警用无人机关键技术及发展趋势
警用无人机应用现状与发展前景
载和拓展应用 。
５ ＿ ２ ＿ ２隐形化 、微型化和密 闭化
大量采 用新型复 合材料 、低 噪声 发动机 ，减少 对 地面 目标的影 响和 被侦察概率 。增加 飞机本身负载 能 力 同时减少飞机体积 和配套设 备 ，使 运输操作更加 便 捷 。减 小机身表面缝 隙和整合度 ，加 强对雨雪天气 和
５ － ２ ． ４空中格斗化 投放催泪 弹 、爆 震弹与 带离危险爆炸物 是警用无 人机的 一个重要发 展方 向。研发具 有 自动搜索 跟踪 、 全天候多次投放和同时勾取 目标的能力 。 ５ ＿ ２ ． ５实现高分辨率影像的采集和无障碍传输
无人机将 实现超 视距外的高 分辨 率影像采 集 ；在 ４ Ｇ 通讯技术实现全覆盖提 供高效信息传递通道的条件
复杂电磁环境下的应用性 。
５ ． １存在 问题
从近期 调研和实 测情况看 ，无 人机飞行普 遍存在
着以下几个 问题 ：
５ ． １ ． １续航时间还不能完全满足 实战需求 目前 ，除 了部 分 专 业级 的无 人 机 可达 到 １个小 时 ，市场 上 无 人 机续 航 时 间普 遍 偏短 。以 市 场 占有 率 最高 的 深圳 大 疆创 新 科技 有 限公 司 的小 型 无人 机
好 ，但是 微波的绕 射性差 ，一旦 无人机和 飞控 手直线
下 ，替代 传统的微波 通讯 ，实现无 人机 视距外无 障碍
控制飞行 。
总之 ，随着科技 的进步 ，警用无 人机应用会 有广
阔的发展前景 ，从 日常城市交 通管理到打击 、防范 等
立体化治安防控体系建设 中发挥重要 的作用 。 ｌ ｌ Ｉ 譬 ｍ （ 侯文字 辽宁省大连市公安局交通警察支队）
视距之 间有建筑物 遮挡 ，实 时传 输的图像 会变差甚至
警用无人机关键技术及发展趋势的研究
警用无人机关键技术及发展趋势的研究作者：熊天学来源：《科学与财富》2019年第19期摘要：现如今，随着无人机技术的不断发展，无人机的应用范围也是越来越广泛。
对于在不同领域下无人机的应用，所用到的无人机性能也是各不相同。
在警用方面，因为其工作性质、环境等的特殊性，为了更好的利用好无人机，对于警用无人机技术的研究也是十分的重要。
本文主要从警用无人机的目标捕捉技术、飞行控制技术、通信技术、避障技术等方面以及警用无人机在未来的发展趋势进行论述分析及探讨，以便更好地了解警用无人机，使得警察在运用无人机的过程中能发挥最大作用。
关键词：警用无人机；关键技术；发展趋势引言近年来，无人机技术已经应用到了各个领域，无人机的发展也是近年来发展速度最快的终端设备。
无人机周边技术中的通信技术、控制技术、计算机技术的快速发展也极大的完善了无人机技术，使得无人机在飞行稳定性、控制性、安全性以及红外感应、人脸识别与追踪等方面也得以快速发展。
无人机也越来越受到人们的重视，无论是在民用方面还是军用、警用方面，无人机都发挥着重要作用，突破了人类视野的局限性，增大了信息采集范围，给人们带来了极大的便利。
警用无人机的使用更是极大的改善了警察的工作环境，在禁毒、治安、大型安保、反恐等方面发挥着重要作用，因为使用环境的不同，不同于民用无人机的是警用无人机对飞行时间、高度以及负载等方面都有着更高的要求。
一、警用无人机的应用现状目前，警用无人机因为其机动性强、监视范围广、无人员伤亡等优势，已经越来越多的应用到各项工作中。
警用无人机在更多的时候是在替代警察的眼睛，实现大范围的监视、追踪犯罪嫌疑人。
早在北京奥运会的安保工作中，就已经将无人机派上用场，随着警用无人机应用的深入，人们也越来越多的意识到无人机的重要性以及优势。
近几年，随着警察对无人机的认识加深，对警用无人机的需求也是逐年攀升。
随着，警用无人机使用数量的增加，使用范围的扩大，警用无人机的地位也是越来越高。
从警用无人机应用痛点看未来发展趋势
无人机在警务应用中缺乏明确的法规和规范 ，导致使用范围、权限、责任等方面存在不 确定性。
人员培训
安全风险
警用无人机的操作需要专业的技能和培训， 但目前很多警方人员尚未具备足够的操作技 能和管理能力。
无人机在飞行过程中存在一定的安全风险， 如与其它飞行器或地面物体的碰撞、被恶意 攻击等。
02
警用无人机应用痛点分析
技术瓶颈
缺乏先进技术
当前警用无人机技术尚未完全成熟，缺乏足够的技术支持，如自 主导航、智能避障、图像识别等。
难以应对复杂环境
在城市复杂环境中，警用无人机容易受到信号干扰、建筑物遮挡 等因素影响，导致难以稳定运行。
续航时间短
目前警用无人机的续航时间相对较短，限制了其在长时间任务中 的应用。
缺乏专业人才
加强公众沟通和宣传教育
总结词
加强公众沟通和宣传教育是消除警用无人 机应用误解和提升社会认知的重要途径。
VS
详细描述
针对公众对警用无人机的认知不足和误解 ，需要加强公众沟通和宣传教育。一方面 ，要通过各种渠道向公众普及无人机的知 识和应用范围，提高公众对无人机的认识 和理解；另一方面，要积极开展无人机应 用的宣传活动，让公众了解无人机的优势 和应用价值。
。
案例四：警用无人机在环境保护中的应用
总结词
环保、监测、执法
详细描述
警用无人机在环境保护中具有环保、监测和执法等作 用。通过搭载多种传感器和检测设备，无人机能够实 时监测环境中的污染源和污染物，为环保部门提供准 确的数据支持。此外，无人机还能够对违法排污和破 坏环境的行为进行执法取证和打击处理。
案例五
警用无人机在巡逻过程中可能会拍摄到市民的私人生活，引发
无人机技术的新突破和未来应用方向
无人机技术的新突破和未来应用方向随着科技的不断进步和发展，无人机技术变得越来越重要。
除了用途广泛的军事和侦察方面之外，无人机技术已经在其他许多领域发挥了重要作用。
本文将从新突破和未来应用方向两个角度，探讨无人机技术的发展趋势和前景。
一、无人机技术的新突破1. 智能化发展无人机技术已经开始向智能化方向发展。
通过人工智能技术，无人机可以自主地对环境和任务进行分析和判断。
例如，在救援、搜索和环境监测等领域，无人机可以根据任务的需求自主调整行动方案，大大提高了工作效率。
2. 航程和使用时间提高无人机技术的另一个重要进展是航程和使用时间的提高。
新型无人机可以进行更长时间的飞行，大幅度扩大了应用领域。
3. 攻击技术改善在军事领域，无人机攻击技术也得到了改善。
现代无人机可以通过智能控制远程导弹等武器系统，不仅可以攻击远距离目标，而且还能自主识别目标，使攻击更加精准和有效。
二、无人机技术的未来应用方向1. 物流运输无人机技术已经在物流和快递领域得到了广泛应用。
未来，随着无人机技术的不断发展和提高，无人机将能够更加高效地完成各种物流运输，减轻人力负担，缩短运输时间。
2. 农业在农业领域，无人机技术也发挥了巨大的作用。
通过无人机可以测量农田土壤、植物和水分条件等参数，并提供精确信息以改善农业生产活动。
未来，无人机还将在无人驾驶拖拉机、植物施肥和植物疾病诊断等方面得到更广泛的应用。
3. 建筑和城市规划在城市规划和建筑工程方面，无人机技术也可以发挥关键作用。
通过无人机进行测量和建模，可以更加准确和高效地进行建筑工作。
同时，无人机还可以在城市规划和交通规划方面提供强有力的支持。
4. 救援和紧急救援在灾害救援和紧急救援领域，无人机可以提供非常好的支持。
无人机可以提供相关的图像和信息，来帮助救援人员快速地找到受灾者并进行救援。
在灾难和紧急事件中，无人机可以发挥关键作用，并帮助救援过程更加顺利和高效。
总结无人机技术的发展持续很快，并且在许多领域得到了广泛应用。
无人机警用解决方案
无人机警用解决方案无人机在警用领域有着广泛的应用前景，可以帮助提高警察的工作效率和有效性。
以下是一些无人机在警用方面的解决方案。
1.巡逻和监视：警察部门可以使用无人机进行巡逻和监视活动。
无人机可以携带高清摄像设备，从空中俯瞰目标区域，实时传输图像和视频给指挥中心。
这样，警察可以更好地了解情况，以便采取相应的行动。
无人机还可以用于夜间巡逻，利用红外传感技术，可以在黑暗环境中探测到活动目标。
2.和救援：无人机可以在搜寻和救援行动中发挥重要作用。
无人机可以在茫茫荒野或复杂地形中快速失踪的人员。
携带红外传感器的无人机可以迅速发现生命迹象，有助于及时救援。
此外，无人机还可以携带医疗设备，为远离医疗援助的地区提供紧急医疗服务。
3.交通监控和执法：无人机可以用于监控交通违规和危险驾驶行为。
无人机可以悬停在高速公路或繁忙的交通路口上方，实施实时监控。
无人机可以标记交通违规的车辆，为执法人员提供准确的证据。
此外，无人机还可以快速响应交通事故和堵塞情况，通过实时拍摄和信息传输来帮助交通管理和疏导。
4.和摧毁：无人机可以用于搜寻和摧毁危险物品，如爆炸物、化学品等。
无人机可以在远距离上空进行搜寻，并使用机载传感器发现隐藏的危险物品。
一旦发现，无人机可以携带精确打击武器，摧毁危险物品，减少人员伤亡的风险。
5.无人机警卫：无人机可以用于保护重要设施和公共场所的安全。
无人机可以在空中巡逻，携带传感器和监控设备，及时发现可能的安全威胁。
一旦发现异常情况，无人机可以发出警报，同时提供视频和图像以帮助执法人员做出决策。
当然，使用无人机在警用领域还面临一些挑战和问题。
首先，隐私问题是一个重要的考虑因素。
无人机可能会侵犯个人隐私，因此在使用无人机时需要制定相关的隐私保护政策和准则。
此外，无人机的飞行和操作也需要符合航空法规的要求。
此外，无人机的成本也是一个考虑因素，因为警察部门需要购买大量的无人机和相关设备，并进行培训和维护。
总之，无人机在警用领域有着广阔的应用前景。
无人机技术的发展现状及未来应用趋势分析
无人机技术的发展现状及未来应用趋势分析近年来，无人机技术以其高度灵活、低成本、高效率的特点受到了广泛关注。
无人机技术的迅速发展不仅给军事领域带来了革命性的变革，也给民用领域带来了巨大的发展机遇。
在本文中，将对无人机技术的发展现状及未来应用趋势进行分析。
1. 无人机技术的发展现状随着科技的不断进步，无人机技术发展迅猛。
目前，无人机技术已广泛应用于军事、民用、商业等多个领域。
在军事领域，无人机技术为军队提供了无人侦察、目标打击、空中监视等能力，大大提升了作战效能。
在民用领域，无人机技术已广泛应用于火灾救援、环境监测、搜索救援等领域。
而在商业领域，无人机技术也开始渗透到物流配送、农业植保、电力巡检等行业。
2. 未来无人机应用趋势分析2.1 农业植保农业是无人机技术的一大应用领域。
传统的农业植保需要耗费大量人力物力，而无人机植保系统将大幅降低成本并提高效率。
未来，随着无人机技术的不断发展和智能化水平的提高，无人机植保系统将更加智能化，能够根据作物生长情况和病虫害情况自主制定施药计划，并实时监测作物生长情况。
2.2 物流配送随着电商业务的繁荣发展，传统的物流配送方式已经难以满足快速发展的需求。
无人机物流配送将是未来的趋势。
无人机具有快速、高效、灵活的特点，可以在短时间内完成货物的配送任务。
未来，无人机物流配送将在城市间、城市内及偏远地区提供更加快捷可靠的服务，大大缩短货物的运输时间。
2.3 建筑检测与维护建筑检测与维护是一个耗时耗力的工作。
传统的建筑检测需要人工进行，效率低下且存在安全隐患。
而无人机技术在建筑检测与维护方面具有巨大潜力。
无人机可以快速、高效地完成建筑物外部和内部的检测任务，并可以在保证工作人员安全的情况下进行高空维护工作。
2.4 环境监测与保护环境监测与保护是无人机技术的又一个重要应用领域。
无人机可以搭载各种传感器进行大气、水质、土壤等环境参数的监测，以便更好地保护和管理环境资源。
未来，无人机技术将在环境监测、野生动植物保护、自然灾害预警等方面发挥更大作用。
公安局推进无人机技术于警务报告
公安局推进无人机技术于警务报告无人机技术的快速发展为各行各业带来了巨大的变化和发展机遇。
而在公安治安维稳工作中，无人机技术也发挥着越来越重要的作用。
本报告将详细阐述公安局如何推进无人机技术应用于警务工作，并探讨其在打击犯罪、巡逻防控和信息收集等方面的具体应用案例。
一、无人机技术概述无人机技术，简称“无人机”，是指能够实现自主、预设飞行任务的无人驾驶航空器。
其特点是可以在无人驾驶的情况下执行各种复杂的飞行任务，不仅具备高空俯瞰的视野优势，而且具备长时间续航、载荷能力强的特点。
这些特点使得无人机技术在警务工作中具备广泛的应用前景。
二、无人机技术在打击犯罪中的应用1. 突袭行动无人机可以通过高空俯瞰的视角，实时监测目标区域内的可疑人员和活动，为警方提供全面的情报支持。
在突袭行动中，无人机可用于目标侦查、远程监控和后勤支援等方面，提高警方的行动效率和成功率。
2. 痕迹追踪无人机搭载红外相机等高精度传感器，可用于对犯罪现场进行快速勘查，收集犯罪嫌疑人的痕迹和证据。
通过图像处理和数据分析，警方能够更准确地锁定嫌疑人的行踪轨迹，加快破案速度。
三、无人机技术在巡逻防控中的应用1. 无人机巡逻公安局可以利用无人机在城市道路、人群集聚地和边境线等区域进行巡逻监控。
无人机通过设定飞行路线和定点巡航，覆盖较大的监控范围，并通过高清摄像等功能实时传输图像和视频，及时掌握目标区域的动态情况。
2. 无人机警戒公安局利用无人机在重要场所部署警戒任务，通过设定虚拟的警戒区域和周期，实时监测目标区域的入侵和异常情况，及时作出预警和响应，避免事态扩大和降低安全风险。
四、无人机技术在信息收集中的应用1. 数据采集无人机可以搭载各种传感器和设备，如红外相机、高清摄像头、温度传感器等，实时采集目标区域的各类数据。
通过搜集和分析这些数据，公安局能够全面了解目标区域的环境、人流、车流等信息，为决策提供科学依据。
2. 无人机通信无人机技术可以将警务通信设备与传统通信网进行无缝衔接，实现对灾害和紧急事件的天际传输功能。
无人机技术的发展现状和未来趋势分析
无人机技术的发展现状和未来趋势分析无人机技术在过去的几十年里经历了蓬勃发展，从最初的军事用途到如今的普及应用，无人机已经成为现代社会的一部分。
本文将对无人机技术的发展现状和未来趋势进行分析。
一、无人机技术的发展现状随着科技的不断进步和应用领域的扩大，无人机的功能也越来越多样化和先进化。
目前，无人机技术已经广泛应用于军事侦查、航拍摄影、物流配送、农业植保等领域。
在军事领域，无人机可以进行侦察、目标定位和打击等任务，极大地提高了军事作战的效率和安全性。
同时，无人机在航拍摄影领域也取得了重大突破，可以拍摄高清影像和视频，并广泛用于电视、电影和新闻等行业。
在物流配送方面，无人机可以在短时间内将货物送达目的地，减少人力成本和运输时间，提高物流效率。
同时，无人机还可以进行农业植保作业，精准施药、测量农田数据，有效提高农业生产的质量和产量。
二、无人机技术的未来趋势随着技术的进步和无人机应用的不断拓展，未来无人机技术将呈现出几个明显的趋势。
首先，无人机的智能化将不断提高。
随着人工智能技术的发展，无人机可以实现更加智能化的操作和功能。
未来的无人机将能够自主感知环境、自主避障和自主决策，提高其飞行安全性和作业效率。
其次，无人机的多机协同将成为未来的趋势。
未来无人机将能够通过云计算和物联网技术进行联网，实现多个无人机之间的协同工作。
例如，在物流配送领域，多个无人机可以相互配合，实现集中式调度和分布式配送，进一步提高物流效率。
此外，无人机的能源技术也将得到进一步的创新和发展。
目前，大部分无人机使用的是电池供电，续航时间有限。
未来，无人机可能会采用新型能源技术，例如太阳能和氢燃料电池，以提高续航能力和飞行时间。
最后，无人机的应用领域将进一步扩大。
随着无人机技术的成熟和应用场景的不断发展，无人机将进一步应用于城市交通管理、环境监测、救援任务等领域。
未来的无人机将能够实现更多样化、高效化的应用，为社会的发展和人们的生活带来更多便利。
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Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2018, 7(3), 97-102Published Online August 2018 in Hans. /journal/airrhttps:///10.12677/airr.2018.73011Key Technologies and Development Trends of Police UAVRong Mei, Yanan Wu, Jie XuInvestigation Department, Nanjing Forest Police College, Nanjing JiangsuReceived: Jul. 5th, 2018; accepted: Jul. 24th, 2018; published: Jul. 31st, 2018AbstractThe performance of police UAV varies in different application environments. In order to utilize the performance of police UAV, it is very necessary to explore the key technologies of police UAV. The key technologies, such as flight control technology, communication technology, obstacle avoidance technology, launching and recycling technology, and development trends of the police UAV have been analyzed in this paper, aiming to deeply understand the police UAV and make it play maxi-mum application performance in the application process.KeywordsPolice UAV, Control Technology, Communication Technology, Trend警用无人机关键技术及发展趋势梅蓉，吴亚楠，许杰南京森林警察学院侦查系，江苏南京收稿日期：2018年7月5日；录用日期：2018年7月24日；发布日期：2018年7月31日摘要不同的应用环境下，警用无人机的工作性能有所不同。
为了充分发挥警用无人机应用效能，探索警用无人机的关键技术是非常有必要的。
本文主要就警用无人机的飞行控制技术、通信技术、避障技术、发射和回收技术等关键技术以及发展趋势进行分析，旨在深入理解警用无人机，使其在应用过程中发挥最大的应用效能。
梅蓉等关键词警用无人机，控制技术，通信技术，趋势Copyright © 2018 by authors and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY)./licenses/by/4.0/1. 引言无人机是继智能手机之后发展最为快速的一种特殊的终端设备。
通信技术、控制技术、动力技术、计算机技术、材料技术的发展促进了无人机的飞速发展，使得无人机的飞行稳定性、可控性、安全性、功能性、抗毁性、续航能力等得到了大幅度提高。
人们逐渐认识到无人机可带来不可估量的价值，无论是在战场上、公安工作中还是在民用领域均可发挥重要的作用，可突破人类视野的局限性，大范围采集数据、高空抛投、喊话、照明、中继通信、噪音驱散、屏蔽信号等。
目前，警用无人机已经在禁毒、治安、交警、刑侦、森林防火、大型活动安保、救援搜索、反恐处置、突发事件调查等领域中发挥着重要的作用[1]。
不同于民用无人机，警用无人机由于其工作环境和性质的特殊性，对飞行的时间、高度、环境、负载等要求不一样，因此对警用无人机的类型、挂载设备等要求均有所不同。
因此，本文重点探讨警用无人机的相关技术和发展趋势，以便于掌握其特殊性和重要性，更好地应用于公安工作中。
2. 警用无人机应用的现状由于具有机动灵活、快速响应、可视化警务、大范围监视和获取数据、发现和跟踪犯罪嫌疑人、无人员伤亡等优势，警用无人机已经在警务工作中得到了大量的应用。
在美国、英国、德国、澳大利亚、新加坡、日本、韩国等国家，警用无人机都得到了广泛的应用，更多的时候充当警察的“眼睛”，也越来越小型。
自2008年北京奥运会上北京市公安局将无人机运用到安保工作上，公安部门开始意识到无人机的重要性，随着应用的深入，作用越来越显著，需求也越来越大，警用航空建设已经成为公安部门的重要工作之一。
近几年，随着民警对无人机认识的提高以及对无人机需求的增多，警用无人机数量有了明显提升。
统计数据显示，2014年公安实战部门购置了60多架警用无人机；据前瞻产业研究院《2016~2021年中国无人机行业市场需求预测及投资战略规划分析报告》显示，截至2015年11月，已有25个省、自治区、直辖市公安机关，147个实战单位，配备了近300架(套)警用无人机，涉及50种型号。
仅2017年上半年，已经完成中标的警用无人机的公开采购项目超过50项，采购无人机达百余架。
由此可见，警用无人机需求量较大，数量在激增，应用范围也在不断扩大，警用无人机的地位愈显重要。
3. 警用无人机的关键技术警用无人机系统是由机体系统、飞行控制系统、通信系统、动力系统、荷载系统、发射和回收系统、地面控制系统等组成(见图1)。
机体系统主要包括机翼、机身、尾翼、起落装置等。
机体的结构要充分考虑到气动、挂载、经济等方面，他们的尺寸、位置、机翼造型等会直接影响无人机运行效率和使用性能；飞行控制系统是无人机的核心部分，如同指挥员指挥飞机飞行；通信系统保证了地面与航空器的联系，地面可以向航空器发射指令，航空器也可以向地面传递数据；动力系统可产生拉力和推力，保证了无人机上升、飞行；荷载系统可以便于无人机挂载各种功能设备，实现高空拍摄、照明、喊话、抛投、中继梅蓉 等Figure 1. Diagram of police UAV system图1. 警用无人机系统的原理图通信等；发射和回收装置主要是实现起飞和着陆任务；地面控制系统主要完成飞行任务的设定、监控无人机飞行的状态、任务数据加载、对无人机的操控和任务的操控、飞行参数记录、任务数据的记录等。
警用无人机涉及的关键技术有飞行控制技术、通信技术、避障技术、发射和回收技术[2]。
(一) 飞行控制技术飞行控制技术是无人机的核心技术，它主要负责采集数据、控制律的计算、航线的确定、飞行任务的完成、起落控制、紧急情况的处置等，可以控制无人机的姿态、高度、飞行速度、航向等。
由于存在强风、气流紊乱、载重变化、飞行倾角的变化以及其他一些干扰因素，飞行控制技术显得尤为重要，对飞行的鲁棒性、稳定性要求也很高。
根据控制对象的不同，飞行控制技术可以分为飞行姿态控制技术和飞行导航控制技术，通常两者分开设计，避免相互干扰[3]。
1) 飞行姿态控制技术飞行姿态控制技术是指基于姿态的控制技术。
主要使用的控制技术有PID 控制、H ∞控制、增益调度控制、模糊控制、神经网络控制、反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制、多饱和控制等。
PID 控制方法是最经典、应用最广泛、最成功的控制方法，控制方法简单，适合于飞行精度要求不高、良好的飞行环境下的控制。
H ∞属于鲁棒控制的方法，它可以很好解决因干扰等因素引起的建模误差问题，适合于干扰环境下的飞行控制。
利用多饱和控制的方法设计多旋翼无人机，可以解决其它控制方法所不能解决的很多实际的问题。
2) 飞行导航控制技术飞行导航控制技术是指基于导航数据的控制技术。
要精准地定点定高、控制无人机悬停或者航线设计，飞行控制器必须知道自己所在的位置。
因此，航空器内必须安装有与定位系统有关的接收设备，实时接收定位信息。
目前全世界定位系统有美国的GPS ，中国的北斗、俄罗斯的G ＬONASS、欧洲的伽利梅蓉等略，印度的IRNSS，其中应用最为广泛的是GPS系统。
目前，警用无人机上安装的基本上都是GPS模块或者GPS/GLONASS双模块，不久的将来会装有北斗模块。
由于会受到干扰影响，如电磁辐射或者地磁风暴，会使得GPS信号弱或者无信号，飞行的无人机会失控，所幸的是，无人机除了“GPS模式”外，还有一种“姿态模式”，依靠的是内部的IMU (惯性导航系统，实际上就是由一组陀螺仪、加速度计传感器和计算机组成)来识别自身的飞行状态和相对位移。
当没有GPS信号，可以切换到“姿态模式”，保证飞行任务的完成。
在姿态模式下操作无人机，对操作手的技术要求很高，否则也会使得飞机失控。
另外，一些警用无人机上还安装有超声波传感器和气压计，它们可以测量无人机的高度。
在没有GPS信号的一些场合，可以利用超声波传感器和摄像头进行定位。
要对无人机进行定点悬停、定高以及按照设计的航线飞行，除了以上的定位系统、惯性导航系统外，最为关键的是需要控制技术才能达到指定的位置。
譬如飞行高度高了，需要调低，可以通过反馈控制技术来实现；如有强风的影响，可以通过抗干扰控制技术来实现。
(二) 通信技术无人机要完成飞行任务以及执行其他的任务，离不开地面控制指令，执行任务的相关信息、无人机的状态有必要传递到地面站，方便查看、纠正、储存，这些均需要通信技术的支持。
无人机地面控制站和无人航空器之间的通信系统由上行链路和下行链路组成。
上行链路传输指令信息给航空器；下行链路传输无人机的飞行状态、采集的数据给地面控制站。
地面控制站与航空器之间的通信媒介主要有无线电波、光纤。
利用光纤作为通信媒介，数据传输率高，通信质量好，一般在特殊的应用中会使用到，如信号干扰严重的区域、安全性要求较高的场合。
警用航空器与地面控制站之间的通信媒介基本上都是无线电波，考虑到要传输图像信号，只有高频率的无线电波，频率在3 GHZ~300 GHZ之间的微波才能完成这种高速率数据的下行链路传输。
微波传输属于视距传输方式，发射天线和接收天线之间不能有遮挡，否则信号不能送达。
因此，利用微波作为传输媒介时，航空器飞行的高度和距离是有限制的。
要想实现远距离飞行或者超高空飞行，可以通过卫星或者另一架无人机中继来实现。
警用无人机不同于其他行业级或消费级无人机，涉及传输内容保密，因此无线传输需要加密并使用专用频率，因此警用无人机通信频率需要行业标准规范。