性。
模具设计—侧向分型机构(行位和斜顶)
模具设计—侧向分型机构(行位和斜顶)由于制品的特殊要求﹐其某些部位的脱模方向与注射机的开模方向不一致﹐需进行侧向分型与抽芯方可顺利顶出制口。
侧向分型与抽芯机构有两种：行位和斜顶。
1.行位1.1.行位行程的计算为保证制品能顺利脱模﹐行位移动的距离一定要充分﹐一般以制品可以脱模的最小距离加2～3mm为其最小行程。
1.2.后模行位一般采用压块+斜销+波珠螺丝的形式﹐大行位要加弹弓﹐当位置不足时可直接在B板上开T槽而不用压块。
1.3.行位底面﹑顶面与前后模仁底面﹑顶面的关系如下图所示：a≧15 ，b≧15或a‧b=01.4.行位侧面要封胶时，其两侧均要做斜度，一般为3～5°。
1.5.行位高度与长度的比值最大为1，否则，行位运动时会受翻转力矩影响，造成运动失效。
1.6.行位斜销角度一般为15°～25°，斜销角度比行位角度小2°，一般尽量不采用细小的斜销(≧12mm)，以保证行位运动顺利。
1.7.斜销孔比斜销单边大0.5mm，当斜销穿过行位时，需在模板上留出足够的让位空间。
1.8.斜销在行位中位置的确定，斜销尽量置于行位的中间位置，具体尺寸要求如图：1.9.铲机都要做反铲，其与行位的配合面要求超过行位高度的2/3。
1.10.行位弹弓长度的确定，应保证弹弓空间足够，防止弹弓失效。
设定行位行程为M，弹弓总长为L，设弹弓压缩40%，行位完全退出后，弹弓仍预压1 0% 则有：(40%-10%)‧L=ML=(10/3)‧M弹弓空间为0.6‧L但当过小时，为了防止弹弓失效，往往要加大弹弓长度。
1.11.为使行位运动顺畅，其周边不能有阻碍运动的尖角，一般其周边应倒R3～R5的圆角。
1.12.大行位要单独冷却，并且行位和铲机上要镶耐磨块，此时行位与铲机避空0.5mm。
2.斜顶当制品内表面出现倒扣时，采用斜顶往往是非常有效的方法。
其工作原理是：在顶出制品的时受斜面的限制，同时作横向移动，从而使制品脱离。
第九章侧向抽芯机构
第九章:侧向抽芯机构侧向抽芯机构概念与A,B板开模方向不一致的开模机构使用场合1)当胶件上存在与开模方向不一致的结构2)存在不能有脱模斜度的外侧面(比如要装配的垂直的面) 侧向抽芯机构分类1)斜导柱(或弯销)+滑块2)斜滑块3)斜顶4)液压或气动5)手动斜导柱(或弯销)+滑块侧向分型机构1、工作原理:将垂直运用分解为侧向运动2、机构组成:(见图)该机构包括斜导柱(或斜销),锁紧快,滑块,压块,定位滚珠,弹簧等3、主要设计参数:1)斜导柱倾角a: 150≤a≤250(注a尽量取小些,通常为160~200,角度与抽芯距和滑块高度有关)2)滑块斜面倾角b=a+20~303)抽芯距S=胶件侧向凹凸深度+2~5mm(当行遂道时,可以取1mm)4)斜导柱的长度L=S/sin(a)+H/cos(a),H为固定板的厚度,还可以用图解法确定5)斜导柱直径一般在8~20mm,购买比计算长2-5mm左右的顶针回来加工斜导柱直径的经验值4、设计要点1)斜导柱的固定和加工(见图)2)如何实现延时抽芯(见图),斜导柱的孔加大,做成鹅蛋型孔3)滑块的导向定位及配合精度(H7/f7),一般定位为下行用挡块，上行用弹簧,左右行用波仔加弹簧先复位机构。
4)滑块上的斜孔直径应比斜导柱大1~1.5mm5)什么情况下用压块,(A. 滑块的宽度大于80-100mm以上时,B.产品的定单大,模具的使用时间长,寿命长,C.模具的精度要求高)压块的因定(见图),用螺钉加销子6)滑块滑离导向槽的长度应不大于滑块长的三分之一7)滑块的限位装置(包括弹簧滚珠<香港叫Ball仔)定位,两种弹簧螺钉定位法)8)滑块的运水(滑块的高度,宽度较大,与熔胶的接触面大)9)滑块斜面上的镶块(主要是耐磨)10)销紧块的固定与定位11)尽量将顶针布置于侧抽芯或斜滑块在分模面上的投影范围之外,若无法做到,则必加先复位机构5、弯销侧向分型机构:该机构常用于适时抽芯,抽芯距离较长等场合,其原理和斜导柱相似,但加工较复杂,见图斜滑块抽芯机构:常用于胶件有侧凹,侧孔,抽芯距不大,但面积较大的场合1、后模斜滑块抽芯机构(见图)1)滑出长度应不小于滑块总长度的三分之一2)滑出长度L=抽芯距S/tg(a)3)斜面倾角一般在15~25度之间4)不能让胶件在脱模时留在其中一个滑块上5)上面应高出0.5mm,下面应避空0.5mm6)斜滑块推出时应有导向及限位机构7)当胶件易粘前模时,应设置滑块止动销,确保胶件留在后模8)注意有时须加先复位机构2、前模斜滑块抽芯机构(见图)其原理和结构与后模斜滑块抽芯机构基本相同,不同的是为保证弹簧推出安全可靠,须加设拉钩装置.如果与顶针发生干涉，要加先复位机构。
抽芯机构设计
滑块抽芯前位置
滑块抽芯后位置
常州华威模具有限公司 Changzhou Huawei Mold Co., Ltd
滑块抽芯前位置
滑块抽芯后位置
常州华威模具有限公司 Changzhou Huawei Mold Co., Ltd
斜导柱 材料：40Cr 热处理要求：先调质HRC33±2，再中频淬火HRC52~55，磨配后氮化。 供应商：华威加工 斜导柱角度: 最常用的斜导柱抽芯倾角A为13°，特殊情况下可以采用其他整数抽芯角度， 推荐使用8°，15°，18°，20° ，22°，但最大不得超过23°。斜导柱的 角度，避免出现小数度数（包括双角度斜导柱）。
与凸模接触
与凹模接触
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保护分型面，滑块与凸模之间放3°配合斜度，油缸驱动 滑块，滑块在开模后抽芯，滑块与凹模之间放3°配合斜 度。
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驱动元件 斜导柱、油缸
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延时滑块
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滑块弹顶 滑块包紧力较大，在用滑块时，成品可能被滑块拉变形或拉伤。为防 止成品被滑块拉变形或拉伤，需在滑块内用弹顶，以阻止成品被 滑块拉变形或拉伤。
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滑块保护装置
滑块下面有顶杆，滑块需要设计防撞保护机构。
常州华威模具有限公司 Changzhou Huawei Mold Co., Ltd
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如图8—4所示，斜销拙怂机构是由轴线方向与模且开模方向成一定角度的斜销3和滑块8等组成，为广保证抽；比动作难确可靠，还没有限位挡块9和楔紧块1。
图巾，侧向活动
型怂5用定位销4闹定在滑块上。
开模时，开模力通过斜销作用于沿块上，迫使滑块在动模板7的导滑槽内向左移动，当斜销全部脱离滑块的斜孔后，如图8—4(b)所尔，侧向活动
型芯便完全从制品中抽山，AVX完成批心动作，然后制品内推出机构推出。
限位拌块9、螺钉
ll、弹簧1()构成滑块的定位驶董，它使滑块保持抽怂后的最终位置，以便合模时斜销能FR 确地进入滑块的斜孔，并使活动型芯复位。
楔紧块1用以防止成型时滑块受到侧向注射压力而发生位移。
因安装位置不同，斜销抽芯机构有着如下四种不同的结构形式。
1．科销在定模上、滑坡在动模上
图8—4所示的结构便届十这种形式，这种形式最为常见，应用也最为广泛。
斜钥在定
模上多用于外侧抽芯，有时也用于内侧拍芯，如图8—i所示的一例便是利用斜销内侧抽芯
的结构。
此时，斜销向模内I顷斜一定的角度，歼模的，斜钥驱使滑块向模内运动，脱rH形成
制品内侧凹的活动型芯。
内于滑块在动模卜设计这种结构的拙心机构时，必须注意复位时滑块与推出机构不发
牛干涉现象。
如图8—4中的制品是依靠推管将其推出模外的，若推管的推出高度高于活动
型芯的最低面，滑块8义先于报管5复位，则活动型芯就会碰撞推管而损坏。
解决的办法
是，在模具结构允许的情况下，使推管或推杆与活动型芯的水平投影不重叠，或者在两者水
平投影贡叠的情况下，使报管或推杆的推山距离小丁活动型芯最低面与分型面之间的距离，
这是最简单的办法，否则就要校核十涉是否发生，若发生干涉，就得采用附加改造，确保椎
杆先于活动型芯复位。
如图8—6所水，当推出机构采均复位杆复位时，椎杆(或椎管)端面至活动型芯的最近
距离jj与斜销倾斜角。
的正切b凹的乘积大于活动型芯与推杆在水平方向的重乔距离f，即
则推杆可先于活动型芯复位，不会发生活动型芯与报杆碰撞的情况，否则就得采用先复位的
附加装置。
常用的先复位附加装置村弹簧先复仿、楔形滑块先复位、摆杆先复位、连杆先复位等多
种形式。
同8—7为弹簧先复位装置。
合模时，只要注射机的推出杆一离开模具的椎板，弹簧的
弹力就将推出机构复位。
AVX钽电容弹簧先复位装置结构简单，装配和更换都很方便，但是弹簧的力量
小，动作I(靠性差，在推出行程较大的场合应尽量不采用这种形式。
图8—8为权形滑块先复位装置合模时，楔杆3推动权形滑块2移动，从而使推杆
同定
板1复位。
2．针销在动模上、滑缺在定模上
图8—g为斜销齐动模k、滑块齐定模[：的结构。
该结构的特点是无推出机构，内于斜
销与滑块上导向孔之间的配合间隙较大(f为1．6一L 6mm)，因此在滑块分开前，模具能先
分开‘段距离J)(D＝f／siM)，如图8—9所不。
这样便可将型怂从制品中抽出D距离，从
W使制品松动，然后依靠牙向孔的外侧将滑块移动使制品脱出定模，制品附着在动模的型芯
卜由于已经松动，故可用人工将制品从型芯上取出。
这种形式的模具结构简单、加工容易，无需报小机构，但需手丁取出制品．小产率低，劳动强度大，仅适用于小批量生产的简
单模只。
对于有侧凹或侧孔的薄壁深罩形塑料制品，在动模一侧需设置推件板推出机构，达时期
侧抽心的滑块就无法安装在动模上，呵采用如图8—10所示斜销在动模上、滑块在定模上
的结构。
为了使制品在开模时不至滞留在定模[：，在设谢时将型心5设汁为可在动模板1中
移动一定的距离。
开模时，因动模板l可以沿型心5作相对运动，故模只首先从B面分型，
在保持型怂和推件板不动的情况下，滑块4在斜销2的作用下，将侧向型芯从制品中袖山，
以保证制品可以滞留在动模一侧，这时冉继续开模，动模板与型芯台肩接触，模具从I 面分
型，由于制品收缩的包紧力以及型芯顶部开设的锥形拉料销，型芯5带着制品从定模型腔中
脱出，最后由推出机构带动推件板3将制品从型怂上推出。
这种形式适用于拍拔力不大、同
时抽；露距离也较小的场合。
3．科销和滑决同在定模上
当斜销和滑块同在定模上时，为了保证制品留在动模一侧，在开模时必须先抽山侧向活
动型心，然席再使定模和动模分型。
图8—11所尔的斜销和滑块同在定模上的结构采用了摆
钩式定距抓紧机构来实现这种顺序分型动作。
图中摆钓6将定模套和推件板l连成一体，冈
此开模时定模套首先从I面与定模板分开，斜销完成抽芯动作，使侧向活动型芯退出制品。
继续开模，当压块7的头部与摆钩6接触后，摆钩向绕B点转动而脱离动模上的捎块，动模
部分继续移动，内定距螺钉4将凹模板拉住，模具从H面分型，型芯8带着制品从定模型腔
小脱出，最后内推件板l将制品从瑚芯巾推出。
定距分型拉紧结构的形式有很多，该机构除了在侧抽芯机构中使用外，还经常在采构点
浇门、需要双分贝而的注射模小使用。
4．科销和滑块同在动模上
如图8—12所示，这种结构可以通过推出机构实现斜销与滑块的相对运动，使侧向型；体
抽山。
钽电容图午滑块1装在推拉件板2〔的导沿槽中，合模时滑块靠装在定模上的楔紧块锁紧。
开模时定模沿几面分型，这时斜销苟滑块无相对运动，故滑块不动。
当推出机构开始工作
时，在推杆3的作用下，推件板2在故制品脱离型芯的同时，滑块t：的活动型芯在斜销的作
用下从制品中抽出。
这种结构内于滑块始终不脱离斜销，所以不肖设滑块定位装置，仍局限
于抽拔力不大、拙芯距较小的场合。
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