吉利电动助力转向系统维修手册
汽车电动助力转向装置的检修与维护
汽车电动助力转向装置的检修与维护汽车电动助力转向装置是现代汽车常见的一个重要部件，它能够提供驾驶员所需的转向助力，使得操控汽车更加轻松和舒适。
然而，由于长时间使用或不当维护，电动助力转向装置可能会出现故障，影响行车安全。
因此，对汽车电动助力转向装置进行定期的检修与维护是非常必要的。
本文将详细介绍汽车电动助力转向装置的检修与维护步骤，并分点列出。
一、检查电动助力转向装置的工作状态1. 保证汽车处于安全停放状态，关闭发动机，并拉起手刹。
2. 检查转向装置的电源线和连接线是否完好，没有松动或磨损现象。
3. 观察转向装置的液位，如果液位过低，则需要补充正确规格的液体。
二、检查转向助力泵1. 检查转向助力泵的外观是否有损坏或渗漏迹象。
2. 判断转向助力泵的工作状态，可以通过启动发动机，转动方向盘并观察转向助力泵的工作声音和液体是否正常流动，以及方向盘是否有明显的阻力或不灵敏现象。
三、检查转向助力电机1. 检查转向助力电机的电源线和连接线是否完好，没有松动或磨损现象。
2. 判断转向助力电机的工作状态，可以通过启动发动机，转动方向盘并观察转向助力电机的工作声音和电机是否正常运转。
四、检查传感器和控制模块1. 检查转向助力转向传感器和控制模块是否正常工作，可以通过使用专用的诊断仪器进行检测和读取故障码。
2. 如果发现传感器或控制模块存在故障，应及时更换或修复。
五、进行车辆路试1. 启动发动机，确保转向助力装置正常工作。
2. 缓慢行驶，并转动方向盘，观察转向是否灵敏，有无异常响声或阻力。
3. 进行左右转向时的路试，确保转向助力装置在各个转向状态下工作正常。
六、定期维护1. 根据汽车制造商的保养手册，定期更换转向助力液，并进行系统的冲洗和排气。
2. 定期检查电动助力转向装置的紧固螺栓，以确保其稳固可靠。
总结：汽车电动助力转向装置的检修与维护是确保汽车行车安全的重要环节。
通过定期检查转向装置的工作状态、转向助力泵、转向助力电机、传感器和控制模块，以及进行车辆路试和定期维护，可以及时发现和解决问题，保证转向助力装置的正常工作。
课题12 电动助力转向系统的构造与维修
３、行驶时转向力矩不随车速改变或转向盘不能正确回正 (１)故障现象。 汽车在行驶时，车速改变但转向力矩不能同步变化，转向盘 不能正确回正。 (２)故障原因。 ①前悬架下球节磨损、松旷等。 ②转速传感器发生故障。 ③防滑控制ECU 发生故障。 ④力矩传感器发生故障。 ⑤动力转向电动机发生故障。 ⑥动力转向ECU 发生故障。 ⑦CAN 通信系统发生故障。
转矩传 感器
Байду номын сангаас
动力转向 电动机
动力转向模 块ECU
电动助力 转向系统
组成
车速传感器
减速机构
电磁离 合器
４、电动助力转向系统发展趋势
(１)结构。现有的电动助力转向系统中，驱动转向轮进行转 向的力由人和电动机助力两部分组成，随着技术的不断进步， 未来的电动助力转向系统将是全助力的电动转向系 统，即驱动转向轮转向的力完全由电动机提供。目前，国内 外研究最多的线控转向(SteerbyWire)就是一种全助力转向技 术。 (２)控制策略。今后控制信号将不再仅仅依靠车速与扭矩信 号，而是根据转向角、横摆速度、侧向加速度等多种信号进 行与汽车实际特性相吻合的综合集成控制。
(３)诊断与排除。 ①检查前轮气压是否正常，胎面磨损是否均匀。 ②检查前悬架下球节是否磨损、松旷，如不能修复，则进行 更换。 ③检查前轮定位参数是否正常，如不正常，则调整前轮定位 参数。 ④检查转向机总成，若不正常，则进行修复或更换。 ⑤检查转向中心点(零点)记录是否错误，若记录错误，则重 新进行校正。 ⑥检查动力转向ECU 是否正常，若不正常，则进行修复或更 换。 ⑦检查力矩传感器和动力转向电动机是否正常，若不正常， 则进行修复或更换。
２、左右转向力矩不同或转向力矩不均 (１)故障现象。 汽车在转向时，在向左和向右操纵时，沉重感明显不同。 (２)故障原因。 ①前轮胎充气不当，磨损不均匀。 ②前轮定位错误。 ③前悬架下球节磨损、松旷等。 ④转向机总成发生故障。 ⑤转向中心点(零点)记录错误。 ⑥力矩传感器(内置于转向柱)发生故障。 ⑦转向柱总成发生故障。 ⑧动力转向电动机发生故障。 ⑨动力转向ECU 发生故障。
吉利电动助力转向系统维修手册
一、概述电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。
二、控制流程图三、电路图及各接插件功能（附图表）四、控制模块控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。
五、自诊断功能：在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。
1.扭矩传感器2.车速传感器3.发动机转速传感器4.电机5.离合器6.控制模块控制模块和故障指示灯按下述操作当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时第 1 页共11 页·1·在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。
当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。
当检查故障时，发动机必须运转。
六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离合器。
七、VSS（转速传感器）车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。
八、发动机速度信号点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。
九、诊断（附图故障代码表）在故障诊断中的注意事项1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。
2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。
电动助力转向系统安装使用说明书
电动助力转向系统安装使用说明书电动助力转向系统安装和维护说明首先，非常感谢用户使用本公司生产的电动助力转向系统，在使用前请先检查所购买的电动助力转向系统是否适合要安装的车型，使用过程中请注意以下事项：一：检查系统清单注：转矩传感器和控制器在出厂时已经厂家调试好，请不要自行拆卸。
二：产品系统代号及适用车型系统代号：8000（x）适用车型：昌河北斗星、爱迪尔系统代号：8010（x）适用车型：美日、夏利、吉利四缸系统代号：8020（x）适用车型：哈飞民意、长安新星、长安星光、长安都市彩虹系统代号：8030（x）适用车型：美日、夏利、吉利三缸系统代号：8040（x）适用车型：哈飞路宝系统代号：8050（x）适用车型：五菱之光系统代号：8060（x）适用车型：奇瑞QQ系统代号：8070（x）适用车型：长安奔奔三：电动助力转向系统安装说明1、拆卸原机械管柱总成前请检查原车况是否正常，拆卸时请先拆下电池的负极，以防止拆装过程碰线引起电源短路。
2、机械管柱的拆卸：1、拆方向盘及管柱外围的防护板，2、拆卸机械管柱总成、下转向轴总成，3、拆下机械管柱总成上的点火开关（注意保护点火开关，避免损坏）。
3、电动管柱的安装：1、把点火开关安装在电动转向管柱总成上，2、把下转向轴总成安装到转向器总成上，3、把电动转向管柱总成套上下转向轴总成万向节（改吉利三缸车时，需要把保险盒支架固定在管柱上），4、锁紧转向管柱的安装螺丝[同时把线束中黑色线(粗线)接上搭铁]，5、锁紧两头万向节的螺丝，6、安装方向盘及管柱外围的防护板。
4、控制器的安装定位：1、北斗星车安装在副驾驶前方工具箱下的发动机控制器下（需拆下工具箱安装）；2、吉利车安装在变速杆罩内的发动机控制器上（需拆开变速杆罩安装）；3、哈飞民意、长安车安装在副驾驶前方工具箱下（需拆下工具箱安装）；4、奇瑞QQ可安装在管柱子旁。
5、线束的安装与连线：1、把线束中红/黑线接入点火开关(Key ON)中；2、线束中黑/黄线（粗线）接入电瓶正极上；3、把线束中黑色线（粗线）接入转向管柱总成的安装螺丝上进行搭铁；4、把线束中粉红线并接到车速信号线中；5、把线束中黄色线并接到转速信号线中。
EPS电子助力转向系统结构与维修
EPS电子助力转向系统结构一、产品简介制作要求：1、体现产品的自主研发，技术在国内处于领先2、拍摄时要声音、画面、字幕同步3、在整车上的安装位置EPS电动助力转向系统是机电一体化的产品，它由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块等组成。
目前在国内拥有完全的知识产权，并且产业化，它的面世和技术上的突破填补了国内汽车业的空白,做到了让技术进步真正服务到广大消费者。
二、工作原理介绍制作要求：1、体现产品的节能环保、安全性和舒适性2、声音、画面、字幕同步，最好能配上三维画面该系统的工作原理是：车辆启动后系统开始工作,当车速小于80km/h这些信号输送到控制模块，控制模块依据方向盘的转动力矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。
因此，在直行驾驶而无需操作方向盘时，将不会消耗任何发动机的动力降低了燃油消耗。
本系统提供的转向助力与车速成成反比，当车速80km /h或以上时伺服电机的电流亦趋向于零,所以车速越高助力越小，因此无论在高速、低速行驶操作过程中汽车具有更高的稳定性，驾驶员自身保持均衡不变的转向力度。
三、各分总成的讲解a伺服电机（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）b扭矩传感器：（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）c控制模块：（要求：同步指出各插口处插针的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）d管柱部分：（要求：指出总成件上各部分的名称、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）四、故障分析、判断与维修案例案例1 CK-1方向跑偏、故障描述:车辆在行驶过程中方向跑偏或者启动车后方向原地往一边跑检查步骤①首先检查两前轮轮胎气压是否标准,如果不一样先调整轮胎气压，试一试方向是否仍然跑偏，若仍然跑偏检查前束,如果异常,调整前束,再试一试方向是否仍然跑偏,如果仍然跑偏则进入步骤②②调整接触扭矩传感器，调整方法如下：让车辆保持正前方停在原地，把电源开关打到ON的位置这时用万用表分别测出扭矩传感器上的绿色线和白色线、绿色线和黑色线之间的电压是否分别均为2.5V,如果两组数值相差较大, 拆下扭矩传感器的防尘罩,松动固定扭矩传感器螺丝转动扭矩传感器,这时会看到万用表上的电压值在变化，进而调整电压使两组电压值均为2.5V,然后再试车若仍然跑偏此时再更换一个新的总成则此故障排除.注：此调整方法适用于所有装有电动助力装置的吉利系列车型！案例2.方向盘发抖、故障描述:车启动后打方向时感觉方向盘发抖；处理方法；①更换一个电机、检查是否是由于电机与蜗杆配合不当引起。
轻型载货汽车电动助力转向系统的故障检测与维修
轻型载货汽车电动助力转向系统的故障检测与维修随着科技的不断发展，电动助力转向系统在汽车行业中得到了广泛的应用。
轻型载货汽车作为一种重要的物流工具，其电动助力转向系统对安全行驶至关重要。
然而，由于长时间的使用和外界环境的影响，电动助力转向系统难免会出现故障。
本文将重点介绍轻型载货汽车电动助力转向系统的故障检测与维修方法，以帮助驾驶员及时发现故障并及时处理，保障行车安全。
1. 故障检测1.1 检查电源供应在进行电动助力转向系统的故障检测之前，首先需要检查电源供应是否正常。
可以通过测量电池电压和继电器工作情况来进行判断。
若电池电压低于标准数值或继电器发出异常声响，则可能存在电源供应问题。
1.2 检查电动助力转向系统的传感器电动助力转向系统的传感器负责监测车辆转向的角度和速度，并提供相关信号给控制单元。
在故障检测过程中，需要检查传感器的连接是否良好，并通过专用的诊断设备检测传感器的输出信号是否稳定。
若传感器的输出异常或不稳定，则很有可能造成转向系统的故障。
1.3 检查转向助力泵和电机转向助力泵和电机是电动助力转向系统的核心组件。
通过观察转向助力泵是否正常工作以及电机的运转声音和工作状态，可以初步判断是否存在故障。
若转向助力泵无法提供足够的液压力或电机存在异常噪音，需要及时进行维修或更换。
2. 故障维修2.1 清理液压系统在日常使用中，液压系统可能会受到杂质和污染物的影响，导致转向系统失灵。
因此，定期清理液压系统是保障电动助力转向系统正常工作的重要步骤。
通过拆卸液压系统的各个部件，清除其中的杂质和污染物，并定期更换液压油，可以有效地减少故障发生的概率。
2.2 更换故障组件在故障检测过程中，如果发现电动助力转向系统的某个组件出现问题，必要时需要及时更换。
例如，若检测出转向助力泵无法正常运转，可以通过购买合适的替换件并进行更换。
在更换组件时，需根据车辆的具体型号和制造商的建议进行操作，确保替换件的质量和适配性。
4-2新能源汽车电动助力转向系统检修
电动助力转向系统的常见故障
故障现象
可能的原因
修理方法
接插件未插好线束接触不
良或破损转向盘安装不正 插好插头更换线束正确
确（扭曲）扭矩传感器性 安装转向盘更换转向器
1.转向沉重 能不良转向器故障车速传 更换转向器更换车速传
Байду номын сангаас
感器性能不良主保险丝和 感器更换保险丝更换控
线路保险丝烧坏EPS控制器
制器
故障
4）磁通门电流传感器，隔离方案，相较于霍尔，具有更高的精度线 性度，同样交直流都能检测，但是价格相较霍尔略高。因此在信号检 测应用中，针对于小信号，亦或是需要检测通讯信号大小值的场景下， 磁通门电流传感具有比较明显的优势。
充电接口检修
知识点
01 比亚迪E5充电系统系统框图 02 诊断流程 03 比亚迪E5故障诊断表
知识点
01 实车案例 02 维修思路
1.实车案例
一辆行驶里程约52000km的2012年比亚迪E6纯电动汽车。车主反映： 使用便携式220V交流充电器正常连接成功后，仪表的充电指示灯点 亮，但充电一段时间后剩余电量没变化，无法充电，未见其他明显故 障。
1.诊断思路
根据车主的描述，确认预约充电功能处于关闭状态，分别对车辆进行 快、慢充充电，以判断故障是在电控线路还是机械设备故障。 进行直流快充充电，确认充电枪与直流充电口连接完好，仪表的充电 连接指示灯亮，仪表有相应的充电时间、电流和电量等信息显示，表 明快充系统完好，没有故障存在。 进行慢充充电，确认交流充电枪与交流充电口连接完好，仪表的充电 连接指示灯点亮，但仪表没有任何信息显示，且未听到车载充电器正 常工作的响声（正常充电工作时伴有风扇旋转散热的响声），更换便 携式220V交流充电器后，故障依旧，据此可判断慢充系统发生故障 。
汽车转向助力系统故障的检修与维修
汽车转向助力系统故障的检修与维修随着现代汽车技术的不断发展，转向助力系统成为了现代汽车的重要组成部分。
转向助力系统的故障将严重影响驾驶安全和行车的稳定性。
因此，适时的检修与维修是保障驾驶员和乘客安全的关键。
一、故障检修前的准备在进行转向助力系统的故障检修之前，首先需要做好以下准备工作：1. 确定故障现象：驾驶员在行驶过程中应仔细观察车辆的转向表现，如转向不灵活、转向力过大等。
及时记录故障现象的详细描述，以便后续的故障排查和修复。
2. 检查转向液液位：打开引擎盖，查看转向液液位是否在正常范围内。
低液位可能导致转向助力系统故障。
3. 检查皮带和驱动系统：检查转向助力系统的皮带是否松弛或破损，并检查驱动系统是否存在异常。
二、常见故障及其维修方法1. 转向助力泵故障故障现象：转向助力泵异常响声、液体泄漏等。
维修方法：检查转向助力泵的连接螺栓是否松动，若有松动，应重新拧紧。
如果存在液体泄漏，首先检查转向助力泵的密封圈是否破损，需要更换破损的密封圈。
如果以上方法无法解决问题，可能需要更换整个转向助力泵。
2. 转向助力传感器故障故障现象：转向助力系统失效、转向力过大或过小等。
维修方法：首先检查转向助力传感器的连接是否牢固，若有松动，应重新连接。
如果转向助力传感器本身存在故障，则需要更换转向助力传感器。
3. 转向助力电机故障故障现象：转向助力系统失效、转向力过大或过小等。
维修方法：检查转向助力电机的供电情况，确保正常供电。
如果供电正常而问题依然存在，则可能需要更换转向助力电机。
4. 转向助力系统管路故障故障现象：转向助力系统液体泄漏等。
维修方法：检查转向助力系统的管路连接是否松动或破损，如果有松动，重新拧紧；如果有破损，更换破损的管路。
同时，还需要检查转向助力系统的密封圈是否完好，必要时更换。
三、故障检修后的调试与测试在完成转向助力系统的故障检修和维修后，还需要进行以下调试与测试工作：1. 转向助力系统的泵压测试：使用专业的压力仪器，对转向助力泵进行压力测试，确保压力处于正常范围内。
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一、概述
电动助力转向系统由电子控制模块，车速传感器，发动机转速传感器和其它安装在转向柱上的扭矩传感器、电机等部件组成，系统控制模块根据扭矩传感器和汽车速度传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。
二、控制流程图
三、电路图及各接插件功能（附图表）
四、控制模块
控制模块是由微电脑，A/D（模拟/数字）转换，I/O（输入/输出）装置等组成的控制器，它不仅含有控制助力转向的大小和方向的主要功能，还有车载诊断系统（自我诊断功能）和安全保护功能。
五、自诊断功能：
在点火开关在ON位置和发动机起动时，控制模块可以诊断下面部件发生的故障，并通过故障指示灯显示故障结果。
1.扭矩传感器
2.车速传感器
3.发动机转速传感器
4.电机
5.离合器
6.控制模块
控制模块和故障指示灯按下述操作
当点火开关在ON位置，发动机在起动状态，诊断线接头没有接地时，在上述部件内如果没有故障存在，指示灯亮约2秒后关闭，这是检查指示灯泡和系统电路，当控制模块发现在上述部件内产生故障时，指示灯亮，警告驾驶员发生故障，同时
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在控制模块的备份存贮器里存贮故障代码。
当诊断开关接地进，通过指示灯闪动，控制模块控制故障指示灯显示故障代码。
当检查故障时，发动机必须运转。
六、安全防护功能，当出现异常的DTC时，控制模块将关闭电机和离合器。
七、VSS（转速传感器）
车速传感器根据车速大小产生成比例的信号（有的传感器信号可直接输入模块），车辆里程表将这些信号转换出相应的车速读数，同时也把它转换成双倍周期的方波信号输入控制模块。
八、发动机速度信号
点火线圈的点火信号，作出发动机转速信号，通过ECU转换成数字信号，其一端送仪表，另一端输入控制模块。
九、诊断（附图故障代码表）
在故障诊断中的注意事项
1.当产生两个或更多的故障，故障诊断代码总是从最小的代码开始依次显示。
2.当点火电开关打开和发动机不起动时，显DTC22（发动机速信号），但是当发动机起动时，如果显示正常变化，就意味着正常。
3.由于故障诊断代码（DTC）存储在控制模块的备份存储器中，所以在维修后，一定要清除存储器中的代码，清除方法是将故障诊断线接地，显示故障代码三次。
4.参阅故障代码诊断表，记下显示的故障代码，对故障进行处理。
5.故障诊断代码（DTC）的显示
(1)找到故障诊断线“A2”
(2)将故障诊断线“A2”接地
(3)起动发动机（如发动机没起动，将显示DCT22）
(4)当产生两个或更多的故障时，故障诊断代码（DTC）总是从最小的代码开始依次显示。
十、“EPS”指示灯线路检查（在点火开关打开时，“EPS”指示灯不亮）
1、蓄电池
2、主保险丝
3、点火开关
4、电路保险丝（15A）
5、控制模块
6、EPS灯
7、主保险丝
8、控制盒插座
9、接插件
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“EPS”指示灯线路检查（“EPS”指示灯不亮或当诊断开关终端和接地终端之间跨线连接进一直亮）
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十一、DTC11扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路）
DTC13扭矩传感器（在主线路和扭矩传感器的辅助线路输出之间很大差异）
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DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）
DTC15扭矩传感的辅助线路（辅助线路断开或短路）
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十二、DTC22发动机速度信号（没有发动机信号输入）
十三、DTC21Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）
DTC23Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）
DTC24Vss线路（发现发动机减速超过标准水平以后持续5秒/没有汽车速度信号输入）
DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）
十四、DTC41电机（电机电压过高过低）
DTC43电机（电机电流过高）
DTC42电机（控制模块显示的电流和实际流到电机的电流之间差异较大）
DTC44电机（控制模块有输出信号，电机不起动）
DTC45电机（实际流到电机的电流比通过控制模块输出的电流值低）
DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）
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十五、DTC51离合器线路（离合器线路断开或短路）
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十七、DTC52、DTC55控制模块（控制模块故障）
更换好的控制模块，重新检查，控制模块及其线路的检查，控制模块和它的线路可以通过测量模块插件上的电压和电阻检查，严格禁止在模块接插件与其断开的条件下，将万用表的欧姆档测量控制模块。
十八、电压检查
1）在点火开关OFF时，从车身上拆下控制模块
2）将控制模块插件连接到控制模块上
3）参阅下表检查插件各端子电压
1）转向柱总成不能分解，如果发现其中任何部件有缺陷，应整体更换总成，2）当更换转向柱总成时，必须小心不要引起撞击。
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技术培训资料编号：PXJ-ZHAN-O2 电动助力转向系统
维
修
手
册
浙江吉利控股集团汽车服务有限公司2004-09-24
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2
注：A4、A5均为数字信号输入1控制模块插头
2转向柱扭矩传感器插头
3控制模块插头
4诊断开关接插件
5控制模块插头
6转向柱电机离合器插头转
速
信
号
号
插件功能图表
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