自动控制的基本原理
自动控制原理
自动控制原理自动控制原理是一门研究如何利用各种控制方法和技术来实现系统自动化控制的学科。
它涉及到信号处理、传感器、执行器、控制器等多个方面的知识，是现代工程领域中非常重要的一门学科。
一、概述自动控制原理的基本目标是通过对系统的测量和分析，设计出合适的控制策略，使系统能够在给定的性能要求下自动调节和控制。
在自动控制系统中，通常会有一个或多个输入信号（也称为控制量），这些信号通过传感器进行测量，并经过控制器进行处理，最终输出到执行器上，以实现对系统的控制。
二、自动控制系统的基本组成部分1. 传感器：传感器是自动控制系统中的重要组成部分，用于将被控对象的状态转化为电信号或其他形式的信号。
常见的传感器有温度传感器、压力传感器、速度传感器等。
2. 执行器：执行器是控制系统中的输出部分，根据控制信号的指令，将能量转化为机械运动或其他形式的输出。
常见的执行器有电动阀门、电机、液压缸等。
3. 控制器：控制器是自动控制系统中的核心部分，负责接收传感器测量的信号，并根据设定的控制策略进行处理，最终生成控制信号输出给执行器。
常见的控制器有比例控制器、积分控制器、微分控制器等。
4. 反馈环节：反馈环节是自动控制系统中的重要组成部分，通过测量被控对象的输出信号，并将其与期望的控制信号进行比较，从而实现对系统的调节和控制。
三、自动控制系统的基本原理1. 反馈控制原理：反馈控制是自动控制系统中最基本的控制原理之一。
它通过对系统的输出进行测量，并将测量结果与期望的控制信号进行比较，从而生成误差信号，再根据误差信号进行控制器的调整，使系统的输出逐渐趋向于期望值。
2. 开环控制原理：开环控制是自动控制系统中另一种常见的控制原理。
它没有反馈环节，控制器的输出直接作用于执行器，从而实现对系统的控制。
开环控制常用于对系统的输入进行精确控制的场景，但对于系统的稳定性和鲁棒性要求较高的情况下，一般会采用反馈控制。
3. 控制策略：控制策略是指控制器根据系统的特性和要求，设计出的控制算法和参数设置。
自动控制原理的原理是
自动控制原理的原理是自动控制原理，又称为控制理论，是一门研究如何通过建立数学模型，设计控制器，并在开环或闭环控制系统中实现对系统状态的调节和稳定的学科。
其核心原理是通过对系统的测量和分析，以及对控制器的建模和设计，实现对系统的自动调节以达到某种预期的目标。
自动控制原理的核心原理可以总结为以下几个方面：1. 反馈与控制：自动控制原理的基本思想是通过对系统输入和输出的采集与测量，将系统的实际输出与期望输出进行比较，并根据比较结果进行调整，以实现对系统状态的控制与调节。
这种通过对系统的反馈进行控制的思想，使控制系统能够自动调节和稳定。
2. 数学模型与控制器设计：为了实现对系统的控制，需要建立系统的数学模型。
数学模型是对系统工作原理的数学描述，它可以基于物理原理、经验公式或统计方法进行建模。
根据系统的数学模型，可以设计相应的控制器，决定输入与输出之间的关系和调节策略。
3. 系统响应与稳定性分析：通过对系统的数学模型进行分析，可以得到系统的一些重要性能指标，如稳态误差、响应速度和稳定边界等。
根据这些指标，可以评估和分析系统的稳定性和控制效果，并对控制器进行优化和调整，以满足系统性能需求。
4. 开环和闭环控制：自动控制系统可以采用开环或闭环控制方式。
开环控制是在固定的输入条件下，根据系统的数学模型预先设定输出值，不对系统的实际状态进行反馈和调节。
闭环控制则是根据系统的实际输出值进行反馈和调节，使系统能够自动调整并适应不同的工况变化。
5. 稳定性与鲁棒性：自动控制系统的稳定性是指无论系统输入和外部扰动如何变化，系统输出都能保持在一定范围内，不发生震荡和不稳定行为。
鲁棒性则是指控制系统对于模型误差、参数变化和噪声等扰动的抵抗能力。
保证系统的稳定性和鲁棒性是自动控制原理中的重要目标和考虑因素。
总之，自动控制原理是一门涉及数学、物理、工程等多学科交叉的学科，它的基本原理是通过对系统的测量和分析，以及对控制器的建模和设计，实现对系统的自动控制和调节。
自动控制系统的原理与应用
自动控制系统是指通过使用传感器、执行器和控制器等设备，实现对一定过程或系统的自动化监测、分析和调节，从而控制系统的行为、性能和输出。
下面是对自动控制系统原理与应用的简述：1. 原理：自动控制系统的基本原理是反馈控制。
它包括四个主要组成部分：输入（参考信号或设定值）、输出（被控对象的测量值）、误差信号（输入与输出之间的差异）、控制器。
基于误差信号，控制器会根据预先设定的算法和策略，生成相应的控制命令，通过执行器作用于被控对象，从而实现系统输出的调节和稳定。
2. 反馈调节：自动控制系统中的核心是反馈回路，它使得系统能够根据实际输出情况进行动态调节。
通过比较输出与设定值的差异，系统可以及时感知并纠正偏差，使得输出能够稳定在目标值附近。
3. 控制器类型：自动控制系统中常见的控制器类型包括比例控制器（P控制器）、比例积分控制器（PI控制器）和比例积分微分控制器（PID控制器）。
这些控制器根据误差信号的大小和变化率，调节控制命令的输出，以实现系统响应的快速性、稳定性和精度。
4. 应用领域：自动控制系统广泛应用于工业、交通、能源、农业和生活等各个领域。
在工业领域，自动控制系统被用于控制和调节生产过程中的温度、压力、流量、速度等参数。
在交通领域，自动控制系统被用于交通信号灯、轨道交通、航空航天等实现交通流量的优化和安全性的提升。
在能源领域，自动控制系统被用于电力系统的稳定运行和能源供应的优化。
在农业领域，自动控制系统被用于智能化的农业设施控制和农业机械的自动化操作。
在生活领域，自动控制系统被用于家庭中的智能家居系统、自动化的机器人和电子设备等。
5. 优势和挑战：自动控制系统的优势包括提高生产效率、降低能源消耗、减少人工干预，增强安全性和精确性。
然而，设计和实施自动控制系统也面临一些挑战，例如系统建模的复杂性、参数调节的困难性、系统故障的可能性等。
总而言之，自动控制系统通过实现自动化的监测、分析和调节，使得系统能够稳定、高效地运行，并在多个应用领域中发挥重要作用。
自动控制的原理
自动控制的原理自动控制是一种通过控制系统对被控对象进行监测和调节的技术。
它通过传感器获取被控对象的信息，经过控制器处理后，再通过执行器对被控对象进行调节，以实现系统的稳定、精确的控制。
自动控制的原理主要包括传感器、控制器和执行器三个部分。
首先，传感器是自动控制系统中的重要组成部分，它能够将被控对象的信息转化为电信号或其他形式的信号，传输给控制器。
传感器的选择和布置对于自动控制系统的性能有着重要的影响，不同的传感器可以实现对不同物理量的监测，如温度、压力、流量等。
传感器的准确性和灵敏度直接影响着控制系统的性能，因此在设计自动控制系统时，需要根据被控对象的特点选择合适的传感器，并合理布置传感器以获取准确的信息。
其次，控制器是自动控制系统中的核心部分，它接收传感器传来的信号，经过处理后输出控制信号给执行器。
控制器的设计和调节是自动控制系统中的重要环节，不同的控制器可以实现对不同控制对象的精确控制。
常见的控制器有比例控制器、积分控制器和微分控制器等，它们可以单独使用，也可以组合使用以实现更精确的控制。
在实际应用中，需要根据被控对象的特点和控制要求选择合适的控制器，并进行参数调节以达到最佳的控制效果。
最后，执行器是控制系统中的输出部分，它接收控制器输出的信号，对被控对象进行调节。
执行器的选择和性能直接影响着控制系统的响应速度和稳定性，不同的执行器可以实现对不同被控对象的精确调节。
常见的执行器有电动执行器、气动执行器和液压执行器等，它们可以根据控制要求选择合适的执行器类型和参数，以实现对被控对象的精确控制。
综上所述，自动控制的原理是通过传感器获取被控对象的信息，经过控制器处理后，再通过执行器对被控对象进行调节，以实现系统的稳定、精确的控制。
在实际应用中，需要根据被控对象的特点和控制要求选择合适的传感器、控制器和执行器，并进行合理布置和参数调节，以实现最佳的控制效果。
自动控制技术的发展将为各行各业带来更高效、更精确的控制方案，促进社会的发展和进步。
自动控制的原理、系统构成及应用
系统可靠性
在许多关键领域，如航空航天、核能等，自动控制系统的可靠性至关重要。如何提高系 统的可靠性，降低故障概率，是自动控制领域的重要研究课题。
人工智能与自动控制的融合发展
深度学习
深度学习是人工智能领域的重要分支，其在 自动控制领域的应用也日益广泛。如何利用 深度学习技术优化控制策略，提高控制精度 和稳定性，是当前研究的热点问题。
Байду номын сангаас
强化学习
强化学习是人工智能领域的另一重要分支， 其与自动控制的结合也具有广阔的应用前景 。如何利用强化学习技术实现智能控制，提 高系统的自适应性和鲁棒性，是未来研究的
重点方向。
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详细描述
智能家居系统通过集成各种家居设备，如照明、空调、门窗等，实现集中控制 和远程控制。用户可以通过手机、平板电脑等终端设备随时随地控制家居设备， 实现智能化管理，提高生活品质和舒适度。
交通运
总结词
交通运输领域中，自动控制系统用于提 高交通工具的安全性、效率和可靠性。
VS
详细描述
在交通运输领域，自动控制系统广泛应用 于航空、铁路、公路和航运等交通工具中 。例如，飞机自动驾驶系统能够自动控制 飞行姿态、速度和高度等参数，提高飞行 安全性和效率；智能交通系统能够实时监 测交通状况、优化信号灯控制和路线规划 ，提高道路通行效率和减少交通拥堵。
随着人工智能技术的发展，智能控制在自动 控制领域的应用越来越广泛。如何将智能控 制与其他控制策略相结合，实现更高效、更 智能的控制，是当前研究的热点问题。
控制系统的安全性问题
网络安全
随着网络技术的发展，自动控制系统与网络的结合越来越紧密，网络安全问题也日益突 出。如何保证自动控制系统的网络安全，防止黑客攻击和数据泄露，是当前亟待解决的
自动控制的基本原理
自动控制的基本原理自动控制的基本原理基于对外部条件和变量的监测及调节。
它是一种用于管理和操作系统的技术，旨在减少或消除人工干预，自动实现系统的稳定性和优化性能。
在自动控制系统中，有三个基本组成部分：传感器、控制器和执行器。
传感器负责感知系统的环境和状态，并将信息转化为可处理的信号。
控制器接收和分析传感器的反馈信号，然后根据预定的指令制定相应的控制策略。
最后，执行器根据控制器发送的信号，实现对系统的调节和控制。
自动控制系统的基本原理是负反馈控制。
这种控制方式通过比较实际输出与期望输出的差异，以负反馈的形式对系统进行调节。
当实际输出与期望输出存在差异时，控制器会相应地调整输出信号，以尽可能减小误差并使系统达到期望状态。
在自动控制中，重要的概念是控制算法和控制策略。
控制算法是根据系统的数学模型和控制要求开发的数学方程。
控制策略则是指控制算法的实际应用，以实现系统的控制目标。
常用的控制策略包括比例-积分-微分（PID）控制、模糊控制和模型预测控制等。
自动控制的基本原理在各个领域都有广泛应用。
例如，在工业制造中，自动控制系统可以控制机械臂、生产线和机械设备，提高生产效率和质量。
在交通运输中，自动控制系统可以实现汽车的自动驾驶和交通信号的优化调节。
在能源管理中，自动控制系统可以对发电机组和电力网进行实时监测和调节，以提高能源利用效率。
综上所述，自动控制的基本原理包括传感器、控制器和执行器三个组成部分。
它采用负反馈控制的方式，通过控制算法和控制策略实现对系统的稳定和优化控制。
自动控制技术在各个领域都有广泛的应用，为提升生产效率和优化系统性能发挥着重要作用。
自动控制基本原理
自动控制基本原理自动控制是一种通过使用控制系统，以实现对某个过程或系统的稳定性、准确性和效率的控制的技术和方法。
在许多行业中，自动控制起着至关重要的作用，包括工业生产、交通运输、航天航空等领域。
本文将介绍自动控制的基本原理，包括反馈控制、开环控制、控制系统组成及其应用。
首先，了解反馈控制是理解自动控制基本原理的第一步。
反馈控制是一种基于系统输出与期望输出之间差异的控制方法。
控制系统通过测量系统输出，并将其与期望输出进行比较，然后通过调整输入来减小这个差异。
这样的反馈控制循环可以确保系统能够自动调整以实现所需的目标。
其次，开环控制是另一种常见的自动控制方式。
开环控制是在没有测量和反馈系统输出的情况下直接将输入应用到系统的控制方式。
尽管开环控制的实现相对简单，但它通常无法对系统的扰动和变化做出及时的调整。
因此，开环控制在一些确定性要求较低的简单应用中使用较多。
一个典型的控制系统可以由几个基本组成部分构成。
首先是传感器，用于测量系统的输出或影响系统的输入。
传感器将所测量的信号转换为电信号，并将其传送给控制器。
控制器接收传感器的输入信号，与期望输出进行比较，并产生相应的控制信号。
控制信号进一步传递给执行器，执行器改变系统的输入以实现所需输出。
自动控制的应用广泛。
在工业生产中，自动控制可以用来控制流程，如化工生产中的温度、压力和液位等。
在交通运输领域，自动控制可以用于车辆行驶控制系统，以实现自动驾驶和车辆稳定性控制。
在航天航空领域，自动控制可以保证航天器或飞机的稳定性和导航精度。
除此之外，自动控制还可以用于家居自动化、医疗设备、能源系统等领域。
自动控制基本原理的研究与应用对于提高生产效率、减少人力资源的浪费以及降低事故风险具有重要意义。
通过引入自动控制系统，可以大大提高系统的稳定性、精确性和可靠性。
然而，自动控制也面临一些挑战，如控制算法的设计、系统建模的复杂性以及对外部环境变化的鲁棒性等。
总结而言，自动控制基本原理包括反馈控制和开环控制两种方法。
自动控制系统工作原理
自动控制系统工作原理的基本原理自动控制系统是一种能够对某个对象或过程进行监测、测量、比较、判断和调节的系统。
它通过传感器获取对象或过程的信息，经过信号处理和控制算法的运算，输出控制信号，以实现对对象或过程的自动调节。
自动控制系统的工作原理基于以下几个基本原理：1. 反馈原理自动控制系统中最关键的原理是反馈原理。
反馈是指将系统输出的一部分信号再次输入到系统中进行比较和调节的过程。
通过反馈，系统可以根据实际输出与期望输出之间的差异来调整控制信号，以使系统的输出逼近期望输出。
反馈可以分为正反馈和负反馈两种。
正反馈会增强系统的输出，使系统产生不稳定的振荡行为，很少在自动控制系统中使用。
负反馈则通过比较实际输出与期望输出的差异，并根据差异的大小来调节控制信号，使系统的输出稳定在期望值附近。
2. 控制算法自动控制系统的控制算法决定了系统如何根据输入和反馈信号来生成控制信号。
常见的控制算法包括比例控制、积分控制和微分控制，它们可以单独或组合使用。
•比例控制（P控制）根据反馈信号与期望信号的差异的大小来生成控制信号。
控制信号与差异成正比，当差异较大时，控制信号也较大，从而加快系统的响应速度。
然而，比例控制无法消除稳态误差。
•积分控制（I控制）通过累积反馈信号与期望信号的差异，并根据累积值生成控制信号。
积分控制可以消除稳态误差，但会引入超调和振荡。
•微分控制（D控制）根据反馈信号的变化率来生成控制信号。
微分控制可以提高系统的响应速度和稳定性，但对噪声敏感。
这些控制算法可以根据具体应用的需求进行组合和调整，以实现对系统的精确控制。
3. 传感器和执行器传感器是自动控制系统中用于测量对象或过程状态的装置，可以将物理量转换为电信号。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
传感器通过将测量值转换为电信号，将对象或过程的状态信息传递给控制器进行处理。
执行器是自动控制系统中用于输出控制信号的装置，可以将电信号转换为物理量。
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闭环控制系统的基本组成和要求
（6）比较环节 它是将给定量与检测量进行比较的一种装置。在框图上它实际上是信号的相加 点，用一个圆圈内划╳表示，两个以上的信号(同一量纲)可以在一个相加点上相加或相减，如
（7）调节器 调节器是对偏差信号进行比例P、积分I、微分D以及它们的组合PI、PD或PID的运 算处理，实际当中常把给定电位器、比较器、调节器组合在一块，统称为输入调节器。调节器可 以是模拟电路构成，也可以是计算机计算后的数字输出，都有一些模拟电路。影响工作稳定持久 的主要因素是器件飘移。
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闭环控制系统的基本组成和要求
（1）被控对象 指的是生产设备或生产过程，如电动机转动、轧钢机轧制、各种容器或管线 温度、流量控制。不同控制对象具有不同特性，基本不能人为改变。但可以改变不同的调节控 制，从而改进响应。
（2）被控量 它是被控对象中要求维持等于或接近于给定值的物理量，通称为被控量(或 被控制量)。例如当以轧机为被控对象时，要求控制其轧件厚度、或压下位置、或轧制速度、或 张力等，那么轧件厚度、压下位置、轧制速度、张力等就是该控制系统的被控量，或称为输出 量。
为适应这种复杂性，产生了智能控制策略。
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智能控制策略的发展
20世纪70年代后期，控制理论与人工智能相结 合，产生了智能控制。
随着智能控制理论研究的深入和应用范围的扩大， 出现了三元结构、四元结构和多元结构(自动控 制—人工智能—运筹学—信息论—计算机—生物 学)理论。
瑞典学者K.J.Åström的“模糊逻辑控制” 、神 经网络和专家系统是三种典型的智能控制方法。
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2.1.2 Smith控制
系统如图2.2所示
r+
e
u
控制器 G c ( s )
G p ( s )e s
f
-
e s
G p (s)
+
Smith预估器
测量元件 G f ( s )
图2.2 Smith控制算法原理
不失一般性，设测量元件 的传递函数：
y
Gf(s) = 1 在无时滞的情况下：
基本思想：在控制系统的闭环回路之外建立一个由参考模型和自适应机构 组成的附加调节回路。系统用参考模型的输出代表系统的理想输出，当系 统运行过程中发生参数或特性的变化时，输出与期望输出之间的误差进入 自适应机构，由自适应机构进行运算后，制订出改变控制器参数的策略，
或对控制对象产生等效的附加控制，使输出与期望输出趋于一致。
另一个影响调节器使用的是PID调节参数的选择。如调节器的微分设计可以抵消部分大惯性系 统的影响，使系统提高响应速度，减少过渡时间，但对有些敏感系统，稍微的微分作用就能激励 系统进入振荡。
（8）执行控制器 它是用来实现对被控对象执行控制作用的装置，一般是电动执行器或液压执 行器，其本身就是一个单输入单输出的闭环系统。系统中所有阻尼影响执行速度。
f = Gp(s)u
在有时滞并加入Smith预 估器的情况下：
f = Gp(s) (1–e -τs) u+Gp(s)e -τs u = Gp(s) u
当控制Gp将(s失)变效化。时，Smith
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2.1.3 解耦控制
工业应用中的许多系统都是多变量系统，各变量 之间存在耦合关系，控制系统各回路之间存在相 互影响，不能将其看成独立回路进行控制。
大多数工业系统只是近似地满足这些条件。对控 制性能要求较高的、时变的、非线性的系统，应 采用一些更有效的控制策略。
由此产生了一些新的控制策略。如最优控制，极 点配置，自适应控制，变结构控制等。称为现代 控制策略。
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2.2.1 自适应控制
50年代末，MIT首次提出了模参方案。 70年代后，自适应控制策略研究趋于活跃。 基本思想 ：利用在线辨识，修正控制算法，抵
控制对象：泛指任何被控物体（不含控制器）。 控制：使某个控制对象中一个或多个输出量随着时间的
推移按照某种预期的方式进行变化。 实现：靠控制系统去完成。
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控制系统的一般表示方式：
输入
输入 + -
控制器
控制对象
输出
（a） 开环控制系统
控制器
控制对象
输出
测量元件
（b） 闭环控制系统 图1.1 控制系统的一般表示方式
90%以上的工业控 制回路仍采用各种 形式的PID控制
控制原理如图2.1所 示
PID控制器
Kp
输入 + 偏差 -
K is 1 Kds
+
+
输出
控制对象
测量元件 图2.1 PID控制算法原理
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PID算法的特点
PID算法综合了系统动态过程中的过去、 现在以 及将来的信息
PID算法适应性好，有较强的鲁棒性 PID算法有一套完整的参数设计与整定方法 PID控制能获得较高的性价比 对PID算法的缺陷进行了许多改良 形成具有实用价值的复合控制策略
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自适应控制的适用范围
自适应控制适用于控制对象的参数和特性变化缓 慢的情况。对于参数和特性变化较快的控制对象， 则难以取得很好的控制效果。
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＊ 2.2.2 变结构控制
前苏联学者在20世 变结构控制系统如图2.5 纪60年代左右提出。 所示。 属非线性控制。
变结构控制策略与
其它控制策略的根
输入 +
本区别在于：控制
-
器的结构是不固定
的，可根据控制对
象所处的状态改变。
变结构控制器 u+(x)
u-(x) s(x)
变换法则
输出 控制对象
x
图2.5 变结构控制原理
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2.3 智能控制策略
20世纪80年代后，控制系统更加复杂。 (1) 对象复杂：高阶 、多变量 、非线性 、时变 、 不确定。 (2) 环境复杂：动态变化，变化规律随机。 (3) 任务复杂：不仅仅限于稳定系统和伺服系统， 监控、优化、诊断、预报、调度、规划、决策。
作用的初始稳态值。
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离散实际PID控制算法
数字计算机对数据的处理在时间上是离散的，设采样 周期为T0，则每经过一个采样周期进行一次数据采样、 控制运算、数据输出，控制器输出并通过保持器使数 据在采样间隔时间予以保持。离散理想PID控制算法 可由连续理想PID控制算式直接经离散化导出。数字 PID控制算法可分为三种形式；(1)位置式。位置式是
消控制对象特性变化对系统控制性能的影响。 分类：模型参考自适应控制系统和自校正控制系
统。后者应用更为广范。
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＊模型参考自适应控制系统
输入
参输出 误差
自 适 应机 构 附加 控 制
可 变 参数 控 制 器 反馈
控 制 对象
输出
图2. 3 模型参考自适应控制原理
在这种情况下应采用解耦控制策略，即设计解耦 补偿器，消除系统各变量之间的耦合关系，将相 互影响的各回路分解成几个独立回路，使一个多 变量控制系统转变为几个单变量控制系统，简化 设计过程。
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2.2 现代控制策略
古典控制策略的应用要满足下面几个条件： (1) 系统应为线性定常系统； (2)系统的数学 模型应比较精确；(3) 系统的运行环境应比较稳 定。
此外，分级递阶智能控制、学习控制和近来颇受 关注的遗传算法也有许多研究和应用。
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2.3.1 模糊控制
模糊控制：用语言归纳操作人员的控制策略，运 用语言变量和模糊集合理论形成控制算法。
（5）给定量(或叫给定值) 给定量是希望被控量所能达到或接近的值，例如给定轧机的速 度，就是希望被控量能达到这个速度值。给定量与被控量(或叫反馈量)通常总是电压或电流量。 它是系统的输入量，是由控制系统以外的装置(或叫给定环节)来给定，也可以由计算机来提供， 它可以是数字量，也可以是模拟量。
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自校正控制系统
预期性能
控制器设计
ˆ
辨识器
输入
控制
可变参数控制器 反馈
对象
输出
图2.4 自校正控制原理
辨识器对控制对象的参数进行在线估计，将估计值视为 控制对象的真值送入控制器设计机构，该机构设计出控 制参数后，赋给可变参数控制器。因此，可变参数控制 器可不断地根据控制对象的变化去调整控制参数。
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实现闭环控制的三个步骤
一是对被控量(即实际轧出厚度或压下位置)的正确测量与及时报告；
二是将实际测量的被控量与希望保持的给定值进行比较、PID计算和控 制方向的判断；三是根据比较计算的结果，发出执行控制的命令，使 被控量恢复到所希望保持的数值上。根据上述原理，可以概括出闭环 自动控制系统的典型结构原理框图，如图所示。
图示是一种简单的轧件厚度闭环自动控制 系统。它是借助于测厚仪测出实际的轧出厚 度，并转换成相应的电压信号，然后将它与 所要求的目标厚度相当的电压信号进行比较， 得到与厚度偏差相当的偏差信号。偏差信号 经放大器放大，控制可控硅导通角度，调节 电动机通电时间，使压下螺丝向上或向下移 动，从而使辊缝相应的改变，得到所要求的 轧件厚度值。只要测厚仪精度足够，调节器、 执行器或任何外扰因素影响出口厚度时，都 会调节辊缝，自动地使实际轧出厚度保持在 允许的厚度偏差范围内。即无论来料干扰还 是调节执行机构本身的缘故，一旦厚度有偏 差，出口监测装置就会报告出来。故反馈系 统是所有自动控制系统的核心。