三层电梯控制电路(word文档良心出品)

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三层电梯简单模拟控制系统PPT课件

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直流电机制动控制
能耗制动 反接制动 再生发电制动
三种反接制动比较
制动方式 能耗制动 反接制动 发电回馈制动
优点
缺点
应用场合
1、 制动线路简 单、平稳可靠, 制动过程中不吸 收电能,经济、 安全。 2、 可以实现准 确停车 1、 电枢反接制 动转矩随转速变 化较小,制动强 烈而迅速。 2、 倒拉反接制 动的转速可以很 低,安全性好。
拓展知识
1、了解变频器在电梯中的运用 2、先入先出指令在电梯中的运用
变频器在电梯中的使用
本例介绍为三层电梯的控制,在实际运用中, 由于电梯使用的楼层比较高,为了在运行过程中 节省时间,可采用变频调速。例:用楼层限位开 关进行感应,启动时,若电梯离起点距离为一层 以下时,进行低速运转;若电梯离起点为一层以 上时,转为高速。停止时,若电梯当前位置离目 的地有两层以上距离时,用高速进行运行;若电 梯当前位置离目的地在两层以下距离时,用低速 运行;
电梯主要由机房、曳引机、轿厢、对重以及安全 保护设备等组成。电梯是一种起重运输设备,电梯的 轿厢在建筑物的电梯井道中上下运行。
直流电机概述
直流电动机可按励磁方式来分类,如电枢电源 与励磁电源分别由两个独立的直流电源供电,则称 为他励直流电动机;而当励磁绕组与电枢绕组以一 定方式连接后,由一个电源供电时,则按其连接方 式的不同而分为并励、串励及复励电动机。在机床 等设备中,以他励直流电动机应用较多,而在牵引 设备中,如电瓶车等则以申励直流电动机应用较多。
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
演讲人:XXXXXX 时 间:XX年XX月XX日
四、练习

(完整word版)基于PLC的三层电梯控制系统设计

(完整word版)基于PLC的三层电梯控制系统设计

摘要现今社会中,经纪发展迅速,高楼大厦,日益增多,高层建筑中,楼层高的有几十层,仅仅是楼梯已无法达到人们的需求,电梯的出现解决了这一难题,所以,电梯的发展也成为了一种趋势,对于电梯控制越来越高,被人们所青睐,成为了高层建筑中的列班车。

人们生活好了,对于安全以及生活舒适度的要求也更高,因而电梯在之后的发展中,也随着这一趋势发展。

对于如何达到乘客乘坐电梯时,既安全又舒适这一问题,电梯的控制要求在电机调速、控制精度、以及调速范围等等,在各个方面提出了更加严格的控制要求。

随着工业需求发展,PLC 也由此诞生,利用PLC控制,为其提供了更为宽广的发展方向。

PLC因工业而生,随着其发展,其体积越来越小、功能也越来越完善、控制效果更加稳定、能够减小外界干扰对其的影响。

具有把机械和电气元器件,集成在一个系统里的功能。

因此,PLC对于电梯的发展,也成为了其操作的关键技术。

关键词:电梯、PLC、继电器ABSTRACTIn the modern society, the rapid development of the brokerage, high-rise buildings, increasingly, high-rise buildings, floors high, dozens of layer is only stairs have been unable to meet the demand of people, the emergence of the elevator solved this difficult problem, therefore, the development of the elevator has also become a kind of trend, for elevator control more and more high, favored by people, became a high-rise building columns in the bus. People living well, also to the requirement of safety and comfort of life is higher, so the elevator in later development, also with the development of this trend. About how to attain the passenger elevator, safe and comfortable this problem, the elevator control requirements in the motor speed and control precision and speed range and so on, puts forward the more strict control requirements in each aspect. Also was born, with the development of industrial demand, PLC control using PLC, provided the development direction of wider. PLC for industry, along with its development, its volume is more and more small, function also more and more perfect, the control effect is more stable, can reduce the influence of interference on the. With the mechanical and electrical components, the function of integrated in a system. Therefore, PLC for the development of the elevator, has become the key technology of its operationKeywords: elevator,PLC,relay目录前言 0第一章电梯的概述 (2)1.1电梯的定义 (2)1.2电梯的框架 (2)1.3电器部件 (3)1.4电梯控制系统发展的现状 (5)1.5电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (6)1.6电梯技术发展趋势 (7)第二章PLC的概述 (8)2.1定义 (8)2.2功能 (9)2.3特点 (11)2.4 PLC与其他工业控制系统的比较 (15)2.5发展历史 (17)2.6 PLC的现状及发展趋势 (17)第三章三层电梯的设计 (19)3.1控制系统设计的基本原理 (19)3.2控制系统总体设计方案 (19)3.2.1控制要求 (20)3.2.2主电路的系统设计 (21)3.2.3硬件选型 (21)3.2.4电梯的I/O点分配 (23)3.2.5控制流程图 (25)3.2.6程序梯形图 (28)3.2.7程序语句表 (32)第四章程序运行仿真 (37)4.1仿真软件 (37)4.2触摸屏基本介绍 (37)4.3人机界面触摸屏软件的安装 (38)4.4触摸屏仿真画面的建立 (38)4.5 GT Simulater2仿真程序的使用 (39)4.6 程序运行仿真 (40)结束语 (43)参考文献 (44)前言现今社会中,经纪发展迅速,高楼大厦,日益增多,高层建筑中,楼层高的有几十层,仅仅是楼梯已无法达到人们的需求,电梯的出现解决了这一难题,所以,电梯的发展也成为了一种趋势,对于电梯控制越来越高,被人们所青睐,成为了高层建筑中的列班车。

PLC课程设计(三层电梯控制系统)

PLC课程设计(三层电梯控制系统)

PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统,包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。

系统架构三层电梯控制系统由三部分组成:电梯控制器、上行电梯和下行电梯。

系统的架构如下图所示:+--------------+| || 控制器(PLC)+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图,如下所示:+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下,电梯处于停止状态。

当有请求时,电梯进入运行状态,前往相应楼层。

当到达楼层时,电梯进入开门状态,然后回到初始状态。

如果超过一段时间后没有操作(如10秒),电梯进入关门状态,然后返回初始状态。

PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关,如下:M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号,表示控制器接收到的外部信号。

3 三层电梯PLC控制系统设计

3 三层电梯PLC控制系统设计

3 三层电梯PLC控制系统设计3.1 电梯的控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控制,用以选择需停靠的楼层。

楼层指示灯有三个,分别指示电梯当前位置。

运行状态指示灯有两个,分别指示当前电梯运行的状态。

电梯每次运行只响应单一呼叫,例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效,依此类推。

3.2 三层电梯主电路图2 三层电梯主电路图图中L1、L2、L3为三相电源,三相电动机M3~为电梯轿厢上行和下行电动机,由KM7和KM8分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行;M1、M2、M3为电梯开关门控制的直流电动机,分别由接触器KM1~KM6的触点控制;QS1为总开关(刀开关),起隔离电源作用;FU为熔断器,起短路和严重过载保护;FR为热继电器,起过载和断相保护作用。

3.3 输入输出点数分配1. 输入部分:表2 输入接口分配表X1 一层内呼 SB1 X13 一层开门到位 SQ1 X4 一层到位 SQ7 X2 二层内呼 SB2 X14 二层开门到位 SQ2 X5 二层到位 SQ8 X3 三层内呼 SB3 X15 三层开门到位 SQ3 X6 三层到位 SQ9 X23 一层外呼 SB4 X20 一层关门到位SQ4 X10 一层防夹 SQ10 X24 二层外呼 SB5 X21 二层关门到位 SQ5 X11 二层防夹 SQ11 X25 三层外呼 SB6 X22 三层关门到位 SQ6 X12 三层防夹 SQ122.输出部分:表3 输出接口分配表Y1 灯L Y14 一层关门KM4Y2 上升显示L4 Y15 二层关门KM5Y3 下降显示L5 Y16 三层关门KM6Y4 一层到位显示L1 Y13 电梯上升输出KM7Y5 二层到位显示L2 Y17 电梯下降输出KM8Y6 三层到位显示L3 Y11 二层开门KM2Y10 一层开门KM1 Y12 三层开门KM33.4 PLC外围接线图图3 PLC外围接线图3.5 功能指令表概述由于PLC是由取代继电器开始产生并发展起来的,且早期的PLC绝大部分用于顺序控制,于是许多人习惯把PLC看作是继电器、定时器、计数器的集合.把PLC的作用局限地等同于继电控制系统顺控器等,其实PLC就是工业控制计算机PLC系统具有一切计算机控制系统的功能,大型的PLC系统就是当代最先进的计算机控制系统小型的PLC由于运算速度及存贮容量的限制.功能自然稍弱。

三层电梯控制系统的设计

三层电梯控制系统的设计

三层电梯控制系统的实验设计指导老师:***学生:马小娟班级:电科092学号:*********三层电梯控制系统的设计第一节设计要求要求用FPGA设计实现一个3层电梯的控制系统。

系统的要求如下:(1)电梯运行规则:当电梯处在上升模式时,只响应比电梯所在位置高的上楼请求,由下向上逐个执行,直到最后一个上楼请求执行完毕。

如果高层有下楼请求,直接升到有下楼请求的最高楼层,然后进入下降模式。

电梯处在下降模式时,工作方式与上升模式相反。

设电梯共有3层,每秒上升或下降一层。

(2)电梯初始状态为一层,处在开门状态,开门指示灯亮。

(3)每层电梯入口处均设有上下请求开关,电梯内部设有乘客到达楼层的停站请求开关及其显示。

(4)设置电梯所处位置的指示及电梯上升或下降的指示。

(5)电梯到达有停站请求的楼层后,电梯门打开,开门指示灯亮。

开门4妙后,电梯门关闭,开门指示灯灭,电梯继续运行,直至执行完最后一个请求信号后停在当前层。

(6)电梯控制系统能记忆电梯内外的请求信号,并按照电梯运行规则工作,每个请求信号执行完毕后清除。

第二节三层电梯控制系统的功能模块及流程图电梯控制器的功能模块如图2.1所示,包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。

乘客在电梯中选择所要到达的楼层,通过主控制器的处理,电梯开始运行,状态显示器显示电梯的运行状态,电梯所在楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。

分控制器把有效的请求传给主控制器进行处理,同时显示电梯的运行状态和电梯所在楼层数。

由于分控制器相对简单很多,所以主控制器是核心部分。

图2.1 电梯控制器原理图第三节三层电梯控制器的具体设计本设计尝试用硬件描述语言VHDL来实现对三层电梯的控制,源程序经A1tera公司的MAX+plus II软件仿真,保证了设计的正确性。

使用VHDL进行电梯控制器的设计,主要就是对电梯软件部分的设计,使用VHDL中的逻辑关系建立电梯的升降模式,开门,关门达到动作,而外部器件的硬件设备基本上保持不变。

三层电梯控制器

三层电梯控制器

ARR<='0'; LUP<='1'; ELSIF FL3='1'THEN STATE<=UP2; ARR<='0'; LUP<='1'; END IF; ELSIF POSITION=3 THEN UPDOWN:='0'; FL3<='0'; CLEAR3<='1'; IF FL2='1'THEN STATE<=DOWN2; ARR<='0'; LDOWN<='1'; ELSIF FL1='1' THEN STATE<=DOWN1; ARR<='0'; LDOWN<='1'; END IF; ELSIF POSITION=2 THEN FL2<='0'; CLEAR2<='1'; IF UPDOWN='1' THEN IF FL3='1' THEN STATE<=UP2; ARR<='0'; LUP<='1'; ELSE STATE<=DW5; END IF; END IF; IF UPDOWN='0' THEN IF FL1='1' THEN STATE<=DOWN1; ARR<='0'; LDOWN<='1'; ELSE STATE<=DW5; END IF; END IF; END IF; WHEN DW5=> IF FL3='1' THEN

PLC课设——三层电梯控制

PLC课设——三层电梯控制

PLC课设——三层电梯控制————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:江南大学物联网工程学院《电气控制及PLC》综合设计报告设计题目:专业:班级:姓名:学号:指导教师:二0一二年 6 月21 日目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目及要求 (1)3。

三层电梯自动控制PLC设计 (4)3.1 控制任务的分析与输入输出点分配 (4)3.1。

1电梯的基本结构 (4)3.1.2电梯的控制任务分析 (5)3。

1。

3 电梯PLC I/O 配线表 (6)3.2 三层电梯控制原理图 (6)3。

3 S7—300的硬件组态及序 (8)3。

3.1 S7—300的硬件组态 (8)3.3.2 程序设计思路 (12)3。

4 操作说明及注意事项 (15)总结及体会 (15)参考文献 (17)1.课程设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。

通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。

课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力.本次课设通过对本课程的设计,使学生对于PLC可编程控制器有更深的了解,通过对三层电梯的控制编程使学生对于PLC编程更加熟悉,能够更深刻的理解PLC控制的精髓。

2.课程设计题目及要求题目:三层电梯PLC控制要求:1.开始时,电梯处于任意一层。

2.当有外部呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开,延时5S后自动关门。

3.当有内部呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开,延时5S后自动关门.4.在电梯运行过程中,电梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外部呼梯信号均不响应,但如果反向外部呼梯信号前方向无其它内、外部呼梯信号时,则电梯响应该外号,但不响应二层向下外部呼梯信号。

(完整)三层电梯控制设计

(完整)三层电梯控制设计

(完整)三层电梯控制设计编辑整理:尊敬的读者朋友们:这里是精品文档编辑中心,本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的,发布之前我们对文中内容进行仔细校对,但是难免会有疏漏的地方,但是任然希望((完整)三层电梯控制设计)的内容能够给您的工作和学习带来便利。

同时也真诚的希望收到您的建议和反馈,这将是我们进步的源泉,前进的动力。

本文可编辑可修改,如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅,最后祝您生活愉快业绩进步,以下为(完整)三层电梯控制设计的全部内容。

综合实训设计报告信息工程与自动化学院自动化系设计题目:基于PLC的三层电梯控制系统设计姓名:学号:专业:测控121班指导老师:二0一五年七月引言随着城市建设的不断发展,城市迅速的崛起,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

它是采用电力拖动方式,将载有乘客或货物的轿厢,运行于垂直方向的两根刚性导轨之间,运送乘客和货物的固定式提升设备。

所以,电梯是为高层建筑运输服务的设备,它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。

但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC 组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式采用可编程控制器取代微机实现信号控制。

从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别,但PLC可靠性高,程序设计方便灵活。

1.电梯的PLC控制方式PLC是一种用于工业自动给控制的专用计算机。

实质上属于计算机控制方式。

PLC与普通微机一样,能通用或专用CPU作为字处理器,实现通道(字)的运算和数据存储,另外还有位处理器(布尔处理器),进行点(位)运算与控制.PLC控制一般具有可靠性高,易操作、维修和编程简单、灵活性强等特点。

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三层电梯控制电路设计.设计要求每层电梯入口处设有上下请求开关, 电梯内设有顾客到达层次的停站请设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式 (上升或下降)指示装置。

电梯每秒升(降)一层楼。

电梯到达有停站请求的楼层,经过1秒电梯门打开,开门指示灯亮,开 门4秒后,电梯门关闭(开门指示灯灭),电梯继续进行,直至执行完最后一个请 求信号后停留在当前层。

5. 能记忆电梯内外所有请求,并按照电梯运行规则按顺序响应,每个请 求信号保留至执行后消除。

6. 电梯运行规则一当电梯处于上升模式时, 楼请求信号,由下而上逐个执行,直到最后一个上楼请求执行完毕; 下楼请求,则相反。

7. 电梯初始状态为一层开门状态。

二. 设计目的电梯控制器是控制电梯按顾客要求自动上下的装置。

本文采用 来设计实用三层电梯控制器,其代码具有良好的可读性和易理解性 电梯控制器的设计,可以发现本设计有一定的扩展性,而且可以作为更多层电梯 控制器实现的基础。

三. 控制器的设计方案.控制器的功能模块如图1所示,包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状 态显示器、译码器和楼层显示器。

乘客在电梯中选择所要到达的楼层, 通过主控 制器的处理,电梯开始运行,状态显示器显示电梯的运行状态, 电梯所在楼层数 通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。

分控制器把有效的请求传给主控制器 进行处理,同时显示电梯的运行状态和电梯所在楼层数。

由于分控制器相对简单 很多,所以主控制器是核心部分。

1.求开关。

2. 3. 4. 只响应比电梯所在位置高的上如果咼层有 VHDL 语言,通过对三层 图1.电梯控制器原理图四. 三层电梯控制器的结构体设计首先说明一下状态。

状态机设置了 lO 个状态,分别是电梯停留在 l 层(stoponI)、开门(dooropen)、关门(doorclose)、开门等待第 1 秒(doorwaitl)、开门等 待第2秒(doorwait2)、开门等待第3秒(doorwait3)、开门等待第4秒(doorwait4)、 上升(up)、下降(down)和停止(stop)。

在实体说明定义完端口之后,在结构体 architecture 和begin 之间需要有如下的定义语句,来定义状态机。

在结构体中, 设计了俩个进程互相配合, 一个是状态机进程作为主要进程, 另外一个是信号灯控制进程作为辅助进程。

状态机进程中的很多判断条件是以信 号灯进程产生的信号灯信号为依据的, 而信号灯进程中信号灯的熄灭又是由状态 机进程中传出的clearup 和cleardn 信号来控制。

在状态机进程中, 在电梯的上升状态中, 通过对信号灯的判断, 决定下一个 状态是继续上升还是停止; 在电梯下降状态中, 也是通过对信号灯的判断, 决定 下一个状态是继续下降还是停止; 在电梯停止状态中, 判断是最复杂的, 通过对 信号的判断,决定电梯是上升、下降还是停止。

本设计需要完成的任务是编写 VHDL 弋码来模拟现实中的三层电梯工作。

在 点阵上显示电梯所在的楼层, 当其它楼层有上或下的请求信号时, 表示该楼层上 或下的绿色或黄色指示灯亮, 电梯开始上或下运行, 当到达该楼层时, 表示该楼 层上或下的绿色或黄色指示灯灭, 表示到达该楼层的红色指示灯亮, 层数,红色指示灯灭 。

五 . vhdl 源程序library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_arith.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;architecture behave of elevator is signal state1,state3 : std_logic; 点阵显示楼entity elevator isport( clkSignal k1,k2u,k2d,k3buttond1,d2u,d2d,d3 everyfloordoor1,door2,door3 ledr0,r1,r2,r3,r4,r5,r6,r7 segment driversa,sb,sc--Display Select endelevator; : in std_logic; --Clock : in std_logic; : out std_logic; : buffer std_logic; out --Push --Led of --door std_logic; out --7 std_logic);state2u,state2d : std_logic; doorflag : std_logic; udflag,runflag : std_logic; --up and down flag,run flag: std_logic_vector(2 downto 0); --display end if;if(k3='0' and door3='0') then state3<='1'; d3<='1';signal signal signal signalcounter dcount signal display signal locationsignal wcountcountersignal counter : std_logic_vector(7 downto 0);: std_logic_vector(1 downto 0);: std_logic_vector(10 downto 0); --wait doorcount : std_logic_vector(9 downto 0); --doorsignal col1,col2,col3,col4,col5,col6 : std_logic_vector(7 downto 0);beginprocess(clk) -- judge the key is or is not been pushed beginif(clk'event and clk='1') then if(k1='0' and door1='0') thenstate1<='1'; d1<='1';elsif(location=0 and wcount=0) then d1<='0';if(doorcount=1020) then state1<='0';end if;end if; if(k2u='0' and door2='0') then state2u<='1'; d2u<='1';elsif(location=1 and udflag='1' and wcount=0) then d2u<='0';if(doorcount=1020) then state2u<='0';end if;end if; if(k2d='0' and door2='0') then state2d<='1'; d2d<='1';elsif(location=1 and udflag='0' and wcount=0) then d2d<='0';if(doorcount=1020) then state2d<='0';end if;elsif(location=2 and wcount=0) then d3<='0';if(doorcount=1020) then state3<='0';end if;end if;end if;end process;process(clk)beginif(clk'event and clk='1') then if(location=0) then --display 1 col1<="00000001";col2<="00100001"; col3<="01111111"; col4<="11111111"; col5<="00000001";col6<="00000001";elsif(location=1) then --display 2 col1<="01100011"; col2<="11100111";col3<="10001101"; col4<="10011001"; col5<="11110011"; col6<="01100111";elsif(location=2) then --display 3 col1<="01000010"; col2<="11011011";col3<="10011001"; col4<="10011001"; col5<="11111111"; col6<="01100110";end if;end if;end process;process(clk) --accumulate dcount beginif(clk'event and clk='1') then dcount<=dcount+1;end if; end p rocess;p rocess(clk)beginif(clk'eve nt and clk='1') the nsa<=dco un t(0);sb<=dco un t(1);sc<=dco un t(2);case dco unt iswhe n "111"=>dis pl ay<="00000000";whe n others=>dis pl ayv="OOOOOOOO"; end case;end if;end p rocess;p rocess(clk) --I nbeginif(clk'eve nt and clk='1') the nrO<=dis play(7);r7<=dis play (O );end if;end p rocess; end behave; 注释:1. 本程序设计调用了 IEEE 库,IEEE 库是VHDL 设计中最为常用的库,它 包含有IEEE标准的程序包和其他一些支持工业标准的程序包。

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