第四章 链传动x
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【可编辑全文】链传动
传动参数
链传动的布置
正确布置
不正确布置
说明
i=2～3 a =(30~50)p
两轮轴在同一水 平面，紧边在上、 在下均能正常工 作，但最好在上
i>2～3 a < 30p
两轮轴不在同一水 平面，松边应在下 面。否则松边下垂 量增大后链条与链 轮容易卡死。
传动参数
i < 1.5 a > 60p
i 、a 为任意值
三、 链轮的结构
• 小直径链轮可制 成实心式（整体 式）；
• 中等直径的链轮 可制成孔板式；
• 直径较大的链轮 可设计成组合式
整体式链轮
孔板式链轮
组合式链轮
链传动的工作情况分析
一、链传动的运动特性
链传动为啮合传动，但为非共轭齿形， 不能保证瞬时传动比不变，只能保持 平均传动比不变。
整条链：挠性体
v
m ax
R11
s
in
180 z1
—↑运动不均匀性、↑动载荷 —↑垂直分速度，↑功率消耗
z↓，同时啮合齿数↓，磨损↑
z↓，链节间相对转角↑，↑功率消耗
∴ 限制 zmin
2）不宜过多
磨损
z1↑—→(i给定) z2↑─→ d+Δd↑—→跳齿、脱链↑—→寿命↓
由于：
d
p sin 180
z
磨损后：p —→ p+Δp
∴ 尽量采用小节距链条。
一般
重载、a小、i大：小节距、多排链； v小、a大、i小：大节距、单排链；
4、中心距和链长 v一定：a↓— Lp↓— 屈伸次数↑— 磨损↑
a↓ d一定：a↓— α1↓— 同时啮合齿数↓— 磨损↑
a↑↑— 松边上下颤动，传动不平稳。
链传动课件
链条的垂度过大时，产生啮合不良和链条的 振动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮 合包角。当两轮轴心连线倾斜角大于60°时， 通常设有张紧装置。
链传动张紧方法
中心距调整 张紧轮调整
链传动常见故障有疲劳破坏、磨损、胶合、跳齿等原因
考虑练习题
填空题 1、链传动由———、 ——— 、 ———— 以及机架组成。
五、链传动的特点
优点
与带传动相比，具有以下优点：
1〕由于是啮合传动，没有弹性滑动与打滑现 象，所以平均传动比恒定不变。
2〕链条装在链轮上，不需要很大的张紧力， 对轴的压力小。
3〕能传递较大的圆周力，效率较高。 4〕维护容易，并有一定的缓冲减振作用。 5〕能在较恶劣的环境下〔如高温、多尘、油 污、潮湿、泥沙、易燃及有腐蚀性条件〕工作。
缺点
瞬时传动比不恒定，工作时有噪声； 磨损后容易发生跳齿；不宜在载荷变化很 大和急速反向的传动中应用。
六、链传动的使用与维护
• 1、链传动的布置 • 链传动的两轴应平行，两链轮应位于同
一平面内。一般宜采用程度或接近程度的布 置，并使松边在下边。
• 2、链传动的张紧 • 链传动张紧的目的，主要是为了防止在
链传动课件
一、链传动概述
•
链传动是机械传动中最根本的一种动力传递
方式。它广泛地应用于各类机械中的动力传递。
链传动是机械啮合式传动装置，所以它可保证平
均传动比为定值。也能实现较大中心距的传动，传递功率比带传动大。源自• 带传动的功用：是传递运动和动力。
• 带传动的工作原理：是依靠链条和链轮之
间的啮合来传递运动和动力 。
4、齿形链的优点是 — 、 — 、 — ，故允许在较高的速度下工作； 缺点是 —— 、 —— 、 — ，并且对安装和维护的要求较高。
链传动张紧方法
中心距调整 张紧轮调整
链传动常见故障有疲劳破坏、磨损、胶合、跳齿等原因
考虑练习题
填空题 1、链传动由———、 ——— 、 ———— 以及机架组成。
五、链传动的特点
优点
与带传动相比，具有以下优点：
1〕由于是啮合传动，没有弹性滑动与打滑现 象，所以平均传动比恒定不变。
2〕链条装在链轮上，不需要很大的张紧力， 对轴的压力小。
3〕能传递较大的圆周力，效率较高。 4〕维护容易，并有一定的缓冲减振作用。 5〕能在较恶劣的环境下〔如高温、多尘、油 污、潮湿、泥沙、易燃及有腐蚀性条件〕工作。
缺点
瞬时传动比不恒定，工作时有噪声； 磨损后容易发生跳齿；不宜在载荷变化很 大和急速反向的传动中应用。
六、链传动的使用与维护
• 1、链传动的布置 • 链传动的两轴应平行，两链轮应位于同
一平面内。一般宜采用程度或接近程度的布 置，并使松边在下边。
• 2、链传动的张紧 • 链传动张紧的目的，主要是为了防止在
链传动课件
一、链传动概述
•
链传动是机械传动中最根本的一种动力传递
方式。它广泛地应用于各类机械中的动力传递。
链传动是机械啮合式传动装置，所以它可保证平
均传动比为定值。也能实现较大中心距的传动，传递功率比带传动大。源自• 带传动的功用：是传递运动和动力。
• 带传动的工作原理：是依靠链条和链轮之
间的啮合来传递运动和动力 。
4、齿形链的优点是 — 、 — 、 — ，故允许在较高的速度下工作； 缺点是 —— 、 —— 、 — ，并且对安装和维护的要求较高。
第4章 链传动
主动边始终处于水平位置链节对应的中心角为111136036000链轮转动时只有销轴的轴心是沿着链轮分度运动若主动链轮以等角速度链轮转动时只有销轴的轴心是沿着链轮分度运动若主动链轮以等角速度11转动时则销轴的轴心作等转动时则销轴的轴心作等速圆周运动其圆周速度速圆周运动其圆周速度vv1111分解成沿着链条前进方向的水平速度分解成沿着链条前进方向的水平速度vv和作上下运动的垂直分速度和作上下运动的垂直分速度vcoscossinsin式中为主动轮上最后进入啮合的链节铰链的销轴的圆周速度为主动轮上最后进入啮合的链节铰链的销轴的圆周速度vv11不水平线的夹角链节铰链在主动轮上的不水平线的夹角链节铰链在主动轮上的相位角相位角vv
Fd 2 J d 2 R2 dt
式中 J从动系统转化到从动轮轴上的转动惯量。 当p↑、z↓、n↑时，传动的动载荷就越大。
小结：链传动运动不均匀性产生的根本原因、对传动的影响和 改善措施 1．根本原因 链传动中，链条呈多边形运动；当p↑、z↓、n↑时，多边 形效应↑。 2．对传动的影响：传动不平稳，由于有动载荷，必然引起冲 击、振动、噪声，磨损↑，寿命↓。 3．改善措施 ①合理的选择参数：较小的p、较多链轮齿数，控制链速。 ②必要时采用张紧装置； ③链传动通常放在低速级。
§5 链传动的受力分析
1、张紧力及张紧的目的 张紧力：使链保持适当的垂度所产生的悬垂拉力获得。 目的：使松边不致过松，以免影响正常退出啮合和产生振动、 跳齿或脱链。 2、链条的受力 ①有效圆周力F1 F1 1000 P
v
②离心拉力FC
Fc qv 2
悬垂拉力计算简图
③悬垂拉力Ff （由链条本身重量引起），与链条的松边垂度 及传动的布置方式有关。
3、链传动推荐的润滑方式
Ⅰ—人工定期润滑；Ⅱ—滴油润滑；Ⅲ—油浴或飞溅润滑；Ⅳ—压力喷油润滑 推荐使用的润滑方式图
Fd 2 J d 2 R2 dt
式中 J从动系统转化到从动轮轴上的转动惯量。 当p↑、z↓、n↑时，传动的动载荷就越大。
小结：链传动运动不均匀性产生的根本原因、对传动的影响和 改善措施 1．根本原因 链传动中，链条呈多边形运动；当p↑、z↓、n↑时，多边 形效应↑。 2．对传动的影响：传动不平稳，由于有动载荷，必然引起冲 击、振动、噪声，磨损↑，寿命↓。 3．改善措施 ①合理的选择参数：较小的p、较多链轮齿数，控制链速。 ②必要时采用张紧装置； ③链传动通常放在低速级。
§5 链传动的受力分析
1、张紧力及张紧的目的 张紧力：使链保持适当的垂度所产生的悬垂拉力获得。 目的：使松边不致过松，以免影响正常退出啮合和产生振动、 跳齿或脱链。 2、链条的受力 ①有效圆周力F1 F1 1000 P
v
②离心拉力FC
Fc qv 2
悬垂拉力计算简图
③悬垂拉力Ff （由链条本身重量引起），与链条的松边垂度 及传动的布置方式有关。
3、链传动推荐的润滑方式
Ⅰ—人工定期润滑；Ⅱ—滴油润滑；Ⅲ—油浴或飞溅润滑；Ⅳ—压力喷油润滑 推荐使用的润滑方式图
链传动的工作原理
链传动的工作原理1、工作原理链传动是以链条作为中间挠性传动件，通过链节与链轮齿的不断啮合和脱开而传递运动和动力的，它属于啮合传动。
如图1所示：图1.链传动工作原理1—主动链轮2—链条3—从动链轮链传动由主动链轮1、链条2和从动链轮3组成。
当主动链轮转动时，通过链条与链轮之间的啮合力带动从动链轮跟着旋转，同时将主动轴的运动和动力传递给从动轴。
2、链传动的分类和特点根据用途的不同，链传动分为传动链、起重链和牵引链。
传动链用来传递动力和运动，起重链用于起重机械中提升重物，牵引链用于链式输送机中移动重物。
（1）链传动的主要优点①链传动是具有中间挠性件的啮合传动。
与带传动相比，链传动无弹性滑动和打滑现象，故能保证准确的平均传动比，且其传动效率较高、结构紧凑、传递功率大、张紧力比带传动小，作用在传动轴与轴承上的力较小，但无过载保护作用。
①在相同功率条件下，链传动比带传动结构紧凑，并适用于低速、重载下工作。
①与齿轮传动相比，链传动结构简单，加工成本低，安装精度要求低，适用于较大中心距的传动，能在高温、多尘、油污等恶劣的环境中工作。
（2）链传动的主要缺点①链条与链轮工作时磨损较快，使用寿命较短，磨损后链条的节距增大，链轮齿形变窄，链条在啮合时会发出“咯咯”的响声，甚至造成脱链现象。
①只能传递平行轴间的同向回转运动，安装时对两轮轴线的平行度要求较高。
链条不适宜装在两个呈水平位置的链轮上传动，这样容易发生脱链或顶齿。
①由于链条进入链轮后形成多边形折线，从而使链条速度忽大忽小地周期性变化，并伴有链条的上下抖动。
因此，链传动的瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差，有冲击和噪声，不宜用于高速和急速反向的场合。
①制造费用较高。
链传动
三、润滑方式和张紧装置
1、润滑方式
良好的润滑可以缓和链节和链 轮的冲击，减少磨损，防止铰 链内部工作温度过高。闭式链 传动的推荐润滑方式见右图。
2．链传动的布置
链传动的合理布置应从以下几方面考虑：
(1)链传动应布置在铅垂平面内，尽可能避免布置在水平或 倾
斜平面内。
(2)两链轮的回转平面应在同一平面内，否则易使链条脱落， 或产生不正常磨损。 (3)两链轮中心连线最好在水平面内，若需要倾斜布置时， 倾 角α应尽量小于45°。不得已需两轮上下布置时，应避免 α=90°，最好使上下链轮左右偏移一段距离，且小链轮布置 在上面，因为过大的下垂量会影响链轮与链条的正确啮合。
2 0
180 p R 1 sin Z1 2
（铅垂方向的加速度自行分析）
0
1800 2 R11 sin ( ) Z1
p 2 1 2 分析：在链传动中当链轮直径d一定时，主动轮ω 1越
大；链节距p越大；Z越少则附加动载荷越大。 ∴缓和多边效应的措施：p n Z
∴链传动用于低速工况。
结论： 1、链在多级传动中宜布置在低速级。 2、在满足功率要求的前提下，尽量选小节 距P。 3、链传动不宜频繁启动、制动、正反转。
一、失效形式 1、链板疲劳破坏 2、冲击疲劳破坏 3、链条铰链磨损 4、链条铰链胶合 5、链条静强度破坏 （v<0.6m/s)
二 、 滚子链传动的额定功率
1—润滑良好时由磨损破坏限定 2—由链板疲劳强度限定 3—由滚子、套筒冲击疲劳限定 4—由销轴和套筒胶合限定 5—额定功率曲线 6—润滑恶劣时由磨损破坏限定
轴间距离可较大
对精度要求高需 专门制造设备
有动载荷，不宜于 载荷变化大的场合
可以缓和 一定冲击
链传动讲解全解课件
优势
能在高温、潮湿、多尘、污染等恶劣环境中工作 ，对环境友好，能在低速重载、高速轻载等不同 工况下发挥良好的传动性能。
02
链传动的组成与结构
链轮
链轮是链传动中的重要组成部分，通常由 齿环和齿轴组成。 齿轴用于支撑齿环，保持链轮的稳定。
齿环用于与链条的链节相啮合，传递动力 。
根据不同的应用需求，链轮可采用不同的 材料和热处工艺。
感谢观看
齿轮传动
高精度
链传动与齿轮传动相比，链传动的精度相对较低。齿轮传动通过精确的齿轮配合，可以实现高精度的动力传递，适用于需要 精确传动的场合。
螺旋传动
低速稳定
链传动与螺旋传动相比，螺旋传动在 低速时更为稳定。螺旋传动主要依靠 螺杆和螺母的相对转动来传递动力， 适用于需要低速、大负载的场合。
THANKS
热处理和表面处理工艺的优化
通过改进热处理和表面处理工艺，提高链传动的硬度和耐腐蚀性，从而提高其耐磨性和抗疲劳 性能。
设计优化与创新
新型链轮设计
优化链轮的结构设计，减小链传 动中的摩擦和磨损，提高传动效 率和使用寿命。
模块化设计
采用模块化设计理念，实现链传 动的快速组装和维修，降低制造 成本和维护成本。
链传动讲解全解课件
目录
• 链传动的概述 • 链传动的组成与结构 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较
01
链传动的概述
定义与工作原理
定义
链传动是一种利用链条作为中间挠性件的传动方式，通 过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。
工作原理
链传动在交通运输领域中的应用需要具备较高的效率和可靠性，以确保车辆的安全和稳定性。 此外，链传动也需要符合环保要求，如低噪音、低污染等。
能在高温、潮湿、多尘、污染等恶劣环境中工作 ，对环境友好，能在低速重载、高速轻载等不同 工况下发挥良好的传动性能。
02
链传动的组成与结构
链轮
链轮是链传动中的重要组成部分，通常由 齿环和齿轴组成。 齿轴用于支撑齿环，保持链轮的稳定。
齿环用于与链条的链节相啮合，传递动力 。
根据不同的应用需求，链轮可采用不同的 材料和热处工艺。
感谢观看
齿轮传动
高精度
链传动与齿轮传动相比，链传动的精度相对较低。齿轮传动通过精确的齿轮配合，可以实现高精度的动力传递，适用于需要 精确传动的场合。
螺旋传动
低速稳定
链传动与螺旋传动相比，螺旋传动在 低速时更为稳定。螺旋传动主要依靠 螺杆和螺母的相对转动来传递动力， 适用于需要低速、大负载的场合。
THANKS
热处理和表面处理工艺的优化
通过改进热处理和表面处理工艺，提高链传动的硬度和耐腐蚀性，从而提高其耐磨性和抗疲劳 性能。
设计优化与创新
新型链轮设计
优化链轮的结构设计，减小链传 动中的摩擦和磨损，提高传动效 率和使用寿命。
模块化设计
采用模块化设计理念，实现链传 动的快速组装和维修，降低制造 成本和维护成本。
链传动讲解全解课件
目录
• 链传动的概述 • 链传动的组成与结构 • 链传动的应用 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较
01
链传动的概述
定义与工作原理
定义
链传动是一种利用链条作为中间挠性件的传动方式，通 过链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。
工作原理
链传动在交通运输领域中的应用需要具备较高的效率和可靠性，以确保车辆的安全和稳定性。 此外，链传动也需要符合环保要求，如低噪音、低污染等。
链传动课件-顾建
3.28
内链板高 度h2(mm)
8.26
排距Pt (mm)
10.24
常用称呼 3分
08A 12.70
7.92
7.85
3.98
10.41
14.38
4分
08B 12.70
8.51
7.78
4.45
10.92
13.92
10A 15.875 10.16
9.40
5.09
15.09
18.11
5分
10B 15.875 10.16
间槽）直径
dg
18 0
h2d —g 内p链co 板zt高 度1.0 （h4 见2上0.7表6）
备注 可在damax、damin范围内任意选取，取整
取整
12
三、滚子链链轮
链轮齿廓的尺寸和计算（表3-3）
名称
代号
单排
齿
双排、三
排
bf1
宽
四排以上
计算公式
p≤12.7
p>12..7
0.93 b1 0.91 b1
载能力越高； （2）滚子直径d1 （3)内链节内宽b1 （4）销轴直径d2 （5）排距Pt
8
二、滚子链
4、滚子链的基本参数和尺寸（GB/T1243-2019) （表3-1）
链号 06B
节距p (mm) 9.525
滚子外径 d1(mm)
6.35
内链节内 宽b1(mm)
5.72
销轴直径 d2(mm)
2、传动链的分类：
齿形链
传动链
滚子链
特点：传动平稳，噪声很小， 故又称无声链传动。齿形链 允许的工作速度可达40m/s， 但制造成本高，重量大，故 多用于高速或运动精度要求 较高的场
内链板高 度h2(mm)
8.26
排距Pt (mm)
10.24
常用称呼 3分
08A 12.70
7.92
7.85
3.98
10.41
14.38
4分
08B 12.70
8.51
7.78
4.45
10.92
13.92
10A 15.875 10.16
9.40
5.09
15.09
18.11
5分
10B 15.875 10.16
间槽）直径
dg
18 0
h2d —g 内p链co 板zt高 度1.0 （h4 见2上0.7表6）
备注 可在damax、damin范围内任意选取，取整
取整
12
三、滚子链链轮
链轮齿廓的尺寸和计算（表3-3）
名称
代号
单排
齿
双排、三
排
bf1
宽
四排以上
计算公式
p≤12.7
p>12..7
0.93 b1 0.91 b1
载能力越高； （2）滚子直径d1 （3)内链节内宽b1 （4）销轴直径d2 （5）排距Pt
8
二、滚子链
4、滚子链的基本参数和尺寸（GB/T1243-2019) （表3-1）
链号 06B
节距p (mm) 9.525
滚子外径 d1(mm)
6.35
内链节内 宽b1(mm)
5.72
销轴直径 d2(mm)
2、传动链的分类：
齿形链
传动链
滚子链
特点：传动平稳，噪声很小， 故又称无声链传动。齿形链 允许的工作速度可达40m/s， 但制造成本高，重量大，故 多用于高速或运动精度要求 较高的场
机械原理链传动
机械原理链传动机械原理链传动是一种常见的传动方式，通过链条的带动，实现多个轮系之间的传递和转动。
它广泛应用于各种机械装置中，如自行车、摩托车、工程机械等。
本文将对机械原理链传动进行详细解析，并探讨其工作原理及应用。
一、链传动的工作原理链传动的工作原理基于链条与齿轮的相互配合。
链条由一系列连接件组成，连接件之间通过铰链连接，并形成一个闭合的链环。
齿轮则具有一定数量的齿，齿与链环的连接点称为链节。
当链条经过齿轮时，齿轮的齿与链节之间产生摩擦力，使链条受到拉力，从而带动齿轮转动。
链传动的重要组成部分是链条和齿轮。
链条一般由金属材料制成，具有一定的强度和耐磨性。
齿轮则分为主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮通过电机或其他动力源提供动力，从动齿轮则通过链条传递动力。
二、链传动的优点和缺点链传动具有以下几个优点：1. 传动效率高：链传动的摩擦损失较小，能够实现高效率的能量传递。
2. 传动稳定可靠：链条与齿轮之间的配合紧密，传动过程中不容易出现滑动或脱链现象，具有较高的传动稳定性和可靠性。
3. 传递功率大：链传动能够承受较大的载荷和转矩，适用于传递大功率的场合。
4. 传动比可调：通过改变齿轮的大小或链条的长度，可以实现传动比的调整，满足不同的传动需求。
然而，链传动也存在一些缺点：1. 噪音大：由于链条与齿轮之间的摩擦，链传动在工作过程中会产生一定的噪音。
2. 维护成本高：链条需要经常进行润滑和维护，以保证正常工作，这增加了维护成本和工作量。
3. 需要一定的安装空间：链传动需要一定的安装空间，尤其是长链传动，需要保证链条的张紧度和对齐度，增加了安装的难度。
三、链传动的应用链传动广泛应用于各种机械装置中，下面以自行车为例，介绍链传动的应用。
自行车是最常见的链传动应用之一。
自行车的链传动由链条、前齿盘、后齿盘和链轮等组成。
当骑手踩踏脚踏时，链条通过前齿盘和后齿盘的配合，实现动力传递，从而带动后轮转动，推动自行车前进。
除了自行车，链传动还广泛应用于摩托车、工程机械等领域。
第四章 链传动
一、链传动失效形式
（不满足要求时，选小节距多排链）
5、确定链节数LP和中心距a
a0 L p 0 L p a
圆 整 ,取 偶
( 1 ) a 0 （30 ~ 50） p
2a0 p z1 z 2 2
a : 松边下垂量大 , 颤动 a : 单位时间绕转次数多，
4、适用范围 Pmax=3600k（常用：＜100kW）;a≤6m Vmax=30～40m/s(常用：＜15m/s); 传动效率为0.95—— 0.98 imax≤8(常用：2～3.5)
5
4.2 滚子链与链轮
一、滚子链 1、结构
一、滚子链结构
双排滚子链 单排滚子链
2、基本参数
( 1 )链节距 p : p 大，承载大 ( 2 ) 链节数 L p : 取偶数节，避免过渡链 ( 3 ) 滚子直径 d 1 : ( 4 )多排链链距 p t :
P0 K
A
K
A
PK
p
z
kW 4 6） 4 13）
K
工况系数（表
K z 小链轮齿数系数（图 K
p
多排链系数（表
4 7）
由 P0和n1查图4-11确定所需链型号
16
4.5 链传动的设计计算
4、验算链速—防动载、噪声过大
v z 1 pn 1 60 1000 15 m / s
链接头与过渡链节
节
6
4.2 滚子链与链轮
2、滚子链标记 链号—排数×链节数 标准号 08A — 1 ×80 GB1243—1997 二、滚子链链轮 1、基本参数
二、滚子链链轮
( 1 )链轮齿数 z ; ( 链条参数 : 节距 p 、滚子直径 d 1、排距 p t ) ( 2 ) 链轮直径 : d p sin 180 z
链传动课件
在其他领域中的应用
农业机械
在农业机械中，如拖拉机，链传动用于各种应用，如动力传输、 液压泵和发电机。
工业应用
在工业环境中，链传动广泛应用于各种设备，如传送带、泵和压缩 机等。
军事应用
在军事领域，链传动用于各种车辆和武器系统，以实现高效的动力 传输。
04
链传动的维护与保养
链传动的润滑
润滑剂的选择
01
根据链传动的工况和使用条件，选择合适的润滑剂，如润滑油
或润滑脂。
润滑周期的确定
02
根据润滑剂的消耗量和链传动的运行状况，确定合理的润滑周
期，以保证链传动的正常运行。
润滑方式的采用
03ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
根据实际情况，可采用滴注、喷涂或浸油等润滑方式，确保链
传动得到充分的润滑。
链传动的清洁
清洁环境的要求
保持工作环境的清洁，避免灰尘、杂物等进入链传动系统。
高效率与可靠性
在摩托车中，链传动的效 率与可靠性确保了摩托车 的性能和驾驶体验。
在自行车中的应用
驱动后轮
在自行车中，链传动用于从脚踏到后轮的驱动，确保 自行车的动力传输。
维护简单
与自行车中的其他传动方式相比，链传动的维护相对 简单且成本较低。
高效传输
链传动的高效传输特性使其成为自行车动力传输的理 想选择。
。
可靠
链传动的可靠性较高， 能够在各种恶劣的环境
条件下稳定运行。
耐久
链传动的耐久性较好， 能够在长期使用中保持
较好的性能。
02
链传动的类型
按用途分类
传动链
用于传递运动和动力，将内燃机 、电动机等动力装置与工作装置 连接起来，如摩托车、自行车的
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≥17 推荐传动比 i=2~3.5 分目录
（m/s) 齿数z1
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节距伸长易于发生跳齿和脱链
△p——链节距 增长量； △d——啮合圆 外移量。
180o ∆p = ∆d sin z
△p一定时， z↗——△d ↗ 易脱链。
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2选定链条型号、确定 链节距
节距p越大——承载能力越高； *尽量选取小节距单排链， ——多边形效应越大。 高速重载时选小节距多排链。 K AK z P P0 ≥ kp KA——工作情况系数（表4-6）
压轴力 Q=KQFt KQ——压轴力系数， 对于水平传动KQ=1.15, 对于垂直传动KQ=1.05。 Fe——链传递的有效圆周力。
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二、低速链传动的设计计算 υ<0.6 m/s
Q S= ≥ [S ] K A Ft
[S]——静强度安全系数许用值，[S]=4~8 Q——链条的最低破断载荷（表4-1）
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一、链传动的动载荷
链条前进的动载荷 链条前进的加速度
dv Fd 1 = m N dt J dω 2 Fd 2 = N r2 dt
同时，由于链条沿垂直方向的 分速度vy也在作周期性变化，将 使链条发生横向振动。此外，链 节和链轮轮齿啮合瞬间的相对速 度，以及链张紧不好也将引起冲 击和动载荷。
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第五节 滚子链传动的设计计算
一、中、高速链传动的设计计算
1 确定链轮齿数 2选定链条型号、确定 链节距 3、确定中心距a 4、计算链速 5、确定实际中心距和链条节数 6、计算压轴力Q
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第五节 滚子链传动的设计计算
1 确定链轮齿数
若z1过少：——不均匀性及动载增大； ——链条进入退出啮合相对转角大，铰链磨损增大； ——圆周力增大，加速链条链轮的损坏。 若z2过多：——传动尺寸的质量增大； ——因链条节距伸长易于发生跳齿和脱链。 * z常取奇数 限定最大齿数zmax≤120 链速v 0.6~3 3~8 ≥21 限定i≤6 >8 ≥25 > 25 ≥35
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链传动的布置、张紧、 第六节 链传动的布置、张紧、 与润滑
一、链传动的布置 链传动的布置 原则： 两链轮在同一垂直平面，两轴平行 1 2 两轮中心连线与水平线夹角φ＜90° 3 紧边上，松边下.
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二、链传动的张紧
1 调中心距 2 用张紧装置 张紧轮松边小轮处d张紧<d小轮
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第一节 链传动的特点、类型及应用 滚子链 传动链 起重链 链传动的类型 输送链 套筒链 齿形链
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第一节 链传动的特点、类型及应用 传动链
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短节距精密滚子链
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短节距精密滚子链
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齿形链
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三、滚子链的许用功率曲线
标准实验条件：
1）两链轮安装在水平轴 上且共面； 2）小链轮齿数z1=19； 3）链长Lp=100 节； 4）载荷平稳； 5）按推荐的方式润滑； 6）连续15000小时满负 荷运转； 7）链条磨损引起相对伸 长量< 3%； 8）链速v > 0.6 m/s 标准实验条件下A系列滚子链额定功率曲线
第四章 链传动
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第一节 链传动的特点、类型及应用 第二节 滚子链与链轮 第三节 链传动的运动特性 第四节 链传动的失效形式及功率曲线图 第五节 滚子链传动的设计计算 第六节 链传动的布置、张紧、与润滑 链传动的布置、张紧、
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第一节 链传动的特点、类型及应用
一 、 链 传 动 的 特 点
链轮转速越高， 节距越大，齿数越 少，则链轮的动载 荷越大。
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第四节 链传动的失效形式及功 率曲线图
一、链传动的失效形式
1、链的疲劳破坏 2、链条铰链的磨损 3、链条铰链的胶合 4、链条静力拉断
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第四节 链传动的失效形式及功率曲线图
二、极限功率曲线图 滚 子 链 额 定 功 率 曲 线 图
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滚子链
单排滚子链 多排滚子链
双排滚子链
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二、滚子链链轮
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二、链轮主要尺寸（表4-2）
分度圆直径
p d= 180 ° sin z
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•
链轮齿形
端面齿形
轴面齿形
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3 链轮的材料
低速轻载 中速中载 中碳钢 中碳钢淬火 低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火 中碳钢或中碳合金钢表面淬火
5、瞬时传动比不恒定，工作有噪声； 瞬时传动比不恒定，工作有噪声； 6、不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。 4、能适应温度较高、湿度较大及低速的工作环境； 能适应温度较高、湿度较大及低速的工作环境； 3、传动效率较高； 传动效率较高； 2、作用在轴上的载荷较小； 作用在轴上的载荷较小； 1、没有滑动，平均传动比准确； 没有滑动，平均传动比准确；
一般初选中心距 a0=(30~50)p a0max=80p
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4、计算链速
z1n1 p v= 60 ×1000
v ≤ 12 ~ 15 m / s 推荐v = 6 ~ 8m / s
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5、确定实际中心距和链条节数 计算链长度 L0 = 2a0 +
计算链节数
π
2 4a0 2a0 z1 + z2 p z2 − z1 2 Lp0 = + + ( ) p 2 a0 2π
(d1 + d2
(d2 − d1 )2 )+
mm
圆整取偶数
计算实际中心距 a = p [(Lp − z1 + z2 ) + (Lp − z1 + z2 )2 − 8( z2 − z1 )2 ]
4 2 2 2π
实际中心距简便公式
a ≈ a0 +
Lp − Lp0 2
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p mm
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6、计算压轴力Q
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一、链传动的运动不均匀性 实际链速：
设：主动链轮的角速度 为ω1，则销轴中心的圆 周速度为 v1=R1 ω1 v1可分解为沿链前进方 向的分速度v和垂直链前 进方向的分速度v′
v = v A cos β = r1ω1 cos β v′ = v A sin β = r1ω1 sin β
当β=± ϕ1/2 时： 当β=0时： 分目录
ϕ1
2
v′ = 0
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一、链传动的运动不均匀性
从动轮的水平方向的速度分量
v = r2 ω
2
cos γ = r1 ω
1
cos β
瞬时传动比：
ω 1 r2 cos γ i= = ω 2 r1 cos β
v ′ = r2 ω
2
sin γ
链条进入链轮 后形成多边形 折线，造成链 条的瞬时速度 发生周期性的 变化及链条的 上下抖动。因 此，链传动的 瞬时传动比不 恒定。这种速 度不均匀的现 象，称为多边 形效应。 形效应。
* 小链轮的材料应好于大链轮
高速重载
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第三节 链传动的运动特性
一、链传动的运动不均匀性
链绕在链 轮上曲折成正 多边形的一部 分，正多边形 边长为链节距 p，边数为链 轮齿数z，链 传动的平均链 速v和平均传 动比i12为：
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z1n1 p z2 n2 p = v= 60 ×1000 60 ×1000 n1 z2 i12 = = n2 z1
1）弹簧自动张紧 2）挂重自动张紧 3）螺旋调节张紧 4）定期张紧
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1）弹簧自动张紧
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2）挂重自动张紧
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3）螺旋调节张紧
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4）定期张紧
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三、链传动的润滑 链传动的润滑
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第一节 链传动的特点、类型及应用 齿形链
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第二节 滚子链与链轮
一、滚子链结构
滚 子 链 装 配
一
一
滚子链的接头型式
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滚子链的标记：
链号 排数 × 整链链节数 标准编号
例：08A－1×86 GB1234.1-83 08A 1 86
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kz——小链轮齿数系数（图4-12）； kp——多排链系数(表4-7）； P0——特定条件下单排链所能传递的许用功率 （图4-10）。