无人机设计手册及主要技术
无人机运行手册空中任务规划与飞行路径设计

无人机运行手册空中任务规划与飞行路径设计一、引言随着无人机技术的飞速发展,无人机在各行业中的应用越来越广泛。
在进行无人机飞行任务前,必须进行精确的空中任务规划和飞行路径设计,以确保飞行任务顺利完成并达到预期效果。
本文将重点介绍无人机运行手册中空中任务规划与飞行路径设计的相关内容。
二、空中任务规划1. 确定任务目标:在进行空中任务规划时,首先要明确任务的具体目标和要求。
根据任务的性质和要求,确定飞行器需要采集的数据类型、数据精度以及飞行区域范围。
2. 考虑飞行环境:在规划任务时,需要考虑到飞行环境对无人机的影响。
包括气象条件、地形地貌、人口密集区等因素,以确保飞行过程中的安全性和稳定性。
3. 制定任务计划:根据任务目标和飞行环境因素,制定详细的任务计划。
确定飞行器起飞点、航线规划、飞行高度、飞行速度等参数,确保飞行器能够按计划顺利完成任务。
三、飞行路径设计1. 航线规划:根据任务计划,设计合理的航线规划是飞行路径设计的关键。
根据地理信息系统(GIS)数据和任务需求,确定最佳的航线路径,避开障碍物和禁飞区域,保证飞行路径的安全和有效性。
2. 飞行高度和飞行速度:根据任务需求和飞行器型号,确定适当的飞行高度和飞行速度。
飞行高度要考虑到地面障碍物、通信信号覆盖范围等因素,飞行速度要根据数据采集需求和飞行器性能进行调整。
3. 飞行控制点:在设计飞行路径时,设置飞行控制点是必不可少的。
飞行控制点可以用于实时监控飞行器的位置和状态,对飞行器进行调整和控制,确保飞行路径的顺利进行。
四、结论在进行无人机飞行任务前,精确的空中任务规划和飞行路径设计是确保任务顺利完成的关键。
通过本文的介绍,希望读者能够了解到如何在无人机运行手册中进行空中任务规划和飞行路径设计,提高飞行任务的效率和安全性。
谢谢阅读本文,祝飞行顺利!。
无人机遥感影像处理技术手册

无人机遥感影像处理技术手册第一章:引言无人机遥感影像处理技术手册是为了提供无人机遥感影像处理的相关指导和技术支持而编写的。
本手册旨在为使用无人机遥感影像处理技术的用户提供全面而详细的信息,帮助他们理解和运用该技术的方法和工具。
第二章:无人机遥感影像获取2.1 无人机遥感影像获取概述无人机遥感影像获取是指使用无人机平台携带设备,通过航拍和遥感技术获取地面影像信息的过程。
该过程需要考虑无人机的飞行计划、飞行高度、相机配置以及数据采集等因素。
2.2 无人机遥感影像获取步骤无人机遥感影像获取的步骤包括:飞行计划设计、无人机起飞、影像采集和数据传输等。
在飞行计划设计阶段,需要根据应用需求确定飞行区域和航线规划。
之后,无人机起飞并按照设定的航线进行影像采集。
最后,通过数据传输将采集到的影像数据传送到地面设备进行处理。
第三章:无人机遥感影像处理3.1 无人机遥感影像处理概述无人机遥感影像处理是指对无人机采集到的影像数据进行预处理、特征提取、分类和后处理等步骤,以获得地面目标的相关信息。
该过程需要使用一系列的遥感影像处理软件和算法。
3.2 无人机遥感影像处理步骤无人机遥感影像处理的步骤包括:预处理、特征提取、分类和后处理等。
预处理阶段主要包括影像去噪、几何校正、辐射校正等。
特征提取阶段通过图像处理算法提取地面目标的特征信息。
分类阶段将提取到的特征进行分类,以实现地物分类和目标检测。
最后,通过后处理将分类结果进行优化和修正。
第四章:无人机遥感影像处理工具4.1 主流无人机遥感影像处理工具介绍主流的无人机遥感影像处理工具包括ENVI、ArcGIS、Pix4Dmapper 等。
这些工具提供了丰富的功能和算法,能够满足各种遥感影像处理需求。
4.2 无人机遥感影像处理工具的使用方法无人机遥感影像处理工具的使用需要掌握软件的操作界面、功能模块和相关算法。
用户可以通过学习相关文档和培训课程来提高使用技能,并根据具体需求选择合适的工具和算法。
中国多旋翼无人机通用技术标准

中国多旋翼无人机通用技术标准中国多旋翼无人机通用技术标准是一套规定无人机设计、制造、操作和维护等方面的技术要求和规范的标准文档。
该标准的制定旨在提高无人机的飞行安全性和可靠性,促进无人机行业的健康发展。
本文将围绕该标准的主要内容进行介绍,涵盖无人机的基本要求、设计标准、制造要求、操作规范和维护要求等方面。
首先,中国多旋翼无人机通用技术标准对无人机的基本要求进行了规定。
该标准要求无人机应具备一定的飞行性能和安全性能,包括最大起飞重量、最大飞行高度、最大飞行速度、最大飞行距离等限制。
此外,无人机还需要具备一定的防护措施,如防止碰撞的装置、防止电磁干扰的设计等。
其次,中国多旋翼无人机通用技术标准对无人机的设计标准进行了规范。
该标准要求无人机的设计应符合空气动力学的基本原理,具备较高的稳定性和控制性能。
同时,无人机的结构应具备一定的强度和耐久性,能够适应不同的环境和工作条件。
此外,无人机的设计还需要考虑电路的布局和可靠性等因素。
第三,中国多旋翼无人机通用技术标准对无人机的制造要求进行了规定。
该标准要求无人机的制造过程应符合相关的质量管理系统要求,确保产品的质量可靠。
无人机的零部件和材料选用应合理,符合技术要求和标准规定。
同时,无人机的组装和调试过程需要符合相关的要求,确保无人机的性能和安全性。
第四,中国多旋翼无人机通用技术标准对无人机的操作规范进行了规定。
该标准要求无人机的操作人员应具备一定的飞行训练和操作技能,能够熟练掌握无人机的操作方法和操作程序。
无人机的飞行范围和高度应在合理的范围内,并确保飞行轨迹的安全与可控性。
同时,无人机的操作还需要遵守相关的法律法规和飞行限制规定。
最后,中国多旋翼无人机通用技术标准对无人机的维护要求进行了规定。
该标准要求无人机的维护应符合相关的维护手册和维护程序,确保无人机的正常运行和安全性能。
无人机的维护人员应具备相关的技术知识和经验,能够进行常规的检修和维护工作。
同时,无人机的维护还需要记录相关的维护信息和维护记录,以便进行追踪和分析。
无人机操作技术手册

无人机操作技术手册第一章:无人机概述无人机,又称无人航空器,是一种不需要实际操控的飞行器。
它通过自动飞行程序和无线通信技术来执行各种任务,例如航拍、飞行检测、货物运输等。
本手册旨在向读者介绍无人机的操作技术和使用方法,帮助使用者熟练掌握无人机的基本操作,并安全高效地完成任务。
第二章:无人机基本知识1. 无人机构成部分无人机主要由机身、电池、无线通讯设备、控制器、摄像头等组成。
在操作无人机之前,使用者应熟悉各部分的功能和作用。
2. 无人机分类根据不同的用途和设计,无人机可分为多旋翼无人机和固定翼无人机。
前者结构简单,适用于低空飞行和垂直起降;后者具有长航时和高速飞行等优点,适用于长距离飞行任务。
3. 无人机飞行原理无人机飞行依靠空气动力学原理,通过调整电机转速、舵面和螺旋桨的姿态来控制无人机的飞行方向和高度。
使用者应了解无人机的飞行原理,熟悉相应的操控方法。
第三章:无人机操作流程1. 准备工作在飞行前,使用者应检查无人机和相关设备的工作状态,包括电池电量、遥控器信号、传感器校准等。
确保无人机处于良好的工作状态。
2. 起飞使用者应找到合适的起飞场地,并确保周围环境安全。
按照无人机说明书的指示,打开无人机和遥控器电源,并进行连接和校准操作。
确保无人机和遥控器之间的信号连接稳定后,可以进行起飞。
3. 悬停和导航一旦无人机起飞,使用者可以通过遥控器上的控制杆来操纵无人机实现悬停、前进、后退、转弯等动作。
操纵杆的控制方式根据不同的无人机型号而有所不同,使用者应按照说明书来进行操作。
4. 拍摄和录像若无人机配备有摄像头或录像设备,使用者可以通过遥控器上的按钮来拍摄照片或录制视频。
在拍摄或录制过程中,应注意无人机的飞行安全和周围环境的风险。
5. 降落和关机飞行任务完成后,使用者应寻找一个平稳的降落场地。
通过降落杆和操纵杆,将无人机缓慢降落到地面上。
降落后,关闭无人机和遥控器的电源,并进行后续的数据处理和设备保养。
无人机设计手册

无人机设计手册一、概述无人机是一种能够无需人工驾驶员操作的飞行器,它能够通过预设的程序或遥控器实现自主飞行和执行任务。
无人机的应用领域越来越广泛,包括军事侦察、农业喷洒、航拍摄像等。
设计一款稳定飞行和高效执行任务的无人机需要考虑到多方面因素,包括飞行稳定性、搭载负载能力、节能环保等。
二、飞行系统设计1. 无人机结构设计无人机的结构设计是整个飞行系统的基础,主要包括机翼、机身、动力系统、控制系统等。
在设计中需要考虑到结构的轻量化和强度,以确保无人机在飞行时具有足够的载荷能力和稳定性。
2. 动力系统设计动力系统是无人机的关键组成部分,通常包括电动机、螺旋桨等。
在设计时需要考虑到飞行器的负载需求以及飞行时间的要求,选择适当的动力系统以确保无人机能够完成预定任务。
3. 控制系统设计无人机的控制系统一般包括姿态控制、航向控制、高度控制等功能。
设计时需要考虑到控制系统的精准性和适应性,尤其是在面对复杂环境和突发情况时,控制系统能够快速有效地响应。
三、通信系统设计1. 遥控器设计遥控器是用户与无人机进行通信和控制的核心设备,设计时需要考虑到遥控器的灵敏度、操作性以及抗干扰能力。
2. 通信连接设计无人机通常通过无线网络进行数据传输和控制,设计时需要考虑到通信连接的稳定性和安全性,在复杂电磁环境下也能够正常工作。
四、导航系统设计1. 定位系统设计无人机的导航系统一般包括GPS、惯性导航系统等,设计时需要确保定位系统的精准度和稳定性,尤其是在室内或者遮挡环境下也能够准确定位。
2. 航迹规划设计航迹规划是无人机执行任务的基础,设计时需要考虑到航迹的安全性和高效性,确保无人机能够在规定区域内完成任务。
五、应用系统设计1. 摄像系统设计无人机的航拍、监视等任务通常需要搭载摄像系统,设计时需要考虑到摄像系统的稳定性和画质,提高任务执行的效率和质量。
2. 载荷系统设计无人机还可以搭载各种各样的传感器、货物等载荷,设计时需要考虑到载荷的重量平衡和固定方式,确保载荷在飞行中不会造成无人机失衡或者影响飞行性能。
无人机产品手册

无人机产品手册
无人机产品手册是为了帮助用户更好地了解和使用无人机而设计的,包含了无人机的所有重要信息和使用指南。
以下是一个无人机产品手册的基本内容:
1. 产品概述:简要介绍无人机的类型、功能和应用领域,以及产品的特点和优势。
2. 产品规格:详细列出无人机的各项规格参数,包括机身尺寸、重量、飞行时间、最大飞行速度、控制距离等。
3. 结构组成:介绍无人机的整体结构和各部分组件,如机身、机翼、电池、摄像头等。
4. 工作原理:阐述无人机的工作原理,包括飞行控制系统、导航系统、传感器等的工作原理。
5. 使用步骤:详细介绍无人机的使用步骤,包括起飞、飞行控制、降落等操作。
6. 安全须知:介绍使用无人机时需要注意的安全事项,如遵守飞行规则、避免干扰敏感区域等。
7. 维护保养:提供无人机的日常维护和保养建议,以确保其正常工作和延长使用寿命。
8. 常见问题及解决方案:列出无人机可能出现的问题和解决方法,方便用户自行排查和解决。
9. 售后服务:提供公司的售后服务政策、保修期限和维修服务网点等信息。
10. 附录:包含有关无人机的其他重要信息,如相关法规、术语解释等。
以上是一个无人机产品手册的基本内容,具体内容可根据产品的特点和用户需求进行调整和补充。
在编写无人机产品手册时,需要注意语言简练明了,图文并茂,方便用户阅读和使用。
无人机教学工作手册

无人机教学工作手册第一章,无人机基础知识。
1.1 无人机的定义和分类。
无人机,又称无人驾驶飞行器,是一种可以在没有人员操控的情况下进行飞行任务的飞行器。
根据用途和设计特点的不同,无人机可以分为多种不同的类型,包括多旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降无人机等。
1.2 无人机的组成部分。
无人机通常包括机身、动力系统、控制系统、通信系统和载荷系统等组成部分。
了解无人机的组成部分对于教学工作至关重要,可以帮助学生更好地理解无人机的结构和工作原理。
1.3 无人机的基本原理。
无人机的飞行原理主要包括升力原理、推进原理和控制原理。
教师需要向学生详细介绍无人机的基本原理,帮助他们建立起对无人机飞行原理的全面认识。
第二章,无人机操作技术。
2.1 无人机的飞行操作。
无人机的飞行操作包括起飞、飞行姿态调整、航线规划、降落等环节。
教学工作手册需要详细介绍无人机的飞行操作技术,包括各种飞行模式的切换、遥控器的使用方法等。
2.2 无人机的遥控器操作。
遥控器是无人机的操控工具,学生需要掌握遥控器的基本操作方法,包括摇杆的使用、按键功能的介绍、遥控器与无人机的连接方法等。
2.3 无人机的应急处理。
在无人机飞行过程中,可能会出现各种意外情况,如电量不足、信号干扰等。
教学工作手册需要对应急处理措施进行详细介绍,帮助学生在遇到问题时能够及时做出正确的反应。
第三章,无人机应用技术。
3.1 无人机的航拍技术。
航拍是无人机的一项重要应用技术,教学工作手册需要介绍无人机航拍的基本原理、拍摄技巧和后期处理方法,帮助学生掌握无人机航拍技术。
3.2 无人机的测绘技术。
无人机可以通过搭载相应的传感器和设备,实现地理信息的采集和测绘。
教学工作手册需要介绍无人机测绘技术的原理和应用,帮助学生了解无人机在地理测绘领域的应用前景。
3.3 无人机的应用案例。
教学工作手册可以通过介绍一些无人机在各个领域的应用案例,如农业植保、环境监测、应急救援等,帮助学生了解无人机的广泛应用领域,激发学生对无人机技术的兴趣和热情。
单片机控制的无人机导航系统设计

单片机控制的无人机导航系统设计无人机作为现代机器人技术的重要分支,已经成为了各个领域中最常见的一种工具。
在无人机的发展历程中,控制系统的重要性一直被重视。
其中,单片机作为控制系统的核心控制器,已经广泛地应用于无人机中,成为无人机控制系统中不可或缺的一部分。
本文将介绍一种基于单片机的无人机导航系统的设计方案,包括硬件和软件方面的设计。
一、硬件设计1、传感器模块设计在无人机导航系统中,传感器模块是实现导航定位的关键部分。
基于单片机的无人机导航系统需要使用多种传感器来获取系统所需的各种数据,如加速度、陀螺仪、磁力计、气压计等。
这些传感器需要能够实时采集并将数据传输给单片机控制器。
2、驱动模块设计作为无人机的动力系统,电机和电调是实现无人机飞行控制的重要部分。
基于单片机的无人机导航系统需要使用电调将单片机发送的PWM信号转换为电机的电压和电流控制电机的转速。
此外,在设计驱动模块时还需考虑电机的型号和叶片的设计,以确保系统的稳定性和可靠性。
3、通信模块设计基于单片机的无人机导航系统需要实现与地面控制器的通信功能。
通信模块通常采用无线模块,如蓝牙、WiFi、ZigBee等,以实现实时数据传输、飞行模式切换、控制指令下发等功能。
二、软件设计1、数据处理模块设计在基于单片机的无人机导航系统中,数据处理模块是完成无人机定位、姿态控制等功能的核心部分。
数据处理模块通常包括IMU数据融合、PID算法、滤波算法、姿态解算、航迹规划等子模块。
其中,IMU数据融合是将多种类传感器的数据进行融合,以获取机体的角度、位置等信息;PID算法是根据机体的角度误差进行调节的控制算法;滤波算法可以对传感器数据进行预处理,消除噪声干扰和低频漂移;姿态解算是根据融合后的数据确定无人机的姿态状态,进而通过PID算法对其进行控制;航迹规划则是将无人机的参考轨迹转化为控制指令,实现无人机飞行路径的控制和规划。
2、用户界面设计基于单片机的无人机导航系统需要实现用户界面设计。
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无人机设计手册及主要技术内容简介独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。
上册包括无人机系统总体设计,气动、强度、结构设计,动力装置,发射与回收系统,飞行控制与管理系统。
下册包括机载电气系统,指挥控制与任务规划,测控与信息传输,有人机改装无人机,综合保障设计,可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。
有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容,有待手册再版时编入,使无人机设计手册不断成熟和丰富。
适用人群本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书,不仅可作为无人机的设计参考,也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书,并可供无人机部队试验人员使用。
希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。
作者简介祝小平,现任西北工业大学无人机所总工程师,主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。
主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项,获国家和部级科学技术奖9项,其中国家科技进步一等奖1项,国防科技进步一等奖4项,获技术发明专利10项,荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功,发表论着150多篇。
先后入选国家级“新世纪百千万人才工程”、国防科技工业“511人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计划”,获得“ 国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人(2009)年度人物”等荣誉称号。
?无人机相关GJB标准-融融网gjb 8265-2014 无人机机载电子测量设备通用规范gjb 4108-2000 军用小型无人机系统部队试验规程gjb 5190-2004 无人机载有源雷达假目标通用规范gjb 7201-2011 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范gjb 5433-2005 无人机系统通用要求gjb 2347-1995 无人机通用规范gjb 6724-2009 通信干扰无人机通用规范gjb 6703-2009 无人机测控系统通用要求gjb 2018-1994 无人机发射系统通用要求无人机主要技术一、动力技术续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍,业内人士也普遍认为消费级多旋翼续航时间基本维持在20min左右,很是鸡肋。
逼得用户外出飞行不得不携带多块电池备用,造成使用操作的诸多不便,为此有诸多企业在2016年里做出了新的尝试。
1. 氢燃料电池高原地区的高海拔会导致低含氧量、低气压和低气温,这些因素对无人机工作的影响非常大,特别是动力系统方面。
今年5月底,武汉众宇动力团队在新疆胜利达坂地区,顺利完成了对氢燃料电池系统在高原应用中功效的一系列测试,验证了燃料电池在低气压、低含氧环境中的性能变化的预计结果,也测试了系统在同时面临低气压、低气温环境的工况变化,证实了之前实验室模拟计算的结果,用氢燃料电池作为无人机的动力系统,将使其能够有效应对高海拔、高气压的困难作业环境。
2. 无线充电伦敦帝国理工学院博士研究助理,Samer Aldhaher找到了一种方法,可以通过无线充电装置提供电力给小型无人机。
该款无线充电底座是由一个双层印刷电路板(PCB)组成,上面蚀刻有无线电发射器。
另外它还有一个逆变器,它能够为电路板提供电流。
为了能够接收到无线电波,无人机外部还缠绕有导电铜箔胶带。
但目前只能让无人机飞到距离无线充电底座厘米高,也不能飞得太远,因为模型机上缺少板载电源,如果它飞得离充电装置太远的话,就会关闭了。
3. 太阳能续航据外媒报道,无人机(UAV)太阳能解决方案开发商Alta Devices宣布,将为无人机制造商C-Astral研发的新一代无人机提供太阳能技术,该技术将有助于提升无人机的续航能力,这款新型太阳能电池以%的太能效率打破了世界记录,可以使无人机至少可以再多飞行两个小时,与此同时这款太阳能供电技术还可以做到延长无人机的飞行时间而不会影响高性能飞机设计。
4. 核能供电电池俄罗斯萨马拉科罗廖夫大学新闻办日前宣布,该校科研人员正在研制一种核能电池,使用期可达100年。
其中的新技术利用多孔碳化硅结构保护放射性元素,能在保证安全的同时,让核能电池工作很长时间。
在无人机领域,不少无人飞行器的研制者对此类电池兴趣非常大,因为对他们来说,电源体轻且单位功率大对于满足持续工作的要求极为重要。
此外,碳化硅材料不仅能够抗寒,还能经受住近350摄氏度的高温,装有这种电池的传感器在机械制造领域也极具价值。
二、导航技术无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”,几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题,在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。
1. 定位技术目前无人机多采用GPS定位,信号容易受到干扰。
未来研究方向包括利用多信息源定位,如TV、收音机、Wi-Fi 等等信息定位,弥补GPS定位的不足,今年无人机RTK技术的突破,十分引人关注。
我们知道无人机的飞行航线依赖于导航定位系统,可以根据定位系统所得到的信息让无人机在指定的时间内完成航行任务,而其精准度与所搭载的定位技术直接挂钩,基于RTK技术的无人机定位系统可以通过实时获取导航卫星信号和RTK差分定位信息,为无人机飞行作业提供高精度定位支持。
RTK的中文全称是实时动态差分法,是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的种新的常用的GPS测量方法,与之前的GPS定位技术相比,采用了载波相位动态实时差分方法,可以在野外实时得到厘米级定位精度,这项技术在植保无人机的作业方面更有效果,比如极飞P20V2采用的军用级别RTK 定位技术,让航线的精度达到厘米级,不仅让喷洒更精准,也能更好的避开障碍物。
2. 避障技术让飞行中的无人机“长眼镜”,能够识别飞行路径上的障碍物,并准确绕飞或悬停,是实现无人机智能化的重要一步。
今年无人机避障技术将在这些方面实现突破。
夜间避障:比如极飞为了方便夜间作业,采用了主动近红外照射技术,简单来说就是加了一个特殊的“手电筒”和并改造了“手电筒”眼睛,双目是由两个黑白镜头组成,从380-1080nm波段都可以成像,也就意味着不仅能“看见”可见光,还能看见人眼也看不见的红外线。
无人机会主动发射近红外线光线,虽然人眼看不到,但能作为夜晚的光源,双目的每一个镜头就能接收到环境中的红外线的反馈,经过双目计算后就可以「感知」到环境和障碍物了。
而且避障距离和白天相比没有变化,都是30米(角度:水平FOV65°)。
双目立体视觉功能:在当前的无人机领域,“双目立体视觉功能”(简称双目功能)日益受到重视,成为了诸多新品的标配和宣传点。
大疆创新发布的精灵Phantom 4就运用了立体视觉定位系统,由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成,从根本上解决了悬停的精度,实现了复杂环境下稳定飞行的功能。
四维雷达技术:传统的民用雷达大多只能提供二维的信息,但是,人们都生活在三维的空间里,二维信息是远远不够的。
举例来说,现在的民用雷达都无法测量车子的高度,而这对于无人驾驶、无人机等方面的应用就有很大的局限性。
位于美国俄亥俄州的公司Oculii,开发了世界上第一个可以商用的四维雷达,使得无人机在三维空间,获取上下左右的空间信息。
三、通讯技术无人机通信技术长久以来都是行业研究的重点和难点,怎么样才能保障通信的安全和便捷,也是众多专家研究的关键领域。
1. 5G通讯技术瑞典网络巨头爱立信在8月份宣布,已经携手中国移动进行了全球首次5G无人机现场测试。
试验结果表明,无人机可和手机一样在不同的小区间切换,且能和手机和谐共处、共享基站资源,充分证明了无人机网络的商用可行性,并且伴随着中国移动成功牵头5G系统设计,项目名为R15“5G System Architecture”,该项目将制定《5G系统总体架构及功能》及《5G系统基本流程》两个基础性标准,预计在2017年12月完成,这也从侧面印证了无人机5G通信将在2017年搭载着春风获得全新的发展。
2. Wifi通讯技术诸如Google和Facebook等公司都在做太阳能Wi-Fi无人机,也在通过实际飞行对机身进行测试,日前,俄“前瞻研究”基金与研究自动控制的科研人员共同研制了代号为“猫头鹰”的无人机,负责携带无线通信设备向偏远地区传输无线数据,其相当于一座无线网络传输平台,飞行中携有无线通话及视频信号自主转发器。
这样一来,它在相关空域持续巡航时,就能通过传输无线数据给当地带来无线通信网络,更有于人们生活的便捷性。
回顾2016年,无人机在定位、通讯、动力等方面都有巨大的技术突破,而其他领域的成果也颇为丰厚,整体看来自2015年元年的起步,到2016年全年的基础,展望明年整个无人机行业将在一个新的起点上获得巨大的腾飞。
四、飞控技术飞控是无人机的大脑,也是整体最为关键的部分,如何保持机体平稳飞行,不断升级产品质量,是各家企业在市场竞争中的关键所在。
纵观现在的飞控市场,包括大疆,零度等无人机企业,都有提供一体化飞控系统方案,也出现如拓攻等新加入飞控市场的企业。
大疆有NAZA,A2,A3等不同等级的飞控,多家植保无人机如,埃森、全球鹰等正在使用。
拓攻则有T1-A,临沂风云等植保无人机企业使用的正是这一款。
这些一体化的飞控都是一个完整的飞控产品,有主控、GPS、PMU、OSD等组件,同时提供开放的SDK,无人机厂商可以针对自身的需求进行二次开发。
如今,一体化飞控的需求主要集中在农业植保、安防和巡检领域,这都是大家熟知的应用领域,需求庞大且现今技术已经可以满足主要需求。
而在不久的将来,会有越来越多的无人机厂商加入到市场开拓中,通过利用市场上已有的一体化飞控系统,释放出更多的时间去开发新的应用领域。
五、芯片技术世界着名芯片制造商如三星、英特尔均以纷纷进驻无人机行业,研发集无线通信、传感器集成和空间定位等功能于一体的高性能芯片,使无人机能够获得和个人电脑一样的处理能力。
今年,在加州圣克拉拉(Santa Clara)举行的“Embedded Vision Summit”会议上,几家芯片公司展示了自己的设计,已经和谷歌展开合作的Movidius正是其中之一,公司宣称它是第一块USB深度学习模组。
Movidius 芯片的功耗只有1瓦特,它可以为无人机、摄像头、机器人提供神经网络功能。
高通已经发布面向骁龙神经网络处理引擎(Snapdragon Neural Processing Engine)的软件开发者工具包,它可以让智能手机、无人机、其它设备更智能,能够追踪目标、识别声音。
英特尔、ARM、CEVA、益华计算机(Cadence Design Systems)也试图在芯片中加入深度学习功能。
谷歌是深度学习的领先者,它已经推出了开源Tensor Flow深度学习软件,支持低能耗8位处理器,这种处理器对移动应用至关重要,且这些技术的突破有望在2017年使无人机的整体性能更上一个台阶。