(整理)农业机械自动驾驶系统模板
农机自动驾驶 标准
农机自动驾驶标准一、术语和定义1.农机自动驾驶系统：一种应用于农业机械的自动化控制系统，可以感知周围环境，规划行驶路径，控制机械动作，实现部分或全部自动驾驶功能。
2.农机自动驾驶安全防护：指为了防止农机自动驾驶系统出现故障或异常情况，而采取的一系列保障措施，包括硬件备份、软件冗余、故障预警等。
3.农机自动驾驶数据管理与处理：指对农机自动驾驶系统采集、存储、处理、传输和展示的数据进行管理和处理的过程。
4.农机自动驾驶测试与评估：指对农机自动驾驶系统进行测试和评估，包括功能测试、性能测试、安全性评估等。
5.农机自动驾驶系统维护与升级：指为了保持农机自动驾驶系统的正常运行，对其进行日常维护、定期检查、软件升级等操作。
6.农机自动驾驶系统验收：指在农机自动驾驶系统建设或改造完成后，对其进行验收，确保系统符合相关标准和用户需求。
7.农机自动驾驶系统操作人员：指负责操作农机自动驾驶系统的人员，需具备一定的技能和知识。
8.农机自动驾驶系统使用：指在农业生产过程中使用农机自动驾驶系统，提高生产效率和降低劳动成本。
9.农机自动驾驶系统环境保护：指在设计和使用农机自动驾驶系统时，考虑其对环境的影响，采取相应的环保措施。
二、农机自动驾驶系统要求1.系统应具备感知周围环境的能力，包括地形、障碍物、天气等信息。
2.系统应具备规划行驶路径的能力，根据农业生产需求和地形特点，制定合理的行驶路径。
3.系统应具备控制机械动作的能力，根据规划的行驶路径和控制指令，自动控制机械的行驶、作业等动作。
4.系统应具备部分或全部自动驾驶功能，减轻人工操作负担，提高生产效率。
5.系统应具备良好的兼容性和可扩展性，适应不同的农业机械类型和型号。
6.系统应具备高可靠性和稳定性，保证长时间连续正常运行。
7.系统应具备易用性和可维护性，方便操作人员使用和维护。
三、农机自动驾驶安全防护要求1.系统应具备硬件备份和软件冗余功能，确保在部分组件发生故障时仍能保持安全行驶。
智能农机自动驾驶关键技术及应用分析
**智能农机自动驾驶关键技术及应用分析**在科技的田野上，智能农机如同一位精准而不知疲倦的园丁，用其自动驾驶技术耕耘着现代农业的未来。
这项技术不仅提高了农作物的产量和质量，还极大地减轻了农民的劳动强度。
然而，智能农机自动驾驶的关键技术和应用仍然是一个值得深入探讨的话题。
首先，让我们来剖析智能农机自动驾驶的“大脑”——导航系统。
这个系统就如同农机的眼睛和指南针，它能够精确地感知周围环境，规划出最优的作业路径。
目前，主流的导航系统包括全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)以及机器视觉等。
这些系统各司其职，共同确保农机在广阔的田野中不迷失方向。
其次，控制算法则是智能农机自动驾驶的“心脏”。
它负责根据导航系统提供的信息，实时调整农机的运动状态。
一个好的控制算法就像是一位经验丰富的老农，能够应对各种复杂情况，确保农机稳定、高效地完成作业任务。
目前，常用的控制算法有PID控制、模糊控制以及神经网络控制等。
再来说说智能农机自动驾驶的“手脚”——执行机构。
这些机构就像是农机的四肢，负责将控制算法的决策转化为实际的动作。
常见的执行机构包括液压系统、电机以及各种传感器等。
它们需要与控制算法紧密配合，才能确保农机动作的准确性和稳定性。
当然，智能农机自动驾驶的应用也是五花八门。
从土地整理到播种、施肥、收割等环节，都可以看到它的身影。
而且随着技术的不断进步，智能农机的应用场景还在不断拓展。
例如，通过搭载多光谱相机和气象传感器等设备，智能农机可以实现对农作物生长状况的实时监测和管理。
然而，尽管智能农机自动驾驶技术取得了显著的进步，但我们也应该看到其中存在的问题和挑战。
比如，如何进一步提高导航系统的精度和可靠性？如何优化控制算法以适应更复杂的作业环境？如何降低智能农机的成本以促进其广泛应用？这些问题都需要我们进行深入的思考和研究。
总的来说，智能农机自动驾驶技术是现代农业发展的重要推动力。
它以其独特的优势改变着传统的农业生产方式，为农业现代化注入了新的活力。
农机自动驾驶解决方案
农机自动驾驶解决方案
《农机自动驾驶解决方案》
在现代农业中，农机的使用已经成为提高生产效率和减少人力成本的重要手段。
然而，随着科技的发展，农机自动驾驶技术已经成为农业生产的一个热门话题。
自动驾驶技术可以使农机在不需要人工操控的情况下完成农田的作业，大大提高了农业生产效率和质量。
农机自动驾驶解决方案需要结合多种技术来实现。
传感器技术是其中非常重要的一部分，通过不同类型的传感器可以实现对农田、作物和周围环境的实时监测，从而使农机能够根据实时数据做出相应的决策。
同时，人工智能和机器学习技术也可以使农机学习和适应不同的农田环境，提高农机的智能化水平。
农机自动驾驶解决方案还需要考虑到农业生产的实际情况和需求。
比如，在不同的作业环境下，农机需要进行不同的作业，因此自动驾驶系统需要能够根据需求进行灵活的调整。
而且，在农机自动驾驶作业过程中，需要对安全性进行全面考虑，确保农机能够安全地进行作业而不会对周围环境和人员造成危险。
农机自动驾驶解决方案的推广和应用将对农业生产带来革命性的影响。
首先，自动驾驶农机可以大大减少农业生产中的人力成本，提高生产效率。
其次，自动驾驶农机可以根据实时数据做出更为准确的决策，提高作业的质量和产量。
最后，农机自动驾驶技术还可以减少农业生产中的环境污染，提高可持续发展水平。
总而言之，《农机自动驾驶解决方案》将成为农业生产中的重要趋势，将为农业生产带来巨大的改变和提升。
随着技术的不断发展和成熟，我们有理由相信农机自动驾驶技术将成为农业生产的重要工具，并为人类提供更为丰富和安全的农产品。
农机自动驾驶原理
农机自动驾驶原理English:The principle of automatic driving in agricultural machinery is based on the integration of advanced technologies such as GPS, sensors, and precision control systems. GPS technology is used to determine the current location of the agricultural machinery, while sensors detect obstacles and monitor the working environment. The precision control system enables the machinery to navigate and perform tasks with high accuracy and efficiency. By combining these technologies, the agricultural machinery is able to autonomously drive, perform field operations such as plowing, seeding, and harvesting, and optimize routes for maximum productivity. The automatic driving system not only reduces the manual labor required for operating the machinery but also ensures consistent and precise task execution, leading to improved productivity and yield in agricultural operations.中文翻译:农机自动驾驶的原理基于GPS、传感器和精密控制系统等先进技术的整合。
农机导航自动驾驶系统的组成和分析
>>应用案例pplication caseA农机导航自动驾驶系统的组成和分析摘 要：目前农机导航自动驾驶系统已在播种、起垄、喷药、收获等农田作业中广泛应用。
本文针对以电动方向盘式农机导航自动驾驶系统为研究对象，介绍了系统的基本组成和工作原理，就测姿、转向角检测、转向控制器三方面进行简要的分析，希望可以提供一个有效的借鉴，从而更好地促进农机自动驾驶技术的发展。
关键词：农机导航；农机自动驾驶；北斗导航引言精准农业（Precision Agriculture）是一种基于信息和知识管理的现代农业生产系统，旨在合理利用农业资源、提高作物产量、降低生产成本、减少环境污染、提高经济效益，而农机导航自动驾驶系统是实现精准农业的重要环节。
近些年，农机自动驾驶系统呈现飞速发展的态势。
自动驾驶系统中集中使用了全球定位系统(GNSS)、自动控制系统、智能控制系统、遥感技术（RS）和地理信息系统（GIS）等先进技术。
安装自动驾驶系统的农机，不仅可以使农机按照规定路线规划自动驾驶，实现精准对行作业，而且降低了农机驾驶人员的工作强度、减小了驾驶人员的驾驶难度。
在分秒必争的农忙时节，7×24小时不间断作业的自动驾驶农机可以产生显著的效益。
农机导航自动驾驶系统一般由GNSS（Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统）卫星天线收卫星信息，通过RTK（Real-time kinematic, 载波相位差分）技术，达到±2.5cm 的定位精度，确定车辆所在位置，部分自动驾驶系统会结合INS （Inertial Navigation System，惯性导航系统）数据，确认车辆姿态，与控制器规划的路径对比，借此确定农机的横向偏差；通过角度传感器配件，获得农机的航向角数据。
以上数据经过控制器的解算，得到期望前轮转角；最后将此数据实时反馈到执行机构上，自动驾驶系统会使农机车辆进入并按照期望路径行驶。
基于STM32的农机自动驾驶设计
基于STM32的农机自动驾驶设计发布时间：2022-05-05T09:11:27.365Z 来源：《中国建设信息化》2022年2期作者：蔡宇翔[导读] 农业在国民经济中占有重要的地位，蔡宇翔台州科技职业学院浙江台州 318020摘要：农业在国民经济中占有重要的地位，如何通过现代科技手段提升农业产出是当前现代农业面临的主要问题。
本文介绍了一种基于STM32F407的单轨运输车自动驾驶系统设计，通过S1216F8-BD模块实现多种卫星定位功能，以GA6-B模块与用户之间收发功能，提高了山地运输车的运转效率，降低了农民的劳动成本。
结果表明使用该系统可以实现有轨农机的自动驾驶，能够提高农业特别是山地水果采摘的劳动效率。
关键字：农业；STM32；单轨运输车；自动驾驶0 引言我国是农业大国，随着我国经济技术的不断发展，如何提高农民的劳动就业效率，提升农作物的产出是摆在现代农业面前的一个问题。
单轨道式山地运输车（如图1所示）是一种以柴油机为动力的运输牵引设备。
通过铺设在山地、平原上的轨道，可以如火车头般带动货舱进行农产品的搬运和输送，具有占地面积小、传输方便等特点，能够缓解山地农产品的搬运难问题。
目前山地运输车主要通过有人驾驶来实现，由于柴油机在运输过程中会产生晃动，在运输量较大时具有一定的危险性，因此迫切需要改造成无人驾驶的形式。
山地运输车动力简单，挡位操控方便，随着导航系统的精度的不断提升以及通信系统的不断完善，采用无人驾驶的模式逐渐变得可能。
图1 单轨式山地运输车本文主要以单轨式山地运输车为对象，探讨并实现了一种由STM32F407为控制核心的自动驾驶系统设计，配合S1216F8-BD北斗导航定位模块，GA6-B模块，实现山地车在轨道上的呼叫、定位、自动驾驶功能。
1系统组成整个系统主要由主控芯片、定位、信息收发、连杆进退控制、控制调度算法等模块组成。
控制核心采用STM32F407单片机，该单片机是意法半导体公司基于ARM公司的Cortex-M内核设计的32位微控制系统，具有192KB SRAM、1024KB FLASH、6个串口、112个通用IO 口，它具有高性能、低功耗、低成本的特点，广泛应用在嵌入式设备中，能够完全满足本任务的设计需求。
农业机械行业无人驾驶农机具研发方案
农业机械行业无人驾驶农机具研发方案第1章研发背景与意义 (3)1.1 农业机械行业发展现状 (3)1.2 无人驾驶农机具的市场需求 (3)第2章技术路线与研发目标 (4)2.1 技术路线概述 (4)2.2 研发目标 (4)2.3 技术难点与解决方案 (5)第3章无人驾驶农机具系统设计 (5)3.1 系统架构设计 (5)3.1.1 感知层 (5)3.1.2 控制层 (5)3.1.3 应用层 (6)3.2 关键模块功能设计 (6)3.2.1 环境感知模块 (6)3.2.2 驱动控制模块 (6)3.2.3 导航控制模块 (6)3.2.4 任务调度模块 (7)3.2.5 监控模块 (7)第四章感知与避障技术 (7)4.1 感知系统设计 (7)4.1.1 概述 (7)4.1.2 感知设备选型 (7)4.1.3 感知数据处理 (7)4.2 避障算法研究 (8)4.2.1 避障算法概述 (8)4.2.2 算法框架 (8)4.2.3 算法优化 (8)4.3 感知与避障系统集成 (8)4.3.1 系统架构 (8)4.3.2 系统集成与调试 (8)4.3.3 系统功能评估 (8)第5章导航与定位技术 (9)5.1 导航系统设计 (9)5.1.1 系统概述 (9)5.1.2 系统组成 (9)5.1.3 系统功能 (9)5.2 定位算法研究 (9)5.2.1 卡尔曼滤波算法 (9)5.2.2 滑模控制算法 (9)5.2.3 神经网络算法 (10)5.3 导航与定位系统优化 (10)5.3.2 软件优化 (10)5.3.3 系统抗干扰能力提升 (10)第6章控制系统研发 (10)6.1 控制策略设计 (10)6.1.1 控制目标 (10)6.1.2 控制策略 (10)6.2 控制算法研究 (11)6.2.1 导航算法 (11)6.2.2 速度控制算法 (11)6.2.3 转向控制算法 (11)6.3 控制系统实现与调试 (11)6.3.1 硬件系统实现 (11)6.3.2 软件系统实现 (11)6.3.3 系统调试 (11)6.3.4 实地试验 (11)第7章通信系统设计 (11)7.1 通信协议研究 (12)7.1.1 通信协议概述 (12)7.1.2 通信协议选择 (12)7.2 通信模块选型与设计 (12)7.2.1 通信模块选型 (12)7.2.2 通信模块设计 (12)7.3 通信系统功能优化 (12)7.3.1 信号增强技术 (12)7.3.2 网络优化技术 (13)7.3.3 安全功能提升 (13)第8章农机具适配与集成 (13)8.1 农机具选型与适配 (13)8.1.1 农机具类型分析 (13)8.1.2 农机具功能要求 (13)8.1.3 农机具选型原则 (13)8.1.4 农机具适配方案 (13)8.2 无人驾驶农机具集成 (14)8.2.1 集成方案设计 (14)8.2.2 集成关键技术 (14)8.2.3 集成实施方案 (14)8.3 适配与集成测试 (14)8.3.1 测试目标 (15)8.3.2 测试内容 (15)8.3.3 测试方法与步骤 (15)第9章系统功能评估与优化 (15)9.1 功能指标体系构建 (15)9.1.1 作业精度 (15)9.1.3 系统稳定性 (15)9.1.4 安全性 (15)9.1.5 用户满意度 (16)9.2 功能评估方法研究 (16)9.2.1 实验法 (16)9.2.2 模拟法 (16)9.2.3 用户调查法 (16)9.2.4 综合评价法 (16)9.3 系统优化策略 (16)9.3.1 提高作业精度 (16)9.3.2 提高作业效率 (16)9.3.3 增强系统稳定性 (16)9.3.4 提高安全性 (17)9.3.5 提升用户满意度 (17)第10章应用示范与推广 (17)10.1 应用场景选择与示范 (17)10.1.1 选择原则 (17)10.1.2 示范区域 (17)10.1.3 示范效果评价 (17)10.2 推广策略研究 (17)10.2.1 政策支持 (17)10.2.2 技术培训与宣传 (18)10.2.3 产业链协同发展 (18)10.3 市场前景分析展望 (18)10.3.1 市场需求 (18)10.3.2 市场竞争 (18)10.3.3 发展趋势 (18)第1章研发背景与意义1.1 农业机械行业发展现状我国农业现代化的推进，农业机械行业得到了快速发展。
自动无人控制驾驶系统毕业设计模板
自动无人驾驶控制系统第一章设计目的及意义经过我国人们多年的奋斗，现在已经逐渐奔向小康生活,交通工具也在不断地更新。
自行车是一种发明比较早的交通工具，自行车行驶的速度大约是步行速度的四倍，自行车出现不久就有了摩托车、电动车等，速度相比较提高了很多。
后来又发明了汽车，汽车渐渐得替代了自行车和摩托车等交通工具，有了汽车之后，人们又想发明生产让我们更加便利的交通工具，只有交通工具性能更好、功能更齐全才能给我们的生活带来更多的方便。
物联网和互联网技术的迅速发展也推动了汽车的智能化技术发展，因为智能汽车要车联网，所以物联网和互联网的发展给智能汽车创造了一定条件，促进它的迅速发展，使智能汽车的驾驶得更加精确，速度更快，且汽车的安全性能也得到了很大的提高。
自动无人驾驶汽车，实质上就是比普通汽车多装载了计算机控制系统使汽车在没有人驾驶也能够自动驾驶的汽车。
自动无人驾驶汽车采用了360度全方位监控、北斗卫星导航系统、图像识别技术、人工智能技术和传感器识别技术，在计算机系统的控制下实现自动无人驾驶。
1.1 无人驾驶系统设计目的设计一款更加符合现代社会需求的自动无人驾驶汽车，它具有以下其他汽车不具备的优点，本次设计的一款自动无人驾驶汽车的优势有以下两点：（1）更安全、更舒适。
就目前来说,无论是发达国家还是发展中国家道路上车辆的数目总体呈现明显上升趋势,造成交通安全形势非常严峻,据报道,在美国每年会发生大约600万次交通事故,在这600万次交通事故中,由于人的主观原因,操作错误造成的交通事故占94%,造成了约35000人死亡,经济损失2306亿美元。
那么,为了减少这样的事情发生，唯一的方法，我们要制造出功能更齐全的交通工具（不用驾驶员驾驶的汽车），它可以大大减少醉酒驾驶、疲劳驾驶和分心驾驶造成的交通事故。
自动无人驾驶汽车有一个能够自动导航的模块。
它对车辆起着关键作用：无论在何种道路上行驶，智能汽车都能获得连续不断且准确的车辆位置信息。
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------------- ------------- Xxx有限公司企业标准Q/320111 xxx 001-2015
农业机械自动驾驶系统 2014-09-28发布 2014-10-08实施 Q/320111 xxx 001-2015 Xxx有限公司发布 ------------- ------------- 前 言 本公司生产的农业机械自动驾驶系统是用于农业机械自动化控制的新型仪器，因无国家和行业标准，特制定本企业标准作为组织生产和质量控制的依据。 本标准按照GB/T 1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则》编写。 本标准由xxx有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：xx、xxx 本标准于2014年9月首次发布。 -------------
------------- 农业机械自动驾驶系统
1 范围 本标准规定了农业机械自动驾驶系统的术语与定义、产品型号及基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于我公司生产的所有农业机械自动驾驶系统（以下简称自动驾驶系统）产品。
2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2828.1-2003 计数抽样程序 第1部分：按接受质量限(AQL)检查的逐批抽样检验计划（适用于大批量检测） GB/T 5667 农业机械生产试验方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10395.1 农林拖拉机和机械 安全技术要求 第1部分：总则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 13306-2011 标牌 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温 NY/T 2082-2011 农业机械试验鉴定
3 术语与定义 NY/T 2082-2011中涉及到的术语适用本标准。 3.1 位置差分
以差分基准接收机提供的位置误差作为修正量的局域差分GPS，它要求基准站GPS接收机和用户接收机使用相同的卫星组进行定位解算
3.2 实时动态测量(RTK) 利用数据链将基站GPS接收机的载波相位和码伪距观测量传送给用户，用户接收机采用双差分以 及其他处理，快速解算出载波整周多值性，以实现动态高精度的实时定位系统 4 结构 农业机械自动驾驶系统包括自动驾驶方向盘、显示器和接收机。（待细化）
5 产品型号及基本参数 5.1 产品型号命名规则 本公司农机自动化系列产品，命名为：（BDJZ-xxx）（序号） 例如：BDJS-150 BDJS-140 BDJS-250 等型号。 ------------- ------------- 5.2 基本参数 BDJS-150主要部件参数见下表 /*所有参数不要限定太窄*/
6要求 序 号 项 目 单位 规格
1 显示器 主机参数
内存 / 不低于256 硬盘 / 不低于256 操作系统 / Linux 显示参数 / 真彩色LED显示屏
物理参数 固定方式 / RAM固定
GPS参数
接收机类型 / 一体机 通道 / 三星六通道 差分类型 / RTK，兼容各种精度 数据更新率 Hz 10Hz 接受天线 / AGI-4
通讯参数 接口信息 /
2 CAN接口、1RS232接口、2USB接口
数据输入输出协议 / CAN、RS232、USB
电气参数
输入电压 V 12 VDC
功耗 W 6 电流 A 0.5
2 自动驾驶控制系统
尺寸（直径） mm 600
材质 / 复合材料
电源输入电压（直流） V 12
3 移动便携基站
信号精度（定位） cm 1+1ppm
信号传输距离 km 5-15
4 固定式基站 信号精度（定位） cm 1+1ppm 信号传输距离 km 15-35 ------------- ------------- 6.1 其它要求 6.1.1 驾驶系统应符合本标准的要求,并按经规定程序批准的图样和技术文件制造。
6.1.2 对有特殊使用要求的自动驾驶系统，制造厂可与用户协商，在相应的技术文件中作出补充规定。 6.2 外观 6.2.1 驾驶系统表面应光洁、无明显划痕，刮伤、毛刺，及其它的机械损伤， 6.2.2 钣金件、冲压件不应有毛刺、裂纹和明显残缺皱折。 6.2.3 涂漆均匀、光滑、牢固，表面无脱皮、裂纹气泡等缺陷。各部分的涂镀层应光滑、色泽均匀，应无起泡、脱落、露底、锈蚀等缺陷。 6.2.4 焊接件应牢固，不得有夹渣、咬肉、烧穿、裂纹和漏焊等缺陷。 6.3 装配质量 6.3.1 各部件装配应良好、紧固、无松动，调节应方便自如，控制器开关、按键的操作应灵活可靠。 6.3.2 各零部件应符合有关标准的规定，经检验合格后方可进行装配。外协、外购件应符合有关质量标准的要求，并有制造厂的产品合格证明后方可装配。 6.4 操作方便性要求 6.4.1 各操纵件的操作方便性：各操纵件的操作应灵活、有效、方便； 6.4.2 调整及更换零部件的难易程度：调整灵活、有效、方便； 6.4.3 各操纵、调整、保养装置应有指示标志。 6.5 性能 设备应能接收处理GPS L1 C/A码或L1/L2 P码卫星信号，提供UTC或GPS时间或标准频率信号。 6.5.1 接收灵敏度（待写，下同） 6.5.2 定位精度 6.5.3 授时偏差 6.5.4 授时稳定度 6.5.5 频率准确度 6.5.6 接口 6.5.7 互换性 6.5 环境适应性要求 自动驾驶系统工作环境温度为-10℃～60℃。
6.6 污染度等级要求 6.6.1转向系统系统液压油的污染度等级 液压油的污染度等级须低于JG/T 5035中20/17级。 6.7 可靠性 /*“可靠性”去掉，换成“耐振动、电磁干扰性、耐盐雾、防淋雨、防冲击、耐电压、耐温度、耐久性” */
6.7.1自动驾驶系统的可靠性试验时间为1000h。 6.7.2自动驾驶系统使用可靠性(有效度)应不低于90%。 /*农业机械大多90%*/ 6.7.3平均无故障工作时间不小于150h。 /*结合6.7.1修改*/
6.8 安全要求 ------------- ------------- 安全防护（过压过流防雷） 6.9 自动驾驶方向精度 /*前面缺少术语概念，需补上*/ 6.9.1直线度 6.9.2拐弯半径 6.10自动驾驶系统基站信号覆盖范围 自动驾驶系统信号传输距离：移动基站距离5-15km，固定基站距离15-35 km，依据现场地形环境而定。 6.11 使用说明书要求 使用说明书应符合GB/T 9480的规定。
7 试验方法 7.1 外观及结构检验 /* 7.1 7.2 7.3放一起，都写成目测，要简练，*/ 通用目测法和有关检测工具进行外观和结构检查，检验项目和检验标准应符合上述5.1要求。 7.2 装配质量检查 通过目检及实际操作，确认各部件装配良好、紧固、无松动，调节应方便自如，控制器开关、按键的操作应灵活可靠，符合上述5.2要求。 7.3 操作方便性要求 通过目测及实际操作，确认各操纵件的操作操作灵活、有效、方便；调整及更换零部件灵活、有效、方便；目测各操纵、调整、保养装置指示标志完整。符合上述5.3要求。 7.4 环境适应性测试（目测）
7.5 污染度等级检查 依据JG/T 5035标准对污染度等级进行确认，要求符合上述5.5要求。 7.6 可靠性测试 参照GBT5667 7.7 安全检查（和外观放6.1，目测） 根据目检法，按上述5.7项规定，对以下两部分信息进行检查； a) 安全防护装置检查：针对外露运转件、 高温部件的防护装置的检查，以及对过载保护、意外保护、漏电保护、灯光等安全进行检查； b) 安全使用信息检查：安全标志、安全操作装置的提示及其它必要的安全提示、要求等完整和齐全程度。
7.9 自动驾驶精度的测定（缺试验条件） 6.9.1试验条件 6.9.2方法1 6.9.3方法2 6.9.4 （方法1）安装自动驾驶系统NX100的农用拖拉机，悬挂农具，按照1km检验基线自动驾驶模式下重复行驶2遍以上；每10米取一个检测点，共计取100个检测点；测定农具中心偏差不大于3cm，95%的偏差不大于2cm。 （方法2）（实地） 7.10 自动驾驶系统信号覆盖范围测试