机械电子式软启动装置
AB软启动器使用说明

美国AB软起动器产品简要介绍及报价A B软起动器SMC-2 系列电流范围: 1 - 97A起动方式:软起动,限流起动,全压起动起动时间: 2 - 30S限流时间15, 30s全压起动1/10s节能运行可选功能- 软停止- 智能电机制动- 慢速制动SMC-2 适合用于2种应用:- 配合机电式接触器使用- 带外部控制输入信号配合软停止功能使用无附加功能的SMC-2 软起动器与电机起动器串联SMC-2 配备DIP拨位开关及数位式选择开关SMC-2 在缺相及可控硅短路情况下可进行预起动保护: - 使用一个LED 指示工作状态- LED 可显示SMC-2的3种不同状态应用场合:风机,水泵,物流传输,压缩机泵,消防,空调等。
SMC-3系列(新一代软起动器)SMC-3 电流范围:1 ~ 37A起动模式:软起动,限流起动,突跳起动,软停止特性:马达电子过载保护,过热保护,反相保护,缺相保护,负载损失,晶闸管短路故障。
SMC-Delta 系列(新一代软起动器)最新的SMC-Delta带给您简单的接线方式,并且也可以替代传统电子机械式星三角起动器。
解决了空间,噪音与转换瞬间突高电流问题。
电流范围:1 ~ 64A起动模式:限流起动,内置式过载保护,SCR旁路。
特性:过载保护,过热保护,缺相保护,无负载保护,晶闸管短路故障。
应用场合:风机,水泵,物流传输,压缩机泵,消防,空调等。
美国AB软起动器产品简要介绍及报价SMC-PLUS系列在标准软起动产品中具有最佳性能电流范围:1 ~ 1000A电压范围:200…600V AC,50/60Hz起动方式:软起动(带突跳起动)限流起动全压起动特性:LED故障指示灯电子式调节节能可调节辅助触头特殊功能选择:(选型时只能选一种)1.软停止2. 泵控3. 智能电机制动4.预置低速控制5. 低速制动6. 准确停车。
应用范围:纺织、冶金、水处理、食品和保健品加工、采矿和机械装备等行业SMC Dialog plus系列在标准软起动产品中具有最佳性能电流范围:1… 1,000 A电压范围:200…600V AC,50/60Hz起动方式:软起动(带突跳起动)限流起动双斜坡起动全压起动特性:电子式过载保护电网监视SCANPort通讯功能液晶显示现场编程可调节辅助触头特殊功能选择:(选型时只能选一种)1.软停止2. 泵控3. 智能电机制动4. 预置低速控制 5. 低速制动 6. 准确停车。
软启动器原理、电机软起动器工作原理

软启动器道理、电机软起动器工作道理之杨若古兰创作软启动器(软起动器)工作道理软启动器(软起动器)一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种呵护功能于一体的新奇电机控制安装,国外称为Soft Starter.软启动器采取三相反并联晶闸管作为调压器,将其接入电源和电动机定子之间.这类电路如三相全控桥式整流电路,主电路图见图1.使用软启动器启动电动机时,晶闸管的输出电压逐步添加,电动机逐步加速,直到晶闸管全导通,电动机工作在额定电压的机械特性上,实现平滑启动,降低启动电流,防止启动过流跳闸.待电机达到额定转数时,启动过程结束,软启动器主动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管,为电动机正常运转提供额定电压,以降低晶闸管的热损耗,耽误软启动器的使用寿命,提高其工作效力,又使电网防止了谐波净化.软启动器同时还提供软停车功能,软停车与软启动过程相反,电压逐步降低,转数逐步降低到零,防止自在停车惹起的转矩冲击.软起动器?它与变频器有什么区别?软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种呵护功能于一体的新奇电机控制安装,国外称为Soft Starter.它的次要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路.应用分歧的方法,控制三相反并联闸管的导通角,使被控电机的输入电压按分歧的请求而变更,就可实现分歧的功能.软起动器和变频器是两种完整分歧用处的产品.变频器是用于须要调速的地方,其输出不单改变电压而且同时改变频率;软起动器实际上是个调压器,用于电机起动时,输出只改变电压并没有改变频率.变频器具备所有软起动器功能,但它的价格比软起动器贵得多,结构也复杂得多.电动机的软起动?有哪几种起动方式?应用串接于电源与被控电机之间的软起动器,控制其内部晶闸管的导通角,使电机输入电压从零以预设函数关系逐步上升,直至起动结束,赋予电机全电压,即为软起动,在软起动过程中,电机起动转矩逐步添加,转速也逐步添加.软起动普通有上面几种起动方式.(1)斜坡升压软起动.这类起动方式最简单,不具备电流闭环控制,仅调整晶闸管导通角,使之与时间成必定函数关系添加.其缺点是,因为不限流,在电机起动过程中,有时要发生较大的冲击电流使晶闸管损坏,对电网影响较大,实际很少利用.(2)斜坡恒流软起动.这类起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐步添加,当电流达到事后所设定的值后坚持恒定(t1至t2阶段),直至起动终了.起动过程中,电流上升变更的速率是可以根据电动机负载调整设定.电流上升速率大,则起动转矩大,起动时间短.该起动方式是利用最多的起动方式,特别适用于风机、泵类负载的起动.(3)阶跃起动.开机,即以最短时间,使起动电流敏捷达到设定值,即为阶跃起动.通过调节起动电流设定值,可以达到快速起动后果.(4)脉冲冲击起动.在起动开始阶段,让晶闸管在级短时间内,以较大电流导通一段时间后回落,再按原设定值线性上升,连入恒流起动.该起动方法,在普通负载中较少利用,适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合.3.软起动与传统减压起动方式的分歧的地方在哪里?笼型电机传统的减压起动方式有Y-q 起动、自耦减压起动、电抗器起动等.这些起动方式都属于有级减压起动,存在明显缺点,即起动过程中出现二次冲击电流.软起动与传统减压起动方式的分歧的地方是:(1)无冲击电流.软起动器在起动电机时,通过逐步增大晶闸管导通角,使电机起动电流从零线性上升至设定值.(2)恒流起动.软起动器可以引入电流闭环控制,使电机在起动过程中坚持恒流,确保电机平稳起动.(3)根据负载情况及电网继电呵护特性选择,可自在地无级调整至最好的起动电流.4.什么是电动机的软停车?电机停机时,传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的.但有很多利用处合,不答应电机瞬间关机.例如:高层建筑、大楼的水泵零碎,如果瞬间停机,会发生巨大的“水锤”效应,使管道,甚至水泵遭到损坏.为减少和防止“水锤”效应,须要电机逐步停机,即软停车,采取软起动器能满足这一请求.在泵站中,利用软停车技术可防止泵站的“拍门”损坏,减少维修费用和维修工作量.软起动器中的软停车功能是,晶闸管在得到停机指令后,从全导通逐步地减小导通角,经过必定时间过渡到全关闭的过程.停车的时间根据实际须要可在0 ~ 120s调整.5.软起动器是如何实现轻载节能的?笼型异步电机是感性负载,在运转中,定子线圈绕组中的电流滞后于电压.如电机工作电压不变,处于轻载时,功率因数低,处于重载时,功率因数高.软起动器能实此刻轻载时,通过降低电机端电压,提高功率因数,减少电机的铜耗、铁耗,达到轻载节能的目的;负载重时,则提高电机端电压,确保电机正常运转.6.软起动器具有哪些呵护功能?(1)过载呵护功能:软起动器引进了电流控制环,因此随时跟踪检测电机电流的变更情况.通过添加过载电流的设定和反时限控制模式,实现了过载呵护功能,使电机过载时,关断晶闸管并发出报警旌旗灯号.(2)缺相呵护功能:工作时,软起动器随时检测三相线电流的变更,一旦发生断流,即可作出缺相呵护反应.(3)过热呵护功能:通过软起动器内部热继电器检测晶闸管散热器的温度,一旦散热器温度超出答应值后主动关断晶闸管,并发出报警旌旗灯号.( 4 )其它功能:通过电子电路的组合,还可在零碎中实现其它各种联锁呵护.软起动MCC控制柜?MCC(Motor Control Center)控制柜,即电动机控制中间.软起动MCC控制柜由以下几部分构成:(1)输入端的断路器,(2)软起动器(包含电子控制电路与三相晶闸管),(3)软起动器的旁路接触器,(4)二次侧控制电路(完成手动起动、遥控起动、软起动及直接起动等功能的选择与运转),有电压、电流显示和故障、运转、工作形态等唆使灯显示.8.有的软起动器为何装有旁路接触器?大多数软起动器在晶闸管两侧有旁路接触器触头,其长处是:(1)控制柜具有了两种起动方式(直接起动、软起动).(2)软起动结束,旁路接触器闭合,使软起动器退出运转,直至停车时,再次投入,如许即耽误了软起动器的寿命,又使电网防止了谐波净化,还可减少软起动器中的晶闸管发热损耗.9.软起动MCC控制柜有哪些扩展功能?将软起动MCC控制柜进一步加以组合,可以实现多种复合功能.例如:将两台控制柜加上控制逻辑,可以构成“一用一备方案”,用于大楼的消防零碎与喷淋泵、生活泵等零碎.如果配上PC(可编程序控制器),则可以实现消防泵定时(如半个月)主动检测,定时主动关闭;加上响应的控制逻辑,则可以对消防泵及各个零碎运转是否正常实施平时检测时,定时低速低水压(不出水)运转;在灭火时,则实施全速满载运转.将若干台电机加上控制逻辑组合,可以构成生活泵零碎或其它公用零碎,按须要量逐次打开各台电机,也可逐次减少电机,实现最好效力运转.还可以根据客户请求,实现多台电机每次主动转换运转,使各台电机都处于同等的运转寿命期.10.软起动器适用于哪些场合?准绳上,笼型异步电动机凡不须要调速的各种利用处合都可适用.目前的利用范围是交流380V(也可660V),电机功率从几千瓦到800kW.软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载,须要软起动与软停车的场合.同样对于变负载工况、电动机持久处于轻载运转,只要短时或瞬间处于重载场合,利用软起动器(不带旁路接触器)则具有轻载节能的后果.变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运转的设备.其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流两头电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆酿成交流电.对于如矢量控制变频器这类须要大量运算的变频器来说,有时还须要一个进行转矩计算的CPU和一些响应的电路.1. 整流器,它与单相或三订交流电源相连接,发生脉动的直流电压.2. 两头电路,有以下三种感化:a. 使脉动的直流电压变得波动或平滑,供逆变器使用.b. 通过开关电源为各个控制线路供电.c. 可以配置滤波或制动安装以提高变频器功能.3. 逆变器,将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压.4. 控制电路,它将旌旗灯号传送给整流器、两头电路和逆变器,同时它也接收来自这些部分的旌旗灯号.其次要构成部分是:输出驱动电路、操纵控制电路.次要功能是:a. 利用旌旗灯号来开关逆变器的半导体器件.b. 提供操纵变频器的各种控制旌旗灯号.c. 监视变频器的工作形态,提供呵护功能.在现场对变频器和周边控制安装的进行操纵的人员,如果对一些罕见的故障情况能作出判断和处理,就能大大提高工作效力,而且防止一些不须要的损失.为此,我们总结了一些变频器的基本故障,供大家作参考.以下检测过程无需打开变频器机壳,仅仅在内部对一些罕见景象进行检测和判断.1,上电跳闸或变频器主电源接线端子部分出现火花.检测法子和判断:断开电源线,检查变频器输入端子是否短路,检查变频器两头电路直流侧端子P、N是否短路.可能缘由是整流器损坏或两头电路短路.2,上电无显示检测法子和判断:断开电源线,检查电源是否是否出缺相或断路情况,如果电源正常则再次上电后则检查检查变频器两头电路直流侧端子P、N是否有电压,如果上述检查正常则判断变频器内部开关电源损坏.3,开机运转无输出(电动机不启动)检测法子和判断:断开输出电机线,再次开机后观察变频器面板显示的输入频率,同时测量交流输出端子.可能缘由是变频器启动参数设置或运转端子接线错误、也可能是逆变部分损坏或电动机没有准确链接到变频器.4,运转时“过电压”呵护,变频器停止输出检测法子和判断:检查电网电压是否过高,或者是电机负载惯性太大而且加减速时间太短导致的制动成绩,请参考第8条.5,运转时“过电流”呵护,变频器停止输出检测法子和判断:电机堵转或负载过大.可以检查负载情况或适当调整变频器参数.如没法见效则说明逆变器部分出现老化或损坏.6,运转时“过热”呵护,变频器停止输出检测法子和判断:视各品牌型号的变频器配置分歧,可能是环境温度过高超出了变频器答应限额,检查散热风机是否运转或是电动机过热导致呵护关闭.7,运转时“接地”呵护,变频器停止输出检测法子和判断:参考操纵手册,检查变频器及电机是否可靠接地,或者测量电机的绝缘度是否正常.8,制动成绩(过电压呵护)检测法子和判断:如果电机负载确实过大并须要在短时间内停车,则需购买带有制动单元的变频器并配置相当功率的制动电阻.如果曾经配置了制动功能,则可能是制动电阻损坏或制动单元检测失效.9,变频器内部发出腐臭般的异味检测法子和判断:切勿开机,很可能是变频器内部主滤波电容有破损漏液景象.10,如判断出变频器部件损坏,则联系供应商或送交专业维修中间处理.变频器故障分析目前人们所说的交流调速零碎,次要指电子式电力变换器对交流电动机的变频调速零碎.变频调速零碎以其优胜于直流传动的特点,在很多场合中都被作为首选的传动方案,古代变频调速基本都采取16位或32位单片机作为控制核心,从而实现全数字化控制,调速功能与直流调速基底细近,但使用变频器时,其保护工作要比直流复杂,一旦发生故障,企业的普通电气人员就很难处理,这里就变频器罕见的故障分析一下故障发生的缘由及处理方法.一、参数设置类故障经常使用变频器在使用中,是否能满足传动零碎的请求,变频器的参数设置非常次要,如果参数设置不准确,会导致变频器不克不及正常工作.1、参数设置经常使用变频器,普通出厂时,厂家对每一个参数都有一个默认值,这些参数叫工厂值.在这些参数值的情况下,用户能以面板操纵方式正常运转的,但以面板操纵其实不满足大多数传动零碎的请求.所以,用户在准确使用变频器之前,要对变频器参数时从以下几个方面进行:(1)确认电机参数,变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到.(2)变频器采纳的控制方式,即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式.采纳控制方式后,普通要根据控制精度,须要进行静态或动态辨识.(3)设定变频器的启动方式,普通变频器在出厂时设定从面板启动,用户可以根据实际情况选择启动方式,可以用面板、内部端子、通讯方式等几种.(4)给定旌旗灯号的选择,普通变频器的频率给定也能够有多种方式,面板给定、内部给定、内部电压或电流给定、通讯方式给定,当然对于变频器的频率给定也能够是这几种方式的一种或几种方式之和.准确设置以上参数以后,变频器基本上能正常工作,如要获得更好的控制后果则只能根据实际情况点窜相干参数.2、参数设置类故障的处理一旦发生了参数设置类故障后,变频器都不克不及正常运转,普通可根据说明书进行点窜参数.如果以上不成,最好是能够把所有参数恢复出厂值,然后按上述步调从头设置,对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不不异.二、过压类故障变频器的过电压集中表示在直流母线的主流电压上.正常情况下,变频器直流电为三相全波整流后的平均值.若以380V线电压计算,则平均直流电压Ud= 1.35 U线=513V.在过电压发生时,直流母线的储能电容将被充电,当电压上至760V摆布时,变频器过电压呵护动作.是以,变频器来说,都有一个正常的工作电压范围,当电压超出这个范围时很可能损坏变频器,罕见的过电压有两类.1、输入交流电源过压这类情况是指输入电压超出正常范围,普通发生在节假日负载较轻,电压升高或降低而线路出现故障,此时最好断开电源,检查、处理.2、发电类过电压这类情况出现的概率较高,主如果电机的同步转速比实际转速还高,使电动机处于发电形态,而变频器又没有安装制动单元,有两起情况可以惹起这一故障.(1)当变频器拖动大惯性负载时,其减速时间设的比较小,在减速过程中,变频器输出的速度比较快,而负载靠本人阻力减速比较慢,使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高,电动机处于发电形态,而变频器没有能量回馈单元,因此变频器主流直流回路电压升高,超出呵护值,出现故障,而纸机中经常发生在干燥部分,处理这类故障可以添加再生制动单元,或者点窜变频器参数,把变频器减速时间设的长一些.添加再生制动单元功能包含能量耗费型,并联直流母线接收型、能量回馈型.能量耗费型在变频器直流回路中并联一个制动电阻,通过检测直流母线电压来控制功率管的通断.并联直流母线接收型使用在多电机传动零碎,这类零碎常常有一台或几台电机经常工作于发电形态,发生再生能量,这些能量通过并联母线被处于电动形态的电机接收.能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的,当有再生能量发生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网.(2)多个电动施动同一个负载时,也可能出现这一故障,次要因为没有负荷分配惹起的.以两台电动机拖动一个负载为例,当一台电动机的实际转速大于另一台电动机的同步转速时,则转速高的电动机相当于原动机,转速低的处于发电形态,惹起故障.在纸机经常发生在榨部及网部,处理时需加负荷分配控制.可以把处于纸机传动速度链分支的变频器特性调节软一些.三、过流故障过流故障可分为加速、减速、恒速过电流.其可能是因为变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均,输出短路等缘由惹起的.这时候普通可通过耽误加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查.如果断开负载变频器还是过流故障,说明变频器逆变电路已环,须要更换变频器.四、过载故障过载故障包含变频过载和电机器过载.其可能是加速时间太短,直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等缘由惹起的.普通可通过耽误加速时间、耽误制动时间、检查电网电压等.负载过重,所选的电机和变频器不克不及拖动该负载,也可能是因为机械润滑欠好惹起.如前者则必须更换大功率的电机和变频器;如后者则要对生产机械进行检修.五、其他故障1、欠压说明变频器电源输入部分有成绩,需检查后才可以运转.2、温度过高如电动机有温度检测安装,检查电动机的散热情况;变频器温度过高,检查变频器的通风情况.。
【收藏】软启动器接线图文精解!太全了!

【收藏】软启动器接线图文精解!太全了!软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置,国外称为Soft Starter。
软启动器工作原理软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器,将其接入电源和电动机定子之间。
这种电路如三相全控桥式整流电路。
使用软启动器启动电动机时,晶闸管的输出电压逐渐增加,电动机逐渐加速,直到晶闸管全导通,电动机工作在额定电压的机械特性上,实现平滑启动,降低启动电流,避免启动过流跳闸。
待电机达到额定转数时,启动过程结束,软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管,为电动机正常运转提供额定电压,以降低晶闸管的热损耗,延长软启动器的使用寿命,提高其工作效率,又使电网避免了谐波污染。
软启动器同时还提供软停车功能,软停车与软启动过程相反,电压逐渐降低,转数逐渐下降到零,避免自由停车引起的转矩冲击。
常用的五种电机软启动器接线图一、CMC-L系列数码型电机软启动器是一种将电力电子技术,微处理器和自动控制相结合的新型电机起动、保护装置。
它能无阶跃地平稳起动/停止电机,避免因采用直接起动、星/三角起动、自耦减压起动等传统起动方式起动电机而引起的机械与电气冲击等问题,并能有效地降低起动电流及配电容量,避免增容投资。
1、CMC-L系列数码型电机软启动器基本接线原理图:软起动器端子1L1、3L2、5L3接三相电源,2T1、4T2、6T3接电动机。
当采用旁路接触器时,可通过内置信号继电器K2控制旁路接触器。
2、CMC-L系列数码型电机软启动器基本接线示意图:3、CMC-L系列数码型电机软启动器典型应用接线图:(1)上图所示为单节点控制方式。
接点闭合软起动起动,接点打开软起动器停止。
但要注意这种接线LED面板起动操作无效。
端子3、4、5起停信号是一个无源节点。
(2)PE接地线应尽可能短,接于距软起动器最近的接地点,合适的接地点应位于安装板上紧靠软起动器处,安装板也应接地,此处接地为功能地而不是保护接地。
使用软起动器有哪些好处?分析

软启动器一、软起动器的主要分类1、根据电压分类:高压软启动器、低压软启动器;2、根据介质分类:固态软启动器、液阻软启动器;3、根据控制原理:电子式软启动器、电磁式软启动器;4、根据运行方式:在线型软启动器、旁路型软启动器;5、根据负载:标准型软启动器、重载型软启动器。
二、软起动器是如何实现轻载节能的?笼型异步电机是感性负载,在运行中,定子线圈绕组中的电流滞后于电压。
如电机工作电压不变,处于轻载时,功率因数低,处于重载时,功率因数高。
软起动器能实现在轻载时,通过降低电机端电压,提高功率因数,减少电机的铜耗、铁耗,达到轻载节能的目的;负载重时,则提高电机端电压,确保电机正常运行。
三、软起动器适用于哪些场合?原则上,笼型异步电动机凡不需要调速的各种应用场合都可适用。
目前的应用范围是交流380V(也可660V),电机功率从几千瓦到800kW。
软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载,需要软起动与软停车的场合。
同样对于变负载工况、电动机长期处于轻载运行,只有短时或瞬间处于重载场合,应用软起动器则具有轻载节能的效果。
变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备。
其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
1. 整流器,它与单相或三相交流电源相连接,产生脉动的直流电压。
2. 中间电路,有以下三种作用:a. 使脉动的直流电压变得稳定或平滑,供逆变器使用。
b. 通过开关电源为各个控制线路供电。
c. 可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。
3. 逆变器,将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。
4. 控制电路,它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器,同时它也接收来自这些部分的信号。
PLC,软启动器,传感器

3.运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块, 如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机 械、机床、机器人、电梯等场合。 4.数据处理 PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数 据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。 数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 5.通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着自动化网络 的发展,现在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
自动化元件
一.PLC(Programmable Logic controller ) 二.软启动器(Smart Motor Controller/Soft Starter) 三.传感器(transducer / sensor )
一、PLC
1.开关量逻辑控制 取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控 制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机 床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2.工业过程控制 在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变 化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法 程序来处理模拟量,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的 一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的 应用。
②
液位传感器:基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理Ρ = ρ .g.H + Po
液位传感器(静压液位计/液位变送器/液位传感器/水位传感器)是一种测量液位的压力传
感器.静压投入式液位变送器(液位计)是基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理,采用国 外先进的隔离型扩散硅敏感元件或陶瓷电容压力敏感传感器,将静压转换为电信号,再经过温度补偿 和线性修正,转化成标准电信号(一般为4~20mA/1~5VDC)。
电光软启动器技术说明

电光软启动器:电光公司公司生产制造10KV/6KV/3.3KV,从75A、150A、250A,300A,400A全系列规格的高压软启动器,是目前国内系列规格最多最全的厂家;其产品技术性能如下:一、该产品与以色列SOLCON公司强强联手,软启动机芯采用SOLCON公司原装进口机芯;二、该产品结构采用全敞开式的设计理念,正前方两个快开门结构,侧面设一开门结构,进线腔和出线腔独立腔体设计;本体机芯及电源侧、旁路均采用推车结构,方便使用维护;三、机芯技术先进,达到国际先进水平:1.先进的技术(1).基于32位微处理器控制,计算精确,响应快速。
(2).采用先进的无线电子式电压互感器----EPT技术,电压测量的高压发送端与低压接收端采用光纤连接,实现了高低压的完全隔离。
(3). 采用先进的光线触发系统,使用光纤连接触发控制电路和高压晶闸管反并联电路。
实现高低压的完全隔离,提高了抗电磁干扰能力,确保晶闸管同步触发。
2.独特的性能(1).一拖多电机起动,允许同一台软启动器起动不止一台电机。
(2).多路电源供电起动,允许不止一路电源用于同一台软启动器上。
(3).独特的双调节功能,可以通过设置两套参数起动两台起停特性不同的两台电机或双速电机,也可以起动用两套参数起动不同工况的同一台电机,节省投资,维护简单方便。
(4).从柴油发电机起动,结合特殊的软件技术和独特的硬件设备可在45-65Hz宽频范围内进行频率自动跟踪,适合不稳定或较弱的电网起动电机。
(5).同步电机起动,通过独特的可选模块可以起动同步电机。
(6).泵控和特殊负载控制,转矩的快速增加会导致很高的管压损坏管道系统,泵控程序允许在三条电压斜坡曲线和扭矩曲线中做出选择,以减小峰值扭矩。
同时,泵控特性曲线允许在三条电压斜坡曲线和扭矩曲线中做出选择,防止突然停机情形,消除水锤现象。
电流斜坡适用于特殊的负载。
3.人性化的设计(1).固态,无移动部件,免维护。
(2).高压室和低压室实现真正意义上的完全隔离,确保安全。
电机软启动器设计-D讲解
电机软启动器设计摘要:软启动器以体积小,转矩可以调节、启动平稳冲击小并具有软停机功能等优点得到了越来越多的应用,大有取代传统的启动器的趋势。
它一般采用16位单片机进行智能化控制,既能保证电动机在负载要求的启动特性下平滑启动,又能降低对电网的冲击,同时还能直接与计算机实现网络通讯控制,为自动化智能控制打下良好基础。
因此,他的面世具有电动机启动技术划时代的意义。
常见的软启动器主要有电子式、磁控式和自动液体电阻式等类型。
晶闸管式软启动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的晶闸管,通过微电脑控制触发导通角实现交流调压。
本文将以晶闸管式软启动器为主要研究对象,采用三相双向晶闸管作为调压器,将其接入电源和电动机定子之间。
软启动器启动电动机时,通过单片机控制系统控制三相双向晶闸管的导通角,使其达到平稳启动电动机的目的。
同时,实现一些基本保护功能,如断相保护,过载保护,三相不平衡保护。
关键词:软启动器电动机MCS-51单片机目录摘要 (1)目录 (2)1 绪论 (4)1.1 电动机的启动问题 (4)1.2 软启动的方式 (5)1.2.1液阻软启动 (5)1.2.2磁控软启动 (6)1.2.3晶闸管软启动 (6)1.3.异步电动机软起动器的研究现状和发展趋势 (7)1.3.1国外软启动技术的发展现状 (7)1.3.2国内软启动技术的发展现状 (8)1.4几种常见软启动器 (8)2 异步电动机的启动方法及总体设计方案 (9)2.1直接启动 (10)2.2减压启动 (10)2.3软启动 (12)2.4课题的研究目标及总体设计方案 (13)2.4.1研究目标 (13)2.4.2总体设计方案 (14)3 硬件设计 (15)3.1 电路设计 (15)3.1.1组成框图 (15)3.1.2主电路设计 (15)3.1.3控制电路设计 (16)3.2 设计功能及原理概述 (20)3.2.1 设计功能 (20)3.2.2 原理概述 (21)3.3 主要元件介绍 (21)3.3.1 主电路元件介绍 (21)3.3.2 控制电路元件介绍 (24)3.4 参数选择 (31)3.4.1 主电路参数选择 (31)3.4.2 驱动电路参数选择 (32)4 系统软件流程图 (32)4.1 保护功能子程序 (33)4.2 显示报警子程序 (34)4.3 晶闸管触发子程序 (36)5 总结 (37)致谢 (38)参考文献 (39)1、绪论1.1引言1.1.1电动机的起动问题电机是现代工农业生产和交通运输的重要设备,与电机配套的控制设备的性能已经成为用户关注的焦点。
软启动器该如何接线?附五种电机软启动器接线图
软启动器该如何接线?附五种电机软启动器接线图电机软启动器的主接线图电机软启动器的主接线⽅法:1、在线型:所有软启动器的控制器都有电动机过载保护,当软启动器在线运⾏时软启动器的控制器能对电机进⾏过载保护,不要加装热过载继电器。
由于经过可控硅后的电流谐波电流⾮常⼤,所以不能加装电⼦式热过载继电器,否则热继的误动作使系统不能正常⼯作。
由于可控硅⽐较昂贵⽽且更换困难,为了保护可控硅要⽤快速熔断器防⽌软启动器下⼝发⽣短路烧毁可控硅,图4A是指在经常使⽤的场所,软起动器的上⼝不加接触器,图4B是指不经常使⽤的场所,在停车后将软启动器的电源断开。
2、旁路型:旁路运⾏软启动器,离开旁路接触器是⽆法运⾏的,所以在两种主接线⽅案⾥都有。
对于软启动器上⼝的接触器的作⽤和在线运⾏⽅式下作⽤相同在此不再重复。
着重说明的是热继电器,把它安⽅在旁路接触器的下⼝,不通过起动电流最好,尤其是电⼦热继电器,由于经过软启动器后电流谐波很⼤能⼲扰电⼦热继电器误动作⽽使电机停车。
另外因为可控硅的短时⼯作没必要安装快速熔断器,所以在主结线⽅案⾥没有加装快速熔断器。
3、内置旁路型:它的主接线和在线型的⼤致相同,唯⼀的优点是因为可控硅的短时⼯作没必要安装快速熔断器。
电动机的过载保护是有软启动器的控制器实现的,它不仅在功能和性能上超过电⼦热继电器,⽽且不会因主回路的谐波电流及外界的⼲扰⽽误动作。
常⽤的五种电机软启动器接线图⼀、CMC-L系列数码型电机软启动器是⼀种将电⼒电⼦技术,微处理器和⾃动控制相结合的新型电机起动、保护装置。
它能⽆阶跃地平稳起动/停⽌电机,避免因采⽤直接起动、星/三⾓起动、⾃耦减压起动等传统起动⽅式起动电机⽽引起的机械与电⽓冲击等问题,并能有效地降低起动电流及配电容量,避免增容投资。
1、CMC-L系列数码型电机软启动器基本接线原理图:软起动器端⼦1L1、3L2、5L3接三相电源,2T1、4T2、6T3接电动机。
当采⽤旁路接触器时,可通过内置信号继电器K2控制旁路接触器。
三种异步电动机软启动方式
的计算,输出晶闸管的触发信号,通过控制晶闸管的导通角,使启动器 按所设计的模式调节输出电压,以控制电动机的启动过程。当启动i 寸程
采用星形接法,启动完毕后再切换成三角形接法。这种启动设备的优点
是启动设备简单,启动过程中消耗能量少:缺点是有二次电流冲击,设 备故障率高,需要经常维护,因此在频繁启动的设备上不宜使用。在转
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三种 异步电动机 软启动 方式
张明和黄秀成
( 佳木斯电业局,黑龙江佳木斯154000)
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‘‘喃要】本文主要阐述了三种异步电动机的传统降压启动方式,新型电子式祆启动器以及变频软启动方式等问飙
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换i 翻呈中,由于瞬变电势和电动柳剩磁产生的电势i 推与电源电压有相
完成后,—般启动器将旁路接触器吸合,短路掉所有的晶闸管,使电动 机直接投入电网运行,以避免不必要的电能损耗。软启动器的控制框图 如图1所 示:
位差,严重时会产生电压相加,引起过大的冲击电流和电磁转矩,因此 大大地限制了它的使用。由于启动电压为运行电压的1,,启动转矩为额 定转矩的1/3,因此只能用在空载 或轻载(负 载率小于1/ 3) 启动的 设备上。在电动机轻载或空载运行时,也可利用该启动设备做降压运 行,以提高电动机的功率因数和效率。2) 自耦变压器降压启动。三相 自耦变压器( 也称补偿器) 高压边接电网,低压边接电动机,—般有几 个分接头,可选择不同的电压比。相对于不同启动转矩的负载,在电动 机启动 后再将其 切除。其 优点是启 动电压可 以选择, 如0.65UN、 oBUN或Q9UN,以适应不同 负载的要求。其缺 点是体积和重量 大,且 要消耗较多的有色金属,故障率高,维修费用高。3) 磁控软起动器。 磁控软起动器是利用控磁限幅调压的原理,在电动机启动过程中电压可 由—个较低的值平滑地上升到全压值,使电动机轴上的转矩匀速增加, 启动特性变软。并可实现软停车。但其启控电压固定,用户不可调整, 会有较大的电流冲击,且体积大。4) 高压电动机,可在定子线路中串 联电抗器或水电阻实现降压启动,待启动完成后再将其切除:但电抗器 成本高,水电阻损耗又较大。5) 绕线式异步电动机,可在转子绕组串 接频敏变阻器或水电阻实现启动,待启动完成后再将其切除;但频敏变 阻器成本高,而水电阻损耗又大。其他还有延边三角形启动、定子串电 阻启动等方法。尽管各种传统式降压启动方法各有其优缺点,但它们有 —个 共同 的优点 ,即没 有谐波 污染 。
软启动
由此可得知下列缺点: 供电网络的负荷较高。 也就是说,在电机起动 过程中,供电网络的设 计规格必须适应这种较 高的负荷。
一个三相异步电机的典型起动特性
起动转矩
起动转矩和堵转转矩通 常可假定为在额定转矩 的 2~4 倍之间。对于 负载机器而言,这就意 味与额定工况成正比出 现的起动力和加速力, 会使机器和输送材料承 受很高的机械负荷。
使用 SIRIUS 软起动器 3RW44 进行起动 时,三相交流异步电机的电流下降特性
使用 SIRIUS 软起动器 3RW44 进行起动 时,三相交流异步电机的转矩下降特性
起动
在起动过程中,由于受到电子软起动器对电机电压的控制,也对 输入电流和电机中所产生的起动转矩进行调节。 停止过程中的原理与此相同。这样就可缓慢消除电机中所产生的 转矩,实现设备的软停止。频率在该过程中保持恒定,且与电网 频率相同,这一点与变频器通过频率进行调节的起动和停止过程 不同。 在电机完成起动加速之后,晶闸管就会完全导通,这样就将全部 电源电压施加在电机端子上。由于在工作过程中没有必要调节电 机电压,因此将通过内部安装的旁路触点将晶闸管桥接。这样就 可在连续运行过程中,减少晶闸管损耗功率所产生的热量排放。 因此也可降低开关设备周围环境的受热温度。
三相交流异步电机的物理基础和软起动器 的工作原理
三相交流电机的应用 领域
三相交流电机以其结实耐用、 简单的结构型式和免维护的 优点,广泛应用于商业、工 业和手工业领域。
问题
如果采用直接接通的方式, 则三相交流电机起动时的电 流特性和转矩特性,可能会 对馈电电网和负载机器造成 干扰。
起动电流
三相交流电机具有很高 的直接起动电流 I(起 动)。视电机规格而定, 该电流可能在额定工作 电流的 3~15 倍之间。 可将电机额定电流的 7~8 倍假设为典型值。
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逐渐 使其达到预定的工作转速 。随后 随着 电机 9 的起动 ,负载端也被 加 入 ,在可编程控制器的控制下 ,负载慢 慢的提 升至工作转速 。通过 这种模式的启动装置有两个好处 ,首先其 满足了 电动机负载下 能够平 滑 的启动 ,大大降低了对供 电设备 的损害 ,其次可 以有效 的实现 自动
发变频器接下来传递给调速 电机 ,电机通过控制主 电机上的差动行 星 备 开始工作的时候 ,控制系统也将会 启动 ,可编 程控制器首先启动控 轮系从而控制 最终 端的输送机 。机械 电子式软 启动装置的机械传动 制 调速电机 ,可编程控制器通过控制 变频 器从而控制 电机 8 的转速 , 结构图见图 1 。
2 机械电子式软启动装 置的控 制系统及 P L G简介
机械 电子式软启动装置的控制系统非常重要 ,主要 是 由计算机、
P L C、主电机、变频器 、差动轮系、调速 电机、输送带等 部分组成 , 工作原理 已经在 上一节中论述 ,在此就不再赘述 。机械为控制 系统 和传动系统 ,机械式 电 装置 的控 制系统 结构主要依靠计算机进行 ,工作过 程中 由计算机对可 子软启动装置是通过计算机 控制 P L C, 再由P L C装置 发出的电信号触 编 程控制器发出 电信号 ,即可 以持续 的发送 数据 给 P L C [ 2 ] 。当机械设
机械 电子式软启动指的是当机械设备载重特别大 的情况下 ,直接 器输送一个信号给 变频 器 ,从而先启动调速 电机 。电机 8 经过 蜗轮蜗 启动可能会导致机械损耗过大或发生故 障 ,因此 通过软启动装置 ,实 杆 的传动后把动 力传递给 电机 9 , 这样就基本上完成了电机的空载状态 现机械系统的渐进性起动 ,从而达 到稳定 或保 护的 目的。机械软启动 机械装置的过载保护 ,避免了机械设备 的损伤 ,同时机械 电子软启动 的起 动,接下来 通过可编程控制器控制变频器 ,使轴 的速度逐渐趋 向 以使 用变频器对 调速 电机 8 进行控制 ,这样就 能保持 电机 8 、9 之 间 装置一经运用 以来就显示了其突 出的优势 。最大 的优点 就是 可以实现 工作速度 ,在系统 的设 计过程中 ,由于 电机 9 的转速 已经知道 了 , 可 这种 直接 装置结构方面 比较简单 ,在机械工作中 比较容易操作 , 传 动的效率也 保持一定 的比例 。过去通 常在 使用时都采用硬启动 的方式 , 比较高 。西 方一些 机械大 国从 1 9 7 0 年左右便着 手研究 机械 电子软启 把 电机和 电源 相连接的方式 电机起动 的过程 中会产生较 大的电流 ,很 动装备 。随着我 国科学技术 的发展 ,近几年我 国国内的有关部 门也开 容易导致设 备过 载 , 严 重损害了机械的寿命 ,也浪费 了资源 。通过上 始加快对软启动装置 的研发 ,使得软启动的技术发展水平逐步提升。 面 的分析我们发现 软启动的机械原理可 以实现机械设备 的限流功能 , 避免 了冲击力 ,能够延长机械的使用寿命。
中 ,并结合实 际工作过程对该 技术 进行改进与创新 ,从而推 动我国机 械行业的发展 。
图1 机械传动 系统的原理图 参考文献 :
图1 中的 电机 9 是主 电机 ,其用来 控制差动行星减速机 构,电机 8 则是调速 电机 , 用来进行机构之 间的差动传动 。 在图中我们可以看到 ,
主 电机 通过轴连接至 1 ,1和 2相啮合 ,2把 运动传递给轴 b,再通过 3驱动 H,通 过 c 把动 力输 出 。调速 电机 8通过蜗轮蜗 杆的作用来 控
… 1 何晓燕 .机械 电子式软启动装置控制 系统及软件设计 [ J ] .机械工
1 机械 电子式软启动装置的原理及 组成机 制
机械 电子式软启动装置是一种 计算机 时代 的产物 ,其结合 了计算 机、传感等机 电一体化技术具有较好 的工作性能。机械 电子式软启动
装置 目前大概可 以分 为下 列几类 :斜坡 电压 ( 优点 :易操作 ,缺点 : 不限流)、斜 坡恒流 、阶跃式 。
1 4 3
暴工 案技术
电 子 技 术
机械 电子 式软启动装置
孙 一 平
( 山东畜牧 兽医职 业学院 , 山东 潍坊 2 6 1 0 6 1)
摘 要:当机械设备 载重特别大的情 况下, 直接启动可能会导致机械损 耗过大或发 生故障, 因此通过软启动装置 , 可实 现机 械系统的渐 进性起 动 , 从 而达到稳定或保护 的 目的。机械 电子式软 启动装 置的设 计满足 了重型机械 的起动需要 同时满足 了交流 电动机 的起动特性 。 目前 国外已经提 出 了大功率 的机械传动措施 ,在这种措施 上使 用机械 电子 式软 启动装置对机械 行业的发展起到 了重要的作用。本文将对机械 电子式软 启动装 置的 特 性进行分析 ,简要 的介绍机械 电子式软启动装置的工作原理 ,希望读者对机械 电子 式软启动装置有一定 的认识 。 关键词 :机械 电子 ; 软启动装置 : 过载保 护
化 控制。机械 电子式软启动装置主要 是依 靠可编程控制系统和两 个电
机 和差动轮系组成 ,这种机械 的有效传 动能够在一定程度上满足 了无
级调速 ,是一种比较令人 满意 的起动 系统 。
3 结语
机械 电子软启动装置可 实现机 械系统的渐进性起动 ,从而达 到稳
卜口
9
定 或保护的 目的 。首先其满足 了电动机负载下能够平滑 的启动 ,大大 降低了对供 电设备 的损害 ,其次可以有效的实现 自动化控 制。本文对 机械 电子式软启动装置 的特 性进行了简要的分析 ,简单 的介绍了机械 电子式软启动装置 的工作原 理。希望广大机械行业 的工作 者对 机械 电 子式软启动装置有一个深刻 的认识 ,不断把这种技术运用 到工作过程