国外长航时无人机综述_张于燕
无人机毕业设计参考文献
无人机毕业设计参考文献无人机毕业设计参考文献1. 张亮. 无人机控制技术研究综述[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(1): 1-5.该文献综述了无人机控制技术的研究进展，包括姿态控制、轨迹规划、避障算法等方面的研究成果，为无人机毕业设计的控制部分提供了重要参考。
2. 陈立浩, 程建文, 熊文钊. 基于惯性导航系统的无人机航迹规划研究[J]. 电子科技应用, 2019(1): 110-112.该论文着重研究了基于惯性导航系统的无人机航迹规划方法，结合实际案例进行仿真分析，提供了可行的航迹规划算法和优化策略，对无人机毕业设计中的航迹规划模块有很多借鉴意义。
3. 王琳, 顾方明, 于永正. 基于无人机的地面目标跟踪算法研究[J]. 现代电子技术, 2018, 41(6): 78-82.该研究文章主要探讨了基于无人机的地面目标跟踪算法，包括目标检测、追踪、预测等方面，对无人机毕业设计中需要进行目标跟踪的场景有很好的借鉴意义。
4. 李洁, 卢佳, 陶盛,等. 无人机障碍物避障算法研究[J]. 控制与决策, 2017, 32(9): 1666-1672.该文献主要研究了无人机的障碍物避障算法，包括传感器数据处理、路径规划和控制方法等方面，对无人机毕业设计中需要设计避障系统的项目提供了重要的参考。
5. 王婧宇. 无人机电机控制系统研究[D]. 西安电子科技大学, 2016.该硕士毕业论文针对无人机电机控制系统进行了研究，对无人机毕业设计中电机控制部分的硬件设计和控制策略的选择提供了实用的指导。
6. 贾文华, 张梦雨. 基于无人机的图像识别技术研究[J]. 自动化与仪表学报, 2015, 36(10): 154-162.该研究文章综述了基于无人机的图像识别技术，包括图像预处理、特征提取、图像分类等方面的研究进展，对无人机毕业设计中需要进行图像识别的应用场景有很大帮助。
7. 袁玉仓. 无人机任务规划技术[D]. 浙江大学, 2014.该博士毕业论文系统地研究了无人机任务规划技术，包括任务规划模型建立、多目标优化算法、路径生成等方面的内容，对无人机毕业设计中需要进行任务规划的项目具有指导意义。
美军无人机发展现状及趋势
美军无人机发展现状及趋势摘要：随着无人驾驶技术的普及，军事无人驾驶技术在美国军队中的作用越来越大。
在此背景下，美国军队对无人侦察机的配备，逐步建立了一个涵盖所有兵种的系统。
对美国现役的主要无人机和目前的战斗使用情况进行了整理，并对美国今后有可能使用的新的无人机和将来的战斗思想进行了概括。
本文论述了美国军事无人侦察机发展的新情况，以及战争对无人侦察机的新需求。
通过对现有美国微型及大、中型军事无人驾驶飞机的装备数量，飞行高度，巡航速度，净重量，续航时间，动力装置等指标进行了归纳和归纳。
根据美国军事无人驾驶飞机的发展状况，总结出美国军事无驾驶飞机的发展方向，预测了美国军事无驾驶飞机的发展方向。
关键词：美军；无人机；军用1引言从美国于1964年第一次在越南战场上部署“火蜂式”无人驾驶飞机开始，从海湾和科索沃战场到伊拉克和叙利亚战场，军事无人驾驶飞机（UAV）在战场上扮演着日益关键的角色，如监视和侦察、目标跟踪、破坏评估和火力支援等。
最近几年，伴随着与无人驾驶飞机（以下简称为无人驾驶飞机）有关的各种技术的升级和改进，军事无人驾驶飞机行业取得了突破性的发展，逐渐成为一个应用广泛、产品繁多的军工行业。
根据美国“真理之音”公布的资料，现在全世界军事无人驾驶飞机的市场价值是28亿美金，而到了2025，这个数字有望达到95亿美金。
截至2018年，已有超过48个国家将150种型号用于军用，型号范围从体型如蜂鸟式的“大黄蜂”小型无人机到重量为6803公斤的“RQ-4 Global Order”。
目前，美国不仅是全球最多的无人侦察机的制造者，还是全球最大的无人侦察机制造和使用大国，更是全球首个将军事侦察机用于战争场景的大国，其研发和制造技术一直处于全球领先地位。
因此，深入了解美国空军的发展状况，并对其将来的发展进行预测，将有助于我国空军的研制和开发。
2美军无人机发展现状美国军队经历了波斯湾战争，阿富汗战争，科索沃战争，伊拉克战争的实际需要，并对其设备进行了持续的升级。
美军测试“全球观察者”巨型高空长航时无人侦察机
美军测试“全球观察者”巨型高空长航时无人侦察机
佚名
【期刊名称】《电信技术研究》
【年(卷),期】2011(000)001
【摘要】2010年8月～2011年1月，美军“伞球观察者”（Global Observer）巨型高空长航时（HALE）无人机在加利福尼亚州爱德华兹窄军基地进行了多次秘密飞行测试。
该无人机由美国航卒环境（Aero Vironment）公司研制，单价约3000万美元，计划部署到阿富汗执行侦察任务。
【总页数】1页(P76-76)
【正文语种】中文
【中图分类】V279
【相关文献】
1.诺思罗普·格鲁曼RQ-4“全球鹰”高空长航时无人机 [J],
2.窥视天下——美国RQ-4"全球鹰"高空长航时无人机 [J], 王钟强
3.美军方对高空长航时飞艇的兴趣升温 [J],
4.美国试飞最新型无人侦察机"全球观察者" [J], 畅波
5.高空长航时无人侦察机关键技术 [J], 王大勇;李悦霖
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长航时大载荷无人机、太阳能无人船及其行业应用
长航时大载荷无人机、太阳能无人船及其行业应用
文 | 孙伟 河北淳博航空科技有限公司
长航时大载荷固定翼无人机
无人机对地侦查解决方案示意图
太阳能无人船
三、太阳能无人船无人船是无人技术领域继无人机和无人车之后的又一重大研究领域。
无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统船只河北淳博航空科技有限公司研发的太阳能无人常行驶状态、精确获取或传输信号，安全的无人航行。
该产品能够在恶劣的海洋环境下进行水上作业，为海洋渔业捕捞监测、海洋环境保护监测、水面气象监测、海洋溢油回收处理等提供技术服务。
该产品还可以拓展应用到水质自动采样、
环境应急监测、水利水文测量、城市水体清洁、水。
[长航,无人机,系统]试析高空长航时无人机导航系统
![[长航,无人机,系统]试析高空长航时无人机导航系统](https://img.taocdn.com/s3/m/f4355b5083d049649b6658fc.png)
试析高空长航时无人机导航系统高空长航时无人机( HALE U AV )是一种飞行高度在10 000 m以上,续航时间至少12 h,能昼夜持续空中侦察监视的无人驾驶飞机。
高空长航时无人机具有长时间持续侦察监视并截获和收集目标区域的完整情报、观察地面目标分辨率高、成本低、安全性好、灵活性强等特点。
高空长航时无人机特殊的任务使命和运行环境要求其导航系统必须能够长时间地保持较高的精度并且在可能出现的电子对抗等恶劣环境中保持较高的可靠性。
本文从我国国情出发,对捷联惯性导航系统( SIN S)、全球定位系统( GPS)、北斗卫星导航系统( BDSN S)和大气数据系统( ADS)在高空长航时无人机导航系统中应用的可行性进行了探讨,在此基础上提出了基于自适应联邦滤波的SIN S /GPS /BDSN S /ADS组合导航系统方案,建立了组合导航系统的状态方程和量测方程,给出了自适应联邦滤波算法,并设计开发了组合导航仿真系统。
1 高空长航时无人机导航系统方案捷联惯性导航系统是一种完全自主的导航系统,具有隐蔽性好、不受气象条件和电子环境限制、短时间导航精度高、导航信息完备、数据刷新率高、实时性好等优点,在航空、航天、航海和许多民用领域得到了广泛应用,已成为目前各类载体首选的一种导航设备。
其主要缺点是导航误差随时间积累、高精度惯性传感器价格昂贵等。
组合导航是目前解决系统导航误差随时间积累、降低成本的一种行之有效的主要手段。
鉴于捷联惯性导航系统和全球定位系统具有很好的优缺点互补特性, SINS /GPS组合导航技术已经成为近年来导航领域的研究热点。
但是, GPS受美国控制,可能在非常时期被关闭或限制使用,同时GPS的导航精度和可靠性与载体的动力学特性及信号的通视性有关,抗干扰性能差,这给SIN S /GPS组合导航系统的可靠使用带来了巨大的安全隐患。
因此, GPS 只能作为组合导航系统的辅助设备之一,用于提高系统的导航精度,另外还需要其它导航设备以保证系统的可靠性。
长航时太阳能侦察无人机研究
长航时太阳能侦察无人机研究发布时间：2021-10-27T02:46:02.862Z 来源：《科学与技术》2021年6月第16期作者： 1、江鸿浩 2、张纯良 3、林涌鑫 4、黄健 5、袁闻昊[导读] 太阳能无人机在军民两个方面具有极高的潜在价值1、江鸿浩2、张纯良3、林涌鑫4、黄健5、袁闻昊北京理工大学珠海学院 519000摘要：太阳能无人机在军民两个方面具有极高的潜在价值，堪比准卫星，可进行多种侦察任务，许多国家也将太阳能无人机的发展作为长期目标。
所以我们的研究目标是以滑翔机为基础研究一款中小型太阳能无人机，相比于大型太阳能无人机，制作成本更低，性能相似，更加适合于日常生活，太阳能无人机相比传统无人机的飞行时长将大幅度提升，如地质勘探中的探测无人机，边疆巡检中的侦察无人机。
关键词：太阳能无人机侦察1、前言太阳能无人机的发展可以追溯到上个实际60年代，也出现了许许多多太阳能无人机，如美国的“全球观察者”加拿大的“大鸭掌”和英国的“微风”以及“西风”。
太阳能无人机可应用的领域有很多，绝大多数以侦察为主，如大气研究、环境检测、交通管制，天气预报等。
太阳能无人机具有其他无人机所不能比拟的优势，不在受制于电源携带量，太阳能无人机无论是用在军事上还是民生上都具有广泛的用武之地，但太阳能无人机受制于光伏板的发电效率，这就导致需要大量的光伏板才能保证电源供给，从一定程度上限制了太阳能的最小体积。
中小型太阳能飞机的投入使用，将在一定程度上引领无人机走向变革。
2气动外形研究2.1机身研究机身蒙版采用2mm轻木，用来维持机身的气动外形，内部有5×5的松木条作为桁条，蒙板和桁条一起承受由于弯矩引起的拉-压正应力。
承受由剪切力和扭矩作用而引起的剪切应力。
机身分成三段，前段连接电机，中段与机翼相连，后段装配尾翼。
三段机身采用插销结构连接，方便拆卸组装和飞机运输。
在集中应力的部分再添加航空层板进行加强，保证了机身强度足够。
“苍鹭”长航时无人机
“苍鹭”长航时无人机
王摘
【期刊名称】《《军民两用技术与产品》》
【年(卷),期】2005(000)004
【摘要】以色列飞机工业公司(IAI)马拉特子公司研制的“苍鹭”中空、长航时(MALE)无人机(UAV)属于第四代无人机，可以容纳重250千克的有效载荷，最大续航时间为52小时。
该无人机具有自动起飞和着陆能力，能够按预编程序自动执行飞行任务．主要用作无人侦察平台。
【总页数】1页(P8)
【作者】王摘
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】V279
【相关文献】
1.以色列公司展示2014最新式无人机“超级苍鹭” [J], 中国科技网
2.再购50架“苍鹭”无人机 [J],
3.“苍鹭”无人机对抗手段探讨 [J], 王博阳[1,2];甘荣兵[1]
4.HW-350小型多用途长航时无人机:应急无人机领域的佼佼者 [J],
5.超长航时无人机遥感系统研制成功创我国遥感无人机持续航行30小时新纪录[J],
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国内外无人机系统的研究现状
中国军转民42国内外无人机系统的研究现状■ 刘宇凡 王瀚岳摘要：随着国内无人机系统应用不断蔓延和推进各种新技术领域,无人机系统的潜在应用市场也在快速扩大，这或许也是中国无人机产业市场的巨大商机，也是吸引众多国内创业者和公司投资目光的根本缘由。
目前现在我国智能无人机产业发展迅猛,已发展成为一个备受世界关注的新兴科技行业。
以下对国内外无人机系统的技术发展趋势现状进行分析。
关键词：国内外；无人机；研究；现状一、国内无人机系统（一）国内无人机研制系统研究发展史我国自主研究无人机系统起步相对较晚,20世纪70年代,我国才正式开始进行自主开发研制无人机和侦察机,80年代初开始装备空军部队。
我国专业从事无人机研发行业的技术单位总数有300多家,形成了配套齐全的研发、制造、销售和售后服务体系的企业有160家左右。
2017-2022年中国多轴无人机装备行业发展前景研究分析及未来发展前景策略趋势研究分析报告成果表明,研制出并投入使用的无人化飞机型号已多达百余种,小型多轴无人机生产技术已逐步得到完善,战略小型无人机已成功进行试飞,攻击小型无人机也已成功试射,而空地弹道导弹多次发射成功。
我国在2014年拥有无人机市场销售量万架左右。
50%以上的高速增长在未来几年将还会持续保持,在2014年期间我国民用智能无人机产品销售市场规模已经累计达40亿元。
2002年-2015年7月,国内与智能无人机应用相关的技术专利申请1545件。
（二）国内无人机系统目前发展存在的重大问题经过中国无人机研究人员的不懈努力,无人机应用技术已经取得长足进步,性能不断稳步提高,已初步形成较为完善的现代无人机技术体系,但是在无人机发展中仍存在一些问题。
（1）行业发展规划与市场规范关系问题。
我国无人机仍然存在功能重复设备投资、低技术水平功能重复、高端三类无人机技术发展依然较落后的突出现实问题。
（2）解决发动机技术瓶颈突出问题。
我国民用无人机的技术发展在较大程度上主要受制于无人发动机,一方面由于我国无人发动机自主研制技术基础薄弱;另一方面在我国无人机特定的高空低雷诺、大幅度过载等特殊飞行能力条件下,对这种发动机也提出了特殊的技术要求。
高空长航时无人机技术发展新思路
New thoughts on the development of a HALE UAV
DUAN Haibin1，2 ，FANG Yanming3 ，ZHANG Lei4
（ 1． School of Automation Science and Electrical Engineering，Beihang University，Beijing 100191，China； 2． Science and Technology on Aircraft Control Laboratory，Beihang University，Beijing 100191，China； 3． Shenyang Aircraft Design and Research Institute，Aviation Industry Corporation of China，Shenyang 110035，China； 4． Air Force Arming Department，People’s Liberation Army，Beijing 100843，China）
要求是多方面的，因此，进行多目标总体优化的好处
目前多目标系统优化设计方法尚未成熟，处于
是能对众多方面的要求进行协调分析，从而发掘方 对最优化方法的探索阶段． 高空长航时无人机系统
英国太阳能“西风”无人机可连续飞行82时37分
英国太阳能“西风”无人机可连续飞行82时37分
佚名
【期刊名称】《舰船知识》
【年(卷),期】2009(000)005
【摘要】英国奎奈蒂克公司研制的一种太阳能高空长航时无人机，具有连续飞行
数月的潜在能力。
该机名为“西风”，采用超轻碳纤维材料建造，翼展18米，重量只有30千克。
在白天，该机由覆盖在机身的无定形硅太阳能电池组产生的电能作为飞行动力，在夜间则利用在白天依靠太阳能充电的锂离子电池提供动力。
该机使用自主驾驶系统在路点之间进行导航，省去了长时间进行的手控操作。
【总页数】1页(P14)
【正文语种】中文
【中图分类】V279
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2.英国太阳能无人机飞行创纪录
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5.太阳能无人机创连续飞行纪录
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