第六章弯曲应力1

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6第六章-梁的应力详解精选全文完整版

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等直梁横截面上的最大正应力发生在最大弯矩所在横 截面上距中性轴最远的边缘处,而且在这些边缘处,即使 是横力弯曲情况,由剪力引起的切应力也等于零或其值很 小(详见下节),至于由横向力引起的挤压应力可以忽略不 计。因此可以认为梁的危险截面上最大正应力所在各点处 于单向应力状态。于是可按单向应力状态下的强度条件形 式来建立梁的正应力强度条件:
需要注意的是,型钢规格表中所示的x轴是我们所标示 的z轴。
Ⅱ. 纯弯曲理论的推广
工程中实际的梁大多发生横力弯曲,此时梁的横截面
由于切应力的存在而发生翘曲。此外,横向力还使各纵向
线之间发生挤压。因此,对于梁在纯弯曲时所作的平面假
设和纵向线之间无挤压的假设实际上都不再成立。但弹性
力学的分析结果表明,受分布荷载的矩形截面简支梁,当
A

E
y
r
代入上述三个静力学条件,有
FN
dA E
A
r
y d A ESz
A
r
0
(a)
M y
z d A E
A
r
yz d A EIyz
A
r
0
(b)
M z
y d A E
A
r
y2 d A EIz
A
r
M
(c)
以上三式中的Sz,Iyz,Iz都是只与截面的形状和尺寸相 关的几何量,统称为截面的几何性质,而
图b所示的简支梁。钢的许用弯曲正应力[]=152 MPa 。试
选择工字钢的号码。
(a)
(b)
解:在不计梁的自重的情况下,弯矩图如图所示 Mmax 375kN m
强度条件 Mmax 要求:
Wz
Wz
M max

13 第六章 弯曲应力

13 第六章 弯曲应力
第 章 弯曲应力
一讲回顾
梁的弯曲 应力 析 对象 对称弯曲的矩形截面直梁 条件 应力方向假设 应力 布假设
FS ⋅ S z (ω ) τ ( y) = Iz ⋅ b
对称薄壁梁的弯曲 应力 梁的强度校 危险截面 危险点 强度条件
外伸梁 非对称截面 脆性材料 载荷移动 支持移动
1
第 章 弯曲应力
第六章
第 章 弯曲应力
•截面
对称的脆性材料梁
σ C ,max
σ c > σ t
•截面等强设计
yC
C
yt
z
σc yc = yt σ t
y
σ t ,max
脆性材料梁
25
第 章 弯曲应力
•Iz
Wz的区别
ar
a
a4 I z = (1 − r )3 (1 + 3r ) 12 2 3 Wz = a (1 − r ) 2 (1 + 3r ) 12 在区间(0,1), I z 无极值 1 当r = , Wz 有极大值 9
高度/宽度= 宽度=1/1~1/10
9
第 章 弯曲应力
top ratiomax = 1.0120 mid ratiomax = 1.0015
top ratiomax = 1.2589 mid ratiomax = 1.1524
10
第 章 弯曲应力
弯曲切应力的方向 弯曲切应力的方向
假设: 假设:横截面上各点处的切应力 均平行于剪力或截面侧边 平行于剪力或截面侧边 并沿截面宽度均匀分布 并沿截面宽度均匀分布
1. 提高材料利用率
对同一截面 使大部 材料
2. 设计截面形状
相同材料 提高W

材料力学06(第六章 弯曲应力)分析

材料力学06(第六章 弯曲应力)分析

F / 4 2 103 mm 134 mm
30 MPa 5493104 mm4
F 24.6 kN
因此梁的强度由截面B上的最大拉应力控制
[F] 19.2 kN
§6-3 梁横截面上的切应力•梁的切应力强度条件
Ⅰ、梁横截面上的切应力
分离体的平衡
横截面上切应力 分布规律的假设
横截面上弯曲切 应力的计算公式
二.工字形截面梁 1、腹板上的切应力
h
d
y
d
O
y b
O
' A*
y dA
FS
S
* z
Izd
S
* z
bd
2
h
d
d 2
h 2
d
2
y2
腹板与翼缘交界处
max
min
FS Izd
bd

h d
max O
中性轴处
max
FS
S
* z,m
ax
Izd
y
min
FS
bd
h
d
d
h
d
2
I z d 2
160 MPa 148 MPa
2
Ⅲ 梁的正应力强度条件
max 材料的许用弯曲正应力
中性轴为横截面对称轴的等直梁
M max
Wz
拉、压强度不相等的铸铁等脆性材料制成的梁
为充分发挥材料的强度,最合理的设计为
t,max
M max yt,max Iz
[
t]
c,max
M max yc,max Iz
Myc,max Iz
典型截面的惯性矩与抗弯截面系数 ( d D)
b

第六章 弯曲应力(FS)

第六章  弯曲应力(FS)
(Normal stresses of the beam in transverse bending)
横力弯曲时,梁的横截面上既有正应力又有切应力 ,平面假 设和单向受力假设都不成立 。
横力弯曲正应力
横力弯曲最大正应力
M ( x) y Iz
max
M max ymax Iz
引用记号
则公式改写为
neutral axis of the beam to the fibers)
( Stresses in Beams)
讨论
中性轴的确定:
1、对于对称纯弯曲(平面弯曲)
中性轴过横截面的形心,并且与横截面的对称轴 垂直。
2、对于非对称纯弯曲 中性轴是横截面的形心主惯性轴(本课程不研究)
( Stresses in Beams) 例 计算截面对中性轴的惯性矩。
FS
( Stresses in Beams)
m
m

M
m
FS
m
只有与切应力有关的切向内力元素 才能合成剪力 只有与正应力有关的法向内力元素 才能合成弯矩 所以,在梁的横截面上一般既有 正应力(normal stresses ),又有 切应力(shear Stresses)
( Stresses in Beams)
2、强度条件的应用(application of strength condition)
M max (1) 强度校核 [ ] W M max (2)设计截面 W [ ] (3)确定许可核载 M max W [ ]
( Stresses in Beams) 对于铸铁等 脆性材料 (brittle materials)制成的梁,由于材料的
建立公式
( Stresses in Beams)

第六章 弯曲应力

第六章  弯曲应力
Page 25
第六章 弯曲应力 截面对z轴与 轴与y轴的惯性积 四、 截面对 轴与 轴的惯性积
I yz = ∫ yzdA
A
o
ρ
z dA y
z
截面对z轴或 轴或y轴的惯性半径 五、 截面对 轴或 轴的惯性半径
iy = Iy A
y
, iz = Iz , A
y
•如果截面对某轴的静矩为零,则该轴为形心轴。 如果截面对某轴的静矩为零,则该轴为形心轴。 如果截面对某轴的静矩为零 形心轴:通过截面形心的坐标轴。 形心轴:通过截面形心的坐标轴。
Page 22
第六章 弯曲应力 三、 组合截面的静矩与形心
o z A1 A2 y o z A1 A2 A3
S z = ∫ ydA
Page
19
第六章 弯曲应力
我们已经学习了哪些截面的几何性质? 我们已经学习了哪些截面的几何性质?
拉压: 拉压 扭转: 扭转: 弯曲: 弯曲:
F σ= , A Fl ∆l = EA
τ=
Tρ T Tl , τmax = , ϕ = IP W GIP P
My , Iz
σ=
σ max =
M Wz
A, IP, WP, Iz, Wz——表征截面几何性质的量 表征截面几何性质的量
附录A 附录A
截面几何性质
•截面的几何性质:与截面形状与尺寸有关的量 截面的几何性质: 截面的几何性质 •截面的几何性质与构件的力学性能有何关联? 截面的几何性质与构件的力学性能有何关联? 截面的几何性质与构件的力学性能有何关联 •如何描述截面的几何性质? 如何描述截面的几何性质? 如何描述截面的几何性质
确定ρ
定义
σ dA
Iz = ∫ y dA

第六章__弯曲应力及剪力流的知识点

第六章__弯曲应力及剪力流的知识点
Page 4
第六章 弯曲应力
上一讲回顾(12)
•梁变形与受力假设:平面假设,单向受力假设。 y My s •正应力公式: s E E Iz M Iz s max •最大正应力: Wz Wz y S z ydA, S y zdA •静矩:
A A
•惯性矩与惯性积 :

50
a
F l
a
a = ? [ F ] 最大.
Page
27
第六章 弯曲应力
配重降低最大弯矩作用分析
M
Pa Pa F P
F a
P
l
a
a
l
a
M
Fl/4 +
M
Fl/4-Pa Pa
+
Pa
Page 28
第六章 弯曲应力
弯拉(压)组合分析
A F
l 2
q
B
C
l 2
F
C
FN M max
sN

sM
y
sN sM

20 kN 20 kN
C
D
解:计算截面形心 与惯性矩
A
B
1m
3m
1m
yC 139mm I z 40.3 106 mm 4
M 图:

10kN m

20kN m
200
为校核梁的强度,需计算 B截面a点的拉应力与b点 压应力,C截面b点拉应力
a
30
y1
z
170
yC
b 30
Page 19
3. 弯矩计算 或
EI z
bd 2s max M s max W 1.14kNM 6

第6章 弯曲应力


称为抗弯截面系数
只有一根对称轴的横截面形状: yt,max yc,max O y
O y
z
t,max
My t ,max Iz
c,max
Myc,max Iz
z
简单截面的弯曲截面系数 b h ⑴ 矩形截面
z
bh3 Iz 12 b3h Iy 12
⑵ 圆形截面
y d
Iz bh2 Wz h/2 6 Iy b2h Wy 源自/2 63()
Ⅱ .纯弯曲理论的推广 对于细长梁( l/h > 5 ),纯弯曲时的正应力计算 公式用于横力弯曲情况,其结果仍足够精确。 F
l
M ( x) y Iz
Fl
4
max
M ( x) Wz
解:
由弯曲曲率公式 可得:
M EIz
M EI z
1
代入弯曲正应力公式:
M EIZ Ed 533.3MPa WZ WZ 2
3.正应力的正负号与弯矩 及点的坐标 y的正负号有关。实际计算中,可根 据截面上弯矩的方向,直接判断中性 轴的哪一侧产生拉应力,哪一侧产生 压应力,而不必计及M和y的正负。
三、最大弯曲正应力 有两根对称轴的横截面形状: b h
z
y y
z
max
M M Mymax I z Wz Iz y max

基本假设2:
梁内各纵向纤维无挤压 假设,纵向纤维间无正应 力。

中性层与中性轴
纵向对称面 中性层 Z 中性轴
中性层 根据变形的连续性 可知,梁弯曲时从其凹 入一侧的纵向线缩短区 到其凸出一侧的纵向线 伸长区,中间必有一层 纵向无长度改变的过渡 层,称为中性层 。 中性轴: 中性层与横截面的交 线就是中性轴。

材料力学第6章弯曲应力


图6.5
页 退出
材料力学
出版社 理工分社
例6.1如图6.6所示,矩形截面悬臂梁受集中力和集中力偶作用。试求Ⅰ—Ⅰ 截面和固定端Ⅱ—Ⅱ截面上A,B,C,D 4点处的正应力。
图6.6
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解矩形截面对中性轴的惯性矩为 对于Ⅰ—Ⅰ截面,弯矩MⅠ=20 kN·m,根据式(6.2),各点正应力分别为
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(1)变形几何关系 弯曲变形前和变形后的梁段分别表示于图6.4(a)和(b)。以梁横截面的对称 轴为y轴且向下为正(见图6.4(c))。以中性轴为z轴,但中性轴的位置尚待确 定。在中性轴尚未确定之前,x轴只能暂时认为是通过原点的横截面的法 线。根据弯曲平面假设,变形前相距为dx的两个横截面,变形后各自绕中性 轴相对旋转了一个角度dθ ,且仍然保持为平面。这就使得距中性层为y的纵 向纤维bb的长度变为
式中积分
是横截面对y轴和z轴的惯性积。由于y轴是横截面的对
称轴,必然有Iyz=0(见附录)。所以式(g)是自然满足的。 将式(b)代入式(e),得
式中积分∫Ay2dA=Iz是横截面对z轴(中性轴)的惯性矩。于是式(h)改写为 式中 ——梁轴线变形后的曲率。
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式(6.1)表明,EIz越大,则曲率 越小,故EIz称为梁的抗弯刚度。从式 (6.1)和式(b)中消去 ,得
而对于变截面梁,虽然是等截面梁但中性轴不是横截面对称轴的梁,在计算 最大弯曲正应力时不能只注意弯矩数值最大的截面,应综合考虑My/Iz的值 (参看例6.5和例6.8)。
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引用记号

第六章 弯曲剪应力


所 以 d m in 1 3 7m m
[例6-7]两个尺寸完全相同的矩形截面梁叠在一起承受荷载如图 所示。若材料许用应力为[],其许可载荷[P]为多少?如将两 个梁用一根螺栓联成一体,则其许可荷载为多少?若螺栓许 用剪应力为[τ],求螺栓的最小直径?
L
FQ
P
-PL
M
P
解:叠梁承载时,每
梁都有自己的中性层
§6-3 弯曲剪应力和强度校核
一.具有纵对称轴截面梁的剪应力
对于薄壁、高截面的梁须计算弯曲剪应力
My
Iz
q(x) x dx
P
bh
z
q(x)
M(x)
M (x)dM (x)
y
FQ
FQ dFQ
在hb的情况下
假设 1)的 :方向F都 Q平与 行
2)沿宽度均布。
y
NI
N II
NI A*ⅠdA
M ydA M
(1)当外力偶作用在平行于形心主惯性平面的任一平 面内时,梁产生平面弯曲。
(2)当横向外力作用在平行于形心主惯性平面的平面 内,并且通过特定点时,梁发生平面弯曲。否则将 会伴随着扭转变形。但由于实体构件抗扭刚度很大
,扭转变形很小,其带来的影响可以忽略不计。
二. 开口薄壁截面的弯曲中心
对于开口薄壁截面梁,即使横向力作用于形心主惯性 平面内(非对称平面),则梁除发生弯曲变形外,还将 发生扭转变形。
b(x)
3P
4[]h
即: b(x)min4[3P]h
P/2
P
A
C
xL
P/2 同理:若b为常量,高度h=h(x)
B W(x)1bh2(x) Px
6
2[]
h(x) 3Px 半抛物线

梁的弯曲应力和强度计算


88
7.5 106 7.6 106
88 86.8MPa
弯曲正应力计算
三、计算题
27.一矩形截面简支梁,梁上荷载如图所示.已知P=6kN、 l=4m、b=0.1m、h=0.2m,试画出梁的剪力图和弯矩图并求 梁中的最大正应力. 解:(1) 作剪力图、弯矩图
(2)求最大正应力
Mmax 6kN m
横向线:仍为直线,仍与纵向线正交,相对转动了一个角度 纵向线:曲线,下部伸长,上部缩短
(2)假设 平面假设:横截面在变形前为平面,变形后仍为平面,且仍
垂直于变形后梁的轴线,只是绕横截面上某个轴 旋转了一个角度。 单向受力假设:梁由无数根纵向纤维组成,之间无横向挤压,
只受轴向拉伸与压缩。
中性层
3、正应力计算公式 〖1〗几何变形关系
内容回顾
弯曲正应力 1. 基本假设:
(1)平面假设:变形前为平面的横截面,变形后仍为平面,但转动了一角度。 (2)单向受力假设:杆件的纵截面(与杆轴平行的截面)上无正应力。
2.中性轴Z:
中性层与横截面的交线,平面弯曲时中性轴过形心且与对称轴垂直。
3.正应力计算公式:
中性层
4.正应力分布规律:沿截面高度呈线性分布。
4、正负号确定 1)M、y 符号代入公式
2)直接观察变形
5、适用范围及推广
〖1〗适用范围: 平面弯曲(平面假设、单向受力假设基础上)、 线弹性材料
〖2〗推广: ① 至少有一个对称轴的截面; ② 细长梁 (l/h>5);
6、最大正应力
工程上关心的是极值应力:
只与截面形状、尺寸有关
抗弯截面模量
对剪切(横力)弯曲: 矩形:
解:(1)作弯矩图,
求最大弯矩
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4 ) 强度校核
σ t max = 28.2 < [σ t ]
σ c max = 46.2 < [σ c ]
最大拉、压应力不m
B
F2 =4kN
D 1m
-4 k N m
M
C
y1
A1 z
2.5 kNm
A3
27.3MPa
y2
46.2MPa 结论—— 对Z轴对称截面的弯曲梁,只计算一个截面: M max
为什么?
A 1m
F 1 = 9kN
C 1m
-4 k N m
B
F 2 = 4kN
D 1m
B截面—(上拉下压):
4 × 52×106 σ tB = = = 27.2MPa, max 4 763×10 Iz M B y2 4 × 88×106 B σ c max = = = 46.2MPa 4 Iz 763×10
弯矩可代入绝对值,应力的符号由变形来判断。 当 M > 0 时,下拉上压; 当 M < 0 时,上拉下压。
纯弯曲时梁横截面上 正应力的计算公式
My σ = Iz
梁横截面上的最大正应力发生在距中性轴最远的地方
中性轴 z 为横截面的对称轴时
σ max = σ max
t
c
b h y z y
z
σ max
My max M M = = = Iz ⎛ I z ⎞ Wz ⎜ ⎜y ⎟ ⎟ ⎝ max ⎠ 称为截面的抗弯截面系数
+ − 对Z轴不对称截面的弯曲梁,必须计算两个截面: M max ; M max
A2 4 28.2MPa A
x
例 跨长 l= 2m 的铸铁梁受力如图,已知铸铁的许用拉应力 [ σt ]=30 MPa,许用压应力[ σc ] =90 MPa。试根据截面最为 合理的要求,确定T字形梁横截面的尺寸δ ,并校核梁的强 度。 δ F=80 kN
M 3000 × 1.52 = 178 MPa = y1 = −6 Iz 25.6 × 10 M 3000 × 3.28 = 384 MPa y2 = −6 Iz 25.6 ×10
y
σcmax
σ c max =
∴ σ t max = 178 MPa, σ c max = 384 MPa
四、梁的弯曲正应力强度条件 σ max ≤ [σ ] [σ ]
M B y1
C截面—(下拉上压):
σ tCmax
6 M C y2 = 2.5 × 88 ×10 = 28.2MPa = 763 ×10 4 Iz
M
2.5 kNm
C
y1 y2
A1 z
A3
27.3MPa
A2 4 28.2MPa A
46.2MPa
x
σC =
c max
M C y1 = 17.04 MPa Iz
中性轴为横截面对称轴的等直梁 h
材料的许用弯曲正应力
z
M max ≤ [σ ] Wz
拉、压强度不相等的铸铁等脆性材料制成的梁
ycmax
ytmax
O
z y M max ytmax
≤ [σ t]
M max σ t max = yt max ≤ [σ t ] Iz M M max σ c max = yc max ≤ [σ c ] Iz
F a A
F a B
1.纯弯曲
梁的横截面上只有弯矩而无 力而无切应力的弯曲)。 Fs F F x
x
剪力的弯曲(横截面上只有正应
2.横力弯曲(剪切弯曲)
梁的横截面上既有弯矩又有 M 剪力的弯曲(横截面上既有正应 力又有切应力的弯曲)。 Fa
二 、纯弯曲梁横截面上的正应力公式
(一)变形几何关系: 由纯弯曲的变形规律→纵向线应变的变化规律。 1、观察实验:
q
y1 y2 y №10槽钢
z
b
解:1)画弯矩图
| M |max = 0.5ql 2 = 3 kNm
2)查型钢表:
M
y1
y2
z
σtmax
b
b = 4.8cm, I z = 25.6cm 4 , y1 = 1.52cm y2 = 4.8 − 1.52 = 3.28cm
3)求最大拉、压应力应力:
σ t max
2、变形规律: (1)、纵向线:由直线变为 曲线,且靠近上部的纤维 缩短,靠近下部的纤维伸 长。 (2)、横向线:仍为直线, 只是相对转动了一个角度 且仍与纵向线正交。 3、假设: b
a
c
b M a
d c M
d
(1)弯曲平面假设:梁变形前原为平面的横截面变形后仍为平 面,且仍垂直于变形后的轴线,只是各横截面绕其上的某轴转 动了一个角度。

A
ydA =
E
ρ (中性轴 z 轴为形心轴)
E I yz = 0 ⇒ I yz = 0
Sz = 0 ⇒ Sz = 0
(2)
ρ (y 、z 轴为形心主轴) E y E 2 = Iz = M (3) M z = yσdA = ∫ E ydA = ∫ y dA A A ρ ρ ρ A M 1 ——弯曲变形计算的基本公式 = ρ EI Z
梁变形后中性层的曲率
1
ρ
=?
M
M z Ey Z M σ = Eε = ρ 中性轴 y x (三)、静力平衡条件 dA x z σdA 由横截面上的弯矩和正应力的关系 → 正应力的计算公式。 y y 梁横截面上内力已知: N = 0, M y = 0, M z = M F
(1)
FN = ∫ σdA = ∫ E y dA = E A A ρ ρ
梁的弯曲变形实际上是各截面绕各自的中性轴转动 了一个角度,等高度的一层纤维的变形完全相同。
a 4、纵向线应变的变化规律
(纵向线段的变化规律)
c
A1 B1 − AB ε = AB
A1 B1 − OO 1 = OO 1
b a o A b dx
d c o1
中性层

d
中 性 层 曲 率 半 ρ 径
y
( ρ + y )dθ − ρdθ = y = ρ ρdθ
σ max
Fl 4
M ( x) = Wz
例:厚为t = 1.5 mm的钢带,卷成直径D=3m 的圆环。E = 210GPa 。 求:钢带横截面上的最大正应力 解:1)研究对象:单位宽条
σ max
D
M = ymax , Iz
1
M =?
1× t 3 Iz = , 12 t ymax = , 2
D M → ρ≈ 2)曲率公式: = 2 ρ EI z
A 1m
2m
B
实验和弹性理论的研究结果表明: 对于细长梁(跨高比 l / h > 5 ),剪力的影响可以忽 略,纯弯曲时的正应力计算公式用于横力弯曲情况,其结 果仍足够精确。 My
弯曲正应力公式
σ =
IZ
可推广应用于横力弯曲和小曲率梁(曲率半径大于5倍梁截面高度的曲杆)
F
l
M ( x) y σ = Iz
第六章
梁的应力
§6-1 梁横截面的正应力和正应力强度条件 §6-2 梁横截面的切应力和切应力强度条件 §6-3 薄壁截面梁弯曲切应力的进一步分析 §6-4 提高梁承载能力的措施
§6-1 梁横截面的正应力和正应力强度条件
一、 纯弯曲和横力弯曲的概念
剪力“Fs”——切应力“τ ”; 弯矩“M”——正应力“σ ”
在弹性范围内, σ
= Eε
σ = Eε =
Ey

ρ
...... (2)
——横截面上各点的正应力沿截面高度 按线性规律变化
y
A1 B1
σ = Eε =
Ey
ρ
——横截面上各点的正应力沿截面高度 按线性规律变化
梁弯曲时横截面上正应力分布图:
M
中性层
z 中性轴 x y
σmax
M Z
y
σmax
中性轴的位置?

ε =
y
ρ
(1 )
y
A1 B1
——横截面上各点的纵向线应变 与它到中性轴的距离成正比
4、纵向线应变的变化规律
(纵向线段的变化规律)
a
c
ε =
y
ρ
......
(1)
b a o A b dx d c o1
中性层
(二)物理关系:
由纵向线应变的变化规律 正应力的分布规律。

d
y
中 性 层 曲 率 半 ρ 径
A
F
C
B
2F
D
h
解:1、求约束反力 2、画M图,求Mmax
0.5m
5F/2
0 .5 F
0.5m
0.5m
F/2
b
M max = 0.5F
3、强度计算
0.25F
M
σ max

Fmax = 46.1 ( kN )
x
M max = ≤[σ ], WZ
0 .5 F ≤ [σ ] 1 2 bh 6
例、T 字形截面的铸铁梁受力如图,铸铁的[σt] = 30 M Pa, [σc] = 60 M Pa.其截面形心位于C点,y1= 52 mm, y2= 88 mm, Iz =763 cm4 ,试校核此梁的强度。 解:1)求约束反力 F
t
t
1
∴M=
EI z
也可用公式:σ max =
E
ρ
ymax
3)求应力: M 2 E t Et ymax = σ max = ⋅ = Iz D 2 D 210 × 109 ×1.5 ×10 −3 = 105 MPa = 3
ρ
=
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