关于汽车电动助力转向系统的维护与故障诊断分析
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案1. 引言电动助力转向系统（EPS）是现代汽车中常见的转向系统，它通过电动机辅助驾驶员转向，提供更轻便的操控感。
然而，EPS系统也可能浮现故障，导致转向难点或者失效。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供解决方案。
2. 故障分析2.1 故障现象EPS故障可能表现为转向难点、转向力过大或者转向失灵等现象。
驾驶员在操控车辆时会感到明显的不适，甚至无法正常转向。
2.2 故障原因EPS故障的原因多种多样，包括但不限于以下几个方面：- 电源故障：EPS系统的电源供应异常，例如电池电压低、电源路线短路等；- 机电故障：EPS系统中的机电浮现故障，例如机电过热、机电线圈开路等；- 传感器故障：EPS系统中的传感器浮现故障，例如转向角度传感器失效、扭矩传感器故障等；- 控制单元故障：EPS系统的控制单元浮现故障，例如控制单元芯片损坏、软件错误等。
3. 解决方案3.1 故障排查为了找到EPS故障的具体原因，我们可以按照以下步骤进行排查：- 检查电源供应：测量电池电压，确保电池电压正常；检查电源路线，排除短路等问题。
- 检查机电状态：检查机电温度，确保无非热；检查机电线圈，排除开路等问题。
- 检查传感器状态：检查转向角度传感器输出，确保正常；检查扭矩传感器输出，排除故障。
- 检查控制单元：检查控制单元芯片状态，确保正常；检查EPS软件版本，升级或者修复错误。
3.2 故障修复根据故障排查的结果，我们可以采取以下措施进行修复：- 更换电池：如果发现电池电压过低，可以更换新的电池。
- 更换机电：如果机电浮现故障，可以更换新的机电。
- 更换传感器：如果传感器故障，可以更换新的传感器。
- 修复控制单元：如果控制单元浮现故障，可以尝试修复芯片或者更新软件。
4. 预防措施为了避免EPS故障的发生，我们可以采取以下预防措施：- 定期检查电池状态，确保电池电压正常。
- 定期检查机电温度，确保机电正常工作。
- 定期检查传感器状态，确保传感器输出准确。
汽车电动助力转向装置的检修与维护
汽车电动助力转向装置的检修与维护汽车电动助力转向装置是现代汽车常见的一个重要部件，它能够提供驾驶员所需的转向助力，使得操控汽车更加轻松和舒适。
然而，由于长时间使用或不当维护，电动助力转向装置可能会出现故障，影响行车安全。
因此，对汽车电动助力转向装置进行定期的检修与维护是非常必要的。
本文将详细介绍汽车电动助力转向装置的检修与维护步骤，并分点列出。
一、检查电动助力转向装置的工作状态1. 保证汽车处于安全停放状态，关闭发动机，并拉起手刹。
2. 检查转向装置的电源线和连接线是否完好，没有松动或磨损现象。
3. 观察转向装置的液位，如果液位过低，则需要补充正确规格的液体。
二、检查转向助力泵1. 检查转向助力泵的外观是否有损坏或渗漏迹象。
2. 判断转向助力泵的工作状态，可以通过启动发动机，转动方向盘并观察转向助力泵的工作声音和液体是否正常流动，以及方向盘是否有明显的阻力或不灵敏现象。
三、检查转向助力电机1. 检查转向助力电机的电源线和连接线是否完好，没有松动或磨损现象。
2. 判断转向助力电机的工作状态，可以通过启动发动机，转动方向盘并观察转向助力电机的工作声音和电机是否正常运转。
四、检查传感器和控制模块1. 检查转向助力转向传感器和控制模块是否正常工作，可以通过使用专用的诊断仪器进行检测和读取故障码。
2. 如果发现传感器或控制模块存在故障，应及时更换或修复。
五、进行车辆路试1. 启动发动机，确保转向助力装置正常工作。
2. 缓慢行驶，并转动方向盘，观察转向是否灵敏，有无异常响声或阻力。
3. 进行左右转向时的路试，确保转向助力装置在各个转向状态下工作正常。
六、定期维护1. 根据汽车制造商的保养手册，定期更换转向助力液，并进行系统的冲洗和排气。
2. 定期检查电动助力转向装置的紧固螺栓，以确保其稳固可靠。
总结：汽车电动助力转向装置的检修与维护是确保汽车行车安全的重要环节。
通过定期检查转向装置的工作状态、转向助力泵、转向助力电机、传感器和控制模块，以及进行车辆路试和定期维护，可以及时发现和解决问题，保证转向助力装置的正常工作。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）是现代汽车中常见的转向系统之一。
它通过电机来提供转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
然而，EPS系统也可能出现故障，影响驾驶安全和操控性能。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象描述在驾驶过程中，EPS故障可能表现为以下几种现象：a. 转向助力突然消失：驾驶员在转向时感觉到转向助力突然消失，转向变得异常沉重。
b. 转向助力不稳定：转向助力在行驶过程中时有时无，或者转向助力的力度不一致。
c. 转向助力噪音：转向过程中出现异常噪音，如齿轮啮合声或电机噪音。
2. 故障原因分析根据以上故障现象，EPS故障的可能原因如下：a. 电源供应故障：EPS系统的电源供应故障可能导致转向助力突然消失或不稳定。
b. 传感器故障：EPS系统中的传感器故障可能导致转向助力不稳定或噪音。
c. 电机故障：EPS系统中的电机故障可能导致转向助力突然消失或不稳定。
d. 控制单元故障：EPS系统的控制单元故障可能导致转向助力突然消失或不稳定。
三、解决方案根据故障原因的分析，针对不同的故障情况，提供以下解决方案：1. 电源供应故障的解决方案：a. 检查EPS系统的电源连接是否松动或腐蚀，重新连接或更换电源连接器。
b. 检查EPS系统的电源线路是否有短路或断路，修复或更换受损的线路。
c. 检查EPS系统的电源开关是否正常工作，如有问题则更换电源开关。
2. 传感器故障的解决方案：a. 检查EPS系统中的角度传感器是否损坏或失效，如有问题则更换传感器。
b. 检查EPS系统中的转向力传感器是否损坏或失效，如有问题则更换传感器。
c. 检查EPS系统中的转向角速度传感器是否损坏或失效，如有问题则更换传感器。
3. 电机故障的解决方案：a. 检查EPS系统中的电机是否损坏或失效，如有问题则更换电机。
b. 检查EPS系统中的电机驱动电路是否正常工作，修复或更换受损的电路元件。
新能源汽车维修中转向系统故障排查与修复的常见问题解答
新能源汽车维修中转向系统故障排查与修复的常见问题解答随着环境保护意识的增强和汽车技术的不断发展，新能源汽车正逐渐成为人们关注的焦点。
而在新能源汽车维修中，转向系统故障是常见的问题之一。
本文将就新能源汽车维修中转向系统故障的排查与修复进行常见问题解答。
问题一：转向系统出现异常噪音，如何排查？答：转向系统异常噪音可能源于多种原因，常见的有转向泵故障、转向皮带松动、转向机械部件磨损等。
首先，可以检查转向泵是否正常工作，是否有异响或漏油现象。
如果发现异常，需要及时更换或修复转向泵。
其次，检查转向皮带是否松动或磨损，如果松动可进行调整，如果磨损则需要更换。
最后，检查转向机械部件是否磨损，如转向节、转向齿轮等，如有磨损则需要更换相应零件。
问题二：转向系统失灵，如何处理？答：转向系统失灵可能导致驾驶安全问题，需要及时处理。
首先，可以检查转向系统的电源是否正常，包括电池电压和线路连接是否良好。
如果电源正常，可以进一步检查转向电机是否工作正常，是否有异常噪音或发热现象。
如果转向电机故障，需要及时更换。
另外，还可以检查转向系统的传感器是否正常工作，如转向角传感器等。
如果传感器故障，也需要进行更换或修复。
问题三：转向系统转向力过大，如何解决？答：转向系统转向力过大可能是由于转向助力器故障引起的。
首先，可以检查转向助力器的工作状态，包括助力器电源、线路连接和传感器等。
如果助力器故障，需要进行相应的修复或更换。
另外，还可以检查转向系统的液压油是否正常，如油位是否足够、油质是否正常等。
如果液压油异常，需要及时更换。
问题四：转向系统漏油，如何处理？答：转向系统漏油可能是由于密封件老化、磨损或破裂引起的。
首先，可以检查转向系统的密封件是否正常，如转向泵密封件、转向节密封件等。
如果发现密封件存在问题，需要及时更换。
另外，还可以检查转向系统的油管连接是否紧固，如有松动则需要进行紧固。
问题五：转向系统反应迟钝，如何解决？答：转向系统反应迟钝可能是由于转向助力器故障或转向系统的传感器故障引起的。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、故障分析EPS（Electric Power Steering）电动助力转向系统是现代汽车上常见的转向系统之一。
它通过机电来提供转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
然而，EPS系统也可能浮现故障，导致转向难点甚至失效。
下面是对EPS故障的分析：1. EPS故障指示灯亮起：当EPS系统浮现故障时，仪表盘上的EPS故障指示灯会亮起。
这可能是由于电源故障、传感器故障、机电故障等原因引起的。
2. 转向难点：EPS系统故障时，驾驶员会感到转向难点，需要更大的力量来转动方向盘。
这可能是由于机电故障、传感器故障、转向机构故障等原因引起的。
3. 转向失效：在极端情况下，EPS系统可能彻底失效，导致驾驶员无法操控车辆的转向。
这可能是由于电源故障、机电故障、传感器故障等原因引起的。
二、解决方案针对EPS系统故障，以下是一些常见的解决方案：1. 检查电源：首先，检查EPS系统的电源是否正常。
可以检查电池电压是否稳定，电池端子是否松动，以及电源路线是否受损。
如果发现电源问题，及时修复或者更换电源部件。
2. 检查传感器：EPS系统依赖于传感器来感知驾驶员的转向意图和车辆的转向状态。
检查转向角传感器、转向力传感器等是否正常工作。
如果传感器故障，需要修复或者更换故障传感器。
3. 检查机电：EPS系统的核心是机电，它提供转向助力。
检查机电是否正常工作，是否有异常声音或者过热现象。
如果机电故障，需要修复或者更换机电。
4. 检查转向机构：EPS系统与转向机构密切相关。
检查转向机构是否顺畅，是否有松动或者磨损现象。
如果转向机构故障，需要修复或者更换转向机构部件。
5. 重置EPS系统：有时候，EPS系统可能浮现误操作或者暂时故障，可以尝试通过重置系统来解决问题。
具体的重置方法可以参考车辆的用户手册或者咨询专业技术人员。
6. 寻求专业匡助：如果以上方法无法解决EPS故障，建议寻求专业的汽车维修技术人员的匡助。
他们可以通过专业的诊断设备和经验来准确分析故障原因，并提供相应的解决方案。
家用车的电子助力转向系统故障排查
家用车的电子助力转向系统故障排查家用车的电子助力转向系统是现代汽车中的一项重要技术，它通过电子控制单元（ECU）来实现对转向力的增强和调节，提供更轻便灵活的驾驶体验。
然而，当电子助力转向系统出现故障时，会给驾驶带来不便和风险。
本文将介绍家用车电子助力转向系统故障的常见原因，并提供相应的排查方法。
一、电源问题家用车的电子助力转向系统通常是由车辆的电瓶提供电源的，因此首先要排查电源是否正常。
可以检查电瓶的电压是否稳定，以及电瓶的接线是否良好。
如果电瓶电压过低或接线不良，可能会导致电子助力转向系统失效或工作异常。
二、传感器问题电子助力转向系统中的传感器起着重要的作用，它们通过感知车辆的转向角度、方向盘力度和车速等信息，来帮助系统做出相应的转向辅助。
因此，当传感器出现故障时，往往会导致电子助力转向系统功能异常。
要排查传感器问题，可以使用专业的诊断工具对传感器进行读值检测，并查看是否有异常数值或故障代码。
三、故障码排查家用车的电子助力转向系统故障时，通常会存储相应的故障码。
通过读取故障码，可以更直观地了解系统故障的具体原因。
可以使用汽车诊断仪器连接到车辆的诊断接口，读取系统的故障码。
根据故障码的意义和描述，可以判断问题所在，并进行相应的修复或调整。
四、线路连接问题电子助力转向系统中的线路连接也是故障的常见原因之一。
长时间的使用或车辆经历剧烈的颠簸可能导致线路接触不良或短路现象。
为了排查线路连接问题，可以检查系统的线束和插接连接器是否完好，并注意是否有松动或腐蚀现象。
若发现连接问题，可及时进行修理或更换。
五、电子控制单元（ECU）故障电子助力转向系统的控制单元在整个系统中起着核心的作用，负责接收和处理各个传感器的信号，并控制驱动电机提供相应的助力。
如果ECU出现故障，可能会导致整个系统无法正常工作。
要排查ECU故障，可以通过专业的诊断仪器对ECU进行自检和诊断，查看是否有故障代码或异常信息。
修复ECU故障通常需要专业的技术和设备，建议寻求专业维修人员的帮助。
轻型载货汽车电动助力转向系统的故障诊断与排除
轻型载货汽车电动助力转向系统的故障诊断与排除随着社会的发展和进步，轻型载货汽车在物流运输中的地位日益重要。
而电动助力转向系统作为轻型载货汽车的重要组成部分，对车辆行驶的性能和安全性起着至关重要的作用。
然而，由于各种原因，电动助力转向系统可能会出现故障，影响车辆的正常行驶。
本文将就轻型载货汽车电动助力转向系统的故障诊断与排除进行探究。
一、故障诊断1. 确认故障现象当驾驶员发现轻型载货汽车的转向异常时，首先需要准确地描述故障现象，如转向力过大、转向不灵活、转向器无动作等。
准确描述故障现象有助于后续的故障诊断。
2. 检查电源系统电动助力转向系统通常由电源、转向电机、传感器、控制单元等多个部分组成。
若转向系统完全失效，首先需要检查电源系统是否正常运行，如主电池的电压是否满足要求，引线是否损坏等。
3. 检查传感器传感器是电动助力转向系统的重要组成部分，用于感知车辆的转向力、转向角度等信息，从而调节电机的工作状态。
若转向力过大或不灵活，需要检查传感器是否正常工作，如是否损坏、是否接触不良等。
4. 检查控制单元控制单元是电动助力转向系统的核心，用于接收传感器的信号并对电机进行控制。
若转向系统存在故障，需要检查控制单元是否正常工作，如是否出现损坏、是否存在短路等问题。
5. 检查电机电机是电动助力转向系统的核心执行器，负责提供转向动力。
若转向器无动作，需要检查电机是否正常工作，如是否损坏、是否存在线路接触不良等。
二、故障排除1. 更换故障部件根据故障诊断结果，可以确定出现问题的具体部件。
若是部件出现损坏或故障，需要及时进行更换，确保组件的正常工作。
常见的故障部件包括传感器、控制单元和电机等。
2. 保养维护除了更换故障部件外，定期的保养维护也是确保电动助力转向系统正常工作的重要措施。
如定期检查电源系统、清洁传感器、检查控制单元的连线等。
3. 重新校准系统有时，故障可能是由于系统校准错误引起的。
在更换部件或进行维护后，需要重新校准系统，确保各个组件之间的协调工作。
丰田卡罗拉电动助力转向故障分析与排除
丰田卡罗拉电动助力转向故障分析与排除摘要：本文主要介绍卡罗拉电动转向装置（EMPS）转向沉重的故障排除。
为了确定最终故障点，减少维修成本，结合本人在工作中的实践，阐述对整个系统的故障现象、检修思路、分析与诊断到故障排除的整个过程。
综合运用了数据流分析和波形对比等电控系统常用的检查分析方法，最后确定故障点为扭矩传感器线路。
1 故障现象2012年产丰田卡罗拉车，进厂维修时拆卸过仪表台后转向出现沉重。
在维修之前转向正常，过后出现转动方向盘转向盘沉重，偶尔能有一下助力，其他时间与车辆熄火时转动方向盘感觉相同。
此车配备的电动助力系统是转向轴助力式。
2 故障检查发现此车出现故障后，先对其进行试车，发出情况相符，偶尔能有一下助力。
确认故障现象后做如下检查。
（1）检查仪表板上的P/S灯，灯常亮。
打开点火钥匙，P/S灯应在几秒钟后就自动熄灭，但是常亮说明系统有故障。
（2）询问维修过程中都进行过哪些操作，只是对仪表台、方向盘进行过拆装，没进行过其他操作，随后检查相关插头无松动脱落现象，连接良好。
（3）使用丰田专用诊断仪对底盘系统（EMPS）进行检测读取故障码，发现有一新故障码“C1512扭矩传感器2”，进行清除，重新读取仍然存在，确定了故障代码。
3 故障分析及系统原理3.1故障分析出现这种故障的原因是扭矩传感器自然损坏，还是线路故障？查看车辆公里数不多，传感器自然损坏概率较小。
将故障确定为相关线路故障，但是在询问使用情况时，不曾对助力转向系统进行过操作，为了使检查更加准确，再次对所有相关的部件插头进行外观检查均未发现异常。
为查证故障重新使用诊断仪进入，读取故障码同时读取数据流，检查各项数据及打方向时的数据变化。
数据流中的第2项和第3项（即供给转向电机的电流值和转向电机所需的电流值）数据没有，显示都为0A。
由于系统存在故障，ECU不对电机供电，电动助力不起作用，因此无电流值。
将数据流中的电压值与维修手册（图1）进行对比，发现扭矩传感器2无电压值输出。
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关于汽车电动助力转向系统的维护与故障诊断分析
作者：于昊
来源：《名城绘》2019年第10期
摘要：汽车电动助力转向系统（EPs）是近年来获得广泛应用的一种新型动力转向系统，其优势体现在工作效率高、能耗少、稳定性强。
为保证EPs的性能发挥，降低故障发生率，日常的维护检查必不可少，维修人员应注意遵循科学的维护检查方法。
针对各种经常出现的故障问题，维修时需首先进行初步检查，然后对系统的主要部位逐一排查，并借助自诊断的支持，实现对故障的有效处理。
关键词：电动助力转向系统;故障;诊断
伴随着汽车和电子技术的发展与进步，汽车的转向系统经历了机械式转向、液压助力转向以及现在的电动助力转向几个历程。
为了降低燃油消耗、解决环保方面的问题，提出了不以发动机作为直接动力源，而是用电机控制的助力转向方式。
这种助力方式被称为电动助力转向。
随着电动助力转向系统应用增多，各种故障也逐渐出现，因此故障诊断与维修也逐渐增多。
一、汽车电动助力转向系统的维护
汽车行使过程中，转向是基本的运动形式，遇到障碍物、行人时，汽车必须及时改变路线，以保证安全行使。
EPS系统的应用大大节省了能耗，提高了工作效率，可控性强，而且更加便于维修。
为保证EPS的性能发挥，降低故障发生率，日常的维护检查必不可少，维修人员应注意遵循科学的维护检查方法。
（一）日常维护检查的主要内容
日常使用中对于转向盘自由间隙、转向力、EPS控制器的维护检查都是非常必要的，加强维护检查，可以降低故障发生率，促进EPS保持良好的性能。
第一，转向盘自由间隙。
维修人员应通过移动转向盘，确认转向盘是否出现声响或是松动。
当遇到以上缺陷时，维修人员要立即给予修复或更换。
检查时首先停止发动机运行，保持向前方向。
转向盘的自由间隙应保持在0—30mm的范围内，如果转向盘运动超出此范围，维修人员要按照流程逐一检查，包括横拉杆球头、下部球按头、转向轴接头、转向小齿轮等，确认是否出现磨损、破裂、松动等问题。
第二，转向力检查。
维修人员将汽车停止在水平的路面上，保持转向盘处于平直向前，然
后再确认轮胎气压是否正常，最后启动发动机，当发动机处于怠速状态下，用相反方向钩住转向盘上的弹簧秤，测定出具体的转向力。
如果转向力低于3.5N，则要及时修复。
第三，EPs控制器。
EPs系统的运行中，控制器发挥着关键作用，日常维护检查时对EPS控制器的拆装要遵循科学的顺序，首先断开蓄电池的负极电缆，再松开螺钉，将插头拆下，最后拆卸控制器。
而EPs控制器安装的顺序则与之步骤相反。
（二）日常维护检查应注意的事项
在對EPS实施维护检查时，应当遵循科学的方法，注意以下事项。
第一，电子部件的保护。
EPS系统的电子部件较为敏感，检查时应避免对电子部件的撞击，以防影响部件的性能，例如电机和ECu。
一旦发生电子部件被撞击的情况，应检查并考虑更换新的部件。
而且电子部件对温湿度环境有着较高的要求，检查过程中不能将电子部件暴露在高温、潮湿等环境中。
第二，点火开关位置的确认。
控制器断开和连接时，要注意点火开关的位置。
将点火开关处于0N的位置，回正转向盘，断开EPs系统各连接前，再次将点火开关置于0FF位置。
重新连接前，点火开关应置于OFF位置，待重新连接后回正转向盘，再将点火开关置于ON的位置。
点火开关位置会影响到零点是否出现偏差，若转向力矩左右存在差别，要及时进行校正。
第三，避免剧烈转动转向盘。
检查时汽车处于行进或点火状态下，要注意防止剧烈转动转向盘。
如果出现较为强烈的震动，将会导致电机功率消耗增加，使电机发热。
当电机温度升高时，控制装置检测到热量增加，进而降低低级的电流，以达到保护系统的作用，所以最终ECU助力会失效。
第四，维修前重新角度置零。
维修人员在对转向机、控制器等更换、调整前，应当使用诊断仪重新角度置零。
此时每一次点火只能置零一次，并且在置零时不能转动转向盘。
置零后必须经过重新点火，才能保证有效，且两次之间的时间间隔应保持在5s以上。
二、汽车电动助力转向系统的故障诊断
电动助力系统常出现的故障模式是无助力和误助力。
（一）EPS无助力
EPS无助力的现象，是指当驾驶员需要提供助力的时候EPS没有提供助力。
由于EPS系统的特有结构，EPS无助力情况的发生几率远大于EPS误助力的情况，因此对它的分
析要格外细致。
经分析，EPS无助力只可能由以下几个原因造成：
1、离合器失效断开;
2、蜗轮蜗杆疲劳失效;
3、直流电机故障;
4、MCU 系统无控制信号输出;
5、电机驱动电路失效。
（二）误助力
EPS 误助力的现象，是指当车辆不需要助力时 EPS 却主动提供助力的时候，这种情况实际中应该较少出现。
经分析，可能有以下几种部件与该失效现象有关，它们分别是：
1、传感器失效，信号输出恒为高;
2、MCU内部控制策略软件出错;
3、MCU硬件失效，输出恒为高;
三、电动助力转向系统常见故障诊断
（一）转矩传感器缺陷故障诊断
按照转矩传感器工作原理，可由四个方面来分析转矩传感器的故障（首先确保P/S模块正常工作）。
即转矩传感器主线路断开或短路、转矩传感器主副线路电压输出不一致、转矩传感器电源电压过高或过低、转矩传感器副线路断开或短路。
（二）车速传感器故障诊断
汽车速度传感器（VSS）位于变速器箱内，它根据车速大小产生成比例的频率信号。
车速传感器的故障分析如下：脱开蓄电池负极电缆，脱开车速传感器插头，拆卸变速器箱上的车速传感器;检查车速传感器接线端之间的电阻，看是否为R5值（由具体传感器而定）。
如果不是，则车速传感器故障。
（三）电子控制单元（P/S控制模块）曲线故障诊断
如果发现控制模块的电源线路，蓄电池电压低，则该故障分析如下：关闭点火开关，拆卸控制模块，并连接控制模块耦合器，再打开点火开关，检查控制模块的操控端子和地面的之间的电压是否为10～14V，如果是，则操控端子接触不良;如果不是，则蓄电池故障。
四、结语
EPS是基于电动机直接为汽车提供助力，所以在能源消耗上取得了明显的改善，同时提高安全性能，符合当代社会节能环保的发展理念。
EPs的转向与操作较为简单，其优越性已获
得业内的广泛认可。
对于EPS使用中所出现的故障问题，维修人员应当遵循科学的检测方法查找原因，进而明确故障处理方法。
参考文献：
[1] 向昌勇. 汽车电动助力转向系统的维护与故障诊断[J]. 时代汽车， 2018， No.297（06）：158-159.
[2] 王大刚，王雪梅. 汽车电动助力转向系统的故障诊断探究[J]. 中国西部， 2017（12）：130-131.
（作者单位：沈阳金杯恒隆汽车转向系统有限公司）。