2019年韩国首尔国际机器视觉展览会Korea Vision Show
大恒图像水星二代（MERCURY2）USB3.0数字相机 应用说明书
水星二代（MERCURY2）USB3.0数字相机应用说明书版本：V2.0.1发布日期：2023-07-28本手册中所提及的其它软硬件产品的商标与名称，都属于相应公司所有。
本手册的版权属于中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司所有。
未得到本公司的正式许可，任何组织或个人均不得以任何手段和形式对本手册内容进行复制或传播。
本手册的内容若有任何修改，恕不另行通知。
© 2023中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司版权所有网站：公司总机：************客户服务热线：400-999-7595销售信箱：************************支持信箱：**************************首先感谢您选用大恒图像产品，水星二代（MERCURY2）USB3.0接口数字相机是我公司最新推出的大靶面高分辨率工业数字相机，它具有高分辨率、高清晰度、低噪声等特点。
水星二代USB3.0相机包括标准版（MER2-U3(-L)系列）、Pro版（ME2P-U3系列）、Lite版（ME2L-U3(-L)系列）和Super版（ME2S-U3系列），相机采用了USB3.0标准接口，安装、使用方便。
适用于工业检测、医疗、科研、教育、安防等领域。
本手册详细介绍了水星二代USB3.0接口数字相机的应用。
1. 概述 (1)1.1. 系列概述 (1)1.2. 型号名称说明 (1)1.3. 遵循的标准 (1)1.4. 相关文档及软件下载 (1)2. 注意事项及认证声明 (2)2.1. 安全声明 (2)2.2. 使用注意事项 (2)2.3. EMI、ESD注意事项 (3)2.4. 使用环境注意事项 (3)2.5. 相机机械安装注意事项 (3)2.6. 认证声明 (3)3. 安装指南 (5)3.1. 主机端准备 (5)3.1.1. 用户软件组成 (5)3.1.2. 用户软件接口 (5)3.2. 相机供电 (6)3.2.1. MER2/ME2P/ME2L系列 (6)3.2.2. ME2S系列 (6)3.3. 相机驱动安装 (7)3.3.1. 系统要求 (7)3.3.2. 驱动安装 (7)3.4. 打开相机采集 (7)4. 性能参数 (8)4.1. 重要参数解释 (8)4.1.1. 关于光谱响应图 (8)4.2.1. MER2-041-436U3M/C(-L) (8)4.2.2. MER2-041-528U3M/C(-L) (9)4.2.3. MER2-135-150U3M/C(-L) (11)4.2.4. MER2-135-208U3M/C(-L) (12)4.2.5. MER2-160-227U3M/C(-L) (14)4.2.6. MER2-230-168U3M/C(-L) (15)4.2.7. MER2-231-41U3M/C(-L) (17)4.2.8. MER2-301-125U3M/C(-L) (18)4.2.9. MER2-302-56U3M/C(-L) (20)4.2.10. MER2-502-79U3M/C(-L) (21)4.2.11. MER2-502-79U3M POL (23)4.2.12. MER2-503-36U3M/C(-L) (24)4.2.13. MER2-503-36U3M POL (26)4.2.14. MER2-630-60U3M/C(-L/-W90) (27)4.2.15. MER2-1220-32U3M/C(-L/-W90) (29)4.2.16. MER2-2000-19U3M/C(-L/-W90) (30)4.3. ME2S-U3 系列 (32)4.3.1. ME2S-560-70U3M/C (32)4.3.2. ME2S-1260-28U3M/C (33)4.3.3. ME2S-1610-24U3M/C (35)4.3.4. ME2S-2020-19U3M/C (36)4.3.5. ME2S-2440-16U3M/C (38)4.4. ME2P-U3 系列 (39)4.4.1. ME2P-560-36U3M/C (39)4.4.2. ME2P-900-43U3M/C (41)4.4.3. ME2P-1230-23U3M/C (42)4.4.4. ME2P-1231-32U3M/C (44)4.4.5. ME2P-1840-21U3M/C (45)4.4.6. ME2P-2621-15U3M/C \ ME2P-2622-15U3M/C (47)4.4.7. ME2P-2621-15U3M NIR \ ME2P-2622-15U3M NIR (49)4.5. ME2L-U3(-L) 系列 (51)4.5.1. ME2L-161-61U3M/C(-L) (51)4.5.2. ME2L-203-76U3M/C(-L) (52)4.5.3. ME2L-204-76U3C(-L)-F02 (53)4.5.4. ME2L-505-36U3M/C(-L) (54)4.5.5. ME2L-830-22U3M/C(-L) (56)5. 机械尺寸 (58)5.1. 相机尺寸 (58)5.2. 光学接口 (61)6. 滤光片及镜头 (63)6.1. 滤光片规格参数及响应图 (63)6.2. 镜头选型参考 (64)6.2.1. HN-2M系列定焦镜头 (64)6.2.2. HN-5M 系列定焦镜头 (65)6.2.3. HN-6M 系列定焦镜头 (65)6.2.4. HN-20M 系列定焦镜头 (66)6.2.5. HN-P-6M 系列定焦镜头 (66)6.2.6. HN-P-10M 系列定焦镜头 (67)6.2.7. HN-P-20M 系列定焦镜头 (67)6.2.8. HN-P-25M 系列定焦镜头 (68)6.2.9. HN-P 系列8K~16K线扫镜头 (68)7. 电气接口 (69)7.1. LED灯状态 (69)7.1.1. MER2/ME2P/ME2L系列 (69)7.1.2. ME2S系列 (69)7.2. USB接口 (69)7.3. I/O接口 (70)7.3.1. I/O接口定义 (70)7.3.1.1. MER2/ME2P系列 (70)7.3.1.2. ME2L系列 (70)7.3.1.3. ME2S系列 (71)7.3.2. I/O电气特性 (71)7.3.2.1. Line0（光耦隔离输入）电路 (71)7.3.2.2. Line1（光耦隔离输出）电路 (74)7.3.2.3. Line2/3（双向）电路 (76)8. 功能定义 (83)8.1.1. 配置输入引脚 (83)8.1.2. 配置输出引脚 (84)8.1.3. 读取引脚状态 (89)8.2. 图像采集控制 (89)8.2.1. 开始采集/停止采集 (89)8.2.1.1. 开始采集 (89)8.2.1.2. 停止采集 (90)8.2.2. 采集模式 (91)8.2.3. 触发类型选择 (92)8.2.4. 触发模式切换 (93)8.2.5. 连续采集及其配置 (94)8.2.6. 突发采集功能 (95)8.2.7. 软触发采集及其配置 (96)8.2.8. 外触发采集及其配置 (96)8.2.9. 交叠曝光和非交叠曝光 (97)8.2.10. 设置曝光 (99)8.2.10.1. 设置曝光模式 (99)8.2.10.2. 设置Sensor曝光模式 (101)8.2.10.3. 设置曝光时间模式 (103)8.2.10.4. 设置曝光时间值 (104)8.2.11. 曝光延迟 (104)8.3. 基本属性设置 (106)8.3.1. 增益 (106)8.3.2. Sensor位深 (107)8.3.3. 像素格式 (107)8.3.4. ROI (112)8.3.5. 自动曝光和自动增益 (112)8.3.6. 测试图 (114)8.3.7. 参数组 (116)8.3.9. 时间戳 (118)8.3.10. Binning (118)8.3.11. 像素抽样 (121)8.3.12. 镜像翻转 (123)8.3.13. 数字移位 (125)8.3.14. 采集状态 (127)8.3.15. 黑电平和自动黑电平 (128)8.3.15.1. 黑电平 (128)8.3.15.2. 自动黑电平 (128)8.3.16. 取消参数范围限制 (129)8.3.17. 用户数据区 (137)8.3.18. 定时器 (138)8.3.19. 计数器 (139)8.3.20. 多帧灰度控制 (141)8.4. 图像处理 (142)8.4.1. 环境光源预设 (142)8.4.2. 自动白平衡 (144)8.4.3. 颜色转换 (145)8.4.4. Gamma (147)8.4.5. 查找表 (148)8.4.6. 锐化 (150)8.4.6.1. 锐化 (150)8.4.6.2. 带噪声抑制的锐化 (151)8.4.7. 平场校正 (152)8.4.7.1. 平场校正系数的求取和预览 (154)8.4.7.2. 系数的读取和保存 (155)8.4.7.3. 文件的读取与保存 (155)8.4.7.4. 平场校正使用注意事项 (155)8.4.8. 降噪 (156)8.5. 图像传输 (158)8.5.1. 帧率计算 (158)8.5.2. USB接口带宽 (159)8.5.3. 设备链路带宽限制 (159)8.5.4. 相机采集时间计算 (160)8.6. 事件 (166)8.6.1. 曝光结束事件 (167)8.6.2. 图像帧数据丢弃事件 (167)8.6.3. 帧存不为空事件 (168)8.6.4. 帧开始触发信号溢出事件 (168)8.6.5. 帧高速连拍开始触发信号溢出事件 (168)8.6.6. 帧开始触发信号等待事件 (168)8.6.7. 帧高速连拍开始触发信号等待事件 (168)9. 软件工具 (170)9.1. 查找表生成插件 (170)9.1.1. 界面 (170)9.1.2. 使用说明 (171)9.1.2.1. 使用场景 (171)9.1.2.2. 基准Lut选择 (171)9.1.2.3. 调整Lut (173)9.1.2.4. 保存查找表 (174)9.1.2.5. 读取Lut (174)9.1.3. 注意事项 (175)9.1.3.1. 从设备中读取 (175)9.1.3.2. Lut写入设备 (175)9.1.3.3. 目录结构 (175)9.2. 平场校正插件 (175)9.2.1. 界面 (176)9.2.2.1. 平场校正执行步骤 (177)9.2.2.2. 采集亮场图像 (177)9.2.2.3. 执行平场校正 (178)9.2.2.4. 校正数据从设备读取/写入设备 (178)9.2.2.5. 校正数据从文件加载/保存到文件 (178)9.2.3. 注意事项 (178)9.2.3.1. 平场校正实现方式 (178)9.2.3.2. 预览 (179)9.3. 帧率计算工具 (180)9.4. 静态坏点校正插件 (181)9.4.1. 界面 (181)9.4.2. 使用说明 (183)9.4.2.1. 执行静态坏点校正步骤 (183)9.4.2.2. 捕获图像 (183)9.4.2.3. 静态坏点校正 (183)9.4.2.4. 坏点数据文件使用 (184)10. 常见问题处理 (185)11. 版本说明 (187)12. 联系方式 (192)12.1. 销售联系方式 (192)12.2. 技术支持联系方式 (192)12.3. 总部及各办事处联系方式 (192)1.概述1.概述1.1.系列概述水星二代（MERCURY2）USB3.0数字相机是由大恒图像自主研发的成熟产品，性能出色、价格实惠、安装、使用方便。
A Flexible Technique for Accurate Omnidirectional Camera Calibration and
1 This work was supported by the European project COGNIRON (the Cognitive Robot Companion).
Proceedings of the Fourth IEEE International Conference on Computer Vision Systems (ICVS 2006) 0-7695-2506-7/06 $20.00 © 2006 IEEE
1. Introduction
Accurate calibration of a vision system is necessary for any computer vision task requiring extracting metric information of the environment from 2D images, like in ego-motion estimation and structure from motion. While a number of methods have been developed concerning planar camera calibration [19, 20, 21], little work on omnidirectional cameras has been done, and the primary focus has been on particular sensor types.
Conversely, the methods described in [10, 11, 12, 14] fall in the self-calibration category. These methods require no calibration pattern, nor a priori knowledge about the scene. The only assumption is the capability to automatically find point correspondences in a set of panoramic images of the same scene. Then, calibration is directly performed by epipolar geometry by minimizing an objective function. In [10, 12], this is done by employing a parabolic mirror, while in [11, 14] a fish-eye lens with a view angle greater than 180° is used. However, besides focusing on particular sensor types, the mentioned self-calibration techniques may suffer in case of tracking difficulties and of a small number of features points [16].
大恒图像 水星二代（MERCURY2）GigE 数字相机 应用说明书
水星二代（MERCURY2）GigE数字相机应用说明书版本：V2.0.0本手册中所提及的其它软硬件产品的商标与名称，都属于相应公司所有。
本手册的版权属于中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司所有。
未得到本公司的正式许可，任何组织或个人均不得以任何手段和形式对本手册内容进行复制或传播。
本手册的内容若有任何修改，恕不另行通知。
© 2023中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司版权所有网站：公司总机：************客户服务热线：400-999-7595销售信箱：************************支持信箱：**************************首先感谢您选用大恒图像产品，水星二代（MERCURY2）GigE接口数字相机是我公司水星一代（MERCURY）数字相机的升级产品，在相机功能上有所增加，结构上有所改进。
水星二代GigE相机包括标准版（MER2-G(-P)系列），Pro版（ME2P-G-P系列）、Super版（ME2S-G-P系列）和China版（ME2C-G(-P)系列）。
相机采用了GigE标准接口，安装、使用方便，适用于工业检测、医疗、科研、教育、安防等领域。
水星二代GigE接口数字相机是微型相机，对于相机尺寸要求苛刻的用户，它们将会是一个不错的选择。
本手册详细介绍了水星二代GigE接口数字相机的应用。
概述 (1)系列概述 (1)型号名称说明 (1)遵循的标准 (1)相关文档及软件下载 (1)注意事项及认证声明 (2)安全声明 (2)使用注意事项 (2)EMI、ESD注意事项 (3)使用环境注意事项 (3)相机机械安装注意事项 (3)认证声明 (3)安装指南 (5)主机端准备 (5)3.1.1. 用户软件组成 (5)3.1.2. 用户软件接口 (5)相机供电 (6)相机驱动安装 (7)3.3.1. 系统要求 (7)3.3.2. 驱动安装 (7)相机IP配置 (7)打开相机采集 (8)性能参数 (9)重要参数解释 (9)4.1.1. 关于光谱响应图 (9)MER2-G(-P) 系列 (9)4.2.1. MER2-041-302GM/C(-P) (9)4.2.3. MER2-134-90GM/C(-P) (12)4.2.4. MER2-137-90GM/C(-P) (14)4.2.5. MER2-160-75GM/C(-P) (15)4.2.6. MER2-202-60GM/C(-P) (17)4.2.7. MER2-203-30GC-P-L (18)4.2.8. MER2-204-30GC-P-L (20)4.2.9. MER2-231-41GM/C(-P) (21)4.2.10. MER2-302-37GM/C(-P) (23)4.2.11. MER2-503-23GM/C(-P) (24)4.2.12. MER2-503-23GM-P POL (26)4.2.13. MER2-507-23GM/C(-P) (27)4.2.14. MER2-507-23GM(-P) NIR (29)4.2.15. MER2-532-22GM/C (30)4.2.16. MER2-630-18GM/C(-P) (32)4.2.17. MER2-1070-10GM(-P) (33)4.2.18. MER2-1220-9GM/C (35)4.2.19. MER2-2000-6GM/C(-P) (36)ME2C-G(-P) 系列 (38)4.3.1. ME2C-041-302GM/C(-P) (38)4.3.2. ME2C-051-120GM/C(-P) (39)4.3.3. ME2C-137-90GM/C(-P) (41)4.3.4. ME2C-160-75GM/C(-P) (42)4.3.5. ME2C-202-60GM/C(-P) (44)4.3.6. ME2C-203-30GC-P-L (45)4.3.7. ME2C-204-30GC-P-L (47)4.3.8. ME2C-231-41GM/C(-P) (48)4.3.9. ME2C-240-48GM/C(-P) (50)4.3.10. ME2C-302-37GM/C(-P) (51)4.3.11. ME2C-503-23GM/C(-P) (53)4.3.12. ME2C-507-23GM/C(-P) (54)4.3.13. ME2C-507-23GM(-P)-NIR (56)4.3.14. ME2C-532-22GM/C (57)4.3.15. ME2C-630-18GM/C(-P) (59)4.3.16. ME2C-1070-10GM(-P) (60)4.3.17. ME2C-1220-9GM/C (62)4.3.18. ME2C-2000-6GM/C(-P) (63)ME2S-G-P 系列 (65)4.4.1. ME2S-1260-9GM/C-P (65)ME2P-G-P 系列 (66)4.5.1. ME2P-231-41GM/C-P (66)4.5.2. ME2P-503-23GM/C-P (68)4.5.3. ME2P-560-21GM/C-P (69)4.5.5. ME2P-900-13GM/C-P (72)4.5.6. ME2P-1220-9GM/C-P (74)4.5.7. ME2P-1230-9GM/C-P (75)4.5.8. ME2P-1840-6GM/C-P (77)4.5.9. ME2P-2000-6GM/C-P (78)4.5.10. ME2P-2621-4GM/C-P \ ME2P-2622-4GM/C-P (80)4.5.11. ME2P-2621-4GM-P NIR \ ME2P-2622-4GM-P NIR (82)机械尺寸 (84)相机尺寸 (84)光学接口 (88)固定块尺寸 (88)滤光片及镜头 (89)滤光片规格参数及响应图 (89)镜头选型参考 (90)6.2.1. HN-2M 系列定焦镜头 (91)6.2.2. HN-5M 系列定焦镜头 (91)6.2.3. HN-6M 系列定焦镜头 (92)6.2.4. HN-20M 系列定焦镜头 (92)6.2.5. HN-P-6M 系列定焦镜头 (93)6.2.6. HN-P-10M 系列定焦镜头 (93)6.2.7. HN-P-20M 系列定焦镜头 (94)6.2.8. HN-P-25M 系列定焦镜头 (94)6.2.9. HN-P 系列8K~16K线扫镜头 (94)电气接口 (95)LED灯状态 (95)网口 (95)I/O接口 (95)7.3.1. I/O接口定义 (95)MER2/ME2P系列 (95)ME2S/ME2C系列 (96)Line0（光耦隔离输入）电路 (97)Line1（光耦隔离输出）电路 (100)Line2/3（双向）电路 (102)7.3.2.3.1. Line2/3配置成输入管脚 (103)7.3.2.3.2. Line2/3配置成输出管脚 (105)功能定义 (108)I/O控制 (108)8.1.1. 配置输入引脚 (108)8.1.2. 配置输出引脚 (109)8.1.3. 读取引脚状态 (113)图像采集控制 (114)8.2.1. 开始采集/停止采集 (114)开始采集 (114)停止采集 (115)8.2.2. 采集模式 (117)8.2.3. 触发类型选择 (117)8.2.4. 触发模式切换 (119)8.2.5. 连续采集及其配置 (120)8.2.6. 突发采集模式 (120)8.2.7. 软触发采集及其配置 (121)8.2.8. 外触发采集及其配置 (121)8.2.9. 交叠曝光和非交叠曝光 (122)8.2.10. 设置曝光 (123)设置曝光模式 (123)设置Sensor曝光模式 (125)设置曝光时间模式 (127)设置曝光时间 (128)8.2.11. 曝光延迟 (128)基本属性设置 (132)8.3.2. 像素格式 (132)8.3.3. ROI (137)8.3.4. 自动曝光和自动增益 (137)自动曝光自动增益ROI设置 (137)自动增益 (138)自动曝光 (139)8.3.5. 测试图 (139)8.3.6. 参数组 (141)8.3.7. 用户自定义名称 (143)8.3.8. 时间戳 (143)8.3.9. Binning (144)8.3.10. 像素抽样 (146)8.3.11. 镜像翻转 (147)8.3.12. 数字移位 (149)8.3.13. 采集状态 (150)8.3.14. 黑电平和自动黑电平 (151)黑电平 (151)自动黑电平 (151)8.3.15. 取消参数范围限制 (151)8.3.16. 用户数据区 (159)8.3.17. 定时器 (159)8.3.18. 计数器 (160)图像处理 (161)8.4.1. 环境光源预设 (161)8.4.2. 自动白平衡 (161)自动白平衡ROI (161)自动白平衡调节 (162)8.4.3. 颜色转换 (163)8.4.4. 饱和度 (164)8.4.5. Gamma (165)8.4.7. 平场校正 (167)平场校正系数的求取和预览 (168)系数的读取和保存 (169)文件的读取与保存 (169)8.4.8. 查找表 (169)8.4.9. HDR (170)8.4.10. 降噪 (171)图像传输 (171)8.5.1. 帧率计算 (171)8.5.2. 最大帧率 (172)8.5.3. 包长 (179)8.5.4. 包间隔 (179)8.5.5. 预留带宽 (180)8.5.6. 传输控制 (180)8.5.7. 帧存控制 (180)事件 (181)8.6.1. 曝光结束事件 (182)8.6.2. 图像帧数据丢弃事件 (182)8.6.3. 帧存不为空事件 (182)8.6.4. 触发信号溢出事件 (182)8.6.5. 事件队列溢出 (182)8.6.6. 帧高速连拍开始触发信号溢出事件 (183)8.6.7. 帧开始触发信号等待事件 (183)8.6.8. 帧高速连拍开始触发信号等待事件 (183)软件使用 (184)IP配置 (184)9.1.1. 界面 (184)9.1.2. 使用说明 (185)枚举 (185)自动配置IP (185)显示信息 (186)修改相机IP地址 (187)修改相机IP配置方式 (187)修改用户自定义名称 (188)复位设备和重连设备 (188)9.1.3. 注意事项 (188)IP地址格式检查 (188)用户自定义名称长度限制 (189)提示信息 (189)帧率计算工具 (189)查找表生成插件 (190)9.3.1. 界面 (190)9.3.2. 使用说明 (192)使用场景 (192)基准Lut选择 (192)调整Lut (194)保存查找表 (195)读取Lut (195)9.3.3. 注意事项 (196)从设备中读取 (196)Lut写入设备 (196)目录结构 (196)平场校正插件 (196)9.4.1. 界面 (197)9.4.2. 使用说明 (198)平场校正执行步骤 (198)采集亮场图像 (198)执行平场校正 (199)校正数据从设备读取/写入设备 (199)校正数据从文件加载/保存到文件 (199)9.4.3. 注意事项 (200)平场校正实现方式 (200)静态坏点校正插件 (201)9.5.1. 界面 (201)9.5.2. 使用说明 (203)执行静态坏点校正步骤 (203)捕获图像 (203)静态坏点校正 (203)坏点数据文件使用 (204)常见问题处理 (205)版本说明 (206)联系方式 (210)销售联系方式 (210)技术支持联系方式 (210)总部及各办事处联系方式 (210)1.概述概述系列概述水星二代（MERCURY2）GigE数字相机是由大恒图像自主研发的成熟产品，性能出色、设计小巧、价格实惠、安装、使用方便。
基于ROS系统的家政服务机器人视觉导航识别算法
E福建电脑I UJIAN COMPUTER
务特点，本文算法采用巾断机制唤醒方式获取数据流。2.2图像预处理由T家政服务机黑人环境相对固定，灯光对采集的图像质量影响较大，在用Kinect采集|冬|像信息时机器人运动会便问像变模糊，电磁干扰会使附像有噪卢，就需要对|刽像进行干消和|降噪处理。图像立H骨和降噪主要使用滤波器，常见的滤波器包括:归一化滤波器、高具rr滤波器、中值滤波器和双边滤波苦苦等141飞在真实环境中，噪声往往不是由单一源头造成的，而是很多不同米源的噪声复合体，把真实噪卢看成非常多不同概率分布的随机变量的辛辛加…M个随机变量都是独立的，那么根据巾，心极限在理，归一化和就随着噪声源数量的上升趋近于一个高斯分布，因此使用高斯滤波器会以得较好的效果|气利用肖散南斯卷积模板与含噪|冬11象进行苍积运算可得到降噪后的|冬11象。宰内电视机含噪图像ím图2所示，各滤波器的降噪效果对比如图3所示，(a)(b)(c)(cI)分别为高斯ÎÆì皮、归一化滤波、中俏滤波与双边滤波降蝶结果，从巾可看出高斯滤i皮的优势。图2噪声图像(a) ) 'hu ( (c) (d) 图3降嗓后的图像2.3物体识别本算法采用了深度学习技型实现室内物体识别3深度学习是一种基于无监督特征学习租特征层次结构的学习方法，通过构建多隐含层的模刑和海量训练数据来学习更有用的特征，从而最终提J1分类或预测的准确性υ传统的深度学习网络者.~使用了随机稀疏连段，然而现有的计算平台对非均匀稀疏数据的计算效率很差。2014年Google提出了GoogLeNet模型，此模型使用了In仰ption结构，该结构在保持网络纳构稀疏性的同时.又能利用密集矩阵提高计算件能[礼Inception结构的特点提升了计算资源的利用率.可以在保4 . 福建电脑|川年第7期。持网络计算资源不变的前提下，通过结构上的设计来增加网络的宽度和深度Inccption结构的主要思想是找时让已有的稠密组件接近与覆盖卷积神经网络中的最佳局部稀疏结构。IIlt;叩tion 1主网络的最后一层进行相关性统计，将高相关性的结构聚
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2019年韩国首尔国际机器视觉展览会
Korea Vision Show
展会介绍
展会时间:2019年03月27日
举办周期:一年一届
主办单位:韩国COEX展览中心
展会地址:韩国-首尔-韩国COEX首尔会议中心
展会详情
韩国首尔国际机器视觉展览会KoreaVisionShow将于3月27日-29日在韩国首尔国际COEX中心举办。
本次展会是由韩国COEX展览中心主办，从1990年开始举行韩国首届工厂工业自动化展览会。
该展同期举行韩国首尔自动化国际AutomationWorld展会：韩国首尔自动化国际AW展会是一个包含生产管理、自动识别、工业用信息网、公众办理、环保节能设备等项目范畴的韩国代表性工业展览会。
韩国首尔国际机器视觉展览会KoreaVisionShow是关于工业用摄像机、镜片及对焦、图象处理软件等范畴的专业性展会。
该展同期还举行供货商研讨会、国际主动化工业会议等活动，发布当今全球主动化工业范畴最新资讯。
韩国机器视觉展会将是主动化企业进入韩国及亚洲商场的重要展会渠道，也是提高企业品牌的重要渠道
展品范围
伺服机器人:线形马达、逆变器、步进马达、AC马达、齿轮马达、LM导轨、离合器/制动器、变/减速器、齿轮、滚珠丝杠、机器人控制器传感器与控制:逆变器、开馆、编码器、计数器、计测仪、仪表、指示器、计时器、测量仪器、温度/压力计、油量计、测量机系统及装置:强度工作台、连接线圈、轴承类、轴管类、自动喷射类喷嘴、装置产品、气缸类、压缩器、控制阀液压与气动元件:气缸泵阀、促动制动器、产业用空压阀类、气动马达l类、压缩机器类、控制阀、真空系统类。