THKKL-1实验指导书
THKKL-1型控制理论电子模拟实验箱实验指导书浙江天煌科技实业有限公司目录实验一控制系统典型环节的模拟实验二一阶系统的时域响应及参数测定实验三二阶系统的瞬态响应分析实验四三阶系统的瞬态响应及稳定性分析实验五PID控制器的动态特性实验六控制系统的动态校正实验七频率特性的测试实验八信号的采样与恢复实验九典型非线性环节实验十非线性系统的相平面分析实验一控制系统典型环节的模拟一、实验目的1、熟悉超低频扫描示波器的使用方法2、掌握用运放组成控制系统典型环节的电子模拟电路3、测量典型环节的阶跃响应曲线4、通过本实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响二、实验仪器1、控制理论电子模拟实验箱一台2、超低频慢扫描示波器一台3、万用表一只三、实验原理以运算放大器为核心元件，由其不同的输入R-C网络和反馈R-C网络构成控制系统的各种典型环节。
四、实验内容1、画出比例、惯性、积分、微分和振荡环节的电子模拟电路图。
2、观察并记录下列典型环节的阶跃响应波形。
1) G1(S)=1和G2(S)=22)G1(S)=1/S和G2(S)=1/（0.5S）3)G1(S)=2+S和G2(S)=1+2S4)G1(S)=1/(S+1)和G2(S)=1/(0.5S+1)5)G(S)=1/(S+ √ 2 S+1)五、实验报告要求1、画出五种典型环节的实验电路图，并注明参数。
2、测量并记录各种典型环节的单位阶跃响应，并注明时间坐标轴。
3、分析实验结果，写出心得体会。
六、实验思考题1、用运放模拟典型环节是是时，其传递函数是在哪两个假设条件下近似导出的？2、积分环节和惯性环节主要差别是什么?在什么条件下,惯性环节可以近似地视为积分环节?在什么条件下，又可以视为比例环节？3、如何根据阶跃响应的波形，确定积分环节和惯性环节的时间常数。
实验二一阶系统的时域响应及参数测定一、实验目的1、观察一阶系统在阶跃和斜坡输入信号作用下的瞬态响应。
2、根据一阶系统的阶跃响应曲线确定一阶系统的时间常数。
二、实验仪器1、控制理论电子模拟实验箱一台。
2、双踪低频慢扫描示波器一台。
3、万用表一只。
三、实验原理图2-1为一阶系统的方框图。
它的闭环传递函数为C（s） 1R（s）= T S +1令r（t）=1，即R（s）=1/S，则其输出为图2-11 1 1C（s）= S （TS+1）= S S+1/T对上式取拉氏变换，得tC（t）=1 - e T它的阶跃响应曲线如图2-2所示。
当t = T时，C（T）=1 –e¹=0.632。
这表示当C（t）上升到稳定值的63.2%时,对应的时间就是一阶系统的时间常数T。
根据这个原理，由图2-2可测得一阶系统的时间常数T。
当r（t）=t，即R（s）=1/S²，系统的输出为1 1 T TC（s）= S²（TS+1）= S²-S + S+1/Tt即C（t）= t– T（1 –e T ）t由于e（t）= r（t）= T（1 –e T ），所以当t→∞时，e（∞）=e ss=T。
这表明一阶系统能跟踪斜坡信号输入，但有稳态误差四、实验内容1、根据图2-1所示的系统，设计相应的模拟实验线路图。
2、当r（t）=1V时，观察并记录一阶系统的时间常数T为1S 和0.1S时的瞬态响应曲线,并标注时间坐标轴。
3、当r（t）=t时，观察并记录一阶系统时间常数T为1S和0.1S时的响应曲线。
五、实验报告1、根据实验，画出一阶系统的时间常数T=1S时的单位阶跃响应曲线，并由实测的曲线求得时间常数T。
2、观察并记录一阶系统的斜坡响应曲线，并由图确定跟踪误差e ss，这一误差值与由终值定理求得的值是否相等？分析产生误差的原因。
六、实验思考题1、一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零，而对单位斜坡输入的稳态误差为T？2、一阶系统的单位斜坡响应能否由其单位阶跃响应求得？试说明之。
实验三二阶系统的瞬态响应分析一、实验目的1、观察在不同参数下二阶系统的阶跃响应曲线，并测出超调量σp、峰值时间t p和调整时间t s。
2、研究增益K对二阶系统阶跃响应的影响。
一、实验原理图3-1图3-1为二阶系统的方框图。
它的闭环传递函数为C（S）K/（T1T2）ωn²R（S）= S²+S/T1+K/（T1T2）= S²+2ξωn s+ωn²由上式求得ωn=√ K/（T1T2）ξ=√T2/（4T1K）若令T1=0.2S，T2=0.5S，则ωn=√10K ，ξ=√0.625/K显然只要改变K值,就能同时改变ωn和ξ的值,可以得到过阻尼(ξ>1)、临界阻尼（ξ=1）和欠阻尼（ξ<1）三种情况下的阶跃响应曲线。
二、实验内容K1、按开环传递函数G（S）= 0.5S(0.2S+1) 的要求,设计相应的实验线路图。
令r（t）=1V，在示波器上观察不同K（K=10，5，2，0.5）下的瞬态响应曲线,并由图求得相应的σp、t p和t s的值。
2、调节K值，使该二阶系统的阻尼比ξ=1/√2 ，观察并记录阶跃响应波形。
四、实验报告1、画出二阶系统在不同K值下的4条瞬态响应曲线，并注明时间坐标轴。
2、实验前按图3-1所示的二阶系统，计算K=0.625，K=1和K=0.312三种情况下的ξ和ωn值。
据此，求得相应的动态性能指标σp、t p和t s，并与实验所得出的结果作一比较。
3、写出本实验的心得与体会。
五、实验思考题1、如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中产生什么后果？2、在电子模拟系统中，如何实现负反馈和单位负反馈？实验四三阶系统的瞬态响应及稳定性分析一、实验目的1、研究增益K对三阶系统稳定性的影响2、研究时间常数T对三阶系统稳定性的影响二、实验原理图4-1图4-1为三阶系统的方框图，它的闭环传递函数为C（S）KR（S）= T3S（T1S+1）（T2S+1）+K该系统的特征方程为T1T2T3S³+T3（T1+T2）S²+T3S+K=0若令T1=0.2S，T2=0.1S，T3=0.5S，则上式改写为S³+15S²+50S+100K=0用劳斯稳定判据，求得该系统的临界稳定增益K=7.5。
这就意味着K>7.5时，系统为不稳定；K<7.5时，系统才能稳定；K=7.5时,系统作等幅振荡。
若令K=10，T1=0.2S，T3=0.5S，改变时间常数T2的大小，观察它对系统稳定性产生的影响。
三、实验内容图4-1所示的三阶系统开环传递函数为KG（S）= T3S（T1S+1）（T2S+1）A）、按K=10，T1=0.2S, T2=0.05S, T3=0.5S的要求,设计相应的实验电路图。
观察并记录该系统的单位阶跃响应曲线。
B）、令T1=0.2S, T2=0.1S, T3=0.5S,观察并记录K分别为5，7.5，和10三种情况下的单位阶跃响应曲线。
C）、令K=10，T1=0.2S，T3=0.5S,观察并记录T2分别为0.1S 和0.5S时的单位阶跃响应曲线。
四、实验报告1、定性地分析系统的开环增益K和时间常数T对三阶系统稳定性的影响。
2、写出本实验的心得与体会。
五、实验思考题1、为使系统能稳定地工作，开环增益应适取小还是取大？系统中的小惯性环节和大惯性环节哪个对系统稳定性的影响大，为什么？2、试解释在三阶系统的实验中，输出为什么会出现削顶的等幅振荡？3、为什么图3-1和图4-1所示的二阶系统与三阶系统对阶跃输入信号的稳态误差都为零?实验五PID控制器的动态特性一、实验目的1、熟悉PI、PD和PID三种控制器的结构形式。
2、通过实验，深入了解PI、PD和PID三种控制器的阶跃响应特性和相关参数对它们性能的影响。
二、实验仪器1、控制理论电子模拟实验箱一台2、慢扫描示波器一台3、万用表一只三、实验原理PI、PD和PID三种控制器是工业控制系统中广泛应用的有源校正装置。
其中PD为超前校正装置，它适用于稳态性能已满足要求，而动态性能较差的场合。
PI为滞后校正装置，它能改变系统的稳态性能。
PID是一种滞后 超前校正装置，它兼有PI 和PD两者的优点。
1、PD控制器图5-1为PD控制器的电路图，它的传递函数为G（s）= - Kp（T D S+1）其中Kp=R2/R1，T D=R1C1图5-12、PI控制器图5-2为PI控制器的电路图，它的传递函数为R2C2 S+1G（s）= - R1C2SR2 1= - R1（1+ R2C2S ）1 图5-2= - Kp（1+ T2S ）其中Kp=R2/R1，T2=R2C2。
3、PID控制器图5-3为PID控制器的电路图，它的传递函数为（τ1S+1）（τ2S+1）G（s）= - T i Sτ1τ2 1 τ1τ2S= - T i[ 1+ （τ1+τ2）S + τ1+τ2 ]1= - Kp（1+ T I S +T D S）其中τ1=R1C1，τ2=R2C2，T i=R1C2Kp=（τ1+τ2）/T i ，T I=τ1+τ2，T D=（τ1τ2）/（τ1+τ2）R1=2K，C1=1u F，R2=10K，C2=10u F图5-3四、实验内容1、令U r=1V，分别测试R1=10K和20K时的PD控制器的输出波形。
2、令U r=1V，分别测试R2=10K和20K时的PI控制器的输出波形。
3、令U r=1V，测试PID控制器的输出波形。
五、实验报告1、画出PD、PI、和PID三种控制器的实验线路图，并注明具体的参数值。
2、根据三种控制器的传递函数，画出它们在单位阶跃信号作用下的理想输出波形图。
3、根据实验，画出三种控制器的单位阶跃响应曲线，并与理想输出波形作一分析比较。
4、分析参数对三种控制器性能的影响。
六、实验思考题1、试说明PD和PI控制器各适用于什么场合？它们各有什么优、缺点？2、试说明PID控制器的优点。
3、为什么由实验得到的PD和PID输出波形与它们的理想波形有很大的不同？实验六自动控制系统的动态校正一、实验目的1、要求学生根据书上习题的要求，自行设计一校正装置，并用本实验箱构成一模拟系统进行实验校正和实际调试、使学生深刻认识到校正装置在系统中的重要性。
2、掌握工程中常用的二阶系统和三阶系统的工程设计方法。
二、实验仪器1、控制理论电子模拟实验箱一台2、慢扫描示波器一台3、万用表一只三、实验原理当系统的开环增益满足其稳态性能的要求后，它的动态性能一般都不理想，甚至发生不稳定。
为此需在系统中串接一校正装置，既使系统的开环增益不变，又使系统的动态性能满足要求。
常用的设计方法有根轨迹法、频率法和工程设计法。
本实验要求用工程设计法对系统进行校正。
1、二阶系统图6-1为二阶系统的标准形式，它的开环传递函数为ωn²G(S) = S（S+2ξωn）图6-1ωn²/（2ξωn）= S（S/2ξωn +1）（1）图6-2所示二阶系统的开环传递函数为图6-2K s K s/T iG´（s）= T i S（T s+1）= S（T s+1）（2）对比（1）式和（2）式得1 K sωn²Ts= 2ξωn，T i= 2ξωn如果ξ=1/ 2 ，则T s= 1/（ 2 ωn），K S/T i=ωn/√2 =1/（2T s），或写作Ti=2K s T S。
THPYQ-1型 液压实训指导书
THPYQ-1液压与气压传动综合实训装置目录目录 (1)第一部分：液压系统演示性实验 (2)第二部分：液压传动基本回路实验 (3)1.压力控制回路 (3)1.1 简单的调压回路 (3)1.2多个溢流阀的调压 (3)1.3减压阀减压回路 (3)1.4三位换向阀油缸浮动卸荷回路 (4)1.5溢流阀遥控口卸荷 (4)2速度控制回路 (4)2.1节流调速回路 (4)2.2调速阀调速回路 (5)2.3调速阀的短接调速回路 (6)2.4调速阀的串联调速回路 (6)2.5调速阀的并联调速回路 (6)2.6差动快速回路 (7)3方向控制回路 (7)3.1用行程开关控制的自动连续换向回路 (7)3.2锁紧回路 (8)4.双缸顺序动作回路 (8)4.1顺序阀顺序动作回路 (8)4.2双缸同步动作回路 (9)第三部分：PLC控制的液压回路实验 (9)1.模拟机床动作实验 (9)2.实现“快进→Ⅰ工进→Ⅱ工进→快退→停止”的液压系统 (10)3.板框压滤机液压原理图 (11)第四部分：继电器控制的液压传动回路实验 (11)1.多段调速回路 (11)2.出油节流双程同步回路 (12)第五部分：元件图解 (13)第一部分：液压系统演示性实验实验图如下：根据系统图选择液压阀块，同时用带快速接头的实验胶管完全连接，本实验包含了多个基本回路，如：远程调压、调速回路、换向回路等。
按下图完成电气连接：1、实验步骤说明如下：不按下SB8，系统压力由阀1来控制，当按下SB8后，系统压力由阀1和阀2组合完成（即远程调压）。
按下SB2，油缸4前进，因为Z2和Z3不能同时得电，因此只有按下SB1后，再按下SB3，Z3才能得电，油缸4才能后退。
油缸5的运动亦如此。
当按下SB7后系统控制回路断。
2、此液压回路的控制部分如用PLC来实现控制，可实现多种功能，具体可有老师自行设计。
第二部分：液压传动基本回路实验1 .压力控制回路1.1 简单的调压回路1.2多个溢流阀的调压（1）串联（2）并联1.3减压阀减压回路1.4三位换向阀油缸浮动卸荷回路1.5溢流阀遥控口卸荷2速度控制回路2.1节流调速回路（1）定压式（2）变压式2.2调速阀调速回路（1）定压式（2）变压式2.3调速阀的短接调速回路2.4调速阀的串联调速回路2.5调速阀的并联调速回路2.6差动快速回路3方向控制回路3.1用行程开关控制的自动连续换向回路3.2锁紧回路4.双缸顺序动作回路4.1顺序阀顺序动作回路4.2双缸同步动作回路以上所用元件可以灵活应用，如上面回路大多用三位四通阀中封式来完成实验，实际上可用二位四通或别的阀来完成的，而且电气回路可能会更简单一些。
xfjk-1实验指导书8b5
实验一基本认识实验一、实验目的：认识可编程控制器，提高学生学习兴趣，也可以作为演示实验。
二、实验仪器和设备：1.XFJK—1型PLC学习机。
2.“基本认识实验”实验板。
三、实验内容：将下面的程序输入PLC内，打开运行开关。
模拟开关X1按下后，输出端Y0，Y1每隔5秒接通和关断，并自动循环。
实验1.1自动循环步序指令元件参数0 LD X11 OR Y02 ANI Y13 OUT Y04 OUT T0 K507 LD Y18 OR T09 ANI M10010 OUT Y111 OUT T1 K5014 LD T115 OR M10016 ANI T017 OUT M10018 END四、接线方法和接线图：用“基本实验”实验板，（见下页）五、实验步骤：1.输入程序；2.按接线图接线并检查正确与否；3.接通24V电源，检查程序运行情况。
Y0Y1Y2COM X1COMY0Y1X0ICOM开关3+24VGND DC24V实验二与、或、非逻辑处理实验一、实验目的：1.熟悉PLC编程软件及编程方法。
2.掌握与、或、非等基本逻辑指令的实现方法。
二、实验仪器和设备：XFJK—1型PLC学习机。
三、实验内容：1.用PLC实现同或和异或逻辑：2.举重裁判电路：在举重比赛中，规则规定，在一名主裁判和两名副裁判中，必须有两人以上（而且必须包括主裁判）认定运动员的动作合格，试举才算是成功。
请用PLC实现上述功能。
3.选举电路：有甲、乙、丙三个人参加选举，规定对于每个议题至少要有两人以上同意才算通过，请用PLC实现上述功能。
四、接线方法：实验2.1：输入单元COM-----------------输入点COM输入单元SW0-------------------输入点X1输入单元SW2-------------------输入点X2输出单元LED0------------------输出点Y0输出点COM0--------------------DC24V输出单元COM0-----------------GND实验2.2、2.3输入单元COM-------------------输入点COM输入单元SW0--------------------输入点X1输入单元SW2--------------------输入点X2输入单元SW4--------------------输入点X3输出单元LED0------------------输出点Y0输出点COM0---------------------DC24V输出单元COM0------------------GND五、实验步骤：1.输入程序并检查；2.按照要求接线，接通电源并模拟运行；3.按设计要求检验程序正确与否。
扭力测试实验指导书
扭力测试实验指导书实验目的本实验旨在通过扭力测试仪器对物体的扭转性能进行测试，以评估其在扭转应力下的稳定性和强度。
通过本实验，可以确定物体在实际使用中的扭力性能指标，为产品设计和优化提供参考。
实验器材- 扭力测试仪器- 待测试的物体样品- 计时器实验步骤1. 准备工作：- 将扭力测试仪器放置在平稳的实验台面上。
- 确保扭力测试仪器处于稳定状态，并连接好电源和控制设备。
- 将待测试的物体样品固定在扭力测试仪器的夹持装置上，并确保夹持牢固。
2. 参数设置：- 根据待测试物体样品的特性和实验要求，调整扭力测试仪器的相关参数，如扭矩范围、角速度等。
- 通过试验先验知识或者参考相关文献，确定合适的参数设置，并记录下来。
3. 扭力测试：- 启动扭力测试仪器，并开始记录数据。
- 逐渐施加扭力于待测试的物体样品上，同时记录扭转角度和施加的扭矩数值。
- 持续扭转物体，直至达到预定的测试终止条件，如特定的扭转角度或者扭力数值。
4. 数据分析：- 根据实验记录的数据，进行扭力性能的分析。
- 可以绘制扭力-角度曲线或者扭力-时间曲线，以观察物体在扭转过程中的性能变化。
- 计算得到物体的扭力刚度、扭转角度-扭矩斜率等参数，以评估其扭转性能。
5. 结果总结：- 根据实验结果，总结待测试物体样品的扭转性能特点。
- 可以与设计要求或者相关标准进行对比，评估物体的扭转稳定性和强度。
- 根据实验结果对物体进行优化设计，提高其扭转性能。
注意事项- 在进行实验时，要特别注意安全，避免因意外发生导致人身伤害。
- 实验时需按照相关操作规程进行，注意保持实验环境的整洁和仪器设备的正常状态。
- 实验前要对仪器进行校准和检查，以确保测试数据的准确性和可靠性。
- 实验操作结束后，要及时清理实验现场，并保养好扭力测试仪器，以延长其使用寿命。
高低温循环试验作业指导书
标准操作指导书Standard Operation Procedure产品名称页工位123456123456序号动作描述左手右手朱威日期核实日期日期文件号.版本点击界面左上“目录”，再点击“监视画面”，点击界面右下角“启动”，选择“重新运行”开始试验。
（如图6）。
在记录表记录此次试验相关信息。
点击左侧“循环编辑”，“程式编号”内输入和“程式设定”内相同的编号。
在“全部循环”输入试验循环次数。
（如图5）按下电源按钮，点击屏幕上“程式设定”（如图2）。
在“程式编号”输入新编号。
分别点击“温度”列第一行“0.0”和第二行“0.0”输入试验最高温度。
点击“温度”列第三行“0.0”和第四行“0.0”分别输入试验最低温度。
分别点击“分.秒”列第一行和第三行，输入“1”。
在“时”列第二行和第四行输入最高温和最低温需要运行的时间。
在最后辅助一列，第一行和第四行分别输入“1”。
界面上面“标题”输入试验名称，以便下次试验选取直接按开始。
（如图3、4）信息向外拉门把手，打开测试机器门。
放入测试产品，关上门后门把手再向内推到底。
（如图1）√√√√√√确认TCV-10-PQI-875A备注12345工位布局步骤发起2023/1/3√√√√5.试验期间每日上午下午各观察一次机器是否正常原材料3.实验的产品为不影响试验的合格品。
4.每次试验记录相关信息。
测试样品工具\设备1.放置产品的托盘面积不能超过测试机器内部腔室的一半。
高低温循环试验高低温循环机器2.如若选用大托盘，托盘必须有镂空孔。
托盘高低温循环试验作业指导书TRI-COMMS操作示意图注意事项高低温循环试验1/1图1图2图4图3图5图6。
高分子综合实验Ⅰ指导书
高分子综合实验Ⅰ指导书实验1 聚乙酸乙烯酯的溶液聚合、醇解和聚乙烯醇的缩甲醛化及其性能评价综合型乙酸乙烯酯的提纯一目的要求1．了解乙酸乙烯酯单体的贮存和精制方法 2．掌握乙酸乙烯酯的精馏方法二基本原理203纯净的醋酸乙烯醋为无色透明的液体，沸点为℃，密度d4/cm，折射20率nD。
在水中溶解度为%，可与醇混溶。
通常在单体中加入%～%的阻聚剂对苯二酚，以防止单体自聚。
在聚合前将其除去，对苯二酚现氢氧化钠反应，行成溶于水的对苯二酚钠盐，再通过水洗即可除去大部分的阻聚剂。
水洗后的乙酸乙烯酯还需进一步蒸馏精制。
于乙酸乙烯酯的沸点较低，可采用常压蒸馏方法。
三主要试剂和仪器乙酸乙烯酯、碳酸钠、亚硫酸氢钠分液漏斗、磨口锥形瓶、韦氏蒸馏头、精馏装置四实验步骤取200m1的醋酸乙烯于500m1的分液漏斗中，用饱和亚硫酸氢钠溶液洗涤三次(每次用量约50m1)，水洗三次(每次用量约50m1)后，再用饱和碳酸钠溶液洗涤三次(每次用量约50m1)，然后用去离子水洗涤至中性，最后将醋酸乙烯放入干燥的500m1磨口锥形瓶中，用无水硫酸钠干燥，过夜。
将经过洗涤和干燥的醋酸乙烯，在装有韦氏蒸馏头的精馏装置上进行精馏(为了防止暴沸和自聚可在蒸馏瓶中加一粒沸石及少量的对苯二酚)。
收集～℃之间的馏分。
为了防止自聚，精制好的单体要在高纯氮的保护下密封后放入冰箱中保存待用。
醋酸乙烯酯的纯度分析可采用溴化法或气相色谱法等。
五、思考题1）苯乙烯和甲基丙烯酸甲酯又如何精制？1引发剂的提纯过氧化苯甲酰的精制一、目的要求1 了解偶氮二异丁腈的基本性质和保存方法2 掌握偶氮二异丁腈的精制方法二、基本原理过氧化苯甲酰(BPO)刚苯甲酰氯在碱性溶液内用双氧水氧化合成。
为白色结晶性粉末，熔点103～106℃，溶于乙醚、丙酮、氯仿和苯，易燃烧，受撞击、摩擦时会爆炸。
BPO在不同溶剂中的溶解度见表1-3。
常规试剂级BPO于长期保存可能存在部分分解，且本身纯度不高，因此在用于聚。
实验力学实验指导书内容_图文
实验应力分析实验指导目录前言 (2)第一章电阻应变测量技术 (3)实验1 电阻应变片的粘贴技术 (4)实验2 电阻应变片的灵敏系数测定 (6)实验3电阻应变片横向效应系数的测定 (10)实验4应变测量电路的接法 (13)实验5静态应变的多点应变测量 (16)实验6 动态应变测量 (18)第二章光弹性实验方法 (21)实验7 光弹性实验方法观察实验 (21)实验8 梁的弯曲实验 (26)实验 9 对径受压圆盘的应力分析 (32)实验 10 冻结切片法 (37)前言实验力学是用实验方法测定构件中应力和变形的一门学科，它和材料力学、弹塑性理论……等理论一样，是解决工程强度问题的一个重要手段，对改进产品的工作性能、节省所使用的材料及保证安全起重要作用。
在机械、化工、土建、航空……等工业中得到广泛的作用。
实验力学通过理论教学及相应的实验，使大家对实验应力分析的两种最主要的方法──电测法和光测法的基本理论和主要方法有一个基本的了解，从而使大家初步具备用实验力学的手段解决工程实际问题的能力。
实验力学的学习方法是以实验为主，重点培养动手能力。
因此要求大家重视实验，认真做好每一次实验。
实验前要认真预习，实验过程中要勤于思考和动手，并要独立认真地完成每一次实验报告。
第一章电阻应变测量技术电阻应变测量技术科用于测定构件的表面应变，根据应力与应变之间关系。
确定构件的应力状态。
它具有下列优点：1.测量灵敏度与精度高，其最小应变读数为10-6，在测量常温下静态应变时精度可达1% ； 2.频率影响好，可以测量从静态到数十万赫的动态应变；3. 测量应变范围广，一般可测量从10-6到2%的应变值；4.易于实现测量数字化、自动化、及无线电遥测；5.可在高（低）温、高速旋转、高压液下、强磁场及核辐等环境条件下进行测量；6.可制成各种传感器，测量力、压力、位移、加速度等物理量，在工业中作为控制或监视的敏感元件。
其主要缺点是:1.一个应变片只能测定构件表面上一点某一方向的应变；2.现在应变片最小栅长为0.2毫米，但仍有一定的长度，只能测量栅长范围内的平均应变。
电器控制与PLC实验指导书
《电器控制与PLC》实验指导书实验一三相笼型异步电动机单向点动、长动控制一、实验目的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。
②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路工作原理的理解。
③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。
二、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个按钮 3只交流接触器 1只熔断器 5只热继电器 1只万用表 1块接线端子板 1组电工工具 1套导线若干根三、电气原理图实验电气原理图如图1．1所示。
四、实验步骤（一）熟悉、检查电器元件查看本次实验各电器元件，并将其型号规格等填入表1－1内。
检查各电器元件的质量，用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、刀开关的通断情况。
（二）按图接线按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。
主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为lmm2左右导线。
（三）检查电路接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。
检查主电路，断开FU2，切除控制电路，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。
检查控制电路，断开FU1，接通FU2，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。
自检无误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经老师检查后，再接通电源。
（四）通电实验1．点动控制合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2．电动机正转起动、停止控制断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解自锁的意义。
3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解复合按钮SB3的作用。
【参考文档】实验作业指导书-范文模板 (10页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==实验作业指导书篇一：试验室作业指导书(新)共76页第一部分：规章制度一、自觉遵守劳动纪律和各项规章制度。
试验室管理制度二、试验工作按照国家标准及交通部标准进行。
三、试验人员必须经过培训，并取得上岗证，方能单独上岗。
四、各室人员应团结互助，并服从试验室负责人的统一安排。
五、爱护仪器、设备，保持器皿的完好精确。
六、保持试验场地的整洁，试验每告一段落，必须清理场地。
七、定期对仪器设备进行保养，检查。
八、化验试剂、有毒物品、易燃物品、放射性试验仪器应存放在安全的地方，并由专人负责保管。
九、未经计量部门认可的及超期限的仪器具不得使用。
十、在试验操作过程中，应集中注意力，不允许吸烟，应禁止无关人员随意靠近机器，以免发生意外。
十一、个人对分管区域所有仪器位臵、性能、状态应了如指掌。
十二、每天下班前，应做到关紧门窗，关好水、电、煤气开关。
对需要昼夜运行的机器，应检查其运行状态及保险装臵。
特殊情况应留有专人值班。
十三、由于操作不当而造成事故的，应当由当事人作出书面检查，写明事故原因，并引以为戒。
十四、试验人员应清正廉洁，实事求是，严禁修改伪造试验数据。
十五、严格执行<<质量管理手册>>所规定的管理制度，每年检查一次，修正完整。
十六、仪器设备的零星部件要妥善保管，常用的工具应排列整齐，说明书，操作手册和原始记录要有专柜保管。
十七、试验室是进行检测、检测工作的场所，必须保持清洁、安静、整齐。
十八、各室根据具体情况，结合本管理制度制定相应的工作制度。
沥青室工作制度一、每日上班应对本室的仪器设备、水、电等进行检查，如有异常应立即采取措施。
二、试验人员应了解各种设备的性能，并做好仪器设备的使用记录。
三、试验人员在操作前应熟悉各项试验的操作步骤及注意事项，做到有条不紊。
THSRZ-1实验指导书
THSRZ-1型传感器系统综合实验装置简介一、概述THSRZ-1型传感器系统综合实验装置适应不同类别、不同层次专业教学实验、培训、考核的需求，是一套多功能、全方位、综合性、动手型的实验装置，可以与普教中的“物理”，职教、高教中的“传感器技术”、“工业自动化控制”、“非电测量技术与应用”、“工程检测技术与应用”等课程的教学实验配套。
二、设备构成实验台主要由试验台部分、三源板部分、处理（模块）电路部分和数据采集通讯部分组成。
1.实验台部分这部分设有1k～10kHz 音频信号发生器、1～30Hz 低频信号发生器、四组直流稳压电源：±15V、+5V、±2~±10V、2~24V可调、数字式电压表、频率/转速表、定时器以及高精度温度调节仪组成。
2. 三源板部分热源：0~220V交流电源加热，温度可控制在室温~120 o C，控制精度±1 o C。
转动源：2~24V直流电源驱动，转速可调在0~4500 rpm。
振动源：振动频率1Hz—30Hz（可调）。
3.处理（模块）电路部分包括电桥、电压放大器、差动放大器、电荷放大器、电容放大器、低通滤波器、涡流变换器、相敏检波器、移相器、温度检测与调理、压力检测与调理等共十个模块。
4.数据采集、分析部分为了加深对自动检测系统的认识，本实验台增设了USB数据采集卡及微处理机组成的微机数据采集系统（含微机数据采集系统软件）。
14位A/D转换、采样速度达300kHz，利用该系统软件，可对学生实验现场采集数据，对数据进行动态或静态处理和分析，并在屏幕上生成十字坐标曲线和表格数据，对数据进行求平均值、列表、作曲线图以及对数据进行分析、存盘、打印等处理，实现软件为硬件服务、软件与硬件互动、软件与硬件组成系统的功能。
更注重考虑根据不同数据设定采集的速率。
本实验台，作为教学实验仪器，大多传感器基本上都做成透明，以便学生有直观的认识，测量连接线用定制的接触电阻极小的迭插式联机插头连接。
THMDTK-1型 使用手册.doc.
四、技术性能
1.输入电源：三相四线（或三相五线） AC380V±10% 50Hz；
2.三相交流电机 1 台：额定功率 370W；转速 2800r/min；
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3.步进电机 1 台：1.2Ω，3A；减速比 1:36；
4.交流伺服电机 2 台：功率 300W，额定转速 3000r/min；
5.外形尺寸：1400mm×700mm×1500mm（实训台）、800mm×600mm×1800mm（电气控制柜）；
二、装置结构及原理说明
（一）机械部分 1.实训台：采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，40mm 厚铸件平板台面，桌子下方设有储存柜，柜子上方设有 两个抽屉，可放置零部件及工、量具等。
图 2-1 实训工作台外观结构图 2.送料机构（十字滑台）：主要由滚珠丝杆螺母副、直线导轨副、工作台、垫块、轴承、轴承座、端盖等组 成。分上下两层，上下层均采用伺服电机控制，实现工作台的往复运动，上下工作台面均装有接近开关，实现工 作台找原点及限位保护功能；可完成滚珠丝杆、直线导轨、轴承及轴承座的拆装实训以及两直线导轨之间的平行 度、上下层导轨的垂直度、丝杆两端的等高、丝杆与导轨的平行度和对称度等精度的检测实训。 3.转塔部件：分上下两个模盘，设有 6 个工位，可用来安装不同的模具。主要由圆锥滚子轴承、上下模盘定 位销、上下模盘定位销支架、下模盘下料孔、链轮、链条、上模盘、下模盘、传动轴、轴承座、芯棒和电磁铁等 组成。步进电机经过链传动带动上下模盘同时转动，实现模具调换的功能；可完成转塔传动部分的装配与转塔同 步调整实训。 4.模具：采用真实数控模具，可真实加工工件；主要由方孔模、圆孔模和腰孔模三种模具组成。 5.机械式冲料机构：主要由冲床床身、齿轮、端盖、曲轴、轴瓦、支架、电机座、轴承、卸荷式带轮装置等 组成。与转塔部件和模具相配合，实现冲、压物料的功能；可完成冲床机构的装配工艺实训。 （二）电气控制部分 电气控制部分主要包括电气控制柜，由电源控制模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块、可编程控制 器模块、变频器模块、触摸屏模块等组成。电源控制模块主要由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、电源控