VxWorks和QNX的多核处理器策略

VxWorks和QNX的多核处理器策略 VxWorks和QNX的多核处理器策略
VxWorks
VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。 VxWorks操作系统有以下部件组成： VxWorks操作系统有以下部件组成： 内核（wind）： 内核（wind）： 多任务调度（采用基于优先级抢占方式，同时支持同优先级任务间的 分时间片调度）任务间的同步 进程间通信机制 中断处理 定时器和内存管理机制 I/O 系统 VxWorks 提供了一个快速灵活的与 ANSI C 兼容的 I/O 系统，包 括 UNIX 标准的Basic I/O（creat(), remove(), open(),close(), read(), write(), 标准的Basic I/O（ and ioctl().），Buffer I/O (fopen(), fclose(), fread(), fwrite(), getc(), putc()) ioctl().），Buffer 以及POSIX 以及POSIX 标准的异步 I/O。VxWorks 包括以下驱动程序：网络驱动、 I/O。 管道驱动、RAM盘驱动、SCSI驱动、键盘驱动、显示驱动、磁盘驱动、 管道驱动、RAM盘驱动、SCSI驱动、键盘驱动、显示驱动、磁盘驱动、 并口驱动等
VxWorks6.8版本 VxWorks6.8版本
VxWorks是风河推出的高性能、高可靠性商用级实时操作系统，满 VxWorks是风河推出的高性能、高可靠性商用级实时操作系统，满 足了嵌入式系统的多样性需求，并且历经了市场的长期考验。全新推 出的VxWorks6.8具备增强的系统性能、更小的空间占用和更高的硬件 出的VxWorks6.8具备增强的系统性能、更小的空间占用和更高的硬件 平台灵活性。作为风河最新版本的VxWorks平台，VxWorks6.8还可提 平台灵活性。作为风河最新版本的VxWorks平台，VxWorks6.8还可提 供多种灵活的多核架构供用户选择，以便客户能够根据自己的需求选 用最适合的解决方案。此外，VxWorks6.8还提供了改进的操作系统原 用最适合的解决方案。此外，VxWorks6.8还提供了改进的操作系统原 语（OS primitive）、USB支持和文件系统性能等，可更加有效地帮助 语（OS primitive）、USB支持和文件系统性能等，可更加有效地帮助 客户提高产品质量、改善产品兼容性、提升产品性能。 风河VxWorks产品事业部市场与战略副总裁MarcBrown表示：“ 风河VxWorks产品事业部市场与战略副总裁MarcBrown表示：“风 河长期持续在VxWorks方面的研发投资，为各个行业市场提供了久经 河长期持续在VxWorks方面的研发投资，为各个行业市场提供了久经 验证、值得信赖的嵌入式系统解决方案，特别是提供了多核设备的支 持。在每个版本VxWorks的发布中，风河都持续不断地改进系统性能， 持。在每个版本VxWorks的发布中，风河都持续不断地改进系统性能， 扩展硬件支持，有力地支持了新一代设备软件的实现。VxWorks6.8进 扩展硬件支持，有力地支持了新一代设备软件的实现。VxWorks6.8进 一步展示了风河在提供领先嵌入式系统综合解决方案方面的成就。” 一步展示了风河在提供领先嵌入式系统综合解决方案方面的成就。”

网络支持
它提供了对其它VxWorks系统和TCP/IP 它提供了对其它VxWorks系统和TCP/IP 网络系统 的"透明"访问，包括与BSD套接字兼容的编程接 透明"访问，包括与BSD套接字兼容的编程接 口，远程过程调用（RPC），SNMP（可选项）， 口，远程过程调用（RPC），SNMP（可选项）， 远程文件访问（包括客户端和服务端的NFS机制 远程文件访问（包括客户端和服务端的NFS机制 以及使用RSH， 以及使用RSH，FTP 或 TFTP的非NFS机制）以及 TFTP的非NFS机制）以及 BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。 无论是松耦合的串行线路、标准的以太网连接还 是紧耦合的利用共享内存的背板总线，所有的 VxWorks 网络机制都遵循标准的 Internet 协议。
系列网络产品
WindNet SNMP WindNet STREAMS WindNet 第三方产品，包括 OSI、SS7、ATM、Frame Relay、CORBA、ISDN、X.25、 OSI、SS7、ATM、 Relay、CORBA、ISDN、X.25、 CMIP/GDMO、分布式网络管理等。 CMIP/GDMO、分布式网络管理等。 这些产品扩展了VxWorks的网络特性，并增强了嵌入式处理器的网络特性 这些产品扩展了VxWorks的网络特性，并增强了嵌入式处理器的网络特性 虚拟内存（ VxVMI）与共享内存（VxMP）¬ VxVMI）与共享内存（VxMP） VxVMI 为带有 MMU 的目标板提供了虚拟内存机制。 VxMP 提供了共享信号量，消息队列和在不同处理器之间的共享内存区域。 目标代理（Target Agent） 目标代理（Target Agent） 目标代理遵循 WBD（Wind Debug）协议，允许目标机与主机上的 Tornado 开发工 WBD（ Debug）协议，允许目标机与主机上的 具相连。在目标代理的缺省设置中，目标代理是以 VxWorks 的一个任务tWdbTask 的形 的一个任务tWdbTask 式运行的。 Tornado 目标服务器（Target Server）向目标代理发送调试请求。调试请求通常决定 目标服务器（Target Server）向目标代理发送调试请求。调试请求通常决定 目标代理对系统中其它任务的控制和处理。缺省状态下，目标服务器与目标代理通过 网络进行通信，但是用户也可以改变通信方式。
实用库
VxWorks 提供了一个实用例程的扩展集，包括中断处理、看门狗定时器、消息登录、 内存分配、字符扫描、线缓冲和环缓冲管理、链表管理和 ANSI C 标准。 基于目标机的工具 在 Tornado 开发系统中，开发工具是驻留在主机上的。但是也可以根据需要将基于 目标机的Shell 目标机的Shell 和装载卸载模块加入 VxWorks。 VxWorks。 嵌入式Vxworks系统的主要应用领域主要有以下几方面： 嵌入式Vxworks系统的主要应用领域主要有以下几方面： 1.数据网络：如：以太网交换机、路由器、远程接入服务器等 1.数据网络：如：以太网交换机、路由器、远程接入服务器等 2.远程通讯：如：电信用的专用分组交换机和自动呼叫分配器，蜂窝电话系统等 2.远程通讯：如：电信用的专用分组交换机和自动呼叫分配器，蜂窝电话系统等 3.医疗设备：如：放射理疗设备 3.医疗设备：如：放射理疗设备 4.消费电子：如：个人数字助理等 4.消费电子：如：个人数字助理等 5.交通运输：如：导航系统、高速火车控制系统等 5.交通运输：如：导航系统、高速火车控制系统等 6.工业：如：机器人 6.工业：如：机器人 7.航空航天：如：卫星跟踪系统 7.航空航天：如：卫星跟踪系统 8.多媒体：如：电视会议设备 8.多媒体：如：电视会议设备 9.计算机外围设备：如：X终端、I/O 系统等 9.计算机外围设备：如：X终端、I/O 总之，VxWorks的系统结构是一个相当小的微内核的层次结构。内核仅提供多任务 总之，VxWorks的系统结构是一个相当小的微内核的层次结构。内核仅提供多任务 环境、进程间通信和同步功能。这些功能模块足够支持VxWorks在较高层次所提供的丰 环境、进程间通信和同步功能。这些功能模块足够支持VxWorks在较高层次所提供的丰 富的性能的要求。
VxWorks6.8的主要功能特性和优势 VxWorks6.8的主要功能特性和优势
完整且标准化的解决方案，提供了完整的移动IP支持，为新一代网络 完整且标准化的解决方案，提供了完整的移动IP支持，为新一代网络 通讯设备提供了包括LTE和WiMAX技术在内的4G或pre-4G能力； 通讯设备提供了包括LTE和WiMAX技术在内的4G或pre-4G能力； 增加的多核处理器支持，包括Intel® Core™ i7处理器、ARM 增加的多核处理器支持，包括Intel® Core™ i7处理器、ARM MPCore and Cortex A9处理器、Freescale QorIQ P2020处理器、Cavium A9处理器、Freescale P2020处理器、Cavium 54xx/55xx/56xx/57xx/58xx系列处理器和RMI XLR/XLS系列处理器等， 54xx/55xx/56xx/57xx/58xx系列处理器和RMI XLR/XLS系列处理器等， 使客户能够根据他们实际需求灵活选择最合适的处理器； 对称多处理（SMP）性能改进和SMP内核资源预留； 对称多处理（SMP）性能改进和SMP内核资源预留； 非对称多处理（AMP）增强功能，例如AMP自旋锁（spin lock）等， 非对称多处理（AMP）增强功能，例如AMP自旋锁（spin lock）等， 同时采用MIPC 2.0实现了风河多操作系统内部进程通讯的重要升级， 同时采用MIPC 2.0实现了风河多操作系统内部进程通讯的重要升级， 拥有了更高的性能阈值，为各种多核功能打开了绿灯； 全新的ARM小尺寸profile，能够构建更小内存需求的嵌入式应用； 全新的ARM小尺寸profile，能够构建更小内存需求的嵌入式应用； 重要的开发工具生产效率改进，包括VxWorks内核Dump File与分析 重要的开发工具生产效率改进，包括VxWorks内核Dump File与分析 以及多内核和多操作系统调试工具和用户工作流工具的改进等。
qnx
qnx软件系统公司创建于1980年，总部在加拿大。qnx继续着正确的 qnx软件系统公司创建于1980年，总部在加拿大。qnx继续着正确的 选择－在正确的时间选择正确的创新之路。随着市场重心转变到对于 双核和多核处理器的应用，qnx果断地预测多核架构正在成为迎合性 双核和多核处理器的应用，qnx果断地预测多核架构正在成为迎合性 能、功率和系统整合性等方面挑战的先进的解决之道。多核硬件的出 现改写了过去通常使用单处理器设计的嵌入式软件开发商的规则。由 此，获得针对多核平台的最优解决方案变得空前重要。 基于大范围可升级的qnx neutrinortos，客户可以在一个丰富的多 基于大范围可升级的qnx neutrinortos，客户可以在一个丰富的多 处理器解决方案组合中选择并应用最适合其产品需求的模型。除了提 供不对称（amp）和对称多处理（smp）能力，qnx还倡导一个创新的 供不对称（amp）和对称多处理（smp）能力，qnx还倡导一个创新的 结合了smp的高级资源管理和amp的应用控制的混合功能－bound 结合了smp的高级资源管理和amp的应用控制的混合功能－bound multiprocessing（bmp），bmp是一个打破常规的、简化了核迁移并对 multiprocessing（bmp），bmp是一个打破常规的、简化了核迁移并对 多核以及更高级设计具有前瞻性证明的先进技术。