mfc运动控制函数 雷赛

MFC(Microsoft Foundation Classes)是Microsoft公司开发的一种C++应用程序框架,用于快速开发Windows图形用户界面应用程序。MFC提供了丰富的类库和函数,包括用于运动控制的函数。

在雷赛(RACE)中,MFC运动控制函数常用于控制和管理机器人的运动。下面将详细介绍一些常用的MFC运动控制函数,包括函数的定义、用途和工作方式。

1.GetRobotPosition函数:

–定义:获取机器人的当前位置

–用途:该函数用于获取机器人在工作区域内的当前坐标位置,包括横坐标和纵坐标。

–工作方式:调用该函数后,会返回机器人当前的位置坐标。可以根据返回的坐标信息来实现机器人的准确定位和移动控制。

2.MoveToPosition函数:

–定义:控制机器人移动到指定位置

–用途:该函数用于控制机器人根据给定的坐标位置移动到目标位置。

–工作方式:调用该函数后,会指示机器人移动到指定位置。机器人会根据当前位置和目标位置的差值来计算运动路径和速度,然后实现移

动。

3.SetMotorSpeed函数:

–定义:设置机器人的电机速度

–用途:该函数用于设置机器人的电机转动速度,可以通过该函数来调整机器人移动的速度。

–工作方式:调用该函数后,会将指定的速度值发送给机器人的电机控制器,控制电机的旋转速度。机器人会根据设定的速度值来调整自身

的移动速度。

4.Rotate函数:

–定义:控制机器人绕特定点进行旋转

–用途:该函数用于控制机器人在指定点周围进行旋转操作,可以实现机器人的转向和转角控制。

–工作方式:调用该函数后,机器人会根据指定点和旋转角度来计算旋转轨迹和速度。通过控制机器人的电机实现旋转动作。

5.SetArmPosition函数:

–定义:设置机器人的机械臂位置

–用途:该函数用于控制机器人的机械臂进行位置调整和控制。

–工作方式:调用该函数后,会将指定的机械臂位置信息发送给机器人的机械臂控制器,控制机械臂的位置和角度。机器人会根据设定的位

置信息来调整机械臂的姿态。

以上是一些常用的MFC运动控制函数,可以根据具体的应用场景和需求来选择和使用。通过这些函数,可以实现机器人的运动控制和位置调整,使机器人能够按照预定的路径和角度执行任务。

在使用MFC运动控制函数时,需要保证正确初始化机器人的硬件和软件环境,包括连接硬件设备、加载驱动程序等。同时,需要合理设置参数和类型,确保函数调用的准确性和有效性。

需要注意的是,MFC运动控制函数是基于MFC框架的特定函数,需要在MFC应用程序中进行调用和使用。因此,在使用这些函数之前,需要创建一个MFC应用程序并添加相关的头文件和库文件,以便能够正确编译和链接程序。

总结起来,MFC运动控制函数在雷赛中扮演着非常重要的角色,用于控制和管理机器人的运动。通过获取机器人的位置、控制机器人移动、设置电机速度和机械臂位置等操作,可以实现对机器人的精准控制和调整,满足不同的应用需求。在使用这些函数时,需要正确初始化环境并合理设置参数,以保证函数的正确性和可靠性。

MFC程序的启动过程与相关函数的执行顺序

MFC程序的启动过程与相关函数的执行顺序 1、创建Application object对象theApp 程序一开始生产一个(且只有一个)Application object对象theApp,也即一个CWinApp 对象,这个全局对象一产生,便执行其构造函数,因为并没有定义CMyWinApp构造函数,所以即执行CWinApp类的构造函数。该函数定义于APPCORE.CPP第75行,你可以自己搜出来啃一啃,因此,CWinApp之中的成员变量将因为theApp这个全局对象的诞生而获得配置与初值。 2、WinMain登场 用SDK编程序时,程序的入口点是WinMain函数,而在MFC程序里我们并没有看到WinMain函数,哦!~ 原来她是被隐藏在MFC代码里面了。当theApp配置完成后,WinMain 登场,慢!细看程序,并没连到WinMain函数的代码啊!这个我也不知道,MFC早已准备好并由链接器直接加到应用程序代码中了,原来她在APPMODUL.CPP里面,好,我们就认为当theApp配置完成后,程序就转到APPMODUL.CPP来了。那执行什么呢?看看下面从APPMODUL.CPP摘出来的代码: extern "C" int WINAPI _tWinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPTSTR lpCmdLine, int nCmdShow) { // call shared/exported WinMain return AfxWinMain(hInstance, hPrevInstance, lpCmdLine, nCmdShow); } _tWinMain函数的“_t”是为了支持Unicode而准备的一个宏。 _tWinMain函数返回值是AfxWinMain函数的返回值,AfxWinMain函数定义于WINMAIN.CPP第21行,稍加整理,去芜存菁,就可以看到这个“程序进入点”主要做些什么事: int AFXAPI AfxWinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPTSTR lpCmdLine, int nCmdShow) { int nReturnCode = -1; CWinApp* pApp = AfxGetApp(); AfxWinInit(hInstance, hPrevInstance, lpCmdLine, nCmdShow); pApp->InitApplication(); pApp->InitInstance() nReturnCode = pApp->Run();

MFC进度条编程控制

MFC进度条编程控制 1. 进度条的主要功能 进度条控制(Progress Control)主要用来进行数据读写、文件拷贝和磁盘格式等操作时的工作进度提示情况,如安装程序等,伴随工作进度的进展,进度条的矩形区域从左到右利用当前活动窗口标题条的颜色来不断填充。 进度条控制在MFC类库中的封装类为CProgressCtrl,通常仅作为输出类控制,所以其操作主要是设置进度条的范围和当前位置,并不断地更新当前位置。进度条的范围用来表示整个操作过程的时间长度,当前位置表示完成情况的当前时刻。SetRange()函数用来设置范围,初始范围为0-100,SetPos()函数用来设置当前位置,初始值为0,SetStep()函数用来设置步长,初始步长为10,StepIt()函数用来按照当前步长更新位置,OffsetPos()函数用来直接将当前位置移动一段距离。如果范围或位置发生变化,那么进度条将自动重绘进度区域来及时反映当前工作的进展情况。 进度条的对象结构 进度条控制的建立方法 CProgressCtrl &ProgressCtrl 建立进度条控制对象结构 Create 建立进度条控制对象并绑定对象 进度条控制类CprogressCtrl::Create的调用格式如下: BOOL Create( DWORD dwStyle, const RECT& rect, CWnd* pParentWnd, UINT nID ); 其中参数dwStyle用来确定进度条控制的控制风格;参数rect用来确定进度条控制的大小和位置;参数pParentWnd用来确定进度条父窗口指针;参数nID用来确定进度条控制的控制符ID值。 2 进度条控制的类属性 进度条控制的类属性包括设置进度条最大最小控制范围SetRange、设置进度条当前位置SetPos、设置进度条当前位置偏移值OffsetPos和设置进度条控制增量值SetStep。 3 进度条控制的操作方法 进度条控制的操作方法主要是使进度条控制并重绘进度条的StepIt函数。 进度条控制的应用技巧示例 1、利用应用程序向导AppWizard生成基于对象框的应用程序CProgDlg; 2、在对话框中设置进度条和静态文本控制,其ID分别为IDC_PROG和IDC_PERCENT;在对话框初始代码中增加控制的范围和位置: 在ProgDlg.h中设置两个数据成员,用来表示进度条的最大值和步长: //ProgDlg.h class CProgDlg:public Cdialog { ......//其它代码 public:

MFC概述

1.MFC概述 1.MFC是一个编程框架 MFC (Microsoft Foundation Class Library)中的各种类结合起来 构成了一个应用程序框架,它的目的就是让程序员在此基础上来建 立Windows下的应用程序,这是一种相对SDK来说更为简单的方法。 因为总体上,MFC框架定义了应用程序的轮廓,并提供了用户接口 的标准实现方法,程序员所要做的就是通过预定义的接口把具体应 用程序特有的东西填入这个轮廓。Microsoft Visual C++提供了相 应的工具来完成这个工作:AppWizard可以用来生成初步的框架文 件(代码和资源等);资源编辑器用于帮助直观地设计用户接口; ClassWizard用来协助添加代码到框架文件;最后,编译,则通过 类库实现了应用程序特定的逻辑。 1.封装 构成MFC框架的是MFC类库。MFC类库是C++类库。这些类 或者封装了Win32应用程序编程接口,或者封装了应用程序 的概念,或者封装了OLE特性,或者封装了ODBC和DAO数 据访问的功能,等等,分述如下。 (1)对Win32应用程序编程接口的封装 用一个C++ Object来包装一个Windows Object。例如:class CWnd是一个C++ window object,它把Windows window(HWND) 和Windows window有关的API函数封装在C++ window object的成员函数内,后者的成员变量m_hWnd就是前者的 窗口句柄。 (2)对应用程序概念的封装 使用SDK编写Windows应用程序时,总要定义窗口过程,登 记Windows Class,创建窗口,等等。MFC把许多类似的处 理封装起来,替程序员完成这些工作。另外,MFC提出了以 文档-视图为中心的编程模式,MFC类库封装了对它的支持。 文档是用户操作的数据对象,视图是数据操作的窗口,用户 通过它处理、查看数据。 (3)对COM/OLE特性的封装 OLE建立在COM模型之上,由于支持OLE的应用程序必须实 现一系列的接口(Interface),因而相当繁琐。MFC的OLE 类封装了OLE API大量的复杂工作,这些类提供了实现OLE 的更高级接口。

MFC常用的类及其成员函数简介

MFC常用类及其成员函数 CRuntimeClass结构 在CRuntimeClass结构中定义了类名、对象所占存储空间的大小、类的版本号等成员变量及动态创建对象、派生关系判断等成员函数。每一个从CObject 类派生的类都有一个CRuntimeClass结构同它关联,以便完成在运行时得到对象的信息或基类的信息。 要使用CRuntimeClass结构,必须结合使用RUNTIME_CLASS()宏和其他有关运行时类型识别的MFC宏。 CCmdTarget类 (1)消息发送 MFC应用程序为每个CCmdTarget派生类创建一个称为消息映射表的静态数据结构,可将消息映射到对象所对应的消息处理函数上。 (2)设置光标 BeginWaitCursor() 将光标改为沙漏形状; EndWaitCursor() 将光标改回到之前的形状; RestoreWaitCursor()用于将光标还原为等待状态。 (3)支持自动化 CCmdTarget类支持程序通过COM接口进行交互操作,自动翻译COM接口的方法。 CWinThread类 由CCmdTarget派生,主要工作是创建和处理消息循环。 CWinApp类 从CWinThread类派生,成员函数InitApplication()、InitInstance()、Run()。 在InitInstance()函数中,创建了一个单文档模板类或多文档模板类(CDocTemplate)的对象,并且在文档模板的构造函数中,系统定义的宏RUNTIME_CLASS创建了文档类对象,框架窗口类对象和视图类对象. 在MFC应用程序中有且仅有一个CWinApp派生类的对象,代表程序运行的主

雷赛编程技术

控制卡应用编程技巧几招(1) 声明一下,写下这些编程技巧,即不是什么祖传秘籍,也不是什么必杀招或绝招,在此只为方便同仁们在编程控制软件时,对此可以进行适当的斟酌。以下展现的编程思想及奉上的源代码都非常简易,但并不是随手写写,可都是经过实践的。若没有成功经验作后盾,我也就没有必要在此打字练五笔了。 事实上,正如一个编程大师所言(Michael Abrash),当你的软件正常而且有效率的运行起来时,好像一切都是那么显而易见。故,在此,我仍坚持那句编程口号,将事情变得越简单越好,越简单就越有效率,越稳定。 在以下的介绍中,我将尽可能的展示本人的编程思想,最大可能的给出知其然也知其所然的解释。若你有更好的见解,希望能得到你的指正。人长大了明显标志就是变得不太负责,而且不敢承认自己还需要努力,害怕面对自己的错误。若是这样,放心,我还没长大。因为我无法保证我能面面俱到。 关于源代码的阅读,需要读者有一定的C++编程基础,至少对以下表示形式不会产生误解: const char *pString; //指定pString邦定的数据不能被修改 char * const pString; //指定pString的地址不能被修改 const char * const pString; //含上面两种指定功能 当然,随便提醒一下,这些源代码若需要加入你的软件工程当中,还需要作一些调整和修改,因此,这些源代码实质上称为伪代码也可以,之所以展现它们,是让程序员们有个可视化的快感,特别是那些认为源代码就是一切的程序员。 同时,为了提高针对性,大部分控制卡调用的函数会明确指出是邦定哪些卡的,实际应用时,程序员可自行选择,以体现一下自己的智商是可以写写软件的。 一、控制卡类的单一实例实现 把控制卡类作一个类来处理,几乎所有C++程序员都为举双手表示赞同,故第一个什么都没有的伪代码就此产生,如下表现: class CCtrlCard { public: …Function public: …attrib } 于是,用这个CctrlCard可以产生n多个控制卡实例,只要内存足够。然而,针对现实世界,情况并不那么美好。通常情况下,PC机内只插同种类型的控制卡1到2张,在通过调用d1000_board_init或d3000_board_init函数时,它们会负责返回有效卡数nCards,然后从0-nCards*4 - 1自行按排好轴数。初始化函数就是C++的new或malloc的操作,取得系统的资源,但是控制卡的资源与内存不一样,取得资源后必需要释放才可以再次获取,即控制卡资源是唯一的。 既然控制卡资源是唯一的,那么最好Cctrlcard产生的实例也是唯一的,这样,我们可以方便的需要定义一个全局变量即可: CctrlCard g_Dmcard; 在其它需要调用的地方,进行外部呼叫: extern CctrlCard g_DmcCard; 以上方法实在太简单了,很多人都会开心起来。实质上,方法还有很多,即然可以产生n多对实例,我们的核心是只要保证调用board_init函数一次即可,故也可以单独定义一个InitBoard函数:

mfc运动控制函数 雷赛

MFC(Microsoft Foundation Classes)是Microsoft公司开发的一种C++应用程序框架,用于快速开发Windows图形用户界面应用程序。MFC提供了丰富的类库和函数,包括用于运动控制的函数。 在雷赛(RACE)中,MFC运动控制函数常用于控制和管理机器人的运动。下面将详细介绍一些常用的MFC运动控制函数,包括函数的定义、用途和工作方式。 1.GetRobotPosition函数: –定义:获取机器人的当前位置 –用途:该函数用于获取机器人在工作区域内的当前坐标位置,包括横坐标和纵坐标。 –工作方式:调用该函数后,会返回机器人当前的位置坐标。可以根据返回的坐标信息来实现机器人的准确定位和移动控制。 2.MoveToPosition函数: –定义:控制机器人移动到指定位置 –用途:该函数用于控制机器人根据给定的坐标位置移动到目标位置。 –工作方式:调用该函数后,会指示机器人移动到指定位置。机器人会根据当前位置和目标位置的差值来计算运动路径和速度,然后实现移 动。 3.SetMotorSpeed函数: –定义:设置机器人的电机速度 –用途:该函数用于设置机器人的电机转动速度,可以通过该函数来调整机器人移动的速度。 –工作方式:调用该函数后,会将指定的速度值发送给机器人的电机控制器,控制电机的旋转速度。机器人会根据设定的速度值来调整自身 的移动速度。 4.Rotate函数: –定义:控制机器人绕特定点进行旋转 –用途:该函数用于控制机器人在指定点周围进行旋转操作,可以实现机器人的转向和转角控制。 –工作方式:调用该函数后,机器人会根据指定点和旋转角度来计算旋转轨迹和速度。通过控制机器人的电机实现旋转动作。 5.SetArmPosition函数: –定义:设置机器人的机械臂位置 –用途:该函数用于控制机器人的机械臂进行位置调整和控制。 –工作方式:调用该函数后,会将指定的机械臂位置信息发送给机器人的机械臂控制器,控制机械臂的位置和角度。机器人会根据设定的位 置信息来调整机械臂的姿态。

mfc子对话框自定义消息及响应函数

mfc子对话框自定义消息及响应函数 在MFC程序中,子对话框是一种非常常用的UI组件,它可以作为主对话框的一个子窗口,用于显示和处理某个特定功能的界面和逻辑。而在子对话框中,我们经常需要自定义消息和响应函数,以便实现自己的业务需求。接下来,本文将为大家介绍如何在MFC子对话框中自定义消息和响应函数。 一、什么是自定义消息和响应函数? 在MFC程序中,消息是指窗口和控件之间的通讯机制。当用户执行某些操作时,窗口或控件会向消息队列中发送一条消息,然后消息循环会将这些消息逐个分发给窗口和控件,从而触发相应的事件和动作。 而自定义消息和响应函数,则是指我们可以自己定义一些特定的消息类型和相应的处理函数,从而实现对某些特定事件的处理。比如,我们可以定义一个自己的WM_MY_MESSAGE消息,然后在子对话框中添加一个响应函数OnMyMessage,当收到这个消息时,就会自动调用该响应函数来处理相应的业务逻辑。 二、如何定义自定义消息和响应函数? 在MFC程序中,定义自定义消息和响应函数的步骤如下: 1.在resource.h文件中添加自定义消息的宏定义,如下所示:

#define WM_MY_MESSAGE (WM_USER+100) 其中,WM_USER是一个预定义的消息码,代表用户自定义消息的起始码,因此我们可以在此基础上加上一个任意数字来定义自己的消息码。 2.在子对话框的头文件中声明自定义消息的处理函数,如下所示: afx_msg LRESULT OnMyMessage(WPARAM wParam, LPARAM lParam); 其中,afx_msg是一个宏定义,代表该函数是一个MFC消息处理函数,LRESULT是一个预定义的返回值类型,代表消息的处理结果。 3.在子对话框的源文件中实现自定义消息的处理函数,如下所示: LRESULT CMySubDlg::OnMyMessage(WPARAM wParam, LPARAM lParam) { // 在这里实现自己的业务逻辑 return 0; } 其中,CMySubDlg是子对话框的类名,OnMyMessage是自定义消息的处理函数名,wParam和lParam分别代表消息的参数,可

mfc中format函数

mfc中format函数 (原创版) 目录 1.MFC 中 Format 函数的概述 2.Format 函数的基本语法 3.Format 函数的参数详解 4.Format 函数的使用示例 5.Format 函数的优点与局限性 正文 一、MFC 中 Format 函数的概述 Format 函数是 MFC(Microsoft Foundation Class)库中的一个重要函数,它用于将格式化后的字符串输出到指定的输出设备,如屏幕、文件等。Format 函数的使用可以简化程序员在编写输出操作时的代码,提高编程效率。 二、Format 函数的基本语法 Format 函数的基本语法如下: ```cpp void Format(LPCTSTR pszFormat,...); ``` 其中,`pszFormat`是格式化字符串,后面的省略号表示可变参数列表。格式化字符串中可以包含普通字符、转义字符和格式控制符,通过这些控制符可以实现对可变参数的格式化输出。 三、Format 函数的参数详解

1.`pszFormat`:格式化字符串,必须是以`L`开头的常量字符串指针。 2.可变参数列表:可以包含多个参数,参数的类型必须与格式控制符 匹配。参数前需要加上取地址符(如`&`)。 四、Format 函数的使用示例 以下是一个使用 Format 函数的简单示例: ```cpp #include #include int main() { CString strName = _T("张三"); int nAge = 25; // 使用 Format 函数输出字符串 CString strOutput = Format(_T("姓名:%s,年龄:%d"), strName, nAge); MessageBox(strOutput); return 0; } ``` 五、Format 函数的优点与局限性 优点: 1.格式化字符串可读性强,易于理解和维护。 2.可以方便地实现对多个参数的格式化输出。

MFC与API

MFC,微软基础类(Microsoft Foundation Classes),实际上是微软提供的,用于在C++环境下编写应用程序的一个框架和引擎,VC++是Windows下开发人员使用的专业C++ SDK(SDK, Standard Software Develop Kit,专业软件开发平台),MFC 就是挂在它之上的一个辅助软件开发包,MFC作为与VC++血肉相连的部分(注意C++和VC++的区别:C++是一种程序设计语言,是一种大家都承认的软件编制的通用规范,而VC++只是一个编译器,或者说是一种编译器+源程序编辑器的 IDE,WS,PlatForm,这跟Pascal和Delphi的关系一个道 理,Pascal是Delphi的语言基础,Delphi使用Pascal规范来进行Win下应用程序的开发和编译,却不同于Basic语言和VB 的关系,Basic语言在VB开发出来被应用的年代已经成了Basic语言的新规范,VB新加的Basic语言要素,如面向对象程序设计的要素,是一种性质上的飞跃,使VB既是一个IDE,又成长成一个新的程序设计语言),MFC同BC++集成的VCL一样是一个非外挂式的软件包,类库,只不过MFC类是微软为 VC++专配的.. MFC是Win API与C++的结合,API,即微软提供的Windows 下应用程序的编程语言接口,是一种软件编程的规范,但不是一种程序开发语言本身,可以允许用户使用各种各样的第三 方(如我是一方,微软是一方,Borland就是第三方)的编程语

言来进行对Windows下应用程序的开发,使这些被开发出来的应用程序能在Windows下运行,比如VB,VC++,Java,Delhpi编程语言函数本质上全部源于API,因此用它们开发出来的应用程序都能工作在Windows的消息机制和绘图里,遵守Windows 作为一个操作系统的内部实现,这其实也是一种必要,微软如果不提供API,这个世上对Windows编程的工作就不会存在,微软的产品就会迅速从时尚变成垃圾,上面说到MFC是微软对API函数的专用C++封装,这种结合一方面让用户使用微软的专业C++ SDK来进行Windows下应用程序的开发变得容易,因为MFC是对API的封装,微软做了大量的工作,隐藏了好多程序开发人员在Windows下用C++ & MFC编制软件时的大量内节,如应用程序实现消息的处理,设备环境绘图,这种结合是 以方便为目的的,必定要付出一定代价(这是微软的一向作风),因此就造成了MFC对类封装中的一定程度的的冗余和迂回,但这是可以接受的.. 最后要明白MFC不只是一个功能单纯的界面开发系统,它提供的类绝大部分用来进行界面开发,关联一个窗口的动作,但它提供的类中有好多类不与一个窗口关联,即类的作用不 是一个界面类,不实现对一个窗口对象的控制(如创建,销毁),而是一些在Windows(用MFC编写的程序绝大部分都在Windows中运行)中实现内部处理的类,如数据库的管理类等,学习中最应花费时间的是消息和设备环境,对C++和MFC的学

mfc 随机数函数

mfc 随机数函数 MFC随机数函数是MFC框架中的一个重要组成部分,它可以帮助我们生成随机数,为我们的程序增加一些随机性和变化性。在MFC 中,我们可以使用C++的标准库中的随机数函数,也可以使用MFC 自带的随机数函数。本文将介绍MFC随机数函数的使用方法和注意事项。 MFC随机数函数的使用方法 MFC随机数函数主要包括两个函数:srand()和rand()。srand()函数用于初始化随机数种子,而rand()函数用于生成随机数。下面是它们的具体使用方法: 1. srand()函数 srand()函数用于初始化随机数种子,它的原型如下: void srand(unsigned int seed); 其中,seed是一个无符号整数,用于指定随机数种子。我们可以使用当前时间作为种子,也可以使用其他值作为种子。例如,下面的代码使用当前时间作为种子: srand((unsigned)time(NULL)); 2. rand()函数

rand()函数用于生成随机数,它的原型如下: int rand(void); rand()函数返回一个0到RAND_MAX之间的随机整数。RAND_MAX是一个常量,它表示rand()函数返回的最大随机数。在MFC中,RAND_MAX的值通常是32767。 下面是一个简单的示例程序,它使用MFC随机数函数生成10个随机数: #include #include #include using namespace std; int main() { srand((unsigned)time(NULL)); for(int i=0;i<10;i++) { cout<

c++ mfc en_killfocus函数详解

c++ mfc en_killfocus函数详解 在MicrosoftFoundationClass(MFC)库中,EN_KILLFOCUS消息是一种常见的用户交互事件,它在控件的焦点消失时触发。这通常意味着用户已经点击了另一个控件或者Tab键改变了焦点。对于这种事件,MFC提供了一个处理函数—— EN_KILLFOCUS消息处理函数。 一、EN_KILLFOCUS消息详解 EN_KILLFOCUS消息是一种嵌入在控件的消息,当控件的焦点失去时触发。这对于跟踪用户的行为和响应用户的交互非常有用。一般来说,这个消息用于控制焦点变化的程序逻辑,比如在失去焦点时执行某些操作。 二、EN_KILLFOCUS处理函数——CWnd类的En_KillFocus成员函数 对于EN_KILLFOCUS消息,MFC提供了一个默认的处理器——En_KillFocus成员函数。这个函数通常被控件的窗口类(CWnd派生类)覆盖,以执行特定的逻辑。 三、En_KillFocus函数的实现 En_KillFocus函数通常接受一个指向MESSAGE_RESULT结构体的指针,该结构体包含了处理消息的结果。这个函数通常会检查是否需要执行特定的逻辑,比如保存输入状态、更新界面等。 四、使用En_KillFocus函数的示例 下面是一个使用En_KillFocus函数的简单示例: 1.首先,需要在相应的控件类中覆盖En_KillFocus函数: ```cpp BEGIN_MESSAGE_MAP(CMyControl,CWnd) ON_MESSAGE(WM_EN_KILLFOCUS,OnEnKillfocus) END_MESSAGE_MAP() LRESULTCMyControl::OnEnKillfocus(WPARAMwParam,LPARAMlParam) { //执行一些逻辑,比如保存输入状态或更新界面 return0;//返回0表示继续处理消息队列中的其他消息 } ``` 2.然后,在需要处理焦点丢失的代码中,可以通过发送相应的消息给控件来触发焦点丢失: ```cpp //触发焦点丢失 GetParent()->PostMessage(WM_CHILD_KILLFOCUS,0,0);//GetParent()返回控件的父窗口对象 ``` 五、总结 EN_KILLFOCUS消息是MFC库中用于处理控件焦点丢失的一种常见机制。通过覆盖CWnd类的En_KillFocus成员函数,可以定义特定的逻辑来处理这种事件。使用这个机制,可以在用户交互过程中执行适当的操作,提供更好的用户体验。 第 1 页共 1 页

mfc延时函数

mfc延时函数 MFC(Microsoft Foundation Class)是在Windows平台下编写应用程序的一种基础类库。在MFC中,我们常常需要使用延时函数来控制程序运行的时间,以此达到某些特定的目的。本文将从三个方面来讲述MFC延时函数的使用。 一、Sleep函数 Sleep函数是Windows系统提供的一种延时函数,也是MFC中最常用的延时函数之一。它的参数为等待时间,单位为毫秒。可以通过Sleep 函数来实现持续一定时间的等待。 例如,我们可以通过以下代码来实现等待1秒钟的功能: ``` Sleep(1000); ``` 其中1000表示等待时间为1000毫秒(即1秒钟)。 需要注意的是,Sleep函数会将当前线程挂起,也就是说,当前线程将无法执行其他操作,直到延时时间结束才会被重新唤醒。 二、OnTimer函数

OnTimer函数是MFC消息机制中一个比较常用的函数,它可以实现定时器的功能。通过定时器,我们可以实现在一定时间段内反复执行某些操作,例如定时更新UI界面、定时采集传感器数据等等。 要实现定时器功能,我们需要在MFC消息函数中添加以下代码: ``` SetTimer(nIDEvent, nElapse, NULL); ``` 其中nIDEvent为定时器ID,nElapse为定时周期,单位为毫秒,NULL 为定时器处理函数,如果不需要处理函数可以传入NULL。 接下来,我们需要在消息函数中添加以下代码: ``` void CDialogExExampleDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) { // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值 if (nIDEvent == 1) //定时器ID { //定时器处理函数内容 } CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);

MFC实践总结

mfc编程实验总结报告知识总结+个人心得 2011年暑期mfc编程实验报告 mfc编程实验个人总结报告 一、mfc类、函数等知识小结: 1、settimer (1, m_intlevel, null); 在mfc程序中settimer被封装在cwnd类中,调 用就不用指定窗口句柄了于是settimer函数的原型变为: uint settimer(uint nidevent,uint nelapse,void(callback export *lpfntimer)(hwnd,uint ,yint ,dword)) 当使用settimer函数的时候,就会生成一个计时器。函数中nidevent指的是计时器的 标识,也就是名字。nelapse指的是时间间隔,也就是每隔多长时间触发一次事件。第三个 参数是一个回调函数,在这个函数里,放入你想要做的事情的代码,你可以将它设定为null, 也就是使用系统默认的回调函数,系统默认认的是ontime函数。这个函数怎么生成的呢?你 需要在需要计时器的类的生成ontime函数:在classwizard里,选择需要计时器的类,添加 wm_time消息映射,就自动生成ontime函数了。然后在函数里添加代码,让代码实现功能。 每隔一段时间就会自动执行一次。例: settimer(1,1000,null); 1:计时器的名称; 1000:时间间隔,单位是毫秒; null:使用ontime函数。 当不需要计时器的时候调用killtimer(nidevent); 例如:killtimer(1); killtimer (1); 2、typedef struct{}; (1) struct{ int x; int y; }test1; 好,定义了结构 test1, test1.x 和 test1.y 可以在语句里用了。 (2) struct test {int x; int y; }test1; 定义了结构 test1, test1.x 和 test1.y 可以在语句里用了。 与 (1) 比,省写了 test (3) typedef struct test {int x; int y; }text1,text2; 此处时说了这种结构体(类型)别名叫 text1 或叫 text2,而不是定义了结构体变量. 真正在语句里用,还要写: text1 test1;//定义结构体变量 然后好用 test1.x test1.y 或写 text2 test1; //定义结构体变量 然后好用 test1.x test1.y 3、invalidate ( ); //让客户区无效,即时重新绘制客户区 void invalidate( bool berase = true ); 该函数的作用是使整个窗口客户区无效。窗口的客户区无效意味着需要重绘,例如,如 果一个被其它窗口遮住的窗口变成了前台窗口,那么原来被遮住的部分就是无效的,需要重 绘。这时windows会在应用程序的消息队列中放置wm_paint消息。mfc为窗口类提供了 wm_paint的消息处理函数onpaint,onpaint负责重绘窗口。视图类有一些例外,在视图类 的onpaint函数中调用了ondraw函数,实际的重绘工作由ondraw来完成。参数berase为

MFC函数

MFC常用函数(为整理完全,待续) 华东理工大学张耀 2012年8月

1.消息结构体 typedef struct tagMSG { HWND hwnd; UINT message; WPARAM wParam; LPARAM lParam; DWORD time; POINT pt; } MSG; 2. int WINAPI WinMain( HINSTANCE hInstance, // handle to current instance HINSTANCE hPrevInstance, // handle to previous instance LPSTR lpCmdLine, // pointer to command line int nCmdShow // show state of window ) 3. typedef struct _WNDCLASS { UINT style; 窗口样式 CS_HREDRAW等CS_ WNDPROC lpfnWndProc; int cbClsExtra; int cbWndExtra; HANDLE hInstance; HICON hIcon; HCURSOR hCursor; HBRUSH hbrBackground; LPCTSTR lpszMenuName; LPCTSTR lpszClassName; } WNDCLASS; 要是想要改变窗口样式可以自己定义一个窗口类并且注册;在PreCreateWindow()中将cs结构中的lpszClass改为自定义的窗口类名字. 4. HICON LoadIcon( HINSTANCE hInstance, // handle to application instance LPCTSTR lpIconName // icon-name string or icon resource // identifier ); 加载系统图标时第一个参数为NULL,如果加载自定义图标则要调用全局函数AfxGetInstanceHandle()来获取当前应用程序实例;或者定义外部声明theApp.m_hInstance的当前应用程序实例;还有通过AfxGetApp()先获取theApp 指针. 5. HCURSOR LoadCursor(

MFC中常用函数

1.IsEmpty() 函数判断一对象是否初始化,返回布尔值. 表达式 IsEmpty(expression) 实例: <% Dim i response.write IsEmpty(i) %> 返回结果: true 2. GetAt 函数原型:TCHAR GetAt( int nIndex ) const; 函数返回值:字符中第nIndex个字符(从0开始). Header: atlcoll.h 注意:nIndex的最大值可由GetUpperBound()得到。若nIndex小于0或大于最大值,将返回错误。 3. isdigit isdigit 原型:extern int isdigit(char c); 用法:#include 功能:判断字符c是否为数字 说明:当c为数字0-9时,返回非零值,否则返回零。 附加说明此为宏定义,非真正函数。

相关函数: isalnum,isalpha,isxdigit,iscntrl,isgraph,isprint,i spunct,isspace 4. isalnum 原型:extern int isalnum(int c); 用法:#include 功能:判断字符变量c是否为字母或数字 说明:当c为数字0-9或字母a-z及A-Z时,返回非零值,否则返回零。 5. isalpha 函数:isalpha 原型:int isalpha(int ch) 用法:头文件加入#include (旧版本的编译器使用) 功能:判断字符ch是否为英文字母,当ch为英文字母a-z或A-Z时,在标准c中相当于使用 “isupper(ch)||islower(ch)”做测试,返回非零值,否则返回零。 PS:{ isupper 原型:extern int isupper(int c);

MFC使用教程

MFC使用教程 第一部分:MFC简介 Visual C++ 不仅仅是一个编译器。它是一个全面的应用程序开发环境,使用它你充分利用具有面向对象特性的C++ 来开发出专业级的Windows 应用程序。为了能充分利用这些特性,你必须理解C++ 程序设计语言。掌握了C++,你就必须掌握Microsoft 基本类库(MFC) 的层次结构。该层次结构包容了Windows API 中的用户界面部分,并使你能够很容易地以面向对象的方式建立Windows 应用程序。这种层次结构适用于所有版本的Windows 并彼此兼容。你用MFC 所建立的代码是完全可移植的。 简单介绍MFC的基本概念和术语以及事件驱动程序设计方法。输入、编译和运行一个简单的MFC程序。第二部分中将详细解释这些代码。第三部分讨论了MFC控件和如何定制它们。 什么是MFC? 如果你要建立一个Windows 应用程序,应该如何下手? 好的开端是从设计用户界面开始。首先,你要决定什么样的用户能使用该程序并根据需要来设置相应的用户界面对象。Windows 用户界面有一些标准的控件,如按钮、菜单、滚动条和列表等,这对那些Windows 用户已经是很熟悉了。要记住的是,作为程序员必须选择一组控件并决定如何把它们安排到屏幕上。传统上,你需要在纸上做一下用户界面的草图,直到对各元素感到满意为止。这对于一些比较小的项目,以及一些大项目的早期原型阶段是可以的。下一步,是要实现代码。为任何Windows 平台建立应用程序时,程序员都有两种选择:C 或C++。使用C,程序员是在Windows 应用程序界面( API ) 的水平上编写代码。该界面是由几百个 C 函数所组成,这些函数在Windows API 参考手册中都有介绍。对于Windows NT, API 被称为"Win32 API",以区别于其用于Windows 3.1的16位API, Microsoft 也提供了C++ 库,它位于任何Windows API 之上,能够使程序员的工作更容易。它就是Microsoft基本类库(MFC),该库的主要优点是效率高。它减少了大量在建立Windows 程序时必须编写的代码。同时它还提供了所有一般C++ 编程的优点,例如继承和封装。MFC 是可移植的,例如,在Windows 3.1下编写的代码可以很容易地移植到Windows NT 或Windows 95 上。因此,MFC 很值得推荐的开发Windows 应用程序的方法。在本教程自始至终使用的都是MFC。当是使用MFC时,你编写的代码是用来建立必要的用户界面控件并定制其外观。同时你还要编写用来响应用户操作这些控件的代码。例如,如果用户单击一个按钮时,你应该有代码来响应。这就是事件驱动代码,它构成了所有应用程序。一旦应用程序正确的响应了所有允许的控制,它的任务也就完成了。 Visual C++ 应用程序开发程序环境特别适合于使用MFC (也有其它开发环境使用MFC,如C++ builder 也包含了对MFC的支持),所以一起学习MFC和Visual C++ 能够增强你的开发程序的能力。 Windows应用程序使用几个标准的控件: 静态文本标签 按钮 列表框 组合框(一种更高级的列表框) 单选按钮(单选框) 检查按钮(复选框) 编辑框(单行和多行)

C++_MFC快速超简单入门.

C++ MFC快速超简单入门学习 注意:红色字体为重要的信息,必须理解并记住。 在学习MFC之前,你必须对C++的“类和对象有一定的认识和理解,因为MFC就是C++完全的面向对象设计,它里面封装了好多类,我们只要调用就OK,就像C语言调用库函数一样,直接使用,这就是C++ 第一特性:封装性,第二性就是继承与派生, 这个在MFC中体现得淋淋至间(字打错了)。如果不懂,我再来解释一下,例:有一个商品类,class GOODS 商品属性有名字,价格 它可作为一个基类,我可以派上出苹果类,class Apple :public GOODS . 苹果属性出了继承了商品的属性名字,价格之外,还可派生出,颜色,等属性,继承与派生就是一个是另一个的子集,但是这个子集不仅包括父集的特征,还具有一些新的特性,懂了吧,这样。MFC其中重要的类是:CDialog 对话框类,CEdit,(编辑框 类)CButton,(按钮类)CRadio(单选钮类),这些都是作为基类,由我们自己定义的类去派生它们。 好了,现在先了解一下什么是MFC吧,请看当前目录下的MFC入门知识的幻灯片1—20张,或大概的浏览一下当前目录下的其它连个word文件,后面的幻灯片我觉得没必要看了,因为是快速吗,节约时间,(首先看不懂没关系,)但但看完之后,必须掌握如下知识: 1.MFC是作什么用的?与以前我们写的C,C++语言有什 么不同。以及它的一些优点, 不同,以前的是控制台的界面不好看,不友好,操作不 方便,黑框框的一片。 MFC反之。 优点:可用极少的代码实现强大的功能, 2.关于MFC的一些术语,概念啊

3.你要知道MFC的对话框是由控件组成的,具有 哪些控件(例按钮:Button, 单选钮:radio,Edit)例:要知道MFC的编程的原则,也就是宗旨理念吧,“消息映射,事件驱动“,这句话要记住并理解,很重要,真的。那到底是什么意思呢? 现实举例:一个人具备一种“感知“的能力,(也可称消息吧),当用火接近这个人时(发生的事件),就会(驱动)这个人做出反应,远离”火“, 用MFC举例:一个按钮有什么消息啊,我可以单击它,所以它具备单击的消息: 第一个就是左键单击的消息,第二个 就是双击的消息,见名思议就OK了。我单击这个按钮要产生某个事件, 我就可以第一步,先给按钮添加一个消息响应函数,意思就是当我单击按钮时,就调用那个函数,按钮时时刻刻都处于待命的状态, 假如添加的函数如下: void CDsDlg::OnButton1() { AfxMessageB ox(“我单击了这个按钮”);

第六节.MFC对话框函数集

对话框是应用程序创建的一个临时窗口,用于获取用户的输入。应用程序通常使用对话框向用户显示一些命令提示信息。一个对话框一般由一个或多个控制(子窗口)组成,这些控制可用来输入文本、选择选项或执行命令动作。 函数功能:CreateDialog宏从一个对话框模板资源创建一个无模式的对话框,CreateDiaog 宏使用CreateDialogParam函数。 函数原型:HWND CreateDialog(HINSTANCE hlnstance,LPCTSTR lpTemplate,HWND hWndParent,DLGPROC IpDialogFunc); 参数: hlnstance:标识模块事例,该模块的可执行文件含有对话框模板。 pTemplate: 标识对话框模板,此参数或是指向一个以结尾的字符串指针,该字符串指定对话框模板名,或是指定对话框模板的资源标识符的一个整型值。如果此参数指定了一个资源标识符,则它的高位字一定为零,且低位字一定含有标识符,一定用MAKEINTRESOURCE 宏来创建此值。 hWndParent: 标识拥有对话框的窗口。 lpDialogFunc: 指向对话框应用程序的指针。有关更多的对话框应用程序的指针,参见DialogProc。 返回值:如果函数调用成功,则返回值为指向对话框的句柄;如果函数调用失败,则返回值为NULL。若想获得更多的错误信息,可调用GetLastError函数。 备注:CreateDialog函数用CreateWindowEx函数来创建对话框。然后CreateDialog函数把一个WM_INITDIALOG消息(如果模板指定DS_SETFONT类型,则加上一个WM_SETFONT消息)传送到对话框应用程序。如果模板指定WS_VISIBLE风格,则函数显示对话框,最后CreateDlalog返回指向对话框的窗口句柄。CreateDialog函数返回之后,应用程序通过Showwindow函数显示对话框(如果还没有显示)。应用程序通过利用DestroyWindow函数来清除对话框。Windows 95和以后版本:系统每个对话框模板可以支持最多达255个控制。如果要把多于255个控制放入对话框中,必须在WM_INITDIALOG 消息处理器中创建控制,而不是把它们放入模板中。Windows CE:IpTempIate参数指向的对话框模板中,DIGTEMPLATE结构并不支持所有类型。 速查:Windows NT:3.1及以上版本:Windows:95及以上版本:Windows CE:1.0及以上版本:头文件:Winuser.h;库文件:user32.lib; Unicode: Unicode:在Windows NT上实现为Unicode和ANSI两种版本。 函数功能:该宏在内存中从对话框模板上创建一个无模式对话框。此宏使用CreateDialoglndirectparam 函数。 函数原型:HWND CreateDialoglndirect(HINSTANCE hlnstance,LPCDLGTEMPLATE IPTemplate,HWNDhWndParent,DLGPROC IPDialogFunc); 参数: hlnstance: 标识创建对话框的模块的事例。 IPTemplate: 指向含有一个模板的全局内存对象的指针。CreateDialoglndirect用此模板创建对话框。对话框模板由描述对话框的标题组成,跟随着标题之后的是描述每一个控制的一个或多个数据块,模板可以用标准格式或扩展格式。在标准模板中,标题是由DLGTEMPLATE 结构跟随一个变长数组组成。每个控制的数据是由DLGTEMPLATE结构跟随一个变长数组组成。在扩展模板中,标题用DLGTEMPLATEEX格式,且控制定义用DLGITEMPLATEEX

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