恩拉福伺服液位计安装手册XTG_Rev1[1].8 - 带780 SmartLink

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用

液位计调试指导

854伺服液位调试培训手册 1,ENSITE调试软件安装与基本操作: 液位计安装完成后,确认接线正确,就可以送电了。 将ENRAF提供得调试软件ENSITE直接COPY到D盘, 打开ENSITE 文件夹中得可执行文件ENSITE、EXE,按ALT+回车全屏化。 没 点 击SCAN后,选择1200(CIU得通讯波特率),1,ALL后按OK。搜索完成后所有得现场仪表都显示在列表中,输入新得文件名,按确认就可以开始调试了。 单击ALL将所有表添加到右侧列表中,单击ENCASE,进入调试界面, 按SPLIT=OFF打开显示窗口,SELECT可以任意切换罐,REQUEST就是指令输入窗口,SEND送出指令。指令送出后显示&表示成功,显示！058或者！053表示失败。

当然,调试同样可以使用手操器PET 在罐上进行。所有指令都完全一一样。 当调试完液位计后,单击左侧得LOG,将液位计得所有设置备份到相应文件下:D:\ENSITE\DAT\文件名\罐名 2,液位计基本设置: 新得液位计送电后会显示＋027、0000,这就是出厂得设置。输入FR停住浮子,检查DC(磁鼓周长就是否与磁鼓上刻得就是否一致)。 输入:W2=ENRAF2 指令输入密码 DW=+、26540000E+03 预设浮子得重量(数值刻在浮子上) (D isplacer W eight) DV＝+、20040000E+03 设置浮子体积(数值刻在浮子上) (D isplacer V olume) S1=+、20800000E+03 预设测量液位(I1)时钢丝张力得平衡值 (S et point1) S2=+、05000000E+03 设定浮子到罐底(I2)钢丝张力得平衡值 (S et point2) TA=03 新得仪表地址(原先就是00) (T ransmission A ddress) TI=TK-003 输入罐得编号,空格补齐6位 (T ank I dentifier) WT=EDE 力传感器保护 (W ire T ension protection) ML＝＋000、0000 马达低限位由1米改成0。 (M otor limit switch L ow level) EX 退出 (E xit) 重新启动后需要再次SCAN搜索液位计。然后重新进入设定界面。液位计在重新启动后会,自动下落。 如果罐内已经有产品使用 I2 使浮子穿过液位,落到罐底。 (I nterface 2) 如果罐内没有产品,就是空罐使用 I1 (I nterface 1) 等到液位计浮子落到罐底,显示如:＋010.1234 m INN、I1,则表示浮子落到罐底(由于导向管不垂直或者有毛刺导致浮子不能顺利落到罐底除外) 。 W2=ENRAF2 指令输入密码 (P assword 2) RL=+000、0030 设定罐底液位为零 (R eference L evel) AR 液位计接受RL得值,然后重新启动 (A ccept R eference level) I1 (如罐内有液位,使用I2) 应该会显示＋000.0030 m INN、I1 (不一定就是3mm,可能会有2mm得

雷达液位计调试步骤及总结

E+H雷达液位计基本原理调试步骤总结： 一、原理：雷达液位计是依据时域反射原理(TDR)为基础的雷达液位计，雷达液位计的电磁脉冲以光速沿钢缆或探棒传播，当遇到被测介质表面时，雷达液位计的部分脉冲被反射形成回波并沿相同路径返回到脉冲发射装置，发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比，经计算得出液位高度。 通电后，会出现

此时，按E键选择语言为英语（ENGLISH）,接着出现 按E键选择单位为米，之后会出现，即主画面――百分比显示测量值 之后按下E键开始基本参数设置，按E键后出现 BASIC SETUP就是基本设置，此时按E键进入设置的第一项罐形状设置（TANK SHAPE）

DOME CEILING 为拱顶罐，如现场为拱顶罐就选此项（黑框和对勾即表示选中此项，如要换为别的项，只要按“＋”“－”号即可；如此时选中了DOME CEILING ，则按E键确认即可存储并进入下一项，下一项为MEDIUM PROPERTY(介质属性) 如为油品之类的，按“＋”“－”号换至上图所示位置1.9-4即可，按E确认，再按E进入下一项 此项为过程条件，如为平静表面则选CALM SURFACE,如为一般情况比如罐区储油罐就选STANDARD（标准）即可，按E 确认，再按E进入下一项

此项为空罐高度设定，既上法兰到最低液位的距离 此项为满罐高度设定，既最高液位到最低液位的距离，此数据即为20mA对应值，即最高量程，按设计的最高液位设定即可。 该项即显示出设定完成后的法兰面到液面的高度，即图中的DIST（以米为单位）和测量出的实际液位，即图中的MEAS.V(以百分比显示)。 按E进入下一项 此项无需设定，直接按E即退回主菜单，退回后同时按下“＋”

超声波液位计简明调试方法

超声波液位计（FMU30）简明调试方法 1．接线方式 屏蔽电缆接入仪表后，24V电压接在仪表的+，—上面，屏蔽层接到仪表里面的接地端子。另外，为保持仪表测量的稳定性，仪表外部的接地端子尽量也做一下接地。 2．调试方法 一般来说，超声波液位计的调试需要修改如下几个选项，002（罐体形状），003（介质属性），004（过程条件），005（空罐标定），006（满罐标定） 上电以后，仪表自检，然后变到测量值00， ⑴按E键进入基本设置菜单，首先看到的是002这个选项，显示的是（拱顶罐，水平卧罐，旁通管，，等几个选项），如需更改，按+或者—号键选需要选择的罐型，按E键确定。更改后+，-号键一起按返回上层菜单。 ⑵如不需更改，直接按E键进入下个菜单003。003代表被测量介质的属性，有如下几个选项（未知，液体，固体直径大于4mm，固体直径小于4mm,, 等），根据现场情况进行选择。修改方法同上。 ⑶继续按E键进入004菜单，有如下几个选项（标准，平静液面，带搅拌器，，等）一般工况选择标准。根据实际情况选择。 ⑷继续按E键进入005菜单，这个是需要修改的很重要的一个值。这个值是空罐值。把池底到超声波探头表面的实际距离输入仪表，按+键进入菜单，选中空罐的值，按E键确认修改，+，—用来修改数值，E键确认。 ⑸ +，—号一起按返回005的主目录，继续按E键进入006菜单，这个也是需要修改的值，这个值是满罐值，它表示池底到最高液位的距离，修改方法同空罐值。

基本上，仪表的调试已经完成。 另，如果显示值波动较大，这个在罐子里面的测量可能出现，这个需要做一下回波抑制。在基本设定中，按E键找到051这个菜单，进入后选择（manual,手动），+，—号—起按返回051菜单，继续按E键进入052菜单，输入抑制的距离，这个距离比空罐值要低一点，如果空罐5M的话，建议输入4.8M。+—一起按返回052菜单，继续按E键进入053菜单，选择抑制打开，等超声波自己开始进行回波抑制后，仪表会自动跳回抑制关闭状态，表示回波抑制完成。界面也会跳到008这个菜单，上面显示（测量的距离/测量值）测量距离表示探头表面到液面的距离，测量值表示池底到液面的距离。

恩拉福伺服液位计导向管安装要求

. 854XTG伺服液位计 1. 安装前准备 1.1. 拱顶罐安装 在拱顶罐上安装854XTG伺服液位计无需使用稳液管。854XTG伺服液位计的过程连接为2”法兰连接，罐上过程连接可以是6”或者8”法兰，用户可以通过标定接头（Calibration Chamber）实施转接。如下图： 854 XTG 伺服液位计 标定接头 图1 注：所有图纸和仅供参考，实际安装请严格根据设计院的图纸进行！恩拉福液位产品安装及使用手册Page 5

1.2. 内浮顶罐安装 在内浮顶罐的应用当中，由于浮盘存在移动和转动的可能，为了保护测量钢丝不受浮盘的影响，我们建议用户安装稳液管。稳液管的安装可以参考下图，对于不希望安装稳液管的内浮顶应用，请询问厂家。 稳液管安装要求： 1．稳液管必须竖 直，从稳液管顶 部吊挂重锤到稳 液管底，锤心距 离中心偏差不超 过3mm。否则液 位计可能无法正 常工作。 2．稳液管必须准 直，如果是用多 节钢管焊接构 成，则不得存在 变径和弯曲。焊 接必须使用套 焊。 3．稳液管内部必须 光滑没有毛刺， 焊缝必须清除干 净；开孔后必须 将毛刺清除干 净。 Page 6恩拉福液位产品安装及使用手册

. 恩拉福液位产品安装及使用手册 Page 7 导向管底部安装结构，底部的喇叭口可以确保液位计 在测量油水分界面后，浮子可以安全回到导向管内。 导向管底部安装结构，如果用户需要在导向管内进行 人工投尺，则可以在导向管底部安装投尺板，喇叭口 的功能是为了防止浮子卡在缺口内。 导向管垂直度调整和密封结构 垂直度调整螺丝 耐油橡胶密封环 法兰 导向管开孔间距：300mm ，孔径：25mm 果现场条件允上下的结构可用一整体短管结构代替，省略法兰连接！

伺服液位计

MCG 1500S FI 伺服液位计 MCG 1500SFI伺服液位计可测量液体的液位、界面、 介质密度，并变送介质的温度、压力等参数。 MCG 1500SFI伺服液位计可适用于石油、化工、轻工、 电力等行业的大型高、低压储罐。 MCG 1500SFI伺服液位计可以配合使用MCG 351平均温度计和 MCG 2350平均温度变送器测量并变送储罐多点温度。 MCG 1500SFI伺服液位计使用MCG 2150或MCG2151(PDA)红外手持器调整和标定仪表的参数，下载程序，方便可靠。 MCG 1500SFI伺服液位计可选用MCG 1350罐底显示器在罐底显示液位、温度等数据，并且可用MCG 2150红外手持器在MCG1350上调整和标定仪表参数，避免了经常爬上罐顶的麻烦。 MCG 1500SFI伺服液位计可配接MCG 3200系列现场总线转换器将数据信息传送到DCS系统。 MCG 1500SFI伺服液位计可配接MCG 5101、MCG5102实现无线通讯，将数据信息传送到DCS系统，节省现场线缆。 技术参数 液位测量范围 22m(标准)；46m(可选) 液位测量精度 0.8mm 液位分辨率 0.25mm 液位测量重复性 0.8mm 温度测量可选RTD铂电阻温度计和多点平均温度计 温度测量精度 0.3℃ 温度测量分辨率 0.06℃ 密度测量精度 5kg/m3 显示 4行×40字符LCD 通讯 L&J “TANKWAY”总线、M/S总线、RS485(Modbus RTU)、HART、ENRAF、4-20mA等电源 220VAC、110VAC、24VDC、48VDC、20W 波特率 300-9600可设定 雷电保护多级保护 控制点 2点(泵和阀)（0.5A/24VDC） I/O 2个4～20mA输出，3个4～20mA输入 温度介质温度：-100℃～+315℃ 环境温度：-40℃～+85℃ 工作压力大气压(25psig)；150psi，300psig(可选) 安装 2″法兰(标准)，其他可选 现场接线 4线(两根双绞线)或KVV四芯电缆至MCG3200（L&J总线） 接线口尺寸两个3/4″NPT螺纹 表体材料铝，不锈钢 安全认证 UL / CUL-Explosion Proof Class I , Div.1 Group C&D ,(Group B option) CENELEC/ ATEX II 1/2 G EEx d ⅡB T6 重量铝制11.37kg， 不锈钢26kg

安川伺服电机说明书

YSKAWA 安川∑Ⅱ数字交流伺服　 安装调试说明书　 （２００４．７版本）

目 录 １．　安川连接示意图　 ２．　通电前的检查　 ３．　通电时的检查 ４．　安川伺服驱动器的参数设定　 ５．　安川伺服驱动器的伺服增益调整

１．　安川连接示意图　 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种　情况，不在安川的保修范围！）

２．　通电前的检查　 １）　确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　 Ａ．ＳＧＭＧＨ电机，不带刹车制动器的连接： 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ Ｂ．ＳＧＭＧＨ电机　０．５ＫＷ－４．４ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ　 接地 Ｄ　 刹车电源 Ｅ　 刹车电源 Ｆ 　 刹车电源为：　ＤＣ９０Ｖ　（无极性）　 　 　Ｃ．　ＳＧＭＧＨ电机５．５ＫＷ－１５ＫＷ，带刹车制动器电机的连接：　 　 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ　 接地 Ｄ　 电机制动器插头 刹车电源 Ａ 刹车电源 Ｂ 　 刹车电源为：　ＤＣ９０Ｖ　（无极性） 　 注：　１．相序错误，通电时会发生电机抖动现象。　 ２．相线与“接地”短路，会发生过载报警。

２）确认安川伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确，　 接插件螺丝拧紧。　 ３）确认伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确，　 接插件螺丝拧紧。　 　 ３．通电时的检查　 　１）　确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。　 建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。　 ２）确认单相辅助电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。　 　 ４．安川伺服驱动器的参数设定　 安川伺服驱动器参数，操作方法如下：（１）参数密码设定；　 （２）用户参数和功能参数的设定； 　 １）参数密码设定　 为防止任意修改参数，将“Ｆｎ０１０”辅助功能参数，设定： ?　“００００”　允许改写　ＰｎＸＸＸ　的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。　 ?　“０００１” 禁止改写　ＰｎＸＸＸ　的用户参数，及部分辅助功 能“ＦｎＸＸＸ”参数。

液位自动控制系统设计与调试

课 程 设 计 2016年6月17日

电气信息学院 课程设计任务书 课题名称液位自动控制系统设计与调试 姓名专业班级学号 指导老师沈细群 课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周） 教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉 一.课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。

四.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解搬运机械手的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制传送带A、B的拖动电机的控制线路原理图和搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 3.第一周星期五：上机调试程序。 4.第二周星期一：指导编写设计说明书。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。 附录：课题简介及控制要求 （1）课题简介 某化工厂水箱的排水量根据工业生产的需要而不断地变化，为了保持水箱压力恒定，就要保持水位恒定，因此就必须自动调整进水量。 本系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试，即当按下按钮时水泵运转，松开按钮时水泵停止，目的是为了调试水泵是否能正常工作；当系统切换为自动控制方式并启动后，控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限，当水位超过设定的限位时要进行超限报警。 （2）控制要求 控制系统技术参数表

液位计调试指导

854伺服液位调试培训手册 1，ENSITE调试软件安装和基本操作： 液位计安装完成后，确认接线正确，就可以送电了。 将ENRAF提供的调试软件ENSITE直接COPY到D盘，打开ENSITE文件夹中的可执行文件，按ALT+回车全屏化。 没 点 击SCAN后，选择1200（CIU的通讯波特率），COM1，ALL后按OK。搜索完成后所有的现场仪表都显示在列表中，输入新的文件名，按确认就可以开始调试了。 单击ALL将所有表添加到右侧列表中，单击ENCASE，进入调试界面，按SPLIT=OFF打开显示窗口，SELECT可以任意切换罐，REQUEST是指令输入窗口，SEND送出指令。指令送出后显示&表示成功，显示！058或者！053表示失败。

当然，调试同样可以使用手操器PET 在罐上进行。所有指令都完全一一样。 当调试完液位计后，单击左侧的LOG，将液位计的所有设置备份到相应文件下：D:\ENSITE\DAT\文件名\罐名 2，液位计基本设置： 新的液位计送电后会显示＋，这是出厂的设置。输入FR停住浮子，检查DC（磁鼓周长是否和磁鼓上刻的是否一致）。 输入：W2=ENRAF2 指令输入密码 DW=+.E+03 预设浮子的重量（数值刻在浮子上） （D isplacer W eight） DV＝+.E+03 设置浮子体积（数值刻在浮子上） （D isplacer V olume） S1=+.E+03 预设测量液位（I1）时钢丝张力的平衡值 （S et point1） S2=+.05000000E+03 设定浮子到罐底（I2）钢丝张力的平衡值 （S et point2） TA=03 新的仪表地址（原先是00） （T ransmission A ddress） TI=TK-003 输入罐的编号，空格补齐6位 （T ank I dentifier） WT=EDE 力传感器保护 （W ire T ension protection） ML＝＋马达低限位由1米改成0。 （M otor limit switch L ow level） EX 退出 （E xit） 重新启动后需要再次SCAN搜索液位计。然后重新进入设定界面。 液位计在重新启动后会，自动下落。 如果罐内已经有产品使用 I2 使浮子穿过液位，落到罐底。 (I nterface 2) 如果罐内没有产品，是空罐使用 I1 (I nterface 1) 等到液位计浮子落到罐底，显示如：＋010.1234 m INN、I1，则表示浮子落到罐底(由于导向管不垂直或者有毛刺导致浮子不能顺利落到罐底除外) 。 W2=ENRAF2 指令输入密码 (P assword 2) RL=+ 设定罐底液位为零 (R eference L evel) AR 液位计接受RL的值，然后重新启动 (A ccept R eference level)

导波雷达液位计调试步骤两版带举例MR定稿版

导波雷达液位计调试步 骤两版带举例M R HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

Magnetrol 导波雷达液位计调试步骤 1 键区有三个键用于滚动显示和校准变送器。上下键（ ）和回车键（ ）。 变送器表头示意图 2 组态问题 对Eclipse 变送器组态需要一些关键的参数。在开始组态前首先填写下列运行参数表。

3 快速组态 Eclipse变送器出厂时均设为默认值可在现场重新组态。下面给出了最小化的组态说明。

1、 变送器供电。 显示器上每隔5秒交替显示四个值：Status （状态）、Level （高度）、％Output （输 出％）和Loop current （回路电流）。 2、 移走底部电子隔间的盖。 3、 使用上下键（ ）从组态程序的一个步骤转到另一个步骤。 4、 按回车键（ ）。显示屏上第一行的最后一个字符变成了 一个惊叹号 （ ！ ）。 5、 ）来增加或减少显示值或滚读选项。 6、 按回车键（ ）确认设定值并移动到组态程序的下一步。 7、 输入最后一个值10秒后从变送器移走电源。 下面的组态输入是最小化组态：705-510A-110/7MR-A118-327 选择所使用探头的型号 7xR-x Model 705：7xA-x ，7xB-x ，7xD-x ，7xE-x ，7xF-F ，7xF-P ，7xF-4， 7xF-x ，7xJ-x ，7xK-x ，7xP-x ，7xR-x ，7xS-x ，7xT-x ，7x1- x ，7x2-x ，7x5-x ，7x7-x ，

DA 伺服驱动器说明书

第一章 概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP ）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ● 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ● 宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ● 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm ， 回转定位 精度1/10000r 。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ● 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 DA98 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1

输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机，选 配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加厚 散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 STZ —— HM 3（1DA98伺服驱动器标准附件安装使用手册（本书）1本 安装支架 2个 ×8沉头螺钉 4个 插头（DB25孔） 1套 （注1） 插头（DB25针） 1套 （注2） 〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。 （2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 1.3 产品外观 1） 伺服驱动器外观 2） 伺服电机外观 第二章 安装 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm

FMU30液位计调试方法

FMU30简明调试方法 1．接线方式 屏蔽电缆接入仪表后，24V电压接在仪表的+，—上面，屏蔽层接到仪表里面的接地端子。另外，为保持仪表测量的稳定性，仪表外部的接地端子尽量也做一下接地。 2．调试方法 一般来说，超声波液位计的调试需要修改如下几个选项，002（罐体形状），003（介质属性），004（过程条件），005（空罐标定），006（满罐标定） 上电以后，仪表自检，然后变到测量值00， ⑴按E键进入基本设置菜单，首先看到的是002这个选项，显示的是（拱顶罐，水平卧罐，旁通管，，等几个选项），如需更改，按+或者—号键选需要选择的罐型，按E键确定。更改后+，-号键一起按返回上层菜单。 ⑵如不需更改，直接按E键进入下个菜单003。003代表被测量介质的属性，有如下几个选项（未知，液体，固体直径大于4mm，固体直径小于4mm,, 等），根据现场情况进行选择。修改方法同上。 ⑶继续按E键进入004菜单，有如下几个选项（标准，平静液面，带搅拌器，，等）一般工况选择标准。根据实际情况选择。 ⑷继续按E键进入005菜单，这个是需要修改的很重要的一个值。这个值是空罐值。把池底到超声波探头表面的实际距离输入仪表，按+键进入菜单，选中空罐的值，按E键确认修改，+，—用来修改数值，E键确认。 ⑸+，—号一起按返回005的主目录，继续按E键进入006菜单，这个也是需要修改的值，这个值是满罐值，它表示池底到最高液位的距离，修改方法同空罐值。 基本上，仪表的调试已经完成。 另，如果显示值波动较大，这个在罐子里面的测量可能出现，这个需要做一下回波抑制。在基本设定中，按E键找到051这个菜单，进入后选择（manual,手动），+，—号—起按返回051菜单，继续按E键进入052菜单，输入抑制的距离，这个距离比空罐值要低一点，如果空罐5M的话，建议输入4.8M。+—一起按返回052菜单，继续按E键进入053菜单，选择抑制打开，等超声波自己开始进行回波抑制后，仪表会自动跳回抑制关闭状态，表示回波抑制完成。界面也会跳到008这个菜单，上面显示（测量的距离/测量值）测量距离表示探头表面到液面的距离，测量值表示池底到液面的距离。

压力容器安全操作规程

压力容器安全操作规程 1、使用单位在压力容器投入使用前，应按照《压力容器使用登记管理规则》的有关要求，到质量技术监察机构或授权部门逐台办理使用登记手续。 2、压力容器内部有压力时，不得进行任何维修；需要带温带压紧固螺栓时，或出现泄露需进行带压堵漏时，必须按设计规定制订有效的操作要求和采取防护措施；作业人员应经专业培训持证操作，并经技术负责人批准；在实际操作时，应派专业技术人员进行现场监督。 3、压力容器操作人员应持证上岗；操作人员应定期进行专业培训与安全生产教育，培训考核工作由盟级质量技术监察机构或授权部门负责。 4、压力容器发生下列异常现象之一时，操作人员应立即采取紧急措施，按规定的报告程序，及时向有关部门报告。 （1）压力容器工作压力、介质温度或壁温超过规定值，采取措施后仍不能得到有效控制的。 （2）压力容器的主要受压元件发生裂缝、鼓包、变形、泄漏等危及安全现象的。 （3）安全附件失效，过量充装的。 （4）接管、紧固件损坏，难以保证安全运行的。 （5）发生火灾等直接威胁到压力容器安全运行的。 （6）压力容器液位超过规定，采取措施后仍不能得到有效控制的。 （7）压力容器与管道发生严重振动，危及安全运行的。 压力容器安全操作规程 一、常用压力容器的安全操作要点 由于容器的工艺用途不同其操作内容方法及注意事项也不尽相同。根据温州地区压力容器布局、类型、下面就常用容器的安全操作要点作简单介绍。 1、换热容器的操作要点 （1）熟悉热（冷）载体性质正确选用热（冷）载体对加热过程安全十分重要，除考虑工艺设备的需要外，应尽量避免使用与被加热介质性质相抵触的物质作热载体。如水是冷载体，地区不同水质差别很大，水的硬度大小直接影响换热器内壁结垢。 （2）防止结疤、结炭。

液位计调试说明书

液位料位计调试说明书

杨帆整理 目录 雷达液位计 (3) 超声波液位计 (4) 雷达料位计 (5) 射频导纳液位计 (6)

雷达液位计 型号：LR 250 操作步骤 「（ 1）语言 （2）介质（选择液体 liquid ） （3 ）反应速度（快中慢） （4） 单位（选择米） （5） 操作模式（液位level ） （6 ）低标定点（空罐液位） （7 ）高标定点（一般选择 0） （8）确认 说明： 1、低标定点的设置方法是先任意设置低标，测空 罐的液位，修改低标便可，例如：低标设置 1米， 确认后显示-2米，实际液位为 3米。再次修改低 标为3米，完成量程设置。 2、 默认语言为英语，介质为液体 liquid ，反应速度 Quick Start （快速开始设置）

为快、单位为米、操作模式为液位level。 3、每次修改参数后到最后一步选择Yes确认。 超声波液位计 超声波液位计设置为代码，具体如下： P01操作模式：1液位（level）2空间（space） 3 距离（distance） P02界面属性：1水平（standard）2斜面（slope？） P03 反应速度：1 快（fast）2 中（middle）3 慢 （slow） P04探头类型 P05 单位：m、cm、mm、英尺（feed）、英寸（inch） P06安装位置到池底的距离 P07量程 说明： 1、注意设置量程，例如安装位置到池底为3米， 池高2.8米，贝y P06为3米，P07为2.8米。不可与 雷达液位计混淆。 2、默认参数：操作模式：液位（level）;界面属性： 水平（standard）;反应速度：快（fast）;单位：m ; 3、探头类型为出厂默认，不用修改。

雷达液位计FMR230调试步骤[1]

雷达液位计FMR230调试： 1．通电后，会出现 2． 此时，按E键选择语言为英语（ENGLISH）,接着出现 按E键选择单位为米，之后会出现，即主画面――百分比显示测量值 之后按下E键开始基本参数设置，按E键后出现 BASIC SETUP就是基本设置，此时按E键进入设置的第一项罐形状设置（TANK SHAPE）

DOME CEILING 为拱顶罐，如现场为拱顶罐就选此项（黑框和对勾即表示选中此项，如要换为别的项，只要按“＋”“－”号即可；如此时选中了DOME CEILING ，则按E键确认即可存储并进入下一项，下一项为MEDIUM PROPERTY(介质属性) 如为油品之类的，按“＋”“－”号换至上图所示位置1.9-4即可，按E确认，再按E进入下一项 此项为过程条件，如为平静表面则选CALM SURFACE,如为一般情况比如罐区储油罐就选STANDARD（标准）即可，按E 确认，再按E进入下一项

此项为空罐高度设定，此数据的来源为雷达法兰安装面到罐底的距离，如不知此距离，可以用手工投尺进行测量，该值越准确越好，切记！！！切记！！！使用“＋”“－”号更改此数据，一位一位由高到低的改到所需数据即可（改完一位后按E确认，之后自动跳到下一位，依此类推），全部更改完成后按E进入下一项。如果测量值和手工投尺对不上的话，例如仪表测量值为8.5米，但手工投尺为8.6，手工投尺多于仪表测量值，两个值相差0.1米，手工投尺的值多，那么在空高里在原值的基础上加上0.1米即可；如果测量值为8.5米，手工投尺为8.4米，手工投尺少于仪表值0.1米，那么在空高基础上减去0.1米即可。 此项为满罐高度设定，此数据即为20mA对应值，即最高量程，按设计的最高液位设定即可。使用“＋”“－”号更改此数据，一位一位由高到低的改到所需数据即可（改完一位后按E确认，之后自动跳到下一位，依此类推）全部更改完成后按E进入下一项

液位计调试说明书

. . . . 液 位 料 位 计 调 试 说 明 书 杨帆整理

目录 雷达液位计 (3) 超声波液位计 (4) 雷达料位计 (5) 射频导纳液位计 (6)

型号：LR 250 操作步骤 （1）语言 （2）介质（选择液体liquid） （3）反应速度（快中慢）Quick Start （4）单位（选择米） （快速开始设置）（5）操作模式（液位level） （6）低标定点（空罐液位） （7）高标定点（一般选择0） （8）确认 说明： 1、低标定点的设置方法是先任意设置低标，测空 罐的液位，修改低标便可，例如：低标设置1米， 确认后显示-2米，实际液位为3米。再次修改低 标为3米，完成量程设置。 2、默认语言为英语，介质为液体liquid，反应速度 为快、单位为米、操作模式为液位level。 3、每次修改参数后到最后一步选择Yes 确认。

超声波液位计设置为代码，具体如下： P01操作模式：1液位（level）2空间（space）3 距离（distance） P02界面属性：1水平（standard）2斜面（slope？） P03反应速度：1快（fast）2中（middle）3慢（slow） P04探头类型 P05单位：m、cm 、mm、英尺（feed）、英寸（inch） P06安装位置到池底的距离 P07量程 说明： 1、注意设置量程，例如安装位置到池底为3米， 池高2.8米，则P06为3米，P07为2.8米。不可 与雷达液位计混淆。 2、默认参数：操作模式：液位（level）；界面属性： 水平（standard）；反应速度：快（fast）；单位：m ； 3、探头类型为出厂默认，不用修改。

自动化仪表操作规程.PDF

自动化仪表操作规程 一、一般安全规定 1.仪表工应熟知所管辖仪表的有关电气和有毒有害物质的安全知识。 2.在一般情况下不允许带电作业。 3.在尘、毒作业场所,须了解尘、毒的性质和对人体的危害,采取有效预防措施。 4.进入塔、槽等罐内作业应按罐内作业安全规定执行。 5.非专责管理的设备,不准随意开停。 6.仪表工工作前需仔细检查所使用工具和各种仪器以及设备性能是否良好, 否则不能开始工作。 7.检修仪表时事前要检查各类安全设施是否良好,否则不能开始检修。 8.现场作业需要停表或停送电时必须与操作人员联系,得到允许方可进行。电气操作由电气专业人员按制度执行。 9.仪表检修时,应将设备余压、余料泄尽,切断水、电、气及物料来源,降至温并悬挂“禁止合闸”及“现在检修”标志,必要时要有专人监护。 10 使用电烙铁,不准带电接线,应接好再送电,严禁在易燃易爆场所使用易产生火花的电动工具,必须使用时要办理动火证。 11.仪表及其电气设备均须有良好的接地。 12.任何仪表和设备,在未证实有无电之前均应按有电对待。凡尚未弄清接线端的接线情况时,都应以高压电源对待。 13.仪表的导线不得有破损、漏电情况 14. 仪表及其附属设备,送电前应检查电源、电压的等级是否与仪表要求相符合,然后检查绝缘情况确认接线正确、接触良好后,方可送电。 16.在仪表设备上严禁放置导体和磁性物品。 18.严禁带电拆装仪表,须带电作业时,由现场工作人员与有关部门或人员联系后,确认安全可靠方可开始送电 19.对现场的仪表,中间接线盒、分线箱要做好防水、防潮、防冻、防腐工作, 以保证仪表安全运行。 22.一切仪表不经车间设备员同意,不得任意改变其工作条件(差压、压力或温度范围等)。工作范围改变后,须告知设备员备案,并在技术档案中明确记载。 24.高处作业应遵守“高处作业安全技术操作规程”。 25.在高温条件下工作,现场周围必须加设必要的防护隔热设施,以防灼伤或烫伤。 26.不准在仪表室(盘)周围堆放产生腐蚀性气体的化学物品。

派克伺服电机M系列使用手册

?Size 16 and 23?0.8 to 11.3 in-lb.continuous torque ?Slotless design ?Rugged housing (IP65 option) ?Connection options SM Series SE Series ?Size 16 and 23?0.8 to 10.1 in-lb.continuous torque ?Slotless design ?Plastic encoder cover ?Short package length BE Series ?Size 16, 23 and 34? 1.4 to 46 in-lb. contin-uous torque ?Bridged stator design ?2000-line encoder standard ?Connection options NeoMetric & J Series ?70 mm and 92 mm ? 6 to 61 in-lb. contin-uous torque ?Bridged stator design ?Rugged housing (IP65 option) ? Connection options ?Size 16, 23, 34 and 92?Integrated pinion design ? Shortest package length available Planetary Gearheads SL Series M Series A Full Line Up of Powerful Servos to Meet the Demands of Your Application! Compumotor began manufacturing brushless servo motors with the release of the SM series in the spring of 1995. Since that time, we have continued to expand our product offering and have manufacturing plants in California and Italy. Innovation in Design Compumotor utilizes two distinct technologies in the manufacturing of brushless servo motors. The Slotless Design and the Bridged Stator Design both reduce motor manufacturing costs while providing performance advantages to the user. The slotless design eliminates all detent torque in the motor,providing superior performance in applications requiring smooth, low speed operation. This design also results in higher rotor inertia, providing an advantage in applications involving high inertia loads. The bridged stator design results in extremely high torque-to- inertia ratios, providing a performance advantage in applications requiring high accelerations. The bridged stator design also greatly reduces detent torque and mechanical noise when compared to a conventional slotted https://www.360docs.net/doc/b32146850.html,pumotor can also provide an integrated planetary gearhead for use with our brushless servo motors. Our unique design integrates the pinion of the gearhead into the motor shaft, reducing total package length by almost two inches. Standards or Specials in 10 Days Compumotor’s brushless servo motors are manufactured in our modern JIT manufacturing facility. Highly evolved manufacturing philosophies provide levels of service and product availability previously unattainable in the servo motor industry. Compumotor’s lead times average less than ten days for all standard and custom servo motors. ?Size 105, 145 and 205mm ?Up to 90 Nm of power ?Brushless construction ? Encoder feedback and resolver ?Size 42, 63, 102and 140mm ?20 to 350 lbs continuous force ?Slotless design ?High speeds ? High precision