三菱驱动器参数表
三菱 M 参数表
参数号基本参数设定值得备注P10011P10023如有第四轴设为4P1003B P1004B P1006B P10070P1010E P1013X.Y.X P10150P10170P10180根据实际设定P10190P10200P1******* 1002 1003P1022X.Y.Z P10250P1026X P1027Y P1028Z P10371P10380P10391P10400P10410P10420P104322P10620P10631P10640P10690P10731P10740P10751P10781P10911P11211P11222选择NC系统的类型 0：加工中心 1：车床输出单位 指定与驱动器进行通信的数据单位指定没有小数点的位置指令的单位 0：最小输入指令单位（参照#1015） 1：1mm单位指定禁止编辑内存中程序编号为9000--9999的程序0：可以编辑 1：禁止编辑程序显示锁定指定接通电源及复位时的绝对/增量模式联0：增量1：绝对指定接通电源及复位时的进给速度指定模式 0：非同期进给（每分进给） 1：同期进给（每转进给）指定接通电源及复位时的直线指令模式 0：直线插补（G01指令状态） 1：定位（G00指令状态）在G28 G30 的参考点返回中，指定中间点的处理。
0：经过程序中指定的中间点移动到参考点1：跳跃程序中间点，直接移动到参考点误差补偿刀具补偿功能指定与机械参数、长度、速度等相关的单位起始英制PLC英制指令指定系统显示语言 22：中文手动挡块式指定是旋转轴还是直线轴 0：直线 1：旋转指定电机旋转方向选择以直径尺寸移动还是直接指定移动主轴插补驱动单元I/F通道NO第2轴名称指定通电及复位时的平面选择设定为哪个平面计数器不显示轴基本轴I 基本轴J 基本轴K 指令类型梯形图选择主轴数 指定主轴的根数指定备轴名称程序指令单位 0：遵照#1003设定三菱M70A系统,主轴MDS-D-SPJ3-75,主轴1:1,三轴进给驱动器MDS-D-SVJ3 2.0KW设定说明系统有效设定 0：无效 1：有效设定系统的轴数输入设定单位 B：1UM C:0.1UM 控制单位 B：1UM C:0.1UM 机械误差补偿单位 B：1UM C:0.1UMP11481P11490P11510P1155100P1156100P11940P11951P120610000可根据实际情况定P1207150P12080P1209500P12250P122600100000P124000000001轴参数P200116000根据实际情况设定P2*******根据实际情况设定P200321P2004160P2005160P200760P200860P201040P2011根据实际情况设定P2012根据实际情况设定P2013根据实际情况设定P2014根据实际情况设定P2*******P2026200P202910一般与丝杆间距相同P20300P20310P2038P20611P20621P2073根据实际情况设定P2074根据实际情况设定P2075根据实际情况设定P207710P207810设定参考点返回指令中挡块式的快速成进给速度通过挡块检测减速停止后,向参考点的接近速度栅格间隔参考点方向第二参考点M调用宏设定插补前加减速时的切削进给速成度设定插补前加减速时的切削进给时间常数各轴的快速进给速度圆弧半径误差补偿系数,可在-60%到+20%之间增减圆弧半径误差补偿量指定进入圆弧入口/出口时的减速速度G1时间常数(线性)将接通电源时的模态状态设置为高精度控制模式。
三菱伺服驱动器说明书
MITSUBISHI三菱Ｊ２Ｓ数字交流伺服 安装调试说明书 （２００３．１１版本） 目 录 １． 三菱Ｊ２Ｓ连接示意图 ２． 通电前的检查 ３． 通电时的检查 ４． 三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数设定方法 ５． 三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数表 ６． 三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数和性能优化调整 １．三菱Ｊ２Ｓ连接示意图 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。
否则，会损坏编码器。
（此种 情况，不在三菱的保修范围！） ２． 通电前的检查 １） 确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： Ａ． 中惯量电机ＨＣ－ＳＦＳ ５２（０．５ＫＷ）～１５２（１．５ＫＷ）的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 刹车电源 Ｂ１ Ｇ 刹车电源 Ｂ２ Ｈ Ｂ． 中惯量电机ＨＣ－ＳＦＳ ２０２（２．０ＫＷ）以上的连接： 伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 制动器插头 刹车电源 Ｂ１ Ａ 刹车电源 Ｂ２ Ｂ 注： 电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
刹车电源 Ｂ１、Ｂ２无极性。
２）确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。
３）确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ１Ａ和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。
４） 确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器ＣＮ１Ｂ接插件螺丝拧紧，和外部控制连接正确。
３．通电时的检查 １） 确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内，单相主电路输入 电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。
建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。
２）确认接地可靠。
４．三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数设定方法 三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器修改参数的操作方法，如下： １） 按“ＭＯＤＥ”按钮，可切换显示以下６种方式， ２ 切换到显示基本参数画面： ２） 按○·ＵＰ和○· ＤＯＷＮ键，选择想修改参数的参数号（例修改２号参３） 按２次○·ＳＥＴ键（想修改参数的参数值显示并闪烁）。
精选三菱MRJ3S驱动器接线图及参关于数调整.docx
1．接线方法请依照如下接线图接线2．参数调整以下为供参考的建议参数值，基本参数一般不变，增益滤波器参数视不同的机台有所改变n o简称名称初始值单位设定值备注PC20＊SNOPA01＊STYPA02＊REGPA03＊ABSPA04＊AOP1PA05＊FBPPA06CMXPA07CDVPA08ATUPA09RSPPA10INPPA11TLPPA12TLNPA13＊PLSSPA14＊POLPA15＊ENRPA19＊BLKPB01FILTPB02VRFTPB06GD2PB07PG1PB08PG2PB09VG2PB10VICPB13NH1PC19＊ENRS基本设定参数控制模式0000h0000位置控制模式再生选件0000h0000不使用绝对位置检测系统0000h0000使用增量系统功能选择 A-10000h0000一周所需的指令脉冲数010000电子齿轮分子（倍率分子）11电子齿轮分母（倍率分母）11自动调谐模式0001h0003见调谐说明自动调谐响应性1219见调谐说明到位范围100Pulse100正转转矩限制%反转转矩限制%指令脉冲输入形式选择0000h0000正转脉冲串反转脉冲串转动方向选择00CW编码器输出脉冲4000Pulse/rev10000参数写入禁止000Bh000C所有参数读出写入增益滤波器参数自适应调谐模式 ( 自适应滤波器0000h0002滤波器 OFFⅡ )抑制振动调谐模式 ( 高级抑制振0000h0000抑制振动控制 OFF 动控制 )负载和伺服电机惯量比倍自动调谐得到模型环增益24rad/s60‘： { ？位置环增益37rad/s180速度环增益823rad/s390速度微分补偿Ms机械共振抑制滤波器 14500Hz500扩展设定参数编码器脉冲输出选择0000h0000站号设定0X1 Y2 Z3伺服放大器的站号MR-J3伺服参数表( 注：简称前面带有＊的参数，设定后将电源断开，再重新接通电源，参数生效。
三菱伺服驱动器参数都设置什么啊详细点谢谢
三菱伺服驱动器参数都设置什么啊详细点谢谢软件基本设置：⑴双击SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”；——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”——有站号——确定。
⑵点站号设定：选00站。
⑶点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。
⑷参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。
注意：有*好的参数伺服要停电后5S再启。
软件调试运行功能（点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行）：⑴试运行：①点动运行操作：试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。
②定位运行操作：试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。
③程序运行操作：试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下：TIMS(3)：运行程序3次；SPN(1000)：进给转速1000r/min；STC(500)：伺服到达额定转速时间500ms；MOV(100000)：正转给移动脉冲距离100000PULES；TIM(3) ：等待下一步操作时间3秒；SPN(1000)：进给转速1000r/min；STC(500) ：伺服到达额定转速时间500ms；MOV(-100000) ：正转给移动脉冲距离100000PULES；STOP：停止；按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。
三棱伺服电机简介资料讲解
市场情况 常用 很常用 很常用 很常用 很常用 常用 常用 常用 常用 常用
市场情况 常用 很常用 很常用 很常用 很常用 常用 常用
三菱伺服系统MR-J2S系列
MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨 率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系 列私服系统具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的 CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到 550HZ。多种系列的伺服电机适应不同控制需求，伺服电 机上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加 电池，就能构成绝对位置系统。三菱伺服MR-J2S系列使 用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能， 可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找 出最佳增益值。该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功 能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数 设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
参数序号名称和功能设定值注释p00电机和控制模式选择5010hcsfe系列1kw电机位置控制模式p01选择输入滤波器0002xy0012zp02自动调谐0105选择自动调谐响应速度p03电子齿轮分子32768xy16384z电子齿轮比电机分辨率p04电子齿轮分母1963xy125zp19参数写入禁止000e所有参数均可写入p21指令脉冲选择0001正逻辑带符号脉冲串p27编码器输出脉冲10000输出脉冲伺服电机每转分辨率设定值脉冲转p54编码器输出脉冲xy1z为0000y2为0001变更伺服电机旋转方向三菱伺服参数设置表三菱伺服电机推荐型号mrj3伺服电机mrj3伺服驱动器额定转速分辨率及惯性额定扭矩最大扭矩市场情况hfkp13mrj310a3000rmin262144分辨率低惯性032nm095nm常用hfkp23mrj320a3000rmin262144分辨率低惯性064nm19nm很常用hfkp43mrj340a3000rmin262144分辨率低惯性13nm38nm很常用hfkp73mrj370a3000rmin262144分辨率低惯性24nm72nm很常用hfsp102mrj3100a2000rmin262144分辨率中惯性477nm143nm很常用hfsp152mrj3200a2000rmin262144分辨率中惯性716nm215nm常用hfsp202mrj3200a2000rmin262144分辨率中惯性955nm286nm常用hfsp352mrj3350a2000rmin262144分辨率中惯性167nm286nm常用hfsp502mrj3500a2000rmin262144分辨率中惯性239nm716nm常用hfsp702mrj3700a2000rmin262144分辨率中惯性334nm100nm常用mres伺服电机mres伺服驱动器额定转速分辨率及惯性额定扭矩最大扭矩市场情况hfkn13js100mre10akh0033000rmin131072分辨率低惯性032nm095nm常用hfkn23js100mre20akh0033000rmin131072分辨率低惯性064nm19nm很常用hfkn43js100mre40akh0033000rmin131072分辨率低惯性13nm38nm很常用hfkn73js100mre70akh0033000rmin131072分辨率低惯性24nm72nm很
MITSUBISHI基本参数
MITSUBISHI调试基本参数基本规格参数：#1002（控制轴数）、#1018（电机旋转方向）、#1037（指定程序G 代码系列和补偿的类型）、#1039（主轴数）、#1043（选择显示语言）、#1060（设定处理启动）、#1121（编辑锁住C）、#1122（程序显示锁住）、#1132（CRT亮度控制）、#1138（随参数号码选择画面）、#1148（初始高精度）、#1149（圆弧减速速度切换）、#1195（用M指令呼叫宏程序）、#1206（最大速度）、#1207（在插补前选择加速和减速时设定切削进给时间常数）轴：#2001（快速进给速度）、#2002（切削进给锁定速度）、#2003（加速减速模式）、#2004（G0时间常数(直线)）、#2005（G0 时间常数(一次延迟)）、#2007（G1时间常数(直线)）、#2008（G1 时间常数(一次延迟)）、#2010（前馈进给增益）、#2011（G0间隙补偿）、#2012（G1间隙补偿）、#2013（软件极限I-）、#2014（软件极限I+）、#2017（攻丝时位置回路增益）、#2025（G28快速进给速度）、#2026（G28接近速度）、#2029（栅格量间距）、#2030（参考点复归方向(–)）、#2031（无参考点的轴）、#2038（参考点#2）、#2039（参考点#3）、#2049（绝对位置检测方式）、#2073（原点挡块）、#2074（H/W OT＋）、#2075（H/W OT－）伺服：#2217（伺服规格选择）、#2225（电机/编码器类型）、#2236（回生电阻类型）、#2227（伺服功能选择1）、#2233（伺服功能选择2）、#2201（机械侧齿轮比）、#2202（机械侧齿轮比）、#2218（丝杠螺距）、#2219（位置编码器分辨率）、#2220（速度编码器分辨率）、#2203（位置环增益1）、#2204（位置环增益2）、#2205（速度环增益1）、#2208（速度环前进补偿）、#2237（负载惯量倍率）、#2238（机械共振抑制滤波器频率）、#2232（扭矩补偿）、#2216（丢步补偿1）、#2241（丢步补偿2）、#2224（定位检测幅度）、#2243（干扰补偿滤波器频率）、#2244（干扰补偿滤波器增益）、#2257（SHG 控制增益）主轴：#3001（转速极限）、#3005（最高转速）、#3013（攻丝转速）、#3017（攻丝时间常数）、#3023（最低转速）、#3024（主轴连接）、#3025（主轴编码器）、#3237（主轴功能5）、#3239（放大器类型）、#3240（电机型号）、#3241（回生电阻型式）、#3217（电机最大速度）、#3219（速度指令加减速的时间常数）、#3393（同期攻丝规格）、#3222（速度控制时的速度环增益比例项）、#3223（速度控制时的速度环增益积分项）、#3256（可变励磁(最小值)）、#3201（磁传感器和电机内藏式编码器定向位置环增益）、#3202（编码器定向位置环增益）、#3298（定向时速度环增益比例项）、#3299（定向时速度环增益积分项）、#3207（定向的位置偏移量）、#3204（定向到位宽度）、#3209（同期攻丝位置环增益）、#3394（同期攻丝速度环增益比例项）、#3395（同期攻丝时速度环增益积分项）机械误差：#4001/#4011/#4021（基本轴）、#4002/#4012/#4022（补偿轴）、#4003/#4013/4023（在参考点位置的分割点号）、#4004/#4014/#4024（在最大负侧的分割点号）、#4005/34015/#4025（在最大正侧的分割点）、#4006/#4016/#4026（补偿比例系数）PLC参数：#6449/#6450/#6451（这是PLC 程序中(梯形图)中使用的位参数）宏程序：#7001（用M 指令呼出宏程序所用的M 代码设定）、#7003（设定呼出程序的号码）加工：#8021（精度系数分离）、#8022（转角精度系数）、#8023（曲线精度系数）、#8109（选择对RS-232C 连接口的计算机链接B是否有效。
MITSUBISHI MR-C伺服系统基本参数
uWNVKSEOdF vWQVERdF
uWNNKTENKOdF vWOVKQEPdF
xãLë O z F NK OK PK !"#$ !"#$%&'( !"#$%&'()*+ !"#$ !"#$%&'()*+,-./010234567"#8 !"# !" L !" !"# !"#$%&'()* !"#$% QK !"#$%&'() !"#$% RK e ` J r c R M O !"#$%&'()*+,SK !"#$ !"#$%
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三菱MR-J2S伺服调试说明
Ａ
１０５ＨＺ
Ｂ
１３０ＨＺ
Ｃ
１６０ＨＺ
Ｄ
２００ＨＺ
Ｅ
２４０ＨＺ
高响应
Ｆ
３００ＨＺ
自动增益调整和机床响应速度的调整方法参见下一章
６
三菱 Ｊ２Ｓ 数字交流伺服调试说明书
注 ２：参数符号前带“＊”的参数，改变数值后，需关电源，再 开电源才能有效。
（详细请参见三菱 Ｊ２Ｓ 伺服驱动说明书）
５．三菱 Ｊ２Ｓ 伺服驱动器的参数表：
三菱 Ｊ２Ｓ 伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下 参数（见参数表）；其余参数，一般情况下，不用修改。
参数表
ＴＥ１
Ｌ１ Ｌ２ Ｌ３ Ｕ Ｖ Ｗ
ＴＥ２
Ｌ１１
Ｌ２１
Ｐ
Ｃ
ＰＥ
Ｄ
伺服电机
编码器
ＭＲ－Ｊ２Ｓ－２００Ａ（１．５ＫＷ ）以上 伺服驱动器
至数控系统
ＣＮ１Ａ ＣＮ１Ｂ
至电气控制电路
ＣＮ２
编码器反馈电缆
三相２００Ｖ ￣ ２２０Ｖ 单相２００Ｖ ￣ ２２０Ｖ
Ｌ１１ Ｌ２１ 编码器
３．通电时的检查 １） 确认三相主电路输入电压在 ２００Ｖ－２２０Ｖ 范围内，单相主电路输入
电压在 ２００Ｖ－２２０Ｖ 范围内。 建议用户选用 ３８０Ｖ／２００Ｖ 的三相伺服变压器。
２）确认接地可靠。
４．三菱 Ｊ２Ｓ 伺服驱动器的参数设定方法
三菱 Ｊ２Ｓ 伺服驱动器修改参数的操作方法，如下： １） 按“ＭＯＤＥ”按钮，可切换显示以下 ６ 种方式， 按“Ｍ Ｏ Ｄ Ｅ ” 键 状态显示 诊断显示 报警 基本参数 扩展参数 １ 扩展参数 ２
益 １）的数值（此值作为 Ｎ０．６ 参数和 Ｎ０．３６ 参数最大范围的数
三菱MR-J2S数字伺服调试说明书
MITSUBISHI三菱J2S数字交流伺服安装调试说明书(2003.11版本目录1.三菱J2S连接示意图2.通电前的检查3.通电时的检查4.三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法5.三菱J2S伺服驱动器的参数表6.三菱J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整1.三菱J2S连接示意图重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。
否则,会损坏编码器。
(此种情况,不在三菱的保修范围!2.通电前的检查1确认三菱J2S伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:A.中惯量电机HC-SFS52(0.5KW~152(1.5KW的连接:伺服驱动器电机插头U AVBWC接地D刹车电源B1G刹车电源B2HB.中惯量电机HC-SFS202(2.0KW以上的连接:伺服驱动器电机插头U AVBWC接地D制动器插头刹车电源B1A刹车电源B2B注:电机相序错误,通电时会发生电机抖动现象。
刹车电源B1、B2无极性。
2确认三菱J2S伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确,接插件螺丝拧紧。
3确认三菱J2S伺服驱动器CN1A和数控系统的插头联接正确,接插件螺丝拧紧。
4确认三菱J2S伺服驱动器CN1B接插件螺丝拧紧,和外部控制连接正确。
3.通电时的检查1确认三相主电路输入电压在200V-220V 范围内,单相主电路输入电压在200V-220V 范围内。
建议用户选用380V/200V 的三相伺服变压器。
2确认接地可靠。
4.三菱J2S 伺服驱动器的参数设定方法三菱J2S 伺服驱动器修改参数的操作方法,如下:1按“MODE”按钮,可切换显示以下6种方式,2切换到显示基本参数画面:2按○・UP和○・DOWN键,选择想修改参数的参数号(例修改2号参3按2次○・SET键(想修改参数的参数值显示并闪烁。
4按○・UP键和○・DOWN键,改变参数值。
(只有闪烁部分的参数值,才可以改变5按○・SET键,确认修改的参数值。
重复以上2~5步骤,输入所有想改变的参数(按5.三菱J2S伺服驱动器的参数表。
三菱变频器参数一览表
3.6.2参数一览表•有◎标记的参数表示的是简单模式参数。
••（无标记的功能表示所有控制都有效。
）•“参数复制”、“参数清除”、“参数全部清除”栏中的“○”表示可以，“×”表示不可以。
3试启动电机参数一览表再生单元的选择30再生制动功能选择10无再生功能、制动电阻器（MRS型）、制动单元（FR-BU2）、高功率因数变流器（FR-HC）、电源再生共通变流器（FR-CV）○○○1高频度用制动电阻器（FR-ABR）2高功率因数变流器（FR-HC）（选择瞬时停电再启动时）70特殊再生制动使用率0.1%0%0～30%使用高频度用制动电阻器（FR-ABR）时的制动器使用率（10%）○○○避免机械共振点（频率跳变）31频率跳变1A0.01Hz99990～400Hz、99991A～1B、2A～2B、3A～3B跳变时的频率9999：功能无效○○○32频率跳变1B0.01Hz99990～400Hz、9999○○○33频率跳变2A0.01Hz99990～400Hz、9999○○○34频率跳变2B0.01Hz99990～400Hz、9999○○○35频率跳变3A0.01Hz99990～400Hz、9999○○○36频率跳变3B0.01Hz99990～400Hz、9999○○○转速显示37转速显示0.00100频率的显示及设定○○○0.01～999850Hz运行时的机械速度RUN键旋转方向的选择40RUN键旋转方向的选择100正转○○○1反转输出频率和电机转数的检测（SU、FU信号）41频率到达动作范围0.1%10%0～100%SU信号为ON时的水平○○○42输出频率检测0.01Hz6Hz0～400Hz FU信号为ON时的频率○○○43反转时输出频率检测0.01Hz99990～400Hz反转时FU信号为ON时的频率○○○9999与Pr.42的设定值一致──44、45请参照Pr.7、Pr.8。
46请参照Pr.0。