基于微小型无人机的遥感信息获取关键技术研究
无人机航拍影像的遥感信息提取方法研究
无人机航拍影像的遥感信息提取方法研究遥感技术指的是利用人工或者自然的传感器对地表信息进行采集、分析和处理，用以生成具备地学信息的数据。
这种技术在地球科学中应用极为广泛，其中的一个重要分支便是利用无人机航拍影像进行遥感信息提取。
无人机航拍影像的遥感信息提取已经被广泛应用于农业、林业、地质、测绘和城市规划等领域。
在农业领域，无人机可以对农田进行高效率、高精度的监测和管理，用以提高农作物数量和质量。
在林业领域，无人机可以帮助林政部门及时发现森林火灾和病虫害等问题，以及调查林地覆盖图与树种信息等。
在地质领域，无人机可以重点监控矿区的地貌变化和岩石类型，有助于地矿勘探和资源评估。
在城市规划领域，无人机可以对城市建筑和基础设施进行全面监管和巡视，以及调查城市绿化和交通状况等。
提取无人机航拍影像的遥感信息主要有以下几个方法：1、图像处理技术图像处理技术能够对图像进行大量的处理，以得到需要的信息。
例如，可以使用影像分类的方法将图像分类为特定的类别，比如植被、水体、建筑等。
影像分类是将多波段遥感影像区分出不同类别的方法。
可以使用机器学习中的分类算法对无人机航拍影像进行分类，从而得到需要的信息。
同时，还可以使用图像增强、去噪、模板匹配等技术对图像进行处理。
2、数字图像处理无人机拍摄的图像都是数字图像，因此可以使用数字图像处理的方法进行图像特征提取和图像分析。
其中，数字图像处理主要包括图像分割、图像滤波、图像变形、图像分析等。
通过数字图像处理，可以将图像分割为各个元素，然后对分割后的元素进行相应的处理，从中提取所需要的信息。
例如，可以针对无人机航拍的矿区拍摄的航拍影像进行熟料矿与非熟料矿的图像分割和细节分析，得到矿区中矿物的分布情况和储量信息。
3、遥感检测技术遥感检测技术主要是指使用各种遥感数据来探测区域中的某种特征或事件，而无人机航拍影像也是一种遥感数据。
遥感检测技术主要包括光谱检测、空间检测和时间序列检测等。
因为无人机可在低空范围内自由飞行，具有较高的分辨率和灵活性，因此可使用遥感检测技术对其航拍影像进行分析和处理。
基于无人机的遥感技术及其应用研究
基于无人机的遥感技术及其应用研究随着科技的不断发展，无人机技术越来越成熟，遥感技术也得到了很大的发展和广泛应用。
基于无人机的遥感技术具有高效性、高精度性、高灵活性等优势，正被越来越多的领域所应用和探索。
一、基于无人机的遥感技术简介基于无人机的遥感技术是指通过搭载传感器和相应设备的无人机，对地面、水面或者大气进行监测和检测，采集数据信息并进行处理，以便解决相关问题。
它主要包括航空摄影、激光雷达、热红外等相关应用领域。
基于无人机的遥感技术相对于传统的遥感技术可以更好地实现高效高精度的数据采集和分析处理，由于无人机可以在具有危险性的场合或者不易到达的地方进行作业，这大大提高了数据采集的安全性和效率，同时还能有效降低成本，提高数据处理效率。
二、基于无人机的遥感技术应用领域1.地球科学领域。
基于无人机的遥感技术在地球科学领域应用最为广泛，可以用于地形图、地图制作、地质勘探、环境监测、水文气象等相关工作，以及海岸线查勘等方面。
2.农业领域。
无人机技术可以用于农业领域，尤其是在农作物识别、作物生长状态监测等方面。
通过搭载红外相机等设备可以获取到不同波段下的农作物图像，从而可以对于不同农作物进行精细化管理，监测作物发育情况，提高农业生产效益，同时还可以实现精准施肥、预警病虫害等。
3.安全领域。
基于无人机的遥感技术可以用于安全领域，如地质灾害监测、森林火灾控制、城市交通监测、医疗救援等方面。
通过搭载摄像头、红外热像仪等设备可以对于地质灾害或者森林火灾等重要场合进行实时的监测和检测，从而可以更好地控制事态的发展，减少损失。
三、发展趋势随着技术的不断进步，基于无人机的遥感技术还有着巨大的发展潜力和广阔的发展前景。
随着传感器技术、无人机技术、以及航拍技术的不断提高和进步，无人机遥感技术逐渐开始向精准可控方向发展，极大的推动遥感技术的发展和应用。
此外，无人机遥感技术还有不断向智能化方向发展的趋势，随着人工智能和大数据技术的应用，基于无人机的遥感技术将更加深入人们生活各个领域，实现自主飞行、自主处理数据等功能，具有巨大的潜力和未来性。
基于无人机的遥感图像监测与目标检测技术研究
基于无人机的遥感图像监测与目标检测技术研究无人机遥感图像监测和目标检测技术在近年来得到了广泛应用和研究。
随着无人机技术的快速发展和普及，无人机遥感图像监测与目标检测在军事、环保、农业、城市规划等领域的应用呈现出巨大的潜力和市场需求。
本文将从无人机遥感图像监测和目标检测的技术原理、算法方法以及应用实践等方面进行探讨和研究。
一、无人机遥感图像监测技术原理无人机遥感图像监测技术主要包括无人机获取高分辨率图像数据、图像预处理与增强、图像分割与提取、图像分类与识别等环节。
首先，无人机利用载荷设备和传感器获取大规模、高分辨率、立体视角的遥感图像数据。
接下来，对图像数据进行预处理和增强，包括去除噪声、增强对比度等，以提高图像质量和信息内容。
然后，利用图像分割和提取技术，将图像分割成不同的目标区域，提取出目标的形状、纹理、颜色等特征信息。
最后，通过图像分类和识别算法，对目标进行自动识别和分类，实现目标的监测和分析。
二、无人机目标检测技术方法无人机目标检测技术是指在遥感图像中自动或半自动地识别和检测出感兴趣的目标。
目标检测主要包括目标的定位和识别两个过程。
目前，常用的无人机目标检测技术方法包括基于特征的方法、基于深度学习的方法和基于多特征融合的方法等。
基于特征的方法主要是通过提取目标的特征信息，如纹理、形状、颜色等进行目标的检测。
其中，常用的特征提取方法包括灰度共生矩阵、傅立叶描述子、尺度不变特征变换等。
然后，通过利用分类器，如支持向量机、随机森林等，对提取的特征进行分类和判断，实现目标的检测和分类。
基于深度学习的方法是近年来发展起来的一种新型目标检测技术。
该方法通过利用深度神经网络模型，如卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等，实现对目标的自动检测和识别。
其中，常用的深度学习模型包括Faster R-CNN、YOLO、SSD等。
基于多特征融合的方法是将多种特征信息进行融合，提高目标检测的准确性和鲁棒性。
基于微小型无人机的遥感信息获取关键技术探讨
基于微小型无人机的遥感信息获取关键技术探讨吕国策【摘要】微小型无人机的遥感信息技术已经在农业领域当中得到了普及和推广,取得的效果也非常理想.因此,本文针对微小型无人机的遥感信息获取关键技术做出了进一步探究,对微小型无人机概述、微小型无人机的遥感信息分析以及处理农业生产中微小型无人机的应用情况给出了详细的分析.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)020【总页数】2页(P106,125)【关键词】微小型;无人机;遥感信息;关键技术【作者】吕国策【作者单位】长春职业技术学院,吉林长春 130000【正文语种】中文【中图分类】S252随着科学技术水平的不断提升，人们对微小型无人机的研究和使用也在不断进步。
通过大量的研究和实用案例，发现通过微小型无人机的应用，能够以更加高效、灵活多样的方式快速获取所需要的实时数据。
另外，随着其技术的不断发展，运行成本的不断降低，也使其应用优势更加明显。
目前在我国农业领域中微小型无人机基本得到了广泛应用，遥感（RS，remote sensing）、地理信息系统（GIS，geographic information system）、全球卫星定位系统（GPS，global positioning system）以及先进的通信设备等，得到了非常迅速的发展，其中微小型无人机遥感技术发展有了非常大的进展，如在精准农业的发展中提供了十分关键的技术支持。
该项信息技术的平台搭建并不复杂，之后的运营成本以及维护成本都比较少，有着操作便捷、质量轻、体积小的特征，并且操作灵活行特别高。
对该项技术的应用，有效弥补了航天遥感以及地面遥感当中存在的一些不足之处，使得对农作物的检测更加完善。
1 微小型无人机概述结合当前的情况进行分析，微小型无人机的类型有两种：第一，固定翼的飞机；第二，旋翼直升飞机[1]。
对微小型旋翼无人直升飞机的应用，可实现定悬停、中速巡航以及慢速巡航、垂直进行升降的要求，并且满足了高频率、定点、高分辨率的信息获取要求，可以多次重复对采集信息；针对微小固定翼无人机的应用，具备的特征非常明显，如操作十分简便、有很强的抗风能力、成本不高并且有良好的安全性。
基于无人机的遥感图像获取与应用技术研究
基于无人机的遥感图像获取与应用技术研究近年来，随着科技的飞速发展和无人机技术的成熟，无人机在各个领域的应用得到了广泛关注。
其中，基于无人机的遥感图像获取与应用技术成为研究的热点之一。
本文将围绕该主题展开讨论，探讨无人机在遥感图像获取与应用方面的技术研究进展以及未来的发展趋势。
无人机作为一种具备自主飞行能力的航空器，具有高空拍摄、灵活追踪、低成本等优势，为遥感图像获取提供了全新的解决方案。
通过搭载高分辨率的摄像机和其他感知设备，无人机能够实现对地表的高精度观测和数据获取。
尤其是在地理空间信息系统、城市规划、环境监测等领域，无人机遥感图像的应用越来越受到重视。
在无人机的遥感图像获取技术方面，首先需要解决的问题是无人机的航迹规划和航拍范围的确定。
利用传感器获取的图像数据需要通过无人机的航迹规划来保证全面、高效地覆盖目标区域。
此外，航拍范围的分析和确定也是一个重要环节，它需要根据目标区域的特点和需求，确定最佳的航拍高度、拍摄角度和拍摄时间，以保证获取到高质量的遥感图像。
其次是无人机遥感图像的数据获取和处理。
无人机搭载的高分辨率摄像机可以实时获取地表的图像数据，但这些数据量通常较大且复杂。
因此，在图像采集过程中，对获取到的数据进行实时处理、压缩和传输是一个重要技术挑战。
此外，对于大数据量的图像数据，如何高效地进行存储和管理，以及如何进行遥感图像的建模与分析也是需要考虑的问题。
无人机遥感图像的应用也是研究的重点之一。
无人机搭载的高分辨率摄像机可以提供丰富的地理信息，为城市规划和土地利用提供重要的参考数据。
通过对无人机遥感图像的分析和处理，可以实现对土地覆盖、植被状况、水体质量等方面的监测和评估。
此外，在灾害监测和应急响应方面，无人机遥感图像的获取和分析也具有重要的意义。
随着无人机技术的不断发展，基于无人机的遥感图像获取与应用技术还存在一些挑战和亟待解决的问题。
首先是无人机的飞行稳定性和飞行安全性。
在遥感图像获取的过程中，无人机需要面对复杂的大气环境和地形条件，因此飞行稳定性和安全性是一个亟待解决的问题。
轻小型无人机遥感系统关键技术研究
轻小型无人机遥感系统关键技术研究作者：陈敏来源：《电子技术与软件工程》2017年第10期无人机技术是当前发展的热点，利用轻小型无人机进行遥感探测可有效弥补传统遥感方式的不足。
由于轻小型无人机自身条件的局限性，利用其构建遥感系统时仍有许多关键技术有待突破。
分析了轻小型无人机遥感所面临的主要技术问题，明确了其关键技术，阐明了进一步的研究方向；设计了系统实现方案，给出了系统的总体结构和运行流程。
【关键词】无人机遥感关键技术1 引言遥感是以航空、航天摄影技术为基础，在20世纪60年代初发展起来的一门新兴技术[1]。
经过几十年的发展，遥感技术已广泛应用于资源调查、环境监测、情报侦察等各个领域，是开展经济建设、维护国家安全不可或缺的技术手段。
遥感系统由平台、传感、接收、处理等系统组成[2]，完成对探测对象电磁波辐射的收集、传输、校正、转换和处理的全部过程，将物质与环境的电磁波特性转换成图像或数字形式。
传统的遥感方式主要以卫星和大型固定翼飞机为承载平台，利用星载或机载传感器完成信息采集。
受制于卫星回归周期、轨道高度、气象、以及空域管制等因素影响，传统的遥感方式缺乏机动快速的能力，很难满足常态化侦察和实时测绘的需求。
无人机是一种无人驾驶的航空器，经过近一个世纪的发展，已经形成了一个完整的体系。
近年来，轻小型无人机成为热点，主要体现为重量越来越轻、体积越来越小，且结构上由固定翼转向旋翼，如大疆的四旋翼无人机，已在多个领域得到广泛应用。
利用轻小型无人机进行遥感探测，具有成本低、实时性强、影像分辨率高、作业方式灵活等显著优点，可有效弥补传统遥感方式的不足，因而也是当前的研究热点。
本文以轻小型无人机遥感为背景，分析面临的主要问题，明确其关键技术，给出系统实现方案。
2 问题分析与研究现状2.1 主要技术问题轻小型无人机遥感尽管存在较大的优势，但受制于平台、载荷等因素，也存在着一定的局限性，主要体现在以下方面：2.1.1 平台局限性轻小型无人机由于自身质量较轻，受风的影响大[3]，影像航向重叠度和旁向重叠度都不够规则，影像倾角过大，且倾斜方向没有规律，对地图测绘及目标识别而言，影像旋偏角大，影响测绘与识别的效率和精度。
轻小型无人机遥感系统关键技术研究
轻小型无人机遥感系统关键技术研究
文／ 陈 敏
图１ ：轻小型无人机遥感 系统 的总体 结构
【 关键 词 】无人机 Байду номын сангаас感 关键技 术
１ 引 言
遥 感 是 以航 空、航 天 摄影 技 术为 基础 ，
轻小 型无 人机 由 于 自身质量 较轻 ，受 风
的影响 大 ［ ３ ］ ，影 像 航 向 重 叠 度 和 旁 向 重 叠 度
３ 关 键 技 术
基 于 以 上 分 析 ， 我 们 提 出 轻 小 型 无 人 机 遥 感的重点研究方向，如下所示：
３ ． １航 线规 划
传 统 的 航 线 规 划 采 用 外 接 矩 形 包 含 任 务 区域 的 方 法 进 行 航 摄 ，效 率 较 低 且容 易生 成 较 多无 效 的 影 像 数 据 。 研 究 如 何 在 不 规 则任 务 区 域进 行高效的航线规划，将有效降低后期处理 的工作量 。
在２ ０世纪 ６ ０年代初发展 起来的一门新兴技术 ［ １ 】 。经 过 几十年 的发 展，遥 感技 术已广泛 应 用于 资源 调查 、环境监测 、情报 侦察等各个领 域 ，是 开 展 经 济 建 设 、维 护 国 家 安 全 不 可 或 缺 的技 术 手段 。 遥 感 系 统 由 平 台 、 传 感 、 接 收 、 处 理 等 系统 组 成 『 ２ １ ， 完 成 对 探 测 对 象 电 磁 波 辐 射 的 收 集 、 传输 、 校 正 、转 换 和 处理 的 全 部 过 程 ，
图２ ：轻 小型 无人 机 遥 感 系 统 的 运 行 流 程
部不够规 则，影像 倾角过大，且倾斜方 向没有 规律 ，对地 图测 绘及 目标识别而言 ，影像旋偏 角大 ，影响测绘与识 别的效率和精度 。 ２ ． １ ． ２飞行 高度局 限性 轻 小型 无 人机通 常 飞行 高度 较低 ，由于 相机焦距 限制，容易造成单张影像像幅 小、像 对 多．其数据处理 的工作量将会 有较 大增加 。 将物质 与环境 的电磁波特性转换成 图像或 数字 ２ ． １ ｌ ３载 荷 局 限 性 形式 。传统 的遥 感方式主要 以卫星 和大型固定 轻 小型 无人 机 由于结 构尺 寸较 小，其 载 翼飞机为承 载平台．利用星载或机 载传 感器完 荷的摄影基线较短 ， 影 响测 绘 成 果 的 高程 精 鹿 成 信 息 采 集 。受 制 于 卫 星 回 归周 期 、轨 道 高 度 、 且所搭载的相机 多为非专业量 测相机，存在较 气 象 、 以及 空 域 管 制 等 因 素 影 响 ， 传统 的 遥 感 大畸变 ，所获取 图像需要进行较 为严格的前期 方式缺 乏机动 快速 的能力 ，很难满 足常 态化侦 矫正和后期处理。 察 和 实 时 测 绘 的需 求 。 由以上可 看 出，轻 小型 无人 机遥 感 由于 无 人机 是一 种无 人 驾驶 的航 空器 ，经过 自身条件等原因存在一 定局限性 ，而这种 局限 近一个世纪 的发展，已经形成 了一 个完整 的体 性最终体现在影像处理 的复杂度进一步 提高， 系。近年来 ，轻 小型无人机成为热点 ，主要体 虽 然 遥 感 影 像 的 处 理 技 术 己 大体 成熟 ， 但 是 基 现为重量越来 越轻 、体积越来越小 ，且结 构上 于无人机影像特点 的处理方法还 有待更深入的 由固定翼转 向旋翼．如大疆的 四旋翼无 人机 ， 探究。 已 在 多个 领 域 得 到 广 泛 应 用 。 利 用 轻 小 型 无 人 机 进 行 遥 感 探 测 ， 具 有成 本 低 、 实 时 性 强 、影 ２ ． ２研 究现 状 像分辨率高 、作业方 式灵活等显著优点 ，可有 围绕 轻 小 型 无 人 机 遥 感 的 主 要 问 题 ， 国 内 效弥补传统遥感方式 的不足．因而也是 当前的 外学 者 们 提 出 了很 多 方 法 。针 对 影 像 校 正 ，传 研 究热点。 统方 法 有 共 线 方 程 校 正 法 和 多 项 式 校 正 法 。刘 本 文 以轻 小 型无 人机 遥 感为 背景 ，分析 ４ 】 提 出了一种 以分块方式 提取 图像 中 面 临的主要问题 ，明确其 关键技术 ．给 出系统 异等人 ［ 心 区域 特 征 点 对 图 像 进 行 几 何 校 正 的 方 法 ； 徐 实现方 案。 秋辉 【 ５ 】 提出了一种基于 Ｐ ＯＳ参 数 的 几 何 校 正 ２ 问题 分析与研究现状 方法 。针对 无人机 影像拼接， 目前研究 的主流 是基 于 特 征 匹配 的 图 像拼 接 方法 。 Ｄ． Ｇ， Ｌ ｏ ｗｅ ［ ６ 】 ２ ． １主 要 技 术 问题 提出了Ｓ Ｉ Ｆ Ｔ算法，具 有较强 匹配性和 良好 的 鲁棒 性，但 算法 复杂度 高：陈信华将 Ｓ Ｉ Ｆ Ｔ算 轻 小型无 人机遥感 尽管存在 较大 的优势， 法与最小二乘法结合 ， 实现影像的匹配与拼接 。 但 受制 于平台 、载荷等 因素，也存在着一定的 针对影像融 合， 目前主流的方法有直接平均融 局 限性 ， 主 要 体 现 在 以下 方 面 ： 合 法 、加 权 平 均 融 合 法 等 ［ ７ ］ 。 ２ ． １ － １平 台 局 限 性
基于无人机技术的遥感监测技术研究
基于无人机技术的遥感监测技术研究第一章研究背景随着现代科技的不断发展，无人机技术在众多领域取得了突破性进展。
在地球物理学、环境保护、资源开发、农业等领域，无人机遥感监测技术已成为一种不可或缺的技术手段。
无人机遥感监测技术能够在较短时间内获取大量高精度的数据，因此在资源调查、环境评估、灾害监测、气象预测等方面具有广泛的应用前景。
第二章无人机遥感监测技术的现状无人机遥感监测技术可以分为几个部分：遥感数据采集、遥感数据处理和遥感数据应用。
在航空摄影、航空激光雷达、红外遥感等方面，无人机遥感技术已经达到和超过了传统空中遥感技术的效果。
无人机遥感监测技术已经在农业、林业、城市规划、海岸线监测、环保等领域得到了广泛的应用。
第三章无人机遥感监测技术的优势和局限无人机遥感监测技术的优势在于：可以获得高分辨率数据、可以快速地获取数据、传感器的类型和质量选择不受地理信息系统(GIS)限制等。
然而，其局限性也比较明显，包括：无人机设备更加昂贵、人员技术水平要求较高、气象条件的限制等等。
这些因素限制了该技术的应用范围。
第四章无人机遥感监测技术的应用无人机遥感监测技术在不同领域的应用是多种多样的，包括：土地利用崩塌、水土流失、草地资源、水资源、林业、气象、城市规划、地球物理勘探、海岸线保护等。
其中，农业无人机遥感监测技术可以通过多光谱和高分辨率传感器来帮助诊断农作物健康状况、增强农业生产等方面。
海岸线保护方面，无人机遥感监测技术可以用于海岸线变化监测、潮间带生态系统评估等。
第五章无人机遥感监测技术面临的挑战和未来发展无人机遥感监测技术未来发展主要包括以下趋势：传感器技术持续进化、极地和深海领域的应用、智能自主化等。
同时，无人机遥感监测技术面临的挑战包括：监管法律法规的缺乏、机器学习和人工智能算法技术的应用、社会和政治稳定性的保障等。
解决这些挑战是未来发展的关键。
第六章结论无人机遥感技术在各个领域的应用正在逐步扩大，未来也将继续发展。
无人机遥感系统数据的获取和处理技术分析
无人机遥感系统数据的获取和处理技术分析摘要：阐述了无人机遥感兴起的背景。
从无人飞行平台、飞行姿态控制与导航、数据传输与存储、数据处理、传感器技术、空域使用政策等方面探讨了发展无人机遥感系统的基础、问题、研究进展和趋势。
通过描述无人机遥感系统在大量相关行业领域的应用与实践，点出了发展无人机遥感系统的必要性与意义所在。
最后，从科技、政策等方面给出了发展无人机遥感技术和产业的建议。
关键词：无人机；无人机遥感；无人机遥感系统引言无人机遥感（ＵＡＶｒｅｍｏｔｅｓｅｎｓｉｎｇ，ＵＡ－ＶＲＳ）是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通信技术、ＰＯＳ定位定姿技术、ＧＰＳ差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专业化快速获取国土、资源、环境、事件等空间遥感信息，并进行实时处理、建模和分析的先进新兴航空遥感技术解决方案。
一、微小型无人机的遥感信息获取与传输（一）遥感信息获取系统研究微小型无人机遥感信息获取系统是以微小型无人驾驶飞行器为飞行平台，通过机载高分辨率的遥感传感器设备以实时快速获取高分辨率遥感数据的遥感监测系统。
主要由无人驾驶系统平台、飞行控制系统、遥感传感器及其控制系统、三轴稳定平台、通讯设备、无线遥控系统、地面站系统、数据处理系统等部分组成。
现有的用于遥感信息获取的传感器种类较多，如数码相机、多光谱和高光谱相机、多光谱扫描仪、红外扫描仪、侧视雷达等。
由于微小型无人机的载荷量有限，目前应用于微小型无人机遥感信息获取平台的传感器主要以数码相机和轻型的多光谱相机为主。
基于无人机类型和遥感传感器种类的多样化选择，国内外研制的遥感信息获取系统也呈现出多款多用途的形式。
飞行的稳定性和安全性技术是保证遥感信息成功获取的前提和基础。
影响无人机遥感系统安全性的关键因素是微小型无人机的载荷和遥感传感器的质量。
Saari等设计了搭载高分辨率的假彩色成像仪和基于高光谱图像的珀罗干涉仪的无人机多光谱图像系统，相机的波长范围为500～900nm，分辨率为7～11nm，包括电池在内，质量小于400g。
轻小型无人机多光谱遥感技术应用进展
摘要：随着现代化技术以及信息化手段的飞速发展，光谱传感技术得到了越来越多的重视，并且再加上各类分析软件与图像处理技术的成熟发展，无人机光谱软硬件的一体化程度以及精准度得到了极大提升，这也使其在林业、生态以及农业等多个领域得到了十分广泛的应用，由此可以看出，轻小型无人机多光谱遥感技术已经得到社会各界的重点关注。
因此，文章首先对轻小型无人机多光谱遥感系统的基本概述加以明确；其次，介绍了轻小型无人机多光谱信息获取以及数据处理；在此基础上，提出轻小型无人机多光谱遥感系统的实际应用。
关键词：轻小型无人机；多光谱遥感技术；应用进展引言多光谱遥感技术，其主要就是指采用两个以上波谱通道传感器来对地面上存在的各类物体展开同步成像的遥感技术，能够更好的将目标物体反射辐射来对各类电磁波信息进行划分，将其进一步分为多个波谱段来进行更加详细的记录接收，而能够实现多光谱遥感的传感器主要就是多光谱相机，仅仅只需要进行一次拍摄，就可以形成多样化的光谱影像。
而轻小型无人机遥感系统则属于低空遥感系统当中的关键组成部分，其具备着操作便捷、灵活性高以及成本较低等多种优势，这也使其在多个社会领域当中得到了应用。
一、轻小型无人机多光谱遥感系统的基本概述(一)无人机遥感系统在完整的轻小型无人机遥感系统当中，其主要囊括了微小型传感器、地面站系统、数据处理系统以及无人机平台等。
而其中的无人机平台，就是承载无人机本体的平台，其中涉及到了导航定位系统、传感器以及飞控等多种设备；微小型传感器则是安装在无人机平台当中，对各类遥感数据信息进行获取控制的装置，而其内部存在的控制装置，通常情况下会与飞控系统以及导航系统一同进行设计，这也使其拥有着记录拍照位置、触发控制传感器等多种功能；地面站系统，能够与飞控系统之间通过数据信息传输来展开通信，能够实现对于控制指令以及图像数据的实时交互与实时传输。
(二)无人机平台轻小型无人机的具体飞行平台，其具备着多样化的特征，存在着固定翼无人机、多旋翼无人机以及无人直升机等多种类型。
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过 随 着 我 国 近 年 来 航 空 业 的 不 断 发 展 ，从 事 农 业 的 航 空 企 业 也 得 到 了 迅 速 的 发 展 ，并 且 已 经 研 制 成 功 了 具 有 多 种 功 能 特 点 的 机 型 ，这 些 无 人 机 都 是 为 了 更 好 的 对 农 业 信 息 进 行 获 取 ，对 农 作 物 中 的 病 害 问 题 进 行 具 体 的 观 察 以 及 数 据 的 收 集 ，尤 其 是 针 对 一 些飞行比较困难的地区利用高分辨率进行影像的 获取方面，有着相当明显的优势。
３ 利 用 微 小 型 无 人 机 进 行 遥 感 信 息 处理和分析
３．１ 微 小 型 无 人 机 荷 载 量 以 及 稳 定 性 利用微小 型 无 人 机 进 行 信 息 的 农 作 物 信 息 的获取中，如果受到 其 自 身 载 荷 量 以 及 稳 定 性 的 限制，就会出现收集 到 的 图 像 产 生 图 像 重 叠 度 不 规则、倾角较大、数 量 较 多 以 及 像 幅 较 小 等 问 题。 所以，如何在实际的 应 用 中 能 够 获 取 到 高 质 量 的 图像就成 为 了 微 小 型 无 人 机 遥 感 技 术 能 否 得 到 推广和使 用 的 根 本。 因 为 微 小 型 无 人 机 在 实 际 的运行中会 因 为 安 全 性、成 本、灵 活 性 以 及 载 荷 问题限制 其 飞 行 时 安 装 的 平 衡 控 制 系 统 以 及 导 航系统的类型，因此 就 会 导 致 最 终 成 像 的 不 够 精 确 化 ，对 图 像 的 校 正 和 配 准 也 会 产 生 影 响 。 ３．２ 图 像 的 拼 接 和 匹 配 基于微小 型 无 人 机 自 身 的 特 性，所 以，关 于 图像的拼接和匹配问题也难以实现自动化 。 ［２］ 首 先，从遥感器的 匹 配 和 拼 接 来 说。 因 为 微 小 型 无 人机在实际 的 应 用 中，其 覆 盖 的 面 积 比 较 小，并
２ 微 小 型 无 人 机 概 述
从目前的发展 现 状 而 言，微 小 型 无 人 机 可 以 分为两种类 型，分 别 为：固 定 翼 飞 机 和 旋 翼 直 升 飞机。其中 微 小 型 旋 翼 无 人 直 升 飞 机 具 有 在 定 点悬停、垂 直 升 降 以 及 中 慢 速 巡 航 的 特 点，鉴 于 这一特点，在实际 的 应 用 中，可 以 实 现 高 频 率、定 点、高 分 辨 率、多 重 复 的 进 行 农 作 物 信 息 的 获 取 。 ［１］ 而微 小 型 固 定 翼 无 人 机 在 则 具 有 操 作 简 单、抗风能力强、成 本 低、安 全 性 能 好 并 且 效 率 高 的特点，不 过 在 起 飞 以 及 飞 行 速 度 方 面，这 一 机 型的限制因素比较多。从目前的研究情况而言， 美国、日本等国在无 人 机 的 发 展 方 面 以 及 取 得 了 一定的成 绩，但 是 在 实 际 的 应 用 中 主 要 用 于 军 事 方 面 ，农 业 方 面 都 是 使 用 有 人 驾 驶 机 进 行 作 业 。 不
２０１６ 年 第 ６ 期
·北京测绘·
５３
基于微小型无人机的遥感信息获取关键技术研究
任 航
（辽宁省基础测绘院，辽宁 锦州 １２１０００）
［摘 要］ 随着当前科学技术的发展，微小型无人 机 在 农 业 领 域 中 已 经 得 到 了 广 泛 的 推 广 和 应 用 ，因 为 通过微小型无人机的遥感信息获取技术不仅效率高，获取数据及时，而且运行的成本也比较低，也正是 因 为 这 些特点，这一技术是当前进行农业信息收集最主要的 一 种 方 法，也 是 未 来 农 发 展 的 趋 势 所 在 。 本 文 通 过 对 微 小型无人机遥感信息获取技术以及平台的发展等方面进行具体分析，将微小型无人机在农业生产中的 应 用 深 入 了 解 ，明 确 了 微 小 型 无 人 机 在 农 业 生 产 中 的 重 要 性 ，更 好 的 促 进 合 一 技 术 在 农 业 生 产 中 的 应 用 。
［关 键 词 ］ 为 小 型 无 人 机 遥 感 信 息 获 取 关 键 技 术 研 究 ［中 图 分 类 号 ］ Ｐ２３７ ［文 献 标 识 码 ］ Ｂ ［文 章 编 号 ］ １００７－３０００（２０１６）０６－３
１ 引 言
随着当前我国 社 会 经 济 的 不 断 发 展，农 业 生 产也得到了快速的 发 展，以 往 的 管 理 和 养 分 诊 断 技术已经不能满足 农 业 的 发 展 速 度，为 了 更 好 的 促进农业的发展，国 家 在 农 业 生 产 中 逐 渐 开 始 实 现数字化 生 产。 这 种 生 产 方 式 能 够 及 时 的 对 农 田的养分情况进行 获 取，一 旦 农 作 物 出 现 营 养 缺 失问题，就可以及时 的 针 对 信 息 的 获 取 进 行 水 肥 的调节和控制，另 外，通 过 这 种 技 术，还 可 以 使 农 业生产产量和质量 得 到 保 证，当 然 这 也 是 在 农 业 生产中使 用 微 小 型 无 人 机 遥 感 信 息 获 取 技 术 的 根本目的。
［收 稿 日 期 ］ ２０１６－７－１２ ［作 者 简 介 ］ 任 航 （１９８６— ），女 ，满 族 ，辽 宁 锦 州 人 、本 科 、助 理 工 程 师 ，研 究 方 向 无 人 机 。
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·北京测绘·
２０１６ 年 第 ６ 期
且成像的精度也比 较 低，因 此 在 最 后 使 用 的 时 候 要对相应的图片进行拼接和校正。无人机进行 航拍的时 候，飞 行 姿 态 以 及 路 线 都 会 发 生 变 化， 另外，还存在镜头 由 于 光 线 而 发 生 的 变 化，因 此， 要想使最终获得图 像 信 息 的 精 确 度 得 到 保 证，就 需要通过相应的方 法 对 数 据 进 行 调 整，从 而 实 现 自动纠正，提高 模 型 的 精 确 度。 对 于 遥 感 信 息 的 解析主要包 括 相 关 性 分 析、遥 感 信 息 识 别、反 演 建模、特征 值 提 取 等 方 面，要 想 保 证 微 小 型 无 人 机利用遥感信息技 术 准 确 的 收 集 相 应 的 信 息，就 需要利用准确表征对目标当前的状态进行解析。 对于遥感信息的解 析 正 确 与 否，直 接 影 响 着 其 在 农业生产中作用的有效发挥。通过具体的研究 发现，微小 型 无 人 机 的 遥 感 信 息 系 统，与 其 他 的 遥感平台进行解析 的 结 果 是 一 致 的，当 前 在 这 种 解析的研究中，重点 研 究 的 还 是 针 对 不 同 的 软 件 进行的遥感信息技术应用解析模型的研发 。 ［３］