VS1200机器视觉教学实验平台
机器视觉教学实验开发平台VS1200
机器视觉教学实验平台VS1200，专门针对大学和研究机构开展机器视觉教学和研究，提供包括图像测量、检测、定位、跟踪识别等多个图像处理库函数，功能强大，可覆盖工业生产、机器视觉、智能交通、航空航天等众多图像处理应用领域。
本机器视觉图像处理教学实验开发平台可利用其提供的大量图像处理和机器视觉算法进行二次开发，无需复杂编程，就可搭建自己的机器视觉检测系统，解决现代工业产品生产过程中涉及的各种各样视觉问题。实验平台结构开放，提供扩展接口，也可添加自己的图像处理优异算法。
本开发平台提供多种图像处理实验，如图象分割、图象融合、机器学习、模式识别、图象测量、图象处理、模式识别和人工智能、三维测量、双目立体视觉等实验，培养学生对机器视觉知识的深入理解和掌握，锻炼学生的研究能力，创新思维以及独立解决技术难题的能力。
还可提供大量机器视觉项目应用案例做为实验，为研究和学习提供了方便，通过实验操作，可学习到建立视觉应用系统所需的各种硬件、方法及图像处理技术，同时也对工业自动生产线的产品视觉检测、判定模拟过程有了深入的了解和掌握。
作为一套完整的机器视觉教学实验开发平台，使用者可利用其配套的工业相机、LED 光源、工业镜头、支架、算法软件等搭建自己的视觉处理系统原型，了解图像采集设备等配件的应用和选型，轻松设计、印证和评估自己的视觉系统，特别适合于大学和研究机构开展机器视觉教学和科研工作。
机器视觉教学实验平台技术说明
一、实验装置硬件技术说明
1. 任意工件的图像动态采集；
2. USB动态图像采集接口，百万像素高分辨率；
3. 被采集物体图像大小、视场角、物距、焦距可调；
4. 强抗干扰白色环形前光源；
5. 高低速模拟圆形转盘可调；
6. 外触发定点图像采集。
二、实验装置软件性能说明
1. 具有脚本程序组态功能，提供好几百个库函数；
2. 具有视频显示、代码编辑、结果显示、参数设置四个组态界面窗口；
3. 具有工业检测虚拟仪器界面组态功能，包括画线、按钮、显示屏等；
4. 具有与VC++语言的接口功能；
三、机器视觉教学实验平台硬件配置说明
序号产品名称型号数量单位备注
1 铝合金视觉教学实验平台VS1200 1 套
2 电动控制调速旋转平台MV-ER200 1 套内置
3 工业数字相机 MV-1300UC 1 台
4 高清工业镜头 2514MP 1 个
5 机器视觉LED光源BR100W 1 个
6 可调亮度光源控制器 BR100W 1 个内置
7 嵌入式计算机MV-VS800U 1 个内置
8 光源固定支架 MV-BR20 1 套
9 平台立杆 MV-BR303 1 个
10 立杆转换块 MV-BR20 1 个
11 微调升降架 MV-BR304 2 根可叠加
12 触发传感器 1 个内置
13 高级实验设备仪器箱 MV-EB1200 1 台
配套提供以下部分：
1、配套VS1200机器视觉实验平台的教育部教学指导委员会规划教材《机器视觉技术
及应用》，由高等教育出版社2009年12月出版，西安交通大学韩九强教授主编。
教材《机器视觉技术及应用》目录：
第1章绪论(本科）
第2章机器视觉系统硬件技术(本科）
第3章机器视觉组态软件XA VIS (本科）
第4章图像处理技术(本科）
第5章尺寸测量技术(本科）
第6章缺陷检测技术(本科）
第7章模式识别技术(本科、硕士生）
第8章图像融合技术(硕士、博士生）
第9章目标跟踪技术(硕士、博士生）
第10章三维重构技术(硕士、博士生）
2、配套VS1200机器视觉教学实验平台和《机器视觉技术及应用》教材的教学课件PPT
3、 配套VS1200机器视觉教学实验平台的机器视觉教学实验指导书及创新实验 附：1、开设的创新实验目录 1. 机器视觉系统组态实验、 14. 多面积尺寸测量实验 2. 多长度尺寸测量实验、 15. 多圆弧检测实验 3. 焊点缺陷检测实验、 16. 喷码字符识别实验 4. 零件分类识别实验、 17. 开关状态识别实验 5. 血管造影处理实验、
18. 粒子识别统计实验 6. 交通流动态跟踪实验、 19. 交叉阻挡跟踪实验 7. 算法验证研究性实验、 20. 自命题图像采集实验 8. 自命题零件检测实验、 21. 多光照图像融合实验 9. 篮球目标跟踪实验、
22. 花瓶三维重构实验 10. 耳环与齿轮识别实验、 23. 车牌号码识别实验 11. 多聚焦图像融合实验、 24. 三维重构研究性实验 12. 划痕检测实验、
25. 缺陷检测试验
13. 自命题算法研究实验、
26. 视觉硬件组态实验 等等
2、部分实验图片展示
多长度尺寸测量实验 焊点缺陷检测实验 交通流动态跟踪实验
篮球目标跟踪实验 耳环与齿轮识别实验 多面积尺寸测量实验
多圆弧检测实验喷码字符识别实验 开关状态识别实验
划痕检测实验 缺陷检测试验
交叉阻挡跟踪实验 三维重构研究性实验
零件分类识别实验 血管检测实验
物联网实验室建设方案20130325
物联网实验室建设方案 目前，计算机相关专业学生经过理论教学、课程设计、生产实习及毕业设计等多个环节的培养，最终成为社会所需的应届毕业生。但由于缺乏个性的教育模式、行业实际技能培养环境的脱节、不太健全的人才培养跟踪机制等问题，造成了人才输出与社会需求的脱节。西普科技认为有必要从低年级开始就对学生的能力培养进行全程的管理及定制，在理论教学阶段，通过配套的实验平台改革相关的理论教学模式，利用配套实验动手实践模式扎实理论基础；在课程设计、短学期阶段基于社会岗位需求抽象出公共技能要求，通过企业提供配套的行业实际项目案例，融合知识点教学及职业岗位技能要求进行能力培养；在生产实习及毕业设计阶段，通过校企合作设置的真实工程项目，培养学生的工程技能及职业素养。 基于此思路，北京西普阳光教育科技有限公司作为国内计算机学科实验室解决方案及实训服务提供商，成立十年来先后为上百所高校的网络工程、信息安全及物联网实验室等专业实验教学基地建设提供了网络协议、网络安全、信息安全等多类实验教学设备、实验室整体解决方案及相关人才联合培养计划。目前，全国已有超过500家单位在使用西普科技所提供的产品和服务。西普科技在与各大高校不断探讨的基础上，面向物联网工程专业提出了一套物联网实验室整体解决方案，满足学生专业培养各环节的实践需求，并着力于建设校企联合的师资力量。针对不同高校需求，先后在北京理工大学、北京工商大学、安徽理工大学、重庆邮电大学等进行了个性化的应用推广。 1建设框架 西普科技物联网实验室建设方案参照《高等学校物联网工程专业实践教学体系与规范》等行业标准，从物联网体系架构的感知层、传输层、处理层及应用层等多个层次来搭建，并通过典型的物联网综合应用场景及项目来对学生进行综合提高，从而实现专业实验教学的由点及面、理论到应用、涵盖原理验证/综合应用/自主设计及创新的多层次实验体系。 基于实验资源中心的统一规划、模块化建设思路可满足学校的分期建设及个性化培养方案定制，工业级设备及真实项目案例及源码开放可兼顾高校的科研需求；基于“卓越工程师培养计划”模式可开展各类校企合作的人才培养、师资建设及课题开发。
Halcon机器视觉实验指导书
机器视觉软件HALCON 实验指导书 目录 实验1 HALCON 概述，应用范例 实验2 HDevelop介绍，操作编程范例 实验3 HALCON编程接口，高级语言编程 实验4 HALCON数据结构，采集硬件接口 实验5 HALCON采集硬件配置，图像采集 实验6 HALCON二维测量，配准测量与识别定位 实验7 HALCON一维测量，尺寸测量 实验8 HALCON三维测量，3D重建测量 实验1 HALCON 概述，应用范例 实验2 HDevelop介绍，操作编程范例 1 邮票分割 文件名: stamps.dev 第一个例子进行文件分析任务。图5.1展示了部分邮票目录页。它描述了两种不同的邮票：以图形描述为主和以文字描述为主。 为了使用这个例子，必须把文字描述转化为计算机所能理解的形式。你可能使用OCR编程方式，你很快发现由于邮票的图形描述会导致大多数的可使用模块产生错误。于是另一项任务必须要进行预处理：对所有的邮票进行转化(例如,把邮票转化为灰色有价值的纸)，这样就可以使用OCR处
理邮票的剩余部分了。 当创造一个应用程序来解决这种问题,对要处理的对象进行特征提取是非常有帮助的。这个任务可以为新手提供解决的这类问题一些的经验。 ●一般而言，特征提取有如下步骤：邮票比纸要黑。 ●邮票包含图像的部分不重叠。 ●邮票具有最大最小尺寸。 ●邮票是长方形的。
图 5.1: Mi c he l图表的部分页. 如果直接使用属性清单而非编程，任务会变得很简单。可惜由于语言的含糊，这是不可能的。所以你需要建构具有精确的语法和语义的语言,尽可能接近非正式的描述。使用HDevelop语法，一个通常的程序看起来如下： dev_close_window () read_image (Catalog, ’swiss1.tiff’) get_image_pointer1 (Catalog, Pointer, Type, Width, Height) dev_open_window (0, 0,Width/2, Height/2, ’black’, WindowID) dev_set_part (0, 0,Height-1, Width-1) dev_set_draw (’fill’)
物联网管理平台解决方案
物联网管理平台解决方案 行业背景 “物联网”时代，钢筋混凝土、电缆将与芯片、宽带整合为统一的基础设施，基础设施像是一块新的地球工地，世界的运转就在它上面进行，其中包括经济管理、生产运行、社会管理乃至个人生活。 物联网被广泛地应用到各行各业的服务中，打破物品之间的壁垒，使之日益为客户提供融合的服务体验。以无处不在的互联网和一系列高科技术为标志的数字经济积极地打破顾客、企业、竞争对手和合作伙伴之间的界限，提供数字化快速传输和大量数据存储，提高信息传播的安全性，实现商业流程的自动化。 随着互联网产业蓬勃发展，芯片、传感器、网络设备成本不断降低，自动化设备的网络通讯和信息处理能力日渐强大，加之宽带网络日益普及，奠定了产业发展的现实基础。 方案概述 XXXX物联网解决方案涵盖物联网的各个层次，研发范围包括物联网应用平台、多种物联终端以及应用系统。 物联网应用平台 XXXX研发的物联网应用平台是一个支撑物联网应用的核心支撑平台，是一个高效、稳定的物联网应用基础运行平台，向下提供连接各种物联终端等硬件设备的通信接口（包括各种有线和无线通信方式），方便和终端进行数据的交换；向上为智能交通、智能物流、城市管理、智能家居等应用提供一些业务基础服务（例如位置服务、工作流服务、电子地图显示服务等等）以及业务基础框架。 通过平台，上层物联网应用系统不用关心底层终端的工作方式，只要专注于功能的实现，促进应用系统的开发部署更加快捷高效。
平台采用模块化设计，包括以下功能组件： ●统一服务接口：平台为上层应用提供统一的服务接口，对于各种构件的调用采用 SOA服务模式。 ●统一安全认证：以用户信息、系统权限为核心，集成各业务系统的认证信息，提 供一个高度集成且统一的认证平台。其结构具有系统健壮、结构灵活、移动办公、 安全可靠等特点。 ●业务基础服务：提供物联网常用的GIS、定位、工作流、调度等基础服务，提供 图形报表、终端控制、数据加密、数据传输等统一的实现方法，实现系统的松散耦 合，提高系统的灵活性和可扩展性，保障快速开发、降低运营维护成本。 ●业务基础框架：支撑基础服务运行，提供统一的开发模式、数据持久化、系统权 限管理及其它一些公共模块（多语言、日志、缓存、配置管理等）。 ●通信层：物联应用平台和终端设备之间沟通桥梁，支持无线和有线的联系方式。 主要功能是提供平台和终端层之间安全高效的数据传输服务。 ?终端产品 终端层涵盖各行业涉及的相关终端设备，如个人使用的手机、PAD、PC、笔记本电脑；智能家居相关的IP可视门禁、IP可视电话、机顶盒；工控行业的RTU、DTU、温控传感器；
机器视觉简介
机器视觉概述 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 【应用领域】 机器视觉广泛应用于各个方面，广泛应用于微电子、PCB生产、自动驾驶、印刷、科学研究和军事等领域。 【基本构造】 一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、CCD 照相机、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯/ 输入输出单元等。系统可再分为、主端电脑(Host Computer)、影像获取卡(Frame Grabber)与影像处理器、影像摄影机、CCTV镜头、显微镜头、照明设备、Halogen光源、LED光源高周波萤光灯源、闪光灯源、其他特殊光源、影像显示器、LCD、机构及控制系统、PLC、PC-Base控制器、精密桌台、伺服运动机台。 以上涵盖大部分的机器视觉系统组成部分，在本实验室中机器视觉的主要系统组成为：光源、工控机、工业相机、镜头；其中在进行算法设计时尽量的减少对于光源条件的依赖（实验室的光源性能一般，光照条件良好）。 图1 典型的机器视觉系统
图2 本实验室的机器视觉的主要组成 尽量以本实验室现有的实验条件为主，其他需要的部分按实际要求也可以添加。 【工作原理】 机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/ 不合格、有/ 无等，实现自动识别功能。 【机器视觉系统的典型结构】 一个典型的机器视觉系统包括以下五大块： 1.照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。
机器视觉系统中常用工业相机的种类
机器视觉系统中常用工业相机的分类 根据不同感光芯片划分 我们知道感光芯片是摄像机的核心部件，目前摄像机常用的感光芯片有CCD和CMOS 两种： １．CCD摄像机，CCD称为电荷耦合器件，CCD实际上只是一个把从图像半导体中出 来的电子有组织地储存起来的方法。 称为互补金属氧化物半导体，CMOS实际上只是将晶体管２．CMOS摄像机，CMOS“” 放在硅块上的技术，没有更多的含义。 表示互补金属氧化物半导体，但是不论CCD 表示电荷耦合器件而CMOS“” 尽管CCD“” 对于图像感应都没有用，真正感应的传感器称做图像半导体，CCD和CMOS 或者CMOS“” 传感器实际使用的都是同一种传感器图像半导体，图像半导体是一个P N结合半导体，能 “” 够转换光线的光子爆炸结合处成为成比例数量的电子。电子的数量被计算信号的电压，光线进入图像半导体得越多，电子产生的也越多，从传感器输出的电压也越高。 1 因为人眼能看到Lux照度（满月的夜晚）以下的目标，CCD传感器通常能看到的照度 传感器感光度的到倍，所以目前一般CCD摄像机的图像质范围在Lux，是CMOS310 0.1~3 量要优于CMOS摄像机。CMOS可以将光敏元件、放大器、A/D转换器、存储器、数字 信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上，具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、成本低等特点。CMOS摄像机存在成像质量差、像敏单元尺寸小、填充率低等问题，年后出现了有源像敏单元结构，不仅有光敏元件和像敏单元的寻址开关，而且还1989“” 有信号放大和处理等电路，提高了光电灵敏度、减小了噪声，扩大了动态范围，使得一些参数与CCD摄像机相近，而在功能、功耗、尺寸和价格方面要优于CCD，逐步得到广泛的应用。CMOS传感器可以做得非常大并有和CCD传感器同样的感光度，因此非常适用于特殊 应用。CMOS传感器不需要复杂的处理过程，直接将图像半导体产生的电子转变成电压信号，因此就非常快，这个优点使得CMOS传感器对于高帧摄像机非常有用，高帧速度能达 到到帧秒。 400100000/ 按输出图像信号格式划分 模拟摄像机 模拟摄像机所输出的信号形式为标准的模拟量视频信号，需要配专用的图像采集卡才能 转化为计算机可以处理的数字信息。模拟摄像机一般用于电视摄像和监控领域，具有通用性好、成本低的特点，但一般分辨率较低、采集速度慢，而且在图像传输中容易受到噪声干扰，导致图像质量下降，所以只能用于对图像质量要求不高的机器视觉系统。常用的摄像机输出信号格式有： 中国电视标准，行，场 PAL（黑白为CCIR），62550
无线龙-传感网物联网教学实验箱
. 教学方面： 1.物联网教学实验箱（从初级到高级，初级：比较浅层的物联网知识，适合于中专技校类；高级：适合于本科的教学、研究生的开发学习。一共10种可供选择） 2.配套的物联网教学书籍。 ①物联网基础课程： 传感器技术基础 射频和微波电路基础 数字/模拟电路和单片机 电路分析/信号与系统 ②物联网主干课程 无线传感网络→通讯原理和射频通讯 嵌入式系统和嵌入式五连 高级RFID技术 ③物联网专业课程 高频微波工程和测试技术 移动通信和3G/4G网络→蓝牙4.0 物联网高级软件编程 传感网络操作系统 嵌入式WIFI技术 物联网/传感网应用工程 3.综合实训方面： 1.智能家居 2.森林防火 3.蔬菜大棚 4.农田灌溉 5.智能停车场 6.智慧商城 7.路灯控制 4.物联网全功能综合分析仪： 1. 无线空中协议分析仪 2. 全频段频谱分析仪 3. 全频段信号发生器 4. 功率的微功耗分析仪 目前（2013-1-20），我们公司高级综合试验箱参数。 嵌入式部分： 1、嵌入式网关1 套 网关核心板CORTEX-A8的S5PV210 主频1GHZ，2GB RAM，4GB Flash 支持WINCE6.0、LINUX、ANDROID三种操作系统； 同时支持下面两种处理器： 基于ARM9核心的处理器S3C2440
. 基于ARM11核心的处理器6410 2、其他外设： 7寸触摸液晶显示 10/100M以太网接口 RS232标准串口和USB型串口 多个USB接口，可外接鼠标、键盘等外设 板载温度、湿度、光照传感器 4*4电容式触摸键盘 SD卡接口（最大支持64GB） RFID扩展接口 JTAG调试接口、扩展接口、标准的双排直插无线模块接口等； 配置蓝牙、WIFI、摄像头、GPS等多种功能外设模块。 物联网无线网络射频部分： 1、CC2530 ZIGBEE网关协调器1 个 ZigBee标准2.4G收发器 支持802.15.4 ZigBee2007、ZigBee PRO和ZigBeeRF4CE标准 增强型8051微控制器，32/64/128/256KB闪存，8KB RAM 2个UART/12位ADC 4个定时器 21个通用I/O 4种供电模式 2.0- 3.6V工作电压 RSSI/LQI支持 DMA功能 支持CSMA/CA 128位AES加密协处理器 最大输出功率10dBm 接收灵敏度-97dBm RX：24mA TX：29mA 低功耗：0.4uA 支持标准的AT命令集 采用标准的20芯双排直插模式接入网关主板 传输距离大于100M 网关调试器：C51RF-3，兼容JTAG接口 CC2530 ZigBee无线传感器网络节点3个 支持基于IEEE802.15.4的ZIGBEE2007/PRO协议 网络节点板配置： 1个16*96 OLED显示屏 1个摇杆式多功能按键 4节1.5V电池供电和miniUSB接口供电 ZigBee模块接口和传感器扩展接口各一个
物联网管理系统
1、简介 昆仑海岸物联网云服务平台是由北京昆仑海岸传感技术有限公司开发的面向物联网设备的数据服务平台。目前昆仑海岸物联网云服务平台需要和本公司自主研发的KL-H系列物联网网关产品配套使用，通过物联网网关可以实现对温度、湿度、照度、土壤温度、土壤水分、照度、二氧化碳、氧气等环境值的监控，同时可以下发控制命令，完成对一些设备的控制。通过这套系统，可以很好地实现智慧农业、智慧城市等一些项目。如图1： 图1
云服务平台功能分三个模块：应用模块、数据服务模块、单机版模块，如图2： 图2 应用模块：会员通过该模块，可直接享受数据服务、地图定位、历史记录、历史曲线等功能。 数据服务模块：会员通过该模块，可以将我公司服务器上的数据信息下载到本地计算机上，便于二次开发。单机版模块：会员通过该模块，可在自己的服务器上实现数据收发功能，便于二次开发。
2、申请账号与登录 用户通过浏览器(推荐使用非IE 内核的浏览器，如火狐浏览器)访问昆仑海岸物联网云服务平台（以下简称为“平台”），在浏览器地址栏中输入域名https://www.360docs.net/doc/b16352361.html, 进入平台主界面。 点击【注册】进入用户注册界面，填写相关信息并点击【确认提交用户信息】按键，如图3所示。 当用户申请账号操作完成后，需要等待账号被平台管理员授权后方可使用，若账 号未被授权，则登录时会出现如图4所示的提示。 会员通过浏览器(推荐使用非IE 内核的浏览器，如火狐浏览器)访问平台，在浏 览器地址栏中输入管理平台的域名https://www.360docs.net/doc/b16352361.html, 进入登陆界面。使用已被授权的账号 登陆管理平台，如图5 所示。 图 4 图 3 图5
登陆成功后，会员可【查看账户信息】，来查看账户信息、设备信息、以及联系 方式等。本平台一个账户最多可以提供5只物联网网关的服务，如果多于5只将不能 添加设备，会员可以拨打电话，来实现扩容服务。如图6： 图6
ATOS物联网教学实验开发系统简介
ATOS物联网教学实验开发系统 一、引言：“物联网”下的无线传感器网络 物联网是通过信息传感设备，按约定的协议实现人与人、人与物、物与物全面互联的网络，其主要特征是通过射频识别、传感器等方式获取物理世界的各种信息，结合互联网、移动通信网等网络进行信息的传送与交互，采用智能计算技术对信息进行分析处理，从而提高对物质世界的感知能力，实现智能化的决策和控制。 物联网技术和产业的发展将引发新一轮信息技术革命和产业革命，是信息产业领域未来竞争的制高点和产业升级的核心驱动力。 ?2009 年8 月7 日，国务院总理温家宝视察中科院无锡高新微纳传感网工程技术研发中心时发表重要讲话：提出了“在激烈的国际竞争中，迅速建立中国的‘传 感信息中心’或‘感知中国’中心”的重要指示； ?2009 年11月3日《让科技引领中国可持续发展》的讲话中，温家宝总理再次提出“要着力突破传感网、物联网关键技术，及早部署后IP时代相关技术研发， 使信息网络产业成为推动产业升级、迈向信息社会的‘发动机’”。 ?2010年两会期间，物联网再次成为热议话题。随着感知中国战略的启动及逐步展开，中国物联网产业发展面临巨大机遇。 ?《江苏省物联网产业发展规划纲要》指出：至2012年，完成物联网特色化产业基地建设，形成全省产业发展的空间布局和功能定位，销售收入超过1500亿元， 集聚规模以上企业1000家以上，形成年销售额超十亿元的龙头企业10家以上， 孵化一批具备较强竞争力的创新型中小企业，培育上市企业10家以上。至2015 年，销售收入超过4000亿元。 ?随着信息采集与智能计算技术的迅速发展和互联网与移动通信网的广泛应用，大规模发展物联网及相关产业的时机日趋成熟，欧美等发达国家将物联网作为未来 发展的重要领域。美国将物联网技术列为在经济繁荣和国防安全两方面至关重要 的技术，以物联网应用为核心的“智慧地球”计划得到了奥巴马政府的积极回应 和支持；欧盟2009年6月制定并公布了涵盖标准化、研究项目、试点工程、管 理机制和国际对话在内的物联网领域十四点行动计划。 无线传感网络正是适应于这样背景下的全新网络技术。无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）是当前国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。它综合了传感器、嵌入式计算、现代网络及无线通信和分布式信息处理等技术，能够通过各类集成化的微型传感器协同完成对各种环境或监测对象的信息的实时监控、感知和采集，这些信息通过无线方式被发送，并以自组织多跳的网络方式传送到用户终端，从而实现物理世界、计算世界以及人类社会这三元世界的连通。 可以预见，在不久的将来，无线传感网络将给我们的生活带来革命性的变化。
机器视觉在线检测详解
广东省东莞市莞城区莞太路34号东莞市创意产业中心园区8座502 Unit 502, Building 8, Creative Industry Center Park, No. 34 Guantai Road, Guancheng District, Dong Guan 523000, P.R.China 机器视觉在线检测详解 机器视觉的一个重要应用就是进行在线检测。这个与物体静止时的视觉检测系统不同，最起码图像摄取的速度要足够快才行，不然就不可能在被测物体运动时获取足够清晰的图像，再一个就是机器视觉软件的图像处理能力也要足够强，分析判断周期要够短，不然等反应过来了，产品可能都已经走出次品剔除系统的工作范围了。这样的机器视觉在线检测就是不合格的。 1 机器视觉在线检测的基本原理 基于机器视觉的在线检测系统的基本原理：首先通过视觉传感器获取高速流水线上运动待检测物体图像，图像传送到计算机后，计算机调用专用的图像处理软件来对检测物体进行检测、测量、分析、判断。多功能检测实验平台的硬件结构如图1所示，机器视觉在线检测系统的基本模块包括：传动装置、专用LED光源、图像采集模块、电气控制模块。 2 多功能检测实验平台运动控制部分设计 在这套系统中，运动控制部分选用工业PC＋运动控制卡＋步进电机的控制模式。运动控制卡是步进电机公司的MPC01。它配备了许多功能强大、内容丰富的运动控制软件工具和函数库。MPC01运动函数库用于二次开发，用户只要用C／C＋＋或Visual Basic等编制所需的用户界面程序，并把它与MPC01
运动库链接起来，就可以开发出自己的控制系统。 3 专用LED光源 光源对图像质量的影响是至关重要的，考虑到本套试验平台将要进行各种物品的检测实验，开发设计了多种专用LED照明方案以适应各种不同的待检物体。直环型用于各种具有稳定照度和清晰图像的工件；狭角型用于各种透明工件或低对比度工件；棒型用于透明、光滑、镀金表面；圆顶型用于不平整或弯曲的表面检测，金属包片上的印刷字体或弯曲表面的孔穴；背光型用于透明材料或液体的检测；同轴型用于光滑、电镀、低反射表面。 4 高速图像采集系统 图像采集部分将完成流水线上的运动图像获取，采集图像质量的好坏将直接影响整个检测效率。图像采集部分主要由CCD摄像机完成。CCD摄像机摄取图像信号，由图像采集卡将图像信号采集进来。本套实验装置选用两个方位的摄像机对待检测物体进行检测，一个俯拍位一个侧拍位，对有些待检测物体可以进行多方位的检测。摄像机采用的是Pulnix公司的TM6703，采集卡选用Matrox 公司的Comora2。 4.1 图像采集卡 Matrox Corona Ⅱ是Matrox Graphics Inc．生产的图像控制器，可采集隔行扫描／逐行扫描的分量RGB信号和单／双路黑白模拟视频信号；3路10bit A／D转换器；24-bit RS-422／LVDS数字接口；模拟情况下采集率达到30MHz，RS-422数字模式下达25MHz，LVDS数字模式下达40MHz；连接2个RGB 或6个模拟黑白视频信号；32-bit／33MHz PCI总线主模式；扩展板上实时采
概述机器视觉工业五大典型应用.
概述机器视觉工业五大典型应用 如今，自动化技术在我国发展迅猛，人们对于机器视觉的认识更加深刻，对于它的看法也发生了很大的转变。机器视觉系统提高了生产的自动化程度，让不适合人工作业的危险工作环境变成了可能，让大批量、持续生产变成了现实，大大提高了生产效率和产品精度。快速获取信息并自动处理的性能，也同时为工业生产的信息集成提供了方便。随着机器视觉技术成熟与发展，我们不难发现其应用范围越加的广泛，根据这些领域，我们大致可以概括出机器视觉工业的五大典型应用，这五大典型应用也基本可以概括出机器视觉技术在工业生产中能够起到的作用。 图像识别应用。 图像识别，是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。图像识别在机器视觉工业领域中最典型的应用就是二维码的识别了，二维码就是我们平时常见的条形码中最为普遍的一种。将大量的数据信息存储在这小小的二维码中，通过条码对产品进行跟踪管理，通过机器视觉系统，可以方便的对各种材质表面的条码进行识别读取，大大提高了现代化生产的效率。 图像检测应用 检测是机器视觉工业领域最主要的应用之一，几乎所有产品都需要检测，而人工检测存在着较多的弊端，人工检测准确性低，长时间工作的话，准确性更是无法保证，而且检测速度慢，容易影响整个生产过程的效率。因此，机器视觉在图像检测的应用方面也非常的广泛，例如：硬币边缘字符的检测。2000年10月新发行的第五套人民币中，壹圆硬币的侧边增强了防伪功能，鉴于生产过程的严格控制要求，在造币的最后一道工序上安装了视觉检测系统；印刷过程中的套色定位以及较色检查、包装过程中的饮料瓶盖的印刷质量检查，产品包装上的条码和字符识别等；玻璃瓶的缺陷检测。机器视觉系统对玻璃瓶的缺陷检测，也包括了药用玻璃瓶范畴，也就是说机器视觉也涉及到了医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。 视觉定位应用
物联网教学实验平台介绍
物联网实验教学平台RA-IOT300的硬件 1. 硬件详细参数 序号 仪器名称 规 格 1 中央控制单元 一.硬件资源 *Samsung S3C6410处理器，ARM1176JZF-S内核，主频 533MHz/667MHz。 256M字节DDR内存。 256M Byte Nand Flash。 一个复位按键。 串口、网口。 Modbus总线接口。 USB HOST、USB Slave接口。 1个高速SD卡座。 3个3.5mm标准立体声音频插座；1个话筒输入插座；1个线路输入插座。 7寸带触摸液晶屏 1个CMOS摄像头接口。 内部实时时钟，带有后备锂电池座，断电后系统时间不丢失。 1个JTAG接口。 1个红外模块。 1个蜂鸣器。 二.软件资源 *提供Linux2.6、WinCE6.0、Andriod全面技术资料、说明书、实验实训指导书； *提供全部开发软件；提供驱动及应用程序原代码； 免费提供基于上述设备的教师技术培训。 三.实训案例 *1.智能公交实训方案:智能交通由车载系统、站点系统组成，站点系统通过Zigbee与车载系统通讯。中央控制模块作为设在公交站点的对到站时点预告的显示屏，移植Linux操作系统。站点系统通过Zigbee 与车载系统通讯。 *2.智能仓储管理系统:中央控制模块作为智能手持终端，移植Linux 操作系统。外接条码扫描模块或13.56MHz RFID模块通过Zigbee网络实现移动条码扫描的库存盘点。中央控制模块外接WiFi模块实现与远程通讯，通过Zigbee网络监视温湿度环境监测。 *3.智能家居实训方案:中央控制模块作为主控单元，移植Linux操作系统，通过网口接入Internet网实现智能家居的远程监控功能。各个监控节点，如：温湿度、煤气报警、智能开关等，通过Zigbee组网，经
人工智能课程大纲课程体系：《机器视觉技术》课程产品白皮书(2019V1.0)
《机器视觉技术》产品白皮书
目录 1引言........................................................................ - 3 -2产品概述.................................................................... - 4 - 2.1产品体系............................................................ - 4 - 2.2产品资源............................................................ - 5 -3产品介绍.................................................................... - 8 - 3.1机器视觉技术........................................................ - 8 - 3.1.1课程说明........................................................ - 8 - 3.1.2教学大纲....................................................... - 12 - 3.1.3教学指导....................................................... - 16 -4配套产品................................................................... - 19 - 4.1实验设备........................................................... - 19 - 4.2软件平台........................................................... - 24 -5技术支持................................................................... - 28 - 5.1.1升级服务....................................................... - 28 - 5.1.2师资培训....................................................... - 28 -
智慧园区三维可视化物联网运营管理平台
智慧园区三维可视化物联网运营管理平台 以3DGIS+BIM模型为基础，构建统一地理坐标系和空间参考框架的智慧园区三维可视化平台，支持室内/室外、动态/静态、直接/间接、独立/关联等数据的集中展示，运用先进信息可视化手段，加工、提炼出数据背后的隐含价值，通过大屏能够实时反映示范区真实运行状态。包括三维综合显示各系统设备位置及状态数据，涵盖监控设备、门禁设备、能耗设备、楼宇设备、消防设备、人员定位、车辆、绿色生态等建筑设备、电气、弱电设备、各子系统的实时运行监控服务。 系统主要功能要求 一、多维研判 全景沙盘与数据价值的深度分析打通智慧园区各部门互联互通渠道，建立统一的数据存储总线，依托精细运营管理平台、集成服务平台和其他途径获取的业务数据，实现区域级产业运营的综合分析。其内容可包括空间运营分析、企业360°视图、产业综合运行分析等，为园区精准招商和优化运营提供决策支撑。以三维电子沙盘的形式，展示入驻企业，系统应能自动获取入驻企业的数据，并进行大数据分析，包括： 1）园区经济贡献度：对于各专业园区的经济贡献分析，动态显示产值、税收的同比分析、环比分析，实现对目标完成率、历史排名、历年变化趋势的分析、能耗、员工数量等指
标在不同专业园区的值及所占的比例进行分析。 2）产业结构分析：对于园区的产业结构分析主要是按照总收入统计不同技术领域的值及所占的比例来分析产业的结构。 3）经济指标分组统计：可以对整个园区按照按工商注册类型、按技术领域、按重点企业进行分类统计；也可以先按照专业园区再按照按工商注册类型、按技术领域、重点企业进行分类统计企业的经济指标 4）用户画像：对用户进行全方面分析，抽象出相对应的标签，拟合成的虚拟的画象，主要包含基本属性、社会属性、行为属性及心理属性。结合用户画像可针对不同用户类型进行个性化推荐、广告精准营销、辅助产品设计、细化运营等多方面营销手段； 5）企业大数据：运用街区各种设备例如智能摄像头、门禁对入驻企业的能源的消耗、规模等多方面信息进行分析，得到企业的活跃度、企业人员密集度、企业人员活动频率等信息，并可将分析数据提供给招商经理制作针对性的招商计划等。 6）街区全景沙盘：全景沙盘可直观看到街区全景园区可视化地图，并基于地图即时掌握空间经营、企业分布的概要运行情况。 7）招商引资分析：以直观图报表展示街区招商动态、项目进度统计、项目进度汇报、招商绩效、项目报表信息。 8）重点项目动态：显示重点项目进度报告、履约状态、建设进度，便于领导及时掌握进展状况，协调各方加快项目推进。 9）服务效能分析：管理人员可以便捷地掌控区域的各类服务资源以及这些服务资源的使用情况，在线受理的效能和进度，可作为服务绩效考评依据。 10）空间销控视图：以平面视图的方式，铺列显示物业项目位置及占用状态，以项目/楼宇/房间为要素，显示房屋基本信息（地址/可用面积/租赁状态/是否即将到期）。
物联网运营管理平台测试规范000001)
中国移动通信企业标准 QB-╳╳-╳╳╳-╳╳╳╳ M2M物联网测试规范 ——运营管理平台系统测试 管理平台 版本号：1.0.0 ╳╳╳╳-╳╳-╳╳发布╳╳╳╳-╳╳-╳╳实施中国移动通信有限公司发布 前言
本规范是对物联网运营管理平台需要实现的功能测试的参考性技术文件。 本测试规范规定了对终端管理、用户管理、产品管理、订购关系管理、安全管理、业务统计等多个方面的功能的测试要求，并对测试步骤和正确的测试结果的作了详细的规定。 本规范解释权属于中国移动通信有限公司，具体技术细节由中国移动通信研究院负责解释。 本规范起草单位：中国移动通信研究院 本标准主要起草人：XXX 目录 1.范围3 2.规范性引用文件3 3.术语、定义和缩略语4 4.测试结构5 5.测试内容6 5.1平台功能6 5.1.1终端管理6 5.1.2终端通讯管理21 5.1.3运营管理27 5.2运营管理平台门户功能69 5.2.1终端管理69 5.2.2短信彩信白名单管理功能78 5.2.3登录认证功能80 5.3平台系统管理81 5.3.1网元连接管理功能81 网管功能83 5.4管理数据维护错误!未定义书签。 5.4.1PortAl信息维护错误!未定义书签。 5.4.2系统间数据同步错误!未定义书签。 5.5接口功能错误!未定义书签。 5.5.1BOSS系统接口87 5.5.2网管接口88 5.5.3业务网关接口88 5.5.4业务平台接口92 5.5.5能力开放接口94 5.6性能及稳定性测试95 5.6.1终端流量性能测试95 5.6.2终端流量稳定性测试97 5.6.3门户用户并发测试98 5.6.4二线客服子系统响应时间测试99
实训一 机器视觉技术
实训一机器视觉技术 （一）机器视觉技术 1.目标→图像摄取装置（CMOS和CCD）→图像信号→图像处理系统→数字化信号 2.机器视觉系统组成部分：光源、镜头、相机、图像处理单元、图 象处理软件、监视器、输入/输出控制单元。 3.特点：提高生产的柔性和自动化程度。 4.应用：生产流水线的检测系统（汽车零件、纸币印刷质量）、智能 交通管理系统、金相分析、医疗图象分析、无人机、机器人等。 （二）机器视觉实训系统 大恒DHLAB-BASE-PY-AF型平移式机器视觉教学实验平台 组成部分：相机安装模块、光源安装模块、平台方形载板、运动控制面板 由组成部分可推测，在机器视觉系统识别物体时，相机的焦距、光源的种类、光圈的大小、曝光时间的长短、载板移动速度的大小都将会对获取图像产生不同的影响。 平台：速度可调；手动或自动运动模式； 摄像头：紧凑型数字摄像机 感光元件：1/1.8”CCD；分辨率为1628（H）x 1236（V）；像素尺寸4.4um x 4.4um。
（三）实训内容 【1】一维条码检测 1. 条形码(barcode)是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符，在商品流通、图书管理、邮政管理、银行系统等许多领域都得到广泛的应用。 2. 摄像机位置离检测平面大概47cm，光源离检测平面约36cm。 3. 实验步骤如下： ①放置条形码在载物平台上，使其处于镜头正下方； ②调整焦距、改变光圈大小，使物体清晰，对比度高、明暗适中； ③利用计算机软件控制相机对物体成像； ④通过改变曝光量、增益、光源、载物台移动速度，观察成像结果并加以比较。 ⑤结果如下： 条形码A 不开光圈、无速度曝光量增益识别结果 1000 0 没有图像 2500 0 不能识别 60000 0 正确识别 60000 5 正确识别 60000 6.4 错误识别 60000 7 没有图像条形码B 不开光圈、无速度曝光量增益识别结果 60000 2 没有图像 60000 6.4 正确识别 60000 20 错误识别 35000 6.4 不能识别 40000 6.4 正确识别 开光圈曝光量增益识别结果 60000 6.4 没有图像 2000 6.4 正确识别 速度曝光量增益识别结果 小60000 6.4 正确识别
基于机器视觉的表面缺陷检测系统设计
编号 本科生毕业设计 基于机器视觉的表面缺陷检测系统设计 Surface defect detection system design based on machine vision 学生姓名 专业电子信息工程 学号 指导教师 学院电子信息工程学院 二〇一三年六月
毕业设计（论文）原创承诺书 1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《基于机器视觉的表面缺陷检测系统设计》，是认真学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计（论文）工作条例》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。 2．本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和研究成果，均在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。 3．在毕业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。 4．本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文），可以公布其中的全部或部分内容。 以上承诺的法律结果将完全由本人承担！ 作者签名：年月日
中文摘要 为了不断提高产品质量和生产效率，金属工件表面缺陷在线自动检测技术在生产过程中显得日益重要。针对金属工件表面的多种缺陷，本文设计了一套基于机器视觉能够实现对金属工件表面缺陷进行实时在线、无损伤的自动检测系统。该系统采用面阵CCD和多通道图像采集卡作为图像采集部分，提高了检测系统的速度并降低了对CCD的性能要求，使系统在现有的条件下比较容易实现实时在线检测；采用自动选取图像分割阈值，根据实际应用的阈值把工件信息从图像中提取出来并扫描工件图像中的信息，实现了系统的自动测量；根据扫描得到的工件信息去除掉工件边缘的光圈，利用自动选取的阈值对金属工件表面的图像进行二值化分割，从而实现各种缺陷的自动提取及识别。 关键词：机器视觉表面缺陷CCD 图像处理缺陷检测
机器视觉与智能检测创新实践
《机器视觉与智能检测创新实践》课程设计报告 题目：基于可见光红外光图像的处理 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 日期：
一、实验目的 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。本实验的目的就是通过学生自身动手实验，使学生对机器视觉系统及图像处理有一定的认识。同时加深学生的动手能力和培养学生的创新能力。 二、实验设备 机器视觉实验平台，计算机，Matlab软件等 三、实验任务 （1）对采集的近红外图像进行增强、分割和细化（自己挑选成像效果较好的手背或手掌的近红外图像） 1、了解增强、分割和细化等处理的概念和效果并编程实现增强、分割和细化； 2、分别比较不同增强、分割和细化方法的优劣 （2）对采集到的可见光手掌图像进行分割得到手掌及手指的轮廓。
四、相关概念介绍 1、光谱 光谱是复色光经过色散系统（如棱镜、光栅）分光后，被色散开的单色光按波长（或频率）大小而依次排列的图案，如图1所示。 光波是由原子内部运动的电子产生的。各种物质的原子内部电子的运动情况不同，所以它们发射的光波也不同。研究不同物质的发光和吸收光的情况，有重要的理论和实际意义，已成为一门专门的学科——光谱学。 图1 可见光的光谱图 种类：发射光谱物体发光直接产生的光谱叫做发射光谱。发射光谱有两种类型：连续光谱和明线光谱。 连续分布的包含有从红光到紫光各种色光的光谱叫做连续光谱。炽热的固体、液体和高压气体的发射光谱是连续光谱。例如电灯丝发出的光、炽热的钢水发出的光都形成连续光谱。 只含有一些不连续的亮线的光谱叫做明线光谱。明线光谱中的亮线叫做谱线，各条谱线对应于不同波长的光。稀薄气体或金属的蒸气的发射光谱是明线光谱。明线光谱是由游离状态的原子发射的，所以也叫原子光谱。
机器视觉之工业镜头的基本参数
工业镜头的基本参数 工业镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像；就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。 当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变CCD芯片与工业镜头基准面的距离(相当于调整人眼晶状体的位置)，可以将模糊的图像变得清晰。 由此可见，镜头在闭路监控系统中的作用是非常重要的。工程设计人员和施工人员都要经常与镜头打交道:设计人员要根据物距、成像大小计算镜头焦距，施工人员经常进行现场调试，其中一部分就是把镜头调整到最佳状态。 一．工业镜头的安装尺寸，接口 所有的摄象机镜头均是螺纹口的，CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准，即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同，但两者从镜头到感光表面的距离不同。 C安装座:从镜头安装基准面到焦点的距离是17．526mm。 CS安装座:特种C安装，此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12．5mm。如果要将一个C安装座镜头安装到一个C S安装座摄象机上时，则需要加装一个5mm厚的接圈。 二．镜头的尺寸 以摄象机镜头尺寸分镜头可以分为1英寸、2／3英寸、1／2英寸、1／3英寸、1／4英寸、1／5英寸等规格，下面是一个简单的芯片尺寸规格表: 格式1英寸2/3英寸1/2英寸1/3英寸1/4英寸 高度9.6mm 6.6 mm 4.8 mm 3.6 mm 2.4 mm 宽度12.8 mm 8.8 mm 6.4 mm 4.8 mm 3.2 mm 摄像机镜头规格应视摄象机的CCD尺寸而定，两者应相对应。大概: ★摄像机的CCD靶面大小为1／2英寸时，镜头应选1／2英寸。 ★摄像机的CCD靶面大小为1／3英寸时，镜头应选1／3英寸。 ★摄像机的CCD靶面大小为1／4英寸时，镜头应选1／4英寸。 如果镜头尺寸比摄像机CCD靶面尺寸大时，将使图像视野比镜头视野小，即不能很好地利用镜头的视野；如果镜头尺寸比摄像机CCD靶面尺寸小时，将发生“隧道效应”，即图像有圆形的黑框，像在隧道里拍的一样。 监控相机一般都比较小，甚至小于1/3英寸；工业相机稍微大一些，一般1/2英寸到1英寸不等；传统的135相机底片比当前的一般感光芯片都大，36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸)，画面对角线长度为43mm(1.7英寸)，即是1.7英寸的，120中幅相机，其感光面尺寸有三种:45