永磁同步电动机伺服系统研究现状及应用前景

徽电机２００１年第３４卷第４瓠（总第１２ｌ期）

综

述?ＲＥＶＩＥＷ－‘十。，—Ⅻ…—“—ｐ＊～ｍ?—∽—ｃ—ｖｅ—；ｔ＾ｅ—ｐ?㈣。≠—＃—。一

李烨，严欣平

（重庆大学，重庆４０００４４）

摘薹：电伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一，是工厂自动化不可缺少的基础技术。髓着现代工业的快速发展．对现代电伺服系统提出了越来越高的要求．文中在简要剖析电伺服系统发展过程及其趋势的基础上，提出发暖高性能永磁同步电动机（简称ＰＭＳＭ）伺暇系统的重要意义及其亟待解决的几个问题?并就高性能

ＰＭｓＭ伺服系统的研究现状作了综述｛同时对其应用前景作了展望。

美ｔ词：佣服系垃ｆ智能ｆ永磁同步电动机ｆ展望中圈分类号：ＴＭ］４１；ＴＭ３５１

文献标识码：Ａ

文章编号：１００１—６８４８（２００１）０４一００３０～０４

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ｌ

引言

随着现代工业生产方式日益自动化发展的需要，对作为其中要组成部分的现代电伺服系统提出了越来越高的性能和技术要求，而正弦波永磁同步电动机（简称ＰＭＳＭ）因其卓越的性能已日渐成为电伺服系统执行电动机的“主流”。因此加强研究和发展以新型、高性能伺服电动机ＰＭＳＭ作为执行元件的ＰＭＳＭ伺服系统来满足精密数控机床、特种机器人等负载驱动的要求，具有重要的理论意义和实用价值。２

电伺服系统基本结构组成及其发展

趋势

２．１

电伺服系统基本结构组成

电伺服系统是指由伺服电动机作为执行元件的

收藕日期：２００１－－０５—２５

——３０——

伺服系统，用以驱动相应设备（如机器人、数控机床、磁带等）的“机械电气装置”。主要由伺服控制器、驱动电路、伺服电动机及相应反馈检测器件组成，常构成闭环形式。其结构组成如图１所示，其中控制器将根据伺服类型（位置、速度）的不同雨有着不同的结构。因其具有比液压、气压伺服系统优越的性能，随着电伺服驱动技术尤其是随着其相关支撑技术如电动机技术、控制技术、电力电子及计算机等技术的快速发展，使其获得了越来越广泛的应用，在一些领域有取代机械、液压、气压伺服系统的趋势【ｌ’“。

图１

电伺毗系统的结构组成榧阁

２．２电伺服系统发展历程夏其趋势

电伺服系统根据其作用对象的不同，可分为位置伺服系统和速度伺服系统两大类，而按照其执行

电动机的不同叉可分为直流伺服系统和交流伺服系

万方数据