手扶电梯驱动系统与控制电路设计
电梯电路工程方案
电梯电路工程方案电梯电路工程是指电梯安全运行所需的供电系统和控制系统。
供电系统主要包括电梯机房的配电系统、电梯驱动系统的供电系统、及电梯井道和轿厢的照明等电力系统。
控制系统是指电梯的操作控制、安全保护和故障监测系统。
电梯电路工程的核心是确保电梯运行的安全可靠，为此需要综合考虑供电系统和控制系统之间的协调配合，以及各个部分之间的互相牵制与保护。
同时，针对不同类型的电梯（如乘客电梯、货物电梯、医用电梯等），其电路工程方案也会有所不同。
首先，针对电梯机房的供电系统，我们需要在配电系统设计上注意以下几点。
首先是建立完备的过载和漏电保护装置，以确保电梯的供电系统不受外界环境的影响。
其次是要确保电梯机房的照明和通风系统能够在紧急情况下独立工作，确保工作人员在进行维护和救援时有良好的工作环境。
同时，还要注意机房中的高压设备要和低压设备相隔离，以确保电气设备和人员的安全。
其次，针对电梯驱动系统的供电系统，我们需要关注电梯的动力线路和控制线路的设计。
电梯驱动系统通常采用交流电机或直流电机，因此需要建立相应的动力线路，以确保电梯的运行平稳可靠。
控制线路方面，我们需要采用可编程逻辑控制器（PLC）或者微机控制系统，以实现电梯的运行控制和监测。
接着，控制系统方面，我们需要关注的是电梯的操作控制、安全保护和故障监测系统。
在操作控制方面，我们需要确保电梯能够灵敏地响应乘客的操作指令，同时要规范电梯的开关门和运行模式，以确保乘客的安全。
在安全保护方面，我们需要建立完备的安全感知装置，如电梯超载保护装置、电梯速度监测装置、电梯门区域保护装置等，以确保电梯在运行中能够及时救援并避免发生事故。
在故障监测方面，我们需要建立完备的故障自诊断系统，以实现对电梯各个部件的状态监测和故障诊断。
在电梯电路工程方案设计中，我们还需要关注电梯的负载能力和运行效率。
对于不同类型的电梯，其负载能力和运行效率会有所不同，因此需要针对不同的需求制定相应的电路工程方案。
电梯驱动与能量回馈一体化控制系统设计
于负载惯性作用进入发 电状态 ， 使滤波 电容 电压升高 ，
广 东省科技 攻 关基金 资助 项 目（ 编号 ： ０ Ｂ １９０ ３ ） ２ ９ ００００ ７ 。 ０
修 改 稿收 到 日期 ：０ ０— ２—１ 。 ２１ １ ３
此时整流器中开关元件 在 Ｐ ＷＭ 控制下 将能量 回馈到 交流 电网 ， 现能 量 的双 向流 动。同时 由于 Ｐ 实 ＷＭ 整 流器闭环控制作 用 ， 电网电流与 电压 同频 同相位 ， 使 提
ｓｒａ ．Ｔｈｅｔｓ ｅ ｕｔ ｈ ｗ ｔｔｅ ｏ ｔｕｔ ｕｒ ｎ ｏ ｒｆ ｃｏ ｆｔｅｅ ｅｇ ｅ ｄ ａ ｋ ｃ ｎ ｒｌｓ ｓｅ ｉ ｐ ｒ ｘｍａｅ ｔ ｅ １ ｉ ｅ ｔ ｓ ｌ ｓ ｏ ｔ ｈ ｕｐ ｒｅ ｔｐ ｗｅ ａ ｔｒｏ ｈ ｎ ｒｙｆｅ ｂ ｃ ｏ ｔｏ ｙｔｍ ｓａ ｐ ｏ ｉ ｔ ｏ１，ｔｅｄ ｓｕｂａ ｃ ｆｔｅ ｒ ｓ ｈａ ｃ ｈ ｉｔｒ ｎ ｅｏ ｈ
过程必须与电网相位保持 同步关 系 ； 当直流母 线 电 ② 压超过设定值 时 ， 才启动逆变装置进行能量 回馈 ； ③逆
变 电流必须满足 回馈功 率 的要 求 ， 但不 大于逆 变 电路 所允许 的最大 电流 ； ④应 尽量减 少逆变 过程对 电 网的
污染 。
制技术 ； 国内， 在 上海交通 大学 和上海三菱 电梯有 限公
整流器 软件 ） 电梯 电机变频 驱 动软件 （ 和 即矢 量控 制
Ｐ Ｍ 软件） Ｗ 。驱动模块结构如图２所示。
ＦＧ Ｐ Ａ硬 件结 构 。 ， Ｃ Ｕ通 过 并行 通信 高速 交换 ］两 Ｐ
数据 ， 电梯 主控板 与呼梯工作站通过 Ｃ Ｎ总线 串行交 Ａ
换 信息 ］ 。这种硬件 结构包 含一 个能 量 回馈 装 置 ， 可以采用双 Ｐ ＷＭ控 制 技术 ， 现节 能 和降 低 电梯 系 实
高楼电梯自动控制系统电路课程设计
高楼电梯自动控制系统电路课程设计一、引言随着城市化进程的加快，高楼建筑的增多使得电梯的需求量不断增加。
而高楼电梯自动控制系统作为电梯运行的核心，对于保证乘客的安全和舒适体验具有重要作用。
本文将针对高楼电梯自动控制系统的电路设计进行探讨和分析。
二、电梯自动控制系统的基本原理高楼电梯自动控制系统主要由控制柜、控制电路、传感器和执行机构等组成。
控制柜中的电路通过对传感器信号的采集和处理，控制执行机构的动作，实现电梯的运行和停止。
三、电梯自动控制系统的电路设计1. 电源电路设计高楼电梯自动控制系统的电源电路设计需要保证系统的稳定运行。
一般采用交流电源供电，通过整流、滤波和稳压等电路设计，将交流电转换为稳定的直流电，以供给控制电路和执行机构使用。
2. 控制电路设计控制电路设计是高楼电梯自动控制系统的核心部分。
其主要功能是对传感器信号进行采集和处理，并控制执行机构的运行。
控制电路设计需要考虑以下几个方面：（1）传感器信号采集电路设计：传感器信号采集电路负责采集电梯的各种状态信号，如楼层信号、开关门信号、超载信号等。
通过合理的电路设计，可确保传感器信号的稳定采集和准确传输。
（2）信号处理电路设计：传感器信号采集后，需要通过信号处理电路进行滤波、放大和逻辑判断等处理，以得到可靠的控制信号。
信号处理电路设计需要根据传感器信号特点和系统要求进行合理设计。
（3）执行机构控制电路设计：根据电梯的控制要求，设计相应的执行机构控制电路。
例如，电机的正反转控制、制动器的控制等。
执行机构控制电路设计需要考虑到电机的起动和停止过程，以及制动器的可靠性和安全性。
3. 保护电路设计高楼电梯自动控制系统的保护电路设计是为了保证电梯的安全运行。
保护电路设计主要包括以下几个方面：（1）电源过载保护：设计合理的过载保护电路，当电源过载时及时切断电源，以保护电梯系统的正常运行。
（2）电机过载保护：通过电流传感器对电机电流进行监测，当电机过载时及时切断电源，以防止电机烧坏。
电梯控制电路设计..
电子技术课程设计电子技术课程设计成绩评定表设计课题：电梯控制电路设计学院名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计地点：31-225设计时间：2014-7-7～2014-7-14指导教师意见：成绩:签名：年月日电子技术课程设计课程设计名称：电梯控制电路设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：课程设计地点：课程设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计任务书学生姓名专业班级学号题目电梯控制电路设计课题性质工程设计课题来源自拟指导教师刘林芝主要内容（参数）设计一个简易4层电梯控制电路，具体指标如下：（1）观察电梯的工作过程，描述出所设计电梯控制电路的逻辑功能。
（2）电梯升降一层所需时间可自行设计。
（3）能记忆电梯内、外的所有请求信号，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个信号保留至执行后消失。
任务要求（进度）第1-2天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。
第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。
要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。
第5-6天：撰写课程设计报告。
要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅合理。
主要参考资料[1] 康华光．电子技术基础（模拟部分）（第5版）[M]．北京：高等教育出版社，2004[2] 阎石．数字电子技术基础（第5版）[M]．北京：高等教育出版社，2006[3] 陈光明.电子技术书课程设计与综合实训[M]．北京航空航天出版社. 2007审查意见系（教研室）主任签字：年月日目录一．课程设计目的 (5)二.课程设计的内容及要求 (5)2.1课程设计内容 (5)2.2课程设计要求 (5)三.正文部分 (7)7 3.1按键控制模块..................................................................................................................3.1.1目标楼层号按钮编码电路..................................... (7)3.1.2比较制动电路 (10)3.1.3与逻辑起动控制............................................................................................. .11 3.2数码管显示模块.. (12)3.2.1显示译码器组成电路如下 (12)3.2.2 CD4510（可逆计数器）组成电路 (16)3.3脉冲发生器模块 (17)3.3.1、0.2S脉冲发生器 (17)3.3.2、6S脉冲发生器 (18)3.4、LED滚动显示模块 (19)3.4.1、LED显示电路译码器 (19)3.4.2三位二进制可逆计数器 (20)3.4.3、LED显示器 (22)3.5原理图 (23)四.设计总结 (23)附录1.整体电路图 (24)电梯控制电路设计一、课程设计目的：通过本课程设计，使学生加强对电子技术课程内容的理解和掌握，学会使用半导体元件和集成电路，掌握电子电路的基本分析方法和设计方法，进一步提高分析解决实际问题的综合能力。
电梯控制系统的设计与实现
摘要本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案。
MCGS(Monitor and Control Generated System)即通用监控系统。
他是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Window平台上运行。
通过现场数据处理，以及动画显示，流程控制等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案。
本设计利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。
关键词：电梯，PLC控制，通用监控系统ABSTRACTThe design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program.Keywords:elevator；PLC control；Monitor and Control Generated System目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1选题的背景及意义 (1)1.2电梯的发展及主要研究内容 (1)1.3本文的主要内容 (2)第二章电梯控制的特点 (3)2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (3)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (3)2.1.2电梯继电器控制的缺点 (3)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (3)2.2.1 PLC简介 (3)2.2.2 PLC的特点 (3)2.2.3 PLC的应用领域 (4)2.2.4 PLC控制电梯的逻辑关系 (5)2.2.5 PLC控制电梯的优点 (5)2.3 电梯变频调速控制的特点 (6)第三章PL C控制系统硬件设计 (7)3.1四层电梯主电路 (7)3.1.1四层电梯曳引电机及门电机电路图 (7)3.1.2 plc外部接线图 (7)3.2 I /O点数的分配及机型的选择 (8)3.2.1 I/O点数的估算 (8)3.2.2输入/输出的分配如下： (9)3.2.3机型的选择 (9)3.3系统结构框图 (10)第四章系统软件设计 (12)4.1 四层电梯梯形图 (12)4.1.1 PLC编程 (12)4.1.2外召唤信号登记及消除 (13)4.1.3内指令信号登记及消除 (14)4.1.4 电梯的平层信号处理 (15)4.1.5选层定向及反向截梯 (16)4.1.6内指令外召唤信号的保持 (18)4.1.7各楼层停车信号 (18)4.1.8自动开关门 (19)4.2软硬件的调试 (20)4.2.1 MCGS工控组态软件的简介 (20)4.3 MCGS工控组态过程 (20)4.3.1制作工程画面 (20)4.3.2变量的定义及连接 (21)4.3.3变量连接 (22)4.3.4编制循环策略 (24)结论 (26)参考文献 (27)附录 (29)第一章绪论1.1选题的背景及意义电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
新型电梯曳引机驱动与控制系统设计
３ ． ２ ． ２ 驱动系统电路设计
２ ． 电梯 曳引机 概况 ２ ． １ 电梯曳引机 驱动系统发展 阶段
驱动 电路系统 负责 执行控 制系统的指令 ， 起 承 上启下的作用 ， 实现 控制 系统对 曳引机 系统 的控制 ， 电路设 计以智 能功率 模块Ｉ Ｐ Ｍ为基础 ， 需要考虑系统的抗干扰能 力。 ３ ． ２ ． ３ 电气安 全保护系统 电路设计
阶段 ： 直流 电机阶 段、 交 流感应 电机阶 段和永磁 同步曳引机阶 段， 与之 机 缺相 运行、 机 械 系统 故 障、 轿厢无法 平层 、 厅 门无法打 开等 情况 ， 避 相对应 的 电梯 驱动 技术也 经 历了由直 流 电机驱动 到交流 双速 驱动 、 交 免 电机烧毁和 轿厢急速坠落等严重事故 的发 生， 保障乘客人身安全 。 ３ ． ３ 软件设 计 流调压 驱动、 交流变 频变压 驱动的发展 阶段。 与直流 电机驱动 相比 ， 永 曳引机 驱动 与控制系统的硬件采 用了ＤＳ Ｐ 主控 芯片 ￣ Ｎ ＣＰ Ｌ Ｄ器件， 磁 同步 曳引机 驱动 系统结 构简单 、 体积 小 ， 没有转 向器， 单 机容量不受 限制 ， 转 动惯量小 ， 动态 响应好， 易于 维护， 可靠性高 ， 能耗低 、 效率高 ， 设计 系统 软件 时需 充分考 虑两个处 理 系统工作 的协调性 ， 提 高 整个 驱 节约 能源。 永磁 同步 曳引机 技术 日 趋 成熟 ， 逐渐被 国内外 电梯厂 商所关 动与控制系统的控 制精度和故障 响应处理 速度。 注， 目 前 已成 为普遍使 用的电梯动力装 置， 永磁 同步 电机 能够 有效提 高 ４ ． 结 语 能 力转换 效率 ， 降低能耗 ， 代表 着建设资源节约 型社 会的发 展方向。 电梯是 事关乘客人身安全 的特 殊电气设 备， 为人们 的工作和 生活带
电梯控制系统的设计
科 技 论 坛
电梯控制系统的设计
韩 飞 张 志伟
（ 沈 阳工学院 信息与控制 学院， 辽宁 抚顺 ｌ １ ３ １ ２ ２ ） 摘 要： 主要运 用单片机来 实现 电梯控制 系统 ， 使其具备 电梯基 本升 、 降功能 ， 并 当多层对电梯 呼叫时， 能安排 电梯停靠 ， 电梯 内用
Байду номын сангаас
图１ 硬件 设计 示意 图 适当的亮度， 同时单片机的端 口在不加驱动的情况下可以承受口 。 ２ ） 电 １ ． １ ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ ｃ ５ 蝉 片机控制模块。 Ｓ Ｔ Ｃ ８ ９ Ｃ ５ ２ 是ｓ Ｔ Ｇ 公司生产的一种低 梯内键盘控制模块。电梯内电路提供给电梯内的乘客用户使用 ， 四个 １ 、 ｓ ２ 、 ｓ ３ 、 ｓ ５ 和４ 个与之配合的发光二极管作为指 功耗 、 商ｉ ￣ Ｃ ＭＯ Ｓ ８ 位微处理器 ， 具有８ Ｋ 在系统可编程Ｆ ｌ ａ ｓ ｈ 存储器。 日标楼层选择按键ｓ
１ 硬件 总体 设计
圈 圈
单片机
控制模块
升、 下降按键均有一只发光二极管作为指示灯与之配合 ， 发光二极管 与Ｐ ３ 口的Ｐ ３ ． ２ － Ｐ ３ ． ７ 连接。每个发光二极管通过一只阻值为５ ６ ０ １ ２ 的限 流电阻与电源 Ｃ ｃ 湘连， 这样流经发光二极管的电流大约为９ ｍ Ａ， 有
一
昌 一
于单片机控制系统。町以通过控制脉冲来控制旋转角度的大小 ， 从而 导通状态， 极管Ｖ ｃ ｅ 约为０ ． ３ Ｖ， 蜂呜器有较大电流通过 ， 能够驱动其 达到准确定位的 目的； 同时也可 以通过控制脉冲频率来控制 电机转动 发 出警 报 声音 。 速度的快慢和加速度 ，从而起到调速 的目的 日 。因此本次设计采用 ２ 主 程序 工作 流程 图 ２ ８ Ｂ Ｙ Ｊ ４ ８ 型四相八拍步进电机 ， 其电气 性能如表１ 所示 。２ ） ２ ８ Ｂ Ｙ Ｊ ４ ８ 型 主程序工作流程图如图２ 所示。 步进电机 一 ｒ ： 作方式 。２ ８ Ｂ Ｙ Ｊ ４ ８ 型 四相八拍步进电机 ，其电压为５ Ｖ ～ １ ２ Ｖ 。四相步进电机可 以在不同的通电方式下运行 ， 常 见的通电方式 有单 相 绕 组 通 电 ： 四拍 （ Ａ ＿ Ｂ — Ｃ ＿ Ｄ ＿ Ａ …） ， 双 相绕 组通 电 ： 四拍 （ Ａ Ｂ — Ｂ Ｃ － Ｃ Ｄ — Ｄ Ａ — Ａ Ｂ …） ， ／ ｆ ｛ （ Ａ － Ａ Ｂ — Ｂ — Ｂ Ｃ — Ｃ — Ｃ Ｄ — Ｄ — Ｄ Ａ — Ａ …） 。 本设计用 到第二种驱动力式 ， 只要按照分配的顺序 ， 依次给相应的相高电平 ， 电 机就 几 『 以按照设定好的的方式进行转动 。 ３ ） 步进电机驱动电路。由于 步进电机不能直接接到丁频交流或直流电源上 ＿ ［ 作， 而必须通过使用 专用的步进 电动机驱动器 ， 因此采用Ｕ Ｌ Ｎ ２ ０ ０ ３ 作为步进电动机的驱动 器。Ｕ Ｌ Ｎ ２ ０ ０ ３ 电路是美周Ｔ ｅ ｘ ａ ｓ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｍ ｅ ｎ ｔ 司和ｓ ｐ ｒ ａ ｇ ｕ 讼 司开发的 高压大电流达林顿晶体管阵列电路。其 由七个硅Ｎ Ｐ Ｎ 复合 品体管组 成， 输人 ５ Ｖ １ Ｔ ｒ Ｌ 电平 ， 输 出 可达 ５ ０ ０ ｍ Ｍ５ ０ Ｖ 。 表ｌ ２ ８ Ｂ Ｙ Ｊ ４ ８ 步进电机电气性能
自动扶梯和自动人行道驱动系统要求及标准
自动扶梯和自动人行道驱动系统要求及标准一、驱动主机速度一台驱动主机不应驱动一台以上的自动扶梯或自动人行道。
在额定频率和额定电压下，梯级、踏板或胶带沿运行方向空载时所测得的速度与名义速度之间的最大允许偏差为±5％。
二、驱动链条驱动链条基本上采用的是标准多排套筒滚子链，安全系数>5；如果采用V 形皮带，安全系数>7，且不少于3根。
还需要设置附加制动器。
三、工作制动器自动扶梯和自动人行道应设置一个制动系统。
该制动系统使自动扶梯和自动人行道有一个接近匀减速的制停过程直到停机，并使其保持停止状态。
制动系统在下列情况下应能自动工作：a.动力电源失电；b.控制电路失电。
工作制动器应使用机-电式制动器或其他制动器来完成。
机-电式制动器应持续通电，保持正常释放，制动器电路断开后，制动器应立即制动。
如果不采用机-电式工作制动器，则应提供符合规定的附加制动器。
四、工作制动器和梯级、踏板或胶带驱动装置之间的连接工作制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间的连接应优先采用非摩擦传动元件（轴、齿轮、多排链条、两根或两根以上的单排链条）。
如果采用摩擦元件，应采用一个符合规定的附加制动器。
五、附加制动器在下列任何一种情况下，自动扶梯或倾斜式自动人行道应设置一个或多个附加制动器：①工作制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间不是用轴、齿轮、多排链条或多根单排链条连接的；②工作制动器不是符合规定的机-电式制动器；③提升高度大于6m。
附加制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间应用轴、齿轮、多排链条或多根单排链条连接，不允许采用摩擦传动元件（例如，离合器）构成连接。
六、手动盘车装置对于可拆卸的手动盘车装置，一个符合规定的电气装置应在手动盘车装置装上驱动主机之前或装上时动作，不允许采用曲柄或多孔手轮，如图5-14所示。
图5-14 手动盘车装置图七、制停距离空载和有载向下运行自动扶梯，空载和有载水平运行或有载向下运行自动人行道的制停距离，应符合表5-2的规定。
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摘要自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等也愈大显身手。
一个完整的扶梯系统包括电动机，主传动机构，链条机构，以及滚轮，梯级，扶手等。
通常把电动机，主传动机构，链条机构以及制动，限速机构设计成一整体，叫做驱动机。
本文驱动机采用整轴式，用蜗杆副作为传动装置。
驱动机是自动扶梯的驱动和减速机构，是其主要组成部分。
主要功能是驱动扶梯减速运行，完成停车制动，限制超速和逆转运行。
驱动机的产品质量直接影响整个扶梯的工作性能，工作状态，运载能力，工作寿命，所以扶梯对驱动机提出了极高的技术要求，研究驱动机，采用高技术设计驱动机，高质量地生产驱动机已成为开发和发展自动扶梯的重要课题。
本文还对对蜗杆副进行了较核，计算对键槽进行了受力分析。
关键词：自动扶梯；电动机；机构；制动；驱动机AbstractThe range of Escalators includes products for commercial use - in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric moror,the main The different specification thickness tubing, the spacingguide screw adjustment quantity size is different. After the caterpillar tractor the axis of a bridgemachine-finishing craft, designs the aggregate machine-tool which onits flange plate six holes drill hole working procedures uses huatai and the foundation.In the design process has consulted the massivedomestic and foreign correlation data, discovered at present does thedesign is a tradition but has the very many practical significance thedesign..Transmission mechanism ,the chain transimission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive. As follows mainly clarifies the as follows main elaborationplastic tubing planet cutter system design.The turning gear cavity is loaded with, is the externalpower supply connects through it with on electric appliance.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escaltor works.Keywords : Escalator moror mechanism brake drive目录1绪论 (1)1.1 自动扶梯的基本结构 (1)1.1.1 支承部分 (1)1.1.2 驱动系统 (1)1.1.3 运载系统 (2)1.1.4 扶手系统 (3)1.1.5 电气控制系统 (3)1.1.6安全保护系统 (3)2 驱动机的类型 (4)2.1 驱动机应具备的技术条件 (4)2.1.1驱动机的组成 (4)2.1.2 驱动机的技术要求 (4)2.2 驱动机主传动机构的选用 (5)2.2.1 主传动机构的的选择原则和依据 (5)2.2.2传动机构的性能及对比分析 (5)2.3 驱动机的机构形式 (7)2.3.1 立式和卧式驱动机 (7)2.3.2 整轴式和分轴式驱动机 (7)3 自动扶梯的驱动功率计算 (8)3.1自动扶梯的主要参数 (8)3.2 自动扶梯阻力计算 (8)3.3 自动扶梯的功率计算 (10)4 驱动机主传动结构的设计 (11)4.1 ZC蜗杆副的定义和传动特点 (11)1蜗杆副的设计与计算 (11)4.2 ZC14.3蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 (12)蜗杆副的几何尺寸计算 (13)4.4ZC15 驱动机的结构设计 (16)5.1 驱动机结构设计应达到的技术要求 (16)5.2驱动机整体设计考虑的问题 (16)5.2.1 选择机型确定基本结构尺寸 (16)5.2.2 外观布置 (16)5.3 整轴式蜗杆副驱动机蜗杆轴的结构 (17)5.3.1 轴承及轴承在轴蜗杆上的位置 (17)5.4蜗杆轴的设计 (18)5.4.1蜗杆轴的材料 (18)5.4.2确定蜗杆轴的最小直径： (18)5.4.3轴的扭转刚度校核计算 (19)5.5低速轴的设计 (19)5.5.1确定低速轴的最小直径： (19)5.5.2按弯扭合成强度条件进行轴强度校核 (20)5.5.3轴的刚度校核计算 (22)5.6键的联接强度计算 (23)5.7 制动系统的设计 (24)6 驱动机的安装工艺 (25)6.1 驱动机安装中应实现的技术指标 (25)6.2精心调整传动机构的啮合斑点 (25)6.3完成图样要求的轴窜量 (25)6.3精心装配，达到“最佳”配合 (25)6.4提高表面质量 (25)6.5制动器，限速器和防逆运转器的安装 (25)6.6重视跑合工艺 (25)6.7驱动机安装工艺流程 (25)6.8测量一批零件精度，择优组合 (26)6.9 对主要的大尺寸旋转零件做净平衡 (26)6.10彻底清砂，涂防锈底漆 (26)6.11安装轴系零件 (26)6.12轴蜗杆与箱体配合 (26)6.13电动机定子与箱体配合 (26)6.14装轴承支承压盖和上轴承 (26)6.15装配蜗轮，初测驱动机性能 (27)6.16跑合 (27)6.17装限速器与防逆运转器 (27)6.18装制动器 (27)6.19油漆 (27)6.20安装补充： (27)7 可编程序控制器 (29)7.1 PC的结构 (29)7.2 PC的工作原理 (29)7.3 PC的工作方式 (29)8 自动扶梯的PC控制 (31)8.1 自动扶梯的主电路 (31)8.2 自动扶梯的控制线路 (32)8.3 PC控制梯形图 (33)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录............................................................................................................... 错误！未定义书签。
附录1 ..................................................................................................... 错误！未定义书签。
附录2 (54)1绪论电梯是机电一体化的典型产品。
近年来自动扶梯的高速度发展，不仅满足了各部门得到需要，而且促进了各行业的兴隆发达，效益倍增。
“自动扶梯热”的 形成和持续，将进一步促使新产品的开发和产品质量的提高。
自动扶梯多用于人流密集的公共场所如：商场、大厦、地铁、车站、机场、码头等，其特点是在较短时间内输送大量的客流。
自动扶梯的普及也给人节省大量时间，提高整个社会的工作效率。
在这种形式下，普及电梯技术，研究电梯技术已成为当务之急。
1.1 自动扶梯的基本结构1.1.1 支承部分自动扶梯的支承部分即扶梯的桁架，桁架架设在建筑物结构上，能支承全部部件和乘客的重量，用型钢焊接而成。
桁架上所有的弦，柱及对角支承均可采用角钢、方形钢管焊接而成。
要求刚度好、重量轻。
根据设计需要和便于运输，桁架一般分成三段，即上水平段框架、倾斜段框架。
下水平段框架。
提升高度较大时，再对倾斜段分段。
1.1.2 驱动系统驱动系统由主机、主驱动轴、主驱动链、扶手带驱动链、扶手带驱动轴、梯级链张紧装置等组成。
其功能是驱动梯级和扶手带的运动。
（1）主机 。
扶梯的动力，通过主驱动链使主轴转动。
（2）主驱动轴。
轴使的梯级链轮带动梯级链，使安装在梯级条上的梯级运功；轴上的扶手带驱动链以相同的方式驱动扶手带驱动轮，使扶手带运功。
（3）梯级链轮张紧装置。
该装置安装在扶梯下部，作用使拉紧梯级链。
（4）自动润滑装置。
其功能是定时、定量对梯级、主驱动链等运动部件进行润滑。
图1-1 架结构1-上弦 2-下弦 3-柱 4-对角支承1.1.3 运载系统图1-2 驱动系统结构1-扶手带2-牵引链轮3-控制柜4-驱动机组5-传动链条6-传动链轮7-主驱动轴8-扶手驱动轮9-扶手带压紧装置10-梯级链条11-梯级运载系统由梯级、梯级链、导轨、地板和梳齿板等组成，其功能是运送乘客。
梯级链将主机的动力传送给梯级，使梯级沿着导轨运动(1)梯级。
梯级的功能是用来运送乘客，是扶梯的工作部件。
梯级上有四个轮子，二个直接装在梯级上，称为梯级滚轮；另二个装在梯级链上，使梯级与梯级相连，称为梯级链滚轮。
由于梯级链滚轮受的力要大一些，有称为梯级主轮；梯级滚轮则被称为副轮。
图1-3 滚子链1-销2-链板3-滚子4-链级主轮5-梯级轴(2)地板与梳齿板。
地板为乘客在扶梯两端提供站立平台，同时又是机房的盖板，梳齿板位于梯级的出入口。
梳齿板上的梳齿与梯级的齿槽相啮合，保证梯级在回转时的安全性。
(3)导轨：导轨是梯级运动的导向，并起到支撑梯级及梯级链的作用。