电子电动助力转向简介和维修技术手册
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根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输 出电流进行限制，以防止马达过热
转向
故障诊断 – 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制; • 打开助力转向警告灯，启动安全模式
DTC码
C1511 / 11 C1512 / 11 C1513 / 11 C1515 / 15 C1516 / 16 C1521 / 25 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1525 / 17 C1526 / 18 C1528 / 12
•信号A •t
源自文库
•信号B
•t
•转子
•齿条 轴
•凸台
转向
EPS运作 – 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系
•转向助力输出电 流
•低 •车速
•高 •转向力矩
转向
EPS运作 – EPS控制包括如下功能
项目 基本控制 惯性补偿控制 转向复位控制 衰减控制
变压器增压控制
系统过热保护控制
功能
根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转
•[分相器单元1 输出信号]
•[分相器单元2 输出信号]
•t
•t
•t
•t
转向
扭矩传感器 (分相器型) – EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供 多少电压
• •1
• 1 - 2
•EPS ECU
•2
•转向马
达电压
转向
马达 (无电刷) – 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
减速机构 – 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 – 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件
•滚珠式减速齿轮 •导引部件 •滚珠 •齿条轴
•导引部件
•滚珠式减速齿轮机 构
•转子
•滚珠式减速齿轮固定于转子上
转向
转角传感器 (分相器型) – 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动
•转角传感器
•输出信号 (V)
当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果
当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制
当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆
对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保 持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小 以27~34伏的电压对输出助力进行可变控制
•分相器单元 2 (定子部分
)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
•转向主轴 (输入轴 )
•分相器单元 1 (转子部分
)
•分相器单元 2
(转子部分) •小齿轮轴 (
输出轴)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 分相器单元特性
•4 •1
•2
励磁线圈
检波线圈
•转角传感器
•线圈 •定子
•马达
•齿条轴
•磁体
•转子
转向
马达 (无电刷)
•转角传感器 检测凸台
•齿条轴
•带磁体转子
•线圈 •定子
•转角传感器
转向
减速机构 – 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条 轴上
•滚珠式减速齿 轮
•齿条轴
•滚珠
•转子 •滚珠式减速齿轮固定于转子
转向
电子电动助力转向简介 和维修技术手册
2020年6月3日星期三
转向
系统示意图
•VGRS ECU
•BEAN (仪表总线)
•发动机 •ECU (ECM)
•制动控制 ECU
•扭矩传 感器
•J/C No. 1
•J/C No. 2 •网关 ECU
•CAN
•DLC3
•EPS ECU
•温度传感器 •变压器
•动力转向警告 灯
•分相器单 元 (转子部
分)
•输出信号 (V)
•信号A •t
•信号B •t
•分相器单元 (定子部分)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同
•[分相器单元1 输出信号]
•[分相器单元2 输出信号]
•t
•t
•t
•t
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度
项目
ECU故障
车速信号故障 点火开关电源电压故障 PIG电源电压故障 电源供应继电器失效 马达继电器失效 EPS与VGRS无法通讯 Assist map number un-writing 控制模块通讯总线关闭 无法与续航控制模块进行通讯 无法与喷油控制模块进行通讯
•警告灯
•EPS驱动马达 •电池 (12V) (27-34V)
•转角传感器
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出 至EPS ECU
•扭转杆
•转向主轴 (输入轴 )
•分相器单元 1
•至EPS ECU
•分相器单元 2
•小齿轮轴 (输出轴 )
•齿条轴
1
•3
2
3
4
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
•定子部分
•转子部分
•定子部分
•信号B
•信号A
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
•定子部分
•转子部分
•定子部分
•信号B
•信号A
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
•定子部分
•转子部分
•定子部分
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 – 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元 2固定于小齿轮轴.
•扭转杆
•转向主轴 (输入轴 )
•分相器单元 1 (定子部分
)
•分相器单元 1 (转子部分
)
•分相器单元2 (转子部分)
•小齿轮轴 ( 输出轴)
•信号B
•信号A
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角 度
•分相器单 元 (转子部
分)
•输出信号 (V)
•信号A •t
•信号B •t
•自动 •手动
•分相器单元 • (定子部分)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号
项目
扭矩传感器故障 扭矩传感器零位调整未进行 扭矩传感器零位调整未完成
马达故障
转角传感器输出初始化未进行 转角传感器输出初始化未完成 马达转角传感器故障
P/S (警告灯)
点亮
点亮 点亮
点亮
点亮 点亮 点亮
转向
故障诊断
DTC码
C1531 / 25 C1532 / 25 C1533 / 25 C1534 / 25 C1541 / 13 C1551 / 25 C1552 / 22 C1554 / 23 C1555 / 25 C1567 / 44 C1581 / 26 U0073 / 49 U0104 / 45 U0105 / 41
转向
故障诊断 – 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制; • 打开助力转向警告灯，启动安全模式
DTC码
C1511 / 11 C1512 / 11 C1513 / 11 C1515 / 15 C1516 / 16 C1521 / 25 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1525 / 17 C1526 / 18 C1528 / 12
•信号A •t
源自文库
•信号B
•t
•转子
•齿条 轴
•凸台
转向
EPS运作 – 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系
•转向助力输出电 流
•低 •车速
•高 •转向力矩
转向
EPS运作 – EPS控制包括如下功能
项目 基本控制 惯性补偿控制 转向复位控制 衰减控制
变压器增压控制
系统过热保护控制
功能
根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转
•[分相器单元1 输出信号]
•[分相器单元2 输出信号]
•t
•t
•t
•t
转向
扭矩传感器 (分相器型) – EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供 多少电压
• •1
• 1 - 2
•EPS ECU
•2
•转向马
达电压
转向
马达 (无电刷) – 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
减速机构 – 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 – 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件
•滚珠式减速齿轮 •导引部件 •滚珠 •齿条轴
•导引部件
•滚珠式减速齿轮机 构
•转子
•滚珠式减速齿轮固定于转子上
转向
转角传感器 (分相器型) – 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动
•转角传感器
•输出信号 (V)
当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果
当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制
当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆
对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保 持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小 以27~34伏的电压对输出助力进行可变控制
•分相器单元 2 (定子部分
)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
•转向主轴 (输入轴 )
•分相器单元 1 (转子部分
)
•分相器单元 2
(转子部分) •小齿轮轴 (
输出轴)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 分相器单元特性
•4 •1
•2
励磁线圈
检波线圈
•转角传感器
•线圈 •定子
•马达
•齿条轴
•磁体
•转子
转向
马达 (无电刷)
•转角传感器 检测凸台
•齿条轴
•带磁体转子
•线圈 •定子
•转角传感器
转向
减速机构 – 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条 轴上
•滚珠式减速齿 轮
•齿条轴
•滚珠
•转子 •滚珠式减速齿轮固定于转子
转向
电子电动助力转向简介 和维修技术手册
2020年6月3日星期三
转向
系统示意图
•VGRS ECU
•BEAN (仪表总线)
•发动机 •ECU (ECM)
•制动控制 ECU
•扭矩传 感器
•J/C No. 1
•J/C No. 2 •网关 ECU
•CAN
•DLC3
•EPS ECU
•温度传感器 •变压器
•动力转向警告 灯
•分相器单 元 (转子部
分)
•输出信号 (V)
•信号A •t
•信号B •t
•分相器单元 (定子部分)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同
•[分相器单元1 输出信号]
•[分相器单元2 输出信号]
•t
•t
•t
•t
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度
项目
ECU故障
车速信号故障 点火开关电源电压故障 PIG电源电压故障 电源供应继电器失效 马达继电器失效 EPS与VGRS无法通讯 Assist map number un-writing 控制模块通讯总线关闭 无法与续航控制模块进行通讯 无法与喷油控制模块进行通讯
•警告灯
•EPS驱动马达 •电池 (12V) (27-34V)
•转角传感器
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出 至EPS ECU
•扭转杆
•转向主轴 (输入轴 )
•分相器单元 1
•至EPS ECU
•分相器单元 2
•小齿轮轴 (输出轴 )
•齿条轴
1
•3
2
3
4
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
•定子部分
•转子部分
•定子部分
•信号B
•信号A
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
•定子部分
•转子部分
•定子部分
•信号B
•信号A
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
•定子部分
•转子部分
•定子部分
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 – 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元 2固定于小齿轮轴.
•扭转杆
•转向主轴 (输入轴 )
•分相器单元 1 (定子部分
)
•分相器单元 1 (转子部分
)
•分相器单元2 (转子部分)
•小齿轮轴 ( 输出轴)
•信号B
•信号A
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角 度
•分相器单 元 (转子部
分)
•输出信号 (V)
•信号A •t
•信号B •t
•自动 •手动
•分相器单元 • (定子部分)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号
项目
扭矩传感器故障 扭矩传感器零位调整未进行 扭矩传感器零位调整未完成
马达故障
转角传感器输出初始化未进行 转角传感器输出初始化未完成 马达转角传感器故障
P/S (警告灯)
点亮
点亮 点亮
点亮
点亮 点亮 点亮
转向
故障诊断
DTC码
C1531 / 25 C1532 / 25 C1533 / 25 C1534 / 25 C1541 / 13 C1551 / 25 C1552 / 22 C1554 / 23 C1555 / 25 C1567 / 44 C1581 / 26 U0073 / 49 U0104 / 45 U0105 / 41