智能豆浆机设计毕业设计(论文)
智能自动豆浆机设计报告
机电工程系机电创意小组智能豆浆机的设计设计思路:由于以前的豆浆机，磨浆要过滤豆渣，豆浆熬煮也要自己动手，还要特别注意豆浆溢锅的问题，程序繁琐麻烦，给人们带来不便，针对这些情况拟定开发家用豆浆机全自动控制电路装置。
家用豆浆机全自动控制装置是在单片机的程序控制下进行工作的。
打浆时，插上电源插头，接通电源, 直接按“启动”键，控制电路控制豆浆机工作。
先给黄豆加热，并由传感器检测温度，当温度达到80度左右时，停止加热。
启动磨浆电机开始磨浆，运转20秒后停止转运，间歇10秒后再启动打浆电机，如此循环进行打浆6次或者4次。
磨浆完后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时，豆浆上溢。
豆浆加工自动进入防溢延煮程序，豆浆加工完成后发出声光报警信号。
关键词：豆浆机，控制系统，全自动,传感器。
Abstract一、全自动豆浆机的工作原理用STC12C5A60S2单板设计一款全自动豆浆机，豆浆机的工作原理如下： 先给电路上电，按下启动键开始加热；加热到80°C 开始打浆（打15秒，停15秒，共4次），磨浆完后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时，豆浆上溢。
豆浆加工自动进入防溢延煮程序，豆浆加工完成后发出声光报警信号。
本设计原理如图1所示控制系统首先通过电源对系统供电，其中温度传感器、防溢电路、放干烧电路、按键、均是输入部分，声光报警、显示屏、电机、加热电路均是输出部分。
二、 方案设计方案1：此方案由单片机、加热电路、温度检测电路、打浆电路、报警电路、显示电路组成。
其工作原理是先加热，加热到一定温度后，开始打浆，打浆完后，打浆停止，又开始加热即煮沸后，立即停机，报警提示。
表 2.1方案2：此方案由单片机、温度检测电路、加热电路、沸腾检测电路、打浆电路、报警电路、显示电路等组成。
其工作原理是豆浆机加电后直接按“启动”键，控制电路控制豆浆机进行加热，当温度达到80度左右时，停止加热，开始打浆；打浆电机按间歇方式打浆：运转15秒后停止转运，间歇15秒后再启动打浆电机，如此循环进行打浆4次。
豆浆机论文
three-dimensional design with CATIA software to design the appearance and internal structure modeling Soymilk ,After Soymilk structural design is completed,Use it to do structural inspection.The fourth chapter analyzes Soymilk common detection methods and the use of finite element analysis Soymilk blade torque.The fifth chapter describes the simulation of CNC mold design and Numerical simulation of the mold parts.Chapter VI summarizes the contents of this graduation project and own experiences.
1、用 CATIA 软件中的零件设计模块、创成式模块、装配模块等，完成豆浆 机外观设计和结构设计的三维实体的建模。 2、完成的豆浆机三维模型，用 CATAI 软件的工程图模块和 AutoCAD 完成 豆浆机零件图和手机组件的爆炸图。 3、完成毕业设计论文（附三维实体零件、零件图和爆炸图）查阅中英文献；
关键词：豆浆机，结构设计，外观设计，CATIA
I
西北工业大学明德学院本科毕业设计论文
ABSTRACT
Milk is rich in nutritional value, And is an ideal health food ,which contains high-quality protein , vitamins, amino acids and a variety of body essential trace elements and so on. Whether adults , the elderly and children,Just stick drinking,Can greatly help improve the health and prevent and treat disorders,This makes soybean milk as a fashion and practical small appliances, has been widely used in many urban households.and it makes there are no less than one hundred of various manufacturers.In the current pursuit of convenient life has become the main theme of the times,Soymilk has been used as a convenient tool for everyday kitchen ,and gradually into the times of easy living. The purpose of this project is using the CATIA software to design the structure of Soymilk and.understanding the basic processes of general product design.The thesis is divided into six chapters.The first chapter describes Soymilk Structural Design,The second chapter introduces Soymilk design specifications , and design specifications for a detailed description,The third chapter describes the
基于单片机的一种家用豆浆机的设计
基于单片机的一种家用豆浆机的设计摘要：智能豆浆机系统由AT89C5单片机、传感器、功能电路、沸腾检测电路、磨浆电路、加热控制电路和报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。
其工作过程是：先将黄豆放入豆浆机的搅拌器滤网内，搅拌壶内倒入适量的水，装好搅拌机。
接上电源，蜂鸣器长鸣一声，提示已经接通电源，指示灯LED亮起，处于待命状态。
按下全自动启动键START开始加热，当温度达到75℃左右时，停止加热；搅拌马达运转，将黄豆粉碎，豆浆过滤，而后马达停转，又开始加热，直到豆浆沸腾煮熟，停止加热，发出报警声，提示豆浆已做好。
若豆浆较长时间没喝而变凉，按下再加热键HEAT，加热至沸腾，停止加热，发出报警声。
若缺水，则关闭加热器和马达，按任意键不响应，并发出急促的报警声，直到关闭电源，加水后才能继续使用。
豆浆生产的工序包括磨浆、滤浆、煮浆，而三个工序又密切配合，使生产的豆浆味道更好。
如磨浆前进行预加热，既可以提高工作效率，又缩短煮浆的时间，防止磨浆后煮浆时间过长所易造成的糊锅现象。
关键词：AT89C52；智能豆浆机；控制系统；稳压电源1引言豆浆机就是近几年出现在一些饮品店能够快速制作出豆浆的新型豆浆机。
这类豆浆机能够只需3分钟就可以制作出一杯热豆浆，但在缩短耗时问题的同时也影响了豆浆机的口感。
把豆浆机改进的措施集成到一台豆浆机上。
2豆浆机控制系统的硬件整体方案如图1所示，本豆浆机的硬件结构组成主要包括水位检测模块、溢出检测模块、加热模块、磨浆模块、报警模块、电源模块及控制模块等。
其中电源模块是本设计的第一环节，其主要作用就是把220V的交流电经变压、整流、滤波及稳压等环节提供稳定的电给其他模块用电工作，所以这一环节就像盖房子要打好地基一样，一定要做好前期对各个模块数据的精确分析，以便选择准确的电源。
硬件设计的第二环节就是水位检测模块，其主要功能就是对做豆浆开始前加水的多少作出判断，以判断出水多或水少。
溢出检测模块就是在煮浆过程中对豆汁可能溢出的检测，这是豆浆机细节设计的体现。
毕业设计(论文)—番茄打浆机毕业设计
摘要在食品生产中，并不是把所有的原料全部加工成最终产品，在加工时必须去掉不合适加工的部分。
在生产工艺过程中，也要根据具体的感官、理化指标的不同要求，对其半成品中的某些组成部分予以分离。
分离中不和缺少破碎桨叶和螺旋推进器。
番茄打浆机适用于多种新鲜的果品和蔬菜打浆分离之用，随着人们生活水平的提高，西红柿打浆机在人们的生活中扮演的角色越来越重要。
对于打浆机，在工程设计及使用中还存在一些的缺陷，如参数选择不合理等。
目前，打浆机的设计仍是依靠经验公式计算，在经验公式中许多参数的选择是在一定范围内凭经验选取，这使的打浆机的设计较落后，无法提高其设计水平和提高产品的性能。
关键词：打浆机；破碎桨叶；螺旋推进器；电动机；番茄浆液ABSTRACTIn food production, not all of the raw materials are all processed into the final product, inappropriate processing of the part must be removed during processing. In the production process, but also depending on the sensory, physical and chemical indicators of the different requirements of certain components in the semi-finished products to be separation. Separation and the lack of broken blade and propeller.Tomato beater for a variety of fresh fruits and vegetables beating isolated, tomatoes beater in people's lives play an increasingly important role, along with the improvement of living standards. Beater, engineering design and use, there are still some defects, such as parameter selection, such as irrational. The design of the beater still rely on empirical formulas, the choice of many parameters in the empirical formula empirically selected within a certain range, which makes the design of the beater backward, unable to raise design standards and improve product performance .Key word: beater; broken blade; propeller; motor; tomato slurry目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论.................................... 错误!未定义书签。
智能豆浆机控制系统设计和实现 电子信息工程专业
众所周知，豆浆的适用群体比较广泛，且物美价廉，对于豆浆的选购，还是非常受大家欢迎的。
而且豆浆内含的铁元素量很高，几乎是牛奶的6-8倍，而蛋白质的比例虽不如牛奶的高，但在我们人体内的吸收率几乎是85%,这样一来就有很多人给予豆浆以“植物性牛奶”的外号。
现在，广大群众的生活水准的日渐改善，大家都很关心健康意识问题，许多家庭为了保证健康和饮食安全，各自在家里制作鲜豆浆，从而刺激了日用自动豆浆机的销售市场。
并且使用豆浆机的步骤简单、快捷，是大部分普通家庭的首选，本文设计的工作步骤是，提前泡好大豆放入机器,后在自动豆浆机加入适量冷水，由加热管加热到75度以上,压碎机打浆,间歇工作6次,每次20秒，然后停止5秒，最后进入煮豆浆的步骤，煮沸后，进行文火慢熬，最后提示结束，全程都设立了防溢出的保护程序。
本文使用的是ATmega8型号的单片机进行控制,豆浆机工作全程有预热、打浆、煮浆、防溢延煮、断电报警这样几个功能，单片机需要自动判断条件进行触发。
而系统的硬件设计需要有：电源模块、MCU的最小系统模块、以及LED电源的指示灯系统、触发按键，其他的LED指示灯，以及防干烧和检测设备温度的电路系统、防溢出的电路模块，以及电热器的驱动电路，还需要电机驱动的电路模块，以及报警的电路设计。
而系统的软件设计，则应是包含在豆浆制作的全过程中，使用代码调试，并使用外部中断控制来避免豆浆的溢出。
前言豆浆是一种适合所有年龄段的高质量，低成本的液体营养、保健产品。
它比牛奶中的铁元素多的5倍。
尽管它所含蛋白质不如牛奶多，但可以提高蛋白质食物在人体中的消化吸收率，且可以达到85%,所以有人将豆浆称为“绿色豆浆”，也有“植物性牛奶”的美誉。
豆浆被称为最适合女性饮用的食物，这是因为它含有丰富而大量的营养成分，对女性比较有益处。
比如，其中含量比较高的大豆异黄酮可以调节女性内分泌循环功能的稳定，且保持女性的皮肤白皙光泽，其实，大豆异黄酮甚至可以起到与雌激素相同的保健功能，比如，可以减轻女性的更年期焦虑，改善骨密度水平，以及预防骨质疏松症等，它还可以用来预防因雌激素引起的不良反应，例如乳腺癌和宫颈癌等。
家用豆浆机全自动控制装置设计
家用豆浆机全自动控制装置设计毕业设计家用豆浆机全自动控制装置毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：目录目录 (2)摘要 (6)Abstract (7)第 1 章设计思路与方案 (8)1.1 设计思路 (8)1.2 方案设计 (8)1.3 方案论证 (10)第 2 章单元电路设计 (11)2.1 传感器的设计与选用 (11)2.1.1 传感器的作用及组成 (11)2.1.2 传感器设计与选用 (12)2.1.3 传感器的工作原理 (17)2.2 单片机处理电路的设计及选用 (17)2.2.1 单片机处理电路的设计 (17)2.2.2 单片机的选用 (18)2.2.3单片机的作用及组成 (18)2.2.4 单片机的结构、引脚及功能 (18)2.3 缺水、沸腾溢出电路设计 (20)2.3.1 缺水、沸腾溢出电路的作用及组成 (20)2.3.2 缺水、沸腾溢出电路工作原理 (21)2.4 报警电路设计 (22)2.4.1报警电路的作用 (22)2.4.2 报警电路的设计 (22)2.4.3 报警电路的工作原理 (23)2.5 磨浆及加热电路设计 (23)2.5.1 磨浆电路的作用 (23)2.5.2 加热电路的作用 (23)2.5.3 磨浆及加热电路的设计 (23)2.5.4 磨浆及加热电路的工作原理 (24)2.6 电源电路设计 (25)2.6.1 电源的作用及组成 (25)2.6.2 电源技术指标 (26)2.6.3 整流二极管、变压器容量的计算与选择 (26)2.6.4 稳压器的选用 (26)2.6.5 电源工作原理 (29)第3章系统组成及工作原理 (30)3.1 系统组成 (30)3.2 系统工作原理 (31)第 4 章程序设计 (32)4.1 程序流图 (32)4.2 程序设计 (35)第 5 章产品制作与调试 (37)5.1 PCB板设计 (37)5.2 元器件检测与元器件项目表 (39)5.2.1 元器件检测 (39)5.2.2元器件项目表 (41)5.3 产品安装 (41)5.4 产品调试 (43)结论 (44)参考文献 (45)致谢 (47)附录一主电路电气原理图 (48)附录二 PCB板布局图 (49)附录三 PCB板图 (50)附录四 PCB板装配图 (51)摘要单片机控制系统抗干扰能力强，安全可靠。
基于单片机的智能豆浆机设计内容
基于单片机的智能豆浆机设计内容说到豆浆机，大家应该都不陌生吧？咱们日常早餐能喝上一杯香浓的豆浆，真的是一种幸福感满满的享受，尤其是在寒冷的早晨，来一杯热腾腾的豆浆，简直能暖到心底！但是，要是把豆浆机设计得智能一点，不仅能做豆浆，还能做其他美味，岂不是美滋滋？今天就来聊聊这个“基于单片机的智能豆浆机设计”的事儿，嘿嘿，听起来很高大上对吧？其实它没那么复杂，说白了就是让豆浆机变得更聪明，更好用，更符合咱们的日常需求。
咱们得了解一下单片机，别吓到，其实它就是一个小小的“大脑”，可以控制豆浆机的各种动作。
这就像是你控制电视遥控器一样，单片机能让豆浆机做各种操作：加热、搅拌、定时等等。
你只需要按个按钮，豆浆机就开始运转，一切都搞定，简直是懒人必备神器啊！试想一下，早晨你还在床上做美梦，豆浆机已经开始工作，豆浆香气四溢，等你起床喝上一杯，简直不要太舒服！除了最基本的做豆浆功能，智能豆浆机还能做很多有意思的事。
比如说，它能根据你的需求调节温度，做出不同口感的豆浆。
有些人喜欢豆浆浓一点，有些人喜欢清淡一点，这下子，豆浆机就能“懂你”了，精准控制温度，不会让你喝到一杯“水浆”，也不会让你喝到一杯“老火汤”！不止如此，它还可以根据定时功能自动启动，设定一个时间，到点就开始制作，这样你早晨起床时就能喝到刚刚做好的热豆浆，简直像个“早安精灵”一样。
再说了，这智能豆浆机还可以通过手机APP来控制，这可太先进了！试想一下，晚上你躺在床上，突然想到明天要喝豆浆，不用动手，直接用手机操作一下，豆浆机就能在你起床前做好。
一边刷牙一边喝豆浆，这种生活想想都觉得酷！还有个好玩的地方，豆浆机还能记住你的口味偏好，以后每次做豆浆，都能根据你以前的设置来自动调整，无需每次都重新调试，懒得动手的朋友简直要喜欢死了。
说到这里，不得不提的是智能豆浆机的清洁功能。
谁不怕豆浆机用完后，洗起来麻烦啊？有些老式豆浆机清洗起来可真是“像打仗一样”，搅拌刀、搅拌杯，哪里都有豆渣，弄得满手是豆浆渍。
基于单片机的豆浆机
第一章：绪论 (1)1.1引言 (1)第二章：豆浆机控制系统的功能需求分析 (2)2.1控制系统的硬件功能分析 (2)2.2控制系统的软件功能分析 (3)第三章：豆浆机控制系统的硬件设计 (3)3.1 单片机的选用 (3)3.1.1 单片机的简介 (4)3.2 电源电路的设计 (6)3.2.1 电源的作用 (7)3.2.2电源的组成 (7)3.2.3变压器容量、整流二极管的计算与选择 (7)3.2.4稳压器的选用 (8)3.2.5电源工作原理 (8)3.3温度检测电路的设计 (9)3.3.1 温度传感器DS18B20简介 (9)3.3.2 温度传感器DS18B20的测温原理 (10)3.3.3 DS18B20与单片机AT89C52的接口设计 (11)3.4加热及磨浆电路的设计 (12)3.5 水位检测及沸腾溢出检测电路的设计 (13)3.6 报警电路的设计 (14)第四章：豆浆机控制系统的软件设计 (15)4.1 豆浆机控制系统的流程图的设计 (15)第五章：结论 (18)致谢 (19)参考文献 (20)附录一豆浆机控制系统的硬件图 (22)附录二豆浆机控制系统的源代码 (23)第一章：绪论1.1引言豆浆机是一种新型的家用饮料机，以黄豆为原料，直接加工成熟的热豆浆。
若在黄豆中配以芝麻、花生、杏仁等佐料，可以做出各种分为的鲜美饮料。
豆浆机由粉碎黄豆的电机、豆浆加热器和控制电路三大部分组成。
用单片机研制的全自动豆浆机的控制系统，当放入适量浸泡好的的黄豆，加入适量的冷水，浆豆浆机电源插头插入220V交流电源，豆浆机指示灯亮起，按下按钮，先对豆浆机进行水位检测，符合要求后加热管开始对水进行加热，当水温达到80℃左右，豆浆机停止加热。
启动磨浆电机开始磨浆，磨浆电机按间歇方式打浆：运转15秒后停止运转，间歇5秒后再启动打浆电机，如此循环5次。
磨完浆后，开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时豆浆上溢，当豆浆沫接触到防溢电极时，停止加热，间歇20秒后在开始加热，如此循环5次，豆浆加工完成，间歇10秒后发出音响信号。
豆浆机控制系统设计
目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)第2章豆浆机控制系统的功能需求分析 (3)2.1 控制系统的硬件功能分析 (3)2.2 控制系统的软件功能分析 (4)2.3 控制方案设计 (4)2.4 方案论证 (5)第3章豆浆机控制系统的硬件设计 (7)3.1单片机的简介及其最小系统 (7)3.2 电源电路的设计 (8)3.2.1 电源模块的组成 (8)3.2.2 桥式整流电路简介 (9)3.2.3稳压器的选用 (10)3.2.4 电源工作原理 (10)3.3加热及电机驱动电路模块 (11)3.3.1 加热电路设计 (11)3.3.2 电机驱动电路设计 (11)3.4 水位检测电路的设计 (13)3.5 报警电路的设计 (14)3.6 消泡装置 (14)第4章控制系统的软件设计 (17)4.1 豆浆机控制系统的流程图设计 (17)4.2 系统程序设计 (18)第5章系统仿真 (21)第6章结论 (27)致谢 (29)参考文献 (31)附录A：主电路图 (1)附录B：系统程序 (2)摘要本文完成了豆浆机控制系统的系统设计。
在系统硬件设计过程中，选用温度传感器DS18B20和液位传感器实时监测在整个豆浆制作过程中机内液体的温度和液位，其输出与给定值形成的偏差的负反馈作为控制器AT89C51单片机的输入，控制器输出信号驱动放大后分别作用于执行机构，也就是加热器和电机。
在硬件设计的基础上，利用Keil开发平台，选用C语言完成了系统软件开发，结合Proteus仿真软件进行了仿真，仿真结果表明，控制系统基本能够实现硬件系统的指定功能，特别是以不同的工作模式工作时，通过PWM脉宽调制技术控制的电机以不同的转速工作，增加的物理消泡装置也能按照既定时序工作，满足基本的设计需求。
关键词：豆浆机，高效，单片机，电机调速ABSTRACTThe system of soybean milk machine control system is designed in this paper,in which the temperature sensor DS18B20 and liquid level sensor are chosed to monitor the temperature and liquid level in the whole soybean milk making process .The output of the temperature senor is compared with a given value and the deviation is feedbacked to the controller AT89C51 as a input, which outputs signal to drive the implementing agencies, which is also the heater and motor. On the base of the hardware , using Keil development platform and C language completed the system software development, and simuated with the Proteus simulation software. Simulation results showed that the control system can achieve the intended function of the hardware system, especially the motor controled by the PWM pulse width modulation technology can work at a different speed in different work mode,and physical eliminating bubble device can work in accordance with the established sequence, which meet the basic design requirements. Keywords:s oybean milk machine，efficient, SCM，Motor speed regulation第1章绪论豆浆机是一种新型的家用饮用机，越来越成为家庭生活的必备品。
小型机电产品综合设计——智能豆浆机
1前言1.1 豆浆机的研究背景随着社会的发展，人们对高品质生活的追求越来越高，而豆浆作为中国传统食品一直深受广大人民的喜爱，与此同时与人们生活息息相关的小型家电产品的需求也在不断的增加，相关的市场也在不停的壮大，其中小家电的市场更是发展迅速，各种各样产品如雨后春笋般的进入市场，而方便快捷的多功能智能豆浆机就是这其中的一员。
豆浆机虽然在国内只有十几年的历史，但是其发展的道路却是不平坦的，从简单的打磨煮熟，到微电脑控制，历经十几年的科学研究和市场的选择，智能豆浆机的各项技术似乎己经接近完美，研发水平也似已到达顶峰，市场的竞争力也和其他家电产品一样进入了全新的时代。
本文从现有成型的市场上常见豆浆机的设计中找出不足，通过机械优化设计的理论，优化了豆浆机的结构，改善了控制功能从而提高消费者的满意程度，进而提高企业在市场的竞争力。
1.2豆浆机的历史与现状在上世纪九十年代开始出现了豆浆机的身影，而且早在1994年，九阳全自动豆浆机就问世。
但由于当时众多技术难题没有被攻克，豆浆机市场并未如愿发展起来。
当时豆浆机电机工作不稳定，控制部分设计不合理，很难按照预先设定的程序执行加工步骤，更多的还有加热管经常出现烧糊现象，这些致命的缺点导致了豆浆机不是特别受欢迎，并没有在广大群众中形成强大的消费市场。
由于没有市场需求，九十年代豆浆机一直没有较大突破。
从1999年开始，九阳公司突破了豆浆机的智能不沾的技术，从而让豆浆机的清洗变的更加容易，这就揭开了豆浆机改革创新的序幕。
2001年豆浆机浓香营养的工艺诞生，令精磨出的豆浆更加香浓营养，从而实现了豆浆机历史上跨越性的一步。
到了2002年在九阳豆浆机又实现了新的技术上创新——文火熬煮的技术，并获得国家专利。
2004年九阳第一款可以实现营养萃取的豆浆机诞生。
从此，粉碎更彻底，豆浆营养释放充分，领导豆浆机跨入全新的时代。
2005年易清洗的多功能豆浆机研制成功，豆浆机再次升级，不但增强营养萃取功能，清洗更方便，并且还实现了豆浆机的多功能化，完成了豆浆机历史上的又一次跨跃，带领豆浆机走向新的市场。
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摘要由于传统豆浆制作时间长，所以设计一款智能豆浆机是非常有必要的。
本设计是基于MCS- 51 单片机的智能豆浆控制系统，主要由温度传感器、防溢防干烧电路、打浆电路、加热电路、报警电路等组成。
生产过程打浆前进行预热可以缩短煮浆时间，防止煮浆过程过长而造成的糊锅现象，这样大大提高了工作效率，能在短短十多分钟内为你送上一杯美味可口的豆浆，既方便快捷又安全可靠。
关键词：豆浆机，MCS- 51，控制系统A B S T R A C TDue to the long tradition of milk production time, so the design of a smart Soymilk is very necessary. This design is based on the MCS-51 microcontroller smart milk control system, mainly by the temperature sensor, spill-proof anti-dry circuit, beating the circuit, heating circuit, alarm circuit. Beating the production process before preheating can shorten cooking time to prevent the paste pot boiling syrup phenomenon caused l on g pr o ce s s, thereby gr e atly enhanci n g the effi c ie n c y, in just t e n m inutes can s e nd you a gla s s of deli c ious milk bot h c onveni e nt a n d secure.Keywor ds：Soymilk, MCS-51, Control systems目录摘要 (1)ABSTRACT....................................................................................................................................................................................................... I I I 第 1 章引言 . (1)1. 1 绪论 (1)1. 2 设计背景与意义 (1)1. 3 工作原理 (1)第 2 章豆浆机设计方案选定 (3)2. 1 方案设计 (3)2. 2 方案论证 (4)第三章豆浆机控制系统的硬件设计 (5)3. 1 单片机的选用 (5)3. 1. 1 AT89C51 单片机的简介 (5)3. 2 电源电路设计 (7)3. 2. 1 电源的作用 (8)3. 2. 2 电源的组成 (8)3. 2. 3 整流二极管、变压器容量的计算与选择 (8)3. 2. 4 稳压器的选用 (9)3. 2. 5 电源工作原理 (10)3. 3 水位及温度检测电路设计 (10)3. 4 加热电路的设计 (13)3. 5 打浆电路的设计 (14)3. 6 报警电路的设计 (15)3. 7 复位电路的设计 (16)3. 8 时钟电路的设计 (16)第四章豆浆机控制系统的软件设计 (18)4. 1 豆浆机控制系统的流程图的设计 (18)4. 2 定时器子程序设计 (22)4. 3 温度采集子程序 (25)4. 4 设计效果与体会 (26)第五章结束语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)附录 1 智能豆浆机控制系统硬件图 (30)附录 2 豆浆机控制系统程序 (31)第 1 章引言1. 1 绪论豆浆是中国传统饮品之一，相传已有 1900 多年的历史了。
豆浆不仅含有丰富的人体必需的铁、钙、锌、磷等几十种矿物质，还含有维生素B1、B2 和植物蛋白质、磷脂等，所以它是一种老少皆宜的营养饮品。
豆浆具有四大功效：1. 富含维他命，让你廋得漂亮；2. 降低胆固醇，使血液清澈；3. 具洗净作用，使肠道顺畅；4. 具高热效应，能升高体温。
现在大多数人用它配以油条来饮用，是一种非常营养美味的早餐，营养价值非常高。
但是由于传统豆浆的制作工艺复杂繁琐，所以人们现在在市面上买到的不一定是新鲜的豆浆。
随着人们对身体健康意识的提高，大多数人都愿意在家里亲手制作一杯美味可口的豆浆，这对于家用豆浆机的快速发展起到了一定的引导作用。
现在豆浆机向着智能化，快捷化，安全化发展。
让大家在快节奏生活的今天也能轻松的制作出一杯美味可口的豆浆作为早餐饮品，大大提高了人们的身体健康。
1. 2 设计背景与意义1994 年，九阳股份公司董事长、总裁王旭宁因爱喝豆浆而研制了九阳豆浆机。
随着人们健康意识的不断提高，对绿色环保食品的追求，消费观念的转变，人们对于传统健康饮品的需求不断上升。
因此，家用智能豆浆机的需求量呈现出加速增长的势头。
2006 年后，东芝、美的、步步高、欧科、苏泊尔等知名品牌相继进入豆浆机这个行业。
但九阳凭借着先行者的优势，长期以来都在豆浆机这个行业独占鳌头，具有绝对的领先优势。
在高节奏生活的今天，有太多的人选择了不吃早餐，他们不吃早餐的原因大部分是没有时间制作早餐。
所以设计出一款高效省时的豆浆机是非常有意义的。
设计出这样一款能为人们健康服务的智能型豆浆机想必能受到广大消费者的青睐的。
1. 3 工作原理本设计原理图如图 1- 1 所示。
图1 - 1 豆浆机工作原理图本豆浆机是采用AT89C51 单片机设计的一款全自动智能豆浆机，其工作原理大致如下：首先装填好一定量的黄豆和水，按下豆浆机的自动启动键，开始预热至80℃；然后豆浆机自动开始搅拌，粉碎黄豆，过滤豆浆，磨浆完成后开始对豆浆进行加热，加热至沸腾；豆浆机自动进入防溢延煮程序，最后报警提示豆浆已经做好。
控制系统通过电源电路对豆浆机供电，输入部分由温度传感器、防溢电路、防干烧电路、时钟电路、复位电路、按键组成；输出部分则包括声光报警、电机、加热电路。
第 2 章豆浆机设计方案选定2. 1 方案设计图 2 -1 方案一框图方案一：由方案一框图我们可以知道，这个方案是以单片机为核心，由温度传感器、加热电路、打浆电路、报警电路组成。
方案一工作原理为，首先装填好水和黄豆，然后开始加热，加热到80℃（由温度传感器检测），打浆电路开始运行，打浆一定时间后，打浆完成，然后又开始加热至沸腾，报警提示豆浆制作完毕。
图 2 -2 方案二框图方案二：由方案二框图我们可以知道，这个方案是以单片机为核心，由温度传感器、加热电路、打浆电路、防干烧电路、防溢电路、报警电路、时钟电路、电源电路组成。
方案二工作原理为，首先装填好一定量的黄豆和水，按下豆浆机的自动启动键，开始预热至80°C；然后豆浆机自动开始打浆，打浆电机采用间歇性方式进行打浆，粉碎黄豆，磨浆完成后开始对豆浆进行加热，加热至沸腾；豆浆机自动进入防溢延煮程序，最后报警提示豆浆已经做好。
2. 2 方案论证本文设计的智能豆浆机主要以AT89C51 单片机为核心，由温度传感器、防溢电路、防干烧电路、时钟电路、复位电路等为输入部分，声光报警、电机、加热电路为输出部分。
整个制作过程全自动化，高效省时，安全快捷，以使制作出来的豆浆健康美味。
其中电机负责搅拌打浆，加热电路负责预热和煮浆，防溢电路负责煮浆时豆浆的溢出，报警电路则是煮浆完成后提醒大家豆浆制作完毕。
根据以上目的，我们选择方案二为本文的设计方案，具体原因有如下几点：（1）加热。
方案二的加热主要包括了打浆前的预加热和打浆期间的间歇性加热，打浆前的预加热是在装填好黄豆和水以后，开启预加热模式，加热至80℃，这样可以缩短打浆后煮浆至沸腾的时间，防止由于煮浆时间过长而引起的糊锅现象，而且大大的提高了整个豆浆制作的工作效率。
（2）打浆。
方案二在打浆时采用的是间歇性打浆方式，由于电机不能长期一直运转，所以我们采用这种方式，每次搅拌不超过一分钟，在间歇性打浆期间，我们同时也对豆浆进行加热，这样也能起到提高工作效率的作用。
（3）方案二由于加入了防干烧、防溢出电路，可以保证整个制作过程严防无水干烧，以及煮浆过程的溢出问题。
配以豆浆机的报警电路可以提高豆浆机系统的安全性能。
第三章豆浆机控制系统的硬件设计3. 1 单片机的选用我们知道单片机的种类有很多种，本设计选用的是 A T M E L公司生产的 AT89C51单片机，是 51 系列单片机中的一个型号。
AT89C51 是一种带 4K字节 FLASH存储器的低电压、高性能C M O S8位微处理器。
它拥有128 字节内部RAM，32 个I /O口线，两个 16 位定时/计数器等，同时具备 4Kby t es 的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM），能完美兼容 MCS- 51 指令系统。
如此性价比超高的单片机能完美胜任豆浆机控制系统的核心。
3. 1. 1 AT89C51 单片机的简介单片机是把微型计算机中的微处理器、存储器、I/O 接口、定时器/计数器、串行接口、中断系统等电路集成到一片集成电路芯片上形成的微型计算机。
单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
具有体积小，成本低，功能强等优点，广泛被应用于智能产品和工业智能化上。
51 单片机是个单片机中最为典型和最具代表性的一种，本设计采用常见的 AT89C51。
AT89C51 单片机是由 AT M E L公司生产的，采用 A T M E L高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的 MCS- 51 指令集和输出管脚相兼容。
（1）主要性能参数• 与 MCS- 51 兼容• 多功能 8 位 CPU• 片内带4K字节可编程闪烁存储器寿命：1000 写/擦循环数据保留时间：10 年•片内带振荡器和时钟电路•片内带 128* 8位内部 RAM• 片外数据存储的寻址空间为64KB• 程序存储器的寻址空间为64KB• 32 可编程 I /O线• 两个 16 位定时器/计数器• 两个优先级别的 5 个中断源•全静态工作：0Hz - 29Hz•三级程序存储器锁定•片内采用单总线结构•有较强的位处理能力•低功耗的闲置和掉电模式（2）引脚功能引脚如图 3- 1 所示。
图3 -1 A T 89 C 51 引脚图（3）晶振特性晶体振荡器可以简称为晶振。
在电气上它可以等效成一个电阻和一个电容并联再串联一个电容的二端网络，这个网络在电工学上有两个谐振点，以频率的高低来分的话，其中较高的频率是并联谐振，较低的频率是串联谐振。