非平衡直流电桥

非平衡直流电桥
非平衡直流电桥

非平衡直流电桥

直流电桥是一种精密的电阻测量仪器,具有重要的应用价值。按电桥的测量方式可分为平衡电桥和非平衡电桥。平衡电桥是把待测电阻与标准电阻进行比较,通过调节电桥平衡,从而测得待测电阻值,如单臂直流电桥(惠斯登电桥)、双臂直流电桥(开尔文电桥)。它们只能用于测量具有相对稳定状态的物理量,而在实际工程中和科学实验中,很多物理量是连续变化的,只能采用非平衡电桥才能测量;非平衡电桥的基本原理是通过桥式电路来测量电阻,根据电桥输出的不平衡电压,再进行运算处理,从而得到引起电阻变化的其它物理量,如温度、压力、形变等。

[实验目的]

1、直流单臂电桥(惠斯登电桥)测量电阻的基本原理和操作方法;

2、非平衡直流电桥电压输出方法测量电阻的基本原理和操作方法;

[实验原理]

FQJ-Ⅲ型教学用非平衡直流电桥包括单臂直流电桥,双臂直流电桥,非平衡直流电桥,下面对它们的工作原理分别进行介绍。 (一)单臂电桥(惠斯登电桥)

单臂电桥是平衡电桥,其原理见图1,图2为FQJ-Ⅲ型的单臂电桥部分的接线示意图。

图1单桥的原理 图2单桥测量电阻

图1中:

R 1、R 2、R 3、R 4构成一电桥,A 、C 两端供一恒定桥压U s ,B 、D 之间为有一检流计G ,当平衡时,G 无电流流过,BD 两点为等电位,则: U BC =U DC ,I 1=I 4,I 2=I 3 下式成立:

I 1R 1=I 2R 2 I 3R 3=I 4R 4

由于R 4=R x ,于是有

4

32

1R R R R =

R 4为待测电阻P x ,R 3为标准比较电阻,式中K=R 1/R 2,称为比率,一般惠斯登电桥的K 有0.001、0.01、0.1、1、10、100、1000等。本电桥的比率K 可以任选。根据待测电阻大小,选择K 后,只要调节R 3,使电桥平衡,检流计为0,就可以根据(1)式得到待测电阻R x 之值。

3

32

1KR

R R R R x

=?= (1)

(二)双臂电桥(开尔文电桥) 由于单臂电桥未知臂的内引线、被测电阻的连接导线及端钮的接触电阻等影响,使单臂电桥测量小电阻时准确度难以提高,双臂电桥较好地解决了测量小电阻时线路灵敏度、引线、接触电阻所带来的测量误差,而且属于一次平衡测量,读数直观、方便。

图3为双臂电桥原理图,图4为FQJ-Ⅲ型的双臂电桥部分接线示意图。

图3双桥的测量原理 图4双桥测量线路

从图3中看出,在单臂电桥的基础上,增设了电阻R 1、R 3′构成另一臂,被测电阻R x 和标准电阻R N 均采用四端接法,C 1、C 1′两个电流端,接电源回路,从而将这两端的引线电阻、接触电阻折合到电源回路的其它串联电阻中,P 1、P 2、P 1′、P 2′是电压端,通常接测量用的高电阻回路或电流为零的补偿回路,使这它们的引线电阻和接触电阻对测量的影响大为减少。C 2、C 2′两个电流端的附加电阻和连线电阻总和为r ,只要适当调整R 1、R 2、R 3、R 3′的阻值,就可以消除r 对测量结果的影响。当电桥平衡时,得到以下三个回路方程:

???

??-=++=+=r

I I R R I R I R I R I R I R I R I N

X )()(23'31

131221'

32331 从而求得

)(1

'

32

3311

2

3R R R R r

R R rR R R R R N x -+++

=

从式中可以看出,双臂电桥的平衡条件与单臂电桥的平衡条件的差别在于多出了式中的

第二项。

如果满足以下条件

1

'

32

3R R R R =,则双臂电桥的平衡条件为:

N x R R R R ?=

2

3 (2)

在本电桥内部,通过特殊结构,使R 3、R 3′保持同步,处于任意位置都能保持相等,R 1

和R 2则是10n

可调节电阻,只要调节到R 1=R 2即可。 (三)非平衡电桥

非平衡电桥原理如图5所示:

B 、D 之间为一负载电阻R g ,只要测量电桥输出V g 、I g ,就可得到R x 值,并求得输出功率。

1、电桥分类

(1)等臂电桥:R 1=R 2=R 3=R 4

(2)输出对称电桥,也称卧式电桥:R 1=R 4=R,R 2=R 3=R′。且R≠R′。

(3)电源对称电桥,也称为立式电桥:R 1=R 2=R′,R 3=R 4=R,且R≠R ′。

2、输出电压

当负载电阻R g →∞,即电桥输出处于开路状态时,Ig =0,仅有电压输出并用U 0表示,根据分压原理,ABC 半桥的电压降为

U s ,通过R 1、R 4两臂的电流为: 图5非平衡电桥的原理

4

141R R U

I I s

+=

=

则R 4上之电压降为: s

BC

U

R R R U

4

14+=

(3)

同理R 3上的电压降为 s DC

U R R R U

3

23+=

(4)

输出电压U 0为U BC 与U DC 之差

s s

DC

BC

U R R R U

R R R U

U

U

3

234

140

+-

+=

-=

s

U

R R R R R R R R )

)((32413142++-=

(5)

当满足条件R 1R 3=R 2R 4时,电桥输出U 0=0,即电桥处于平衡状态。为了测量的准确性,在测量的起始点,电桥必须调至平衡,称为预调平衡。若R 1、R 2、R 3固定,R 4为待测电阻R 4=R x ,则当R 4→R 4+△R 时,因电桥不平衡而产生的电压输出为:

s U R R R R R R R R R R R R R U

?+?+++-?+=

)

())((3232413

12420

(6)

各种电桥的输出电压公式为: (1)等臂电桥R 1=R 2=R 3=R 4=R R

R R

R U U

R

R R

R R U

s

s

?+

???

=

??+?=

21114

242

(7)

(2)卧式电桥R 1=R 4=R ,R 2=R 3=R′,且R≠R′则 R

R R

R U U

s

?+

???

=

21114

(8)

(3)立式电桥R 1=R 2=R′,R 3=R 4=R ,且R≠R′则

'

2

''0

2111)

(R

R R

R R R RR

U

U

s

?+

???

+= (9)

当电阻增量△R 较小时,即满足△R 《R 时,上面(7)~(9)三公式的分母中含△R 项可略去,公式可得以简化,这里从略。

注意:上式中的R 和其R′均为预调平衡后的电阻。测量得到电压输出后,通过上述公式运算得△R/R 或△R ,从而求得R 4=R 4+△R 或R x =R x +△R 。

等臂电桥、卧式电桥输出电压比立式电桥高,因此灵敏度也高,但立式电桥测量范围大,可以通过选择R 、R′来扩大测量范围,R 、R′差距愈大,测量范围也愈大。

图6

3、输出功率

当负载电阻R g 较小时,则电桥不仅有电压输出U g ,也有电流输出I g ,也就是说有功率输出,此种电桥也称为功率桥。可测出I g 和U g 。功率桥可以表示为图6(a)。应用有源端口网络定理,功率桥可以简化为图6(b)所示电路。

U BD 为DB 之间的开路电压,由(5)式表示,图6(b )中的R″是有源一端网络等值支路中的电阻,其值等于该网络入端电阻R r ,参见图6(c )

)/(

)

)(('

3

2324

14132413142'

'g S

g

BD

g R R R R R R R R R U

R R R R R R R R R R U

I +++

+?++-=

+=

=)

()())((4132324132413

142R R R R R R R R R R R R R R R R U

S

++++++-?

(10)

当I g =0时则有

03142=-R R R R ,

3

42

1R R R R =

这是功率桥的平衡条件,与(6)式一致,也就是说功率输出与电压输出的平衡条件是一致的。

最大功率输出时,电桥的灵敏度最高。当电桥的负载电阻R g 等于输出电阻(电源内阻)即阻抗匹配时

3

2324

141R R R R R R R R R R r g ++

+=

= (11)

则电桥输出功率最大。此时电桥的输出电流由(10)式得: )

()(2

413232413

142R R R R R R R R R R R R U I S

g +++-?

= (12)

输出电压为 )

)((2

41323142R R R R R R R R U R I U

S

g g g

++-?

=

= (13)

当桥臂R 4的电阻臂有增量△R 时,我们可以得到三种桥式的电流、电压和功率变化。测量时都需要预调平衡,平衡时的I g 、V g 、P g 均为0,电流、电压、功率变化都是相对平衡状态时讲的。不同桥式的三组公式分别为

(1)等臂电桥R 1=R 2=R 3=R 4=R ,则有 R

R R

R U R R R R R R R

R U I S

S

g

?+

???

=

?++?+??

=?43118

)

2()(22

2

2

2

(14)

R

R R

R U U

S

g

?+

???

=

?21118

2

)

21)(431(1)(

642

2R

R R

R R

R R

U

U

I P S

g

g g ?+

?+

?

??=

???=?

(2)卧式电桥R 1=R 4=R,R 2=R 3=R′,则有

R

R R R R RR R R R

R U

I S

g ?++?+??

=

?2

'2

''

'

2

'

)()

(2222

R

R R R R

R R

R R R U

S

??+++

???

+=

)

(2211)

(4'

''

(15)

R

R R

R U U

S

g

?+

???

=

?21118

R

R R

R R R R

R R

R R R U

U

I P S

g

g g 211)

(2211)(

)

(32'

'2

'

2?+

???

+++

?

??+=

???=?

(3)立式电桥

R 1=R 2=R′,R 3=R 4=R ,△R 4=△R ,则有

R

R R R R

R R

R R R U

I

S

g

??+++

???

+=

?)

(2211)

(4'

''

(16)

'

2

''11)

(2

R

R R R

R R R RR

U U

S

g

+?+

?

?+?

=

?

'

'

'2

3

''211)

(2211)(

)

(8R

R R R

R R R R

R R

R R R RR

U

U

I P S

g

g g +?+

???

+++

?

??+=

???=?

测得△I g 和△U g 后,很方便可求得功率△P g ,通过上述相关公式可运算到相应的△R I

和△R U ,然后运用公式

V I R R R ??=

? (17)

得到△R 后,同理可得R X =R 4+△R 。

当电阻增量△R 较小时,即满足△R 《R 时,上面(14)~(16)三组公式的分母含△R 项可略去。公式得以简化,这里从略。

图7电桥的面板图

[实验仪器]

1、FQJ-Ⅲ型用非平衡直流电桥

2、FQJ 非平衡电桥加热实验装置

3、FB901型电阻测试板 四、实验内容及方法

图7为FQJ-Ⅲ型非平衡电桥的面板示意图: (一)用惠斯登电桥测量电阻 1、二端法测量:

a 、量程倍率设置:为了提高学生的动手能力,电桥的量程倍率可视被测电阻的大小自行设置。方法是:通过面板上的R 1、R 2两组开关来实现,如“×1”倍率,可分别在R 1、

R 2两组的“×1000”盘上打“1”其余盘均为0;“×102

”倍率可在R 1的“×1000”盘打“1”,

R 2的“×10”盘打“1”其余盘均为0……由此可组成下表中分别不同的量程倍率。

b 、将“双桥量程倍率选择”开关置于“单桥”位置,“功能、电压选择”开关置于“单桥(5V)”或“单桥15V ”(可按表1所示选择),并接通电源。

c 、按图8所示,在“R x ”与R x1之间接上被测电阻,R 3测量盘打到与被测电阻相应的数字,按下G 、B 按钮,调节R 3,使电桥平衡(电流表为0)。

332

1KR R R R R x =?=

(18)

图8电桥的两端接法

2、三端法测量

单臂电桥采用三端法测量电阻能有效地消除引线电阻带来的测量误差,因此采用三端法可进行在线远程电阻的测量。

在实验时,可用专用的电阻测试板进行模拟测试,为了验证三种测量方法的不同,致使测量结果的不同,可先采用二端法测量,例如取8.2kΩ被

测电阻接在电阻测试板(图9)的待测电阻端,“待测电阻端”与“电桥输入端”之间跨接了相当于在1000米远距离的导线(该导线是2.5平方毫米,长1千米的铜线,导线直流电阻r =12.5Ω),连接好电桥及电阻测试板接上被测电阻后,测试板上的“R x 1”组(中、上)两端钮应短接。电桥的连接按图8(a ),将2、3两接线端钮短接,被测电阻通过“电桥输入端”分别接在1、

3两端钮上。 图9电阻测试板

根据电阻的大小,将功能转换开关转至选定的比率K 值位置,按下G 、B 开关,调节测量盘,使电桥处于平衡状态(电流表为0),并记录测量结果。再进行“三端”法测量,接线按图10进行,被测电阻的一端接1端钮,2端钮接被测电阻另一端的有效测试点,3端钮可

用鳄鱼夹夹在2接线端钮被测电阻的外侧,电桥操作与上相同。

3、记录各转盘读数之和乘以K 所得的值即为R X 的值,测量精度为0.2%,求出不确定度△R ,最后结果分别表示为:R x =R±△R (Ω)

图10电桥的三端测法

(二)、用开尔文电桥测量电阻

1、估计被测阻值,按下表选择相应倍率及电压并按四端法接入被测电阻,(见图4)各量程的测量精度见表2。

2、在R 1、R 2两组开关的“×1000”盘上分别打“1”,其余盘均为0;

3、在R 3测量盘开关打上与被测电阻相应的数值,先后按下G 、B 按钮,调节R 3测量盘使检流计指零。(电流表指0)

倍率?=

2

3R R R x

4、测量时,尽量减少按“B ”按钮的时间,更不能长时间锁定,可减少被测电阻因电流受热产生的误差,提高测试精度。

5、如内附检流计(电流表)灵敏度不够高,需外接高灵敏度检流计时,可用连接好导线的专用插头,插入“G 外”插座中,即可测量(此时内接断开)。

(三)、非平衡直流电桥实验内容及方法 RQJ-Ⅲ型非平衡直流电桥之三个桥臂R 1、R 2、R 3分别由10×(1000+100+10+1+0.1)Ω电阻和十进步进开关组合而成,调节范围在11.1110KΩ内,负载电阻R g ′由1个10KΩ的多圈电位器(粗调)和1个100Ω多圈电位器(细调)串联而成,可在10.1K Ω范围内调节。

数字电压表量程200mV 。 数字电流表最大量程:

功率1为20mA ,采样电阻R s =10Ω,用于测量<1KΩ的较小电阻。 功率2为200μA ,采样电阻R s =1KΩ,用于测量>1KΩ电阻。

电压输出时,卧式电桥和等臂电桥允许待测电阻R X 变化△R /R 达到25%,立式电桥允许R X 变化率向上变化达到100%,向下变化为70%。

功率输出时,允许R X 之变化率大于电压输出时R X 之变化率。

1、非平衡电桥电压输出形式测电阻

可自行选取电桥形式,若采用卧式电桥测量

a 、确定各桥臂电阻。使R=R 1=R 4=1.0KΩ,R′=R 2=R 3=2.0KΩ(供参考,可自已另行设计)

b 、预调平衡,将待测电阻R 4接至R x ,功能转换开关转至电压输出,按下G 、B ,微调R 3使电压输出U 0=0。

c 、改变R 4,记录△R 理论值,并记下相应的电压变化值△U g 。根据(7)~(9)计算出△R 的实验值,其中Us=1.3V 。

d 、计算出实验值和理论值的相对误差E 。 2、非平衡电桥功率输出形式测电阻

采用立式电桥测量(可自行选取电桥形式) a 、确定各桥臂电阻。使R=R 3=R 4=1.0KΩ,R′=R 1=R 2=2.0KΩ(供参考,可自己另行设计),由公式(11)算出的电桥的负载电阻R g 。

b 、调R g ′,由于电路中设一采样电阻R s ,R g 包含有采样电阻R s ,即S G G R R R +'

=,面板上调节的负载电阻S G G R R R -='

,功能转换开关上的“功率1”为测量小电阻的量程,其采样电阻为R s =10Ω,“功率2”位置为测量大电阻的量程,其采样电阻R s =1K Ω。预调

Ω-='

K R R S G 1。

c 、预调平衡,将待测电阻R 4接至R X ,功能转换开关转至电压输出,按下G 、B 、微调R 3使电压输出U 0=0

d 、改变R 4,记录△R 理论值,并记下相应的电压变化值ΔU g ,ΔI g 由(16)、(17)算出ΔR 的实验值,其中U s =1.3V

e 、计算出实验值理论值的相对误差E 。

3、测量铜电阻(配用FQJ 非平衡电桥加热装置)

(1)、用惠斯登电桥(平衡电桥)测量铜电阻[Cu50的R(t)]根据“铜热电阻Cu50的电阻—温度特性表”电阻变化情况,确定R 1/R 2,将转换开关置于“单桥”位置,按下G 、B 开关,调节R 3,使电桥平衡(电流表为0)。记录温度和电阻值R 3,代入(18)式计算对应的R(t)。(注意:每隔5℃测量1个点,加热范围室温~65℃。)

(2)、非平衡电桥电压输出形式测量铜电阻 a 、采用卧式电桥测量

①确定各桥臂电阻值。设定室温时之铜电阻值为R 0(查表)使R=R 1=R 4=R 0,选择R ′=R 2=R 3=30Ω(供参考,可自行设计)

②预调平衡,将待测电阻接至R x ,R 2,R 3调至30Ω,R 1调至R 0,功能转换开关转至电压输出,G 、B 按钮按下,微调R 1使电压U 0=0

③开始升温,每5℃测量1个点,同时读取温度t 和输出U 0(t)。 b 、采用立式电桥测量

①自行设计桥臂电阻R ,R′(预习时完成,实验前交老师检查) ②预调平衡,步骤与上述相类似。 ③升温测量,数据列表。(同上)

[数据处理]

a 、平衡电桥

作R(t)-t 图,由图求出电阻温度系数T

R R a ??=

0,其中R 0为0℃时电阻值。与理论值相

比较,求出百分误差,并写出表达式。

b 、非平衡电桥:卧式

根据(8)式求出各点之ΔR(t)和R(t)值,然后作R(t)-t 图用图解法求出0℃时的电阻值R 0

和电阻温度系数。

c 、非平衡电桥:立式

根据(9)式求出各点之ΔR(t)和R(t)值,用最小二乘法求0℃时的电阻值R 0和α,计算α的标准不确定度。

(四)、测量热敏电阻

本实验采用2.7KΩMF 51型半导体热敏电阻进行测量。

该电阻是由一些过渡金属氧化物(主要用Mn 、Co 、Ni 、Fe 等氧化物)在一定的烧结条件下形成的半导体金属氧化物作为基本材料制成,具有P 型半导体的特性,对于一般半导体材料,电阻率随温度变化主要依赖于载流子浓度,而迁移率随温度的变化相对来说可以忽略。但上述过渡金属氧化物则有所不同,在室温范围内基本上已全部电离,即载流子浓度基本上与温度无关,此时主要考虑迁移率与温度的关系。随着温度升高,迁移率增加,电阻率下降,故这类金属氧化物半导体是一种具有负温度系数的热敏电阻元件,其电阻—温度特性见表6。根据理论分析,其电阻—温度特性的数学表达式通常可表示为R t =R 25·exp [B n (1/T -1/298)]式中,R 25,R t 分别为25℃和t ℃时热敏电阻的电阻值:T=273+t ;B n 为材料常数,制作时不同的处理方法其值不同。对于确定的热敏电阻,可以由实验测得的电阻—温度曲线求得。我们也可以把上式写成比较简单的表达式

T

BU KT

E t e

R e

R R /0/0==

因此,热敏电阻之阻值R t 与t 为指数关系,是一种典型的非线性电阻。式中

298

/25BU t e

R R -=。K 为玻尔兹曼常数。

1、采用非平衡电桥的电压输出测量热敏电阻 2.7KΩMF 51之``,温度变化范围为室温--65℃。

(1)、根据表2.7KΩMF 51之电阻—温度特性研究桥式电路,并设计各桥臂电阻R ,R′,以确保电压输出不会溢出(预习时设计计算好)。实验时可以先用电阻箱模拟,若不满足要求,立即调整R ′阻值。

(2)、预调平衡

①根据桥式,预调R 、R ′。室温时之电阻值为R 0。

②将功能转换开关旋至电压输出,按下G 、B 开关,微调R 3使数字电压表为0。 (3)、升温,每隔5℃测1个点,将测量数据列表。

2、采用非平衡电桥功率输出测量2.7KΩMF 51之R(t),温度范围为室温—65℃。 由于功率桥的范围比电压输出时的测量范围大得多,可以选用等臂电桥或卧式电桥。 (1)选择桥式电路并确定臂电阻R ′。 (2)根据(23-11)式计算R g 。 以上两条在预习时先计算好。 (3)预调平衡

①按照计算好的R g 值调节R g ′。方法可采用下列二种:一是用数字万用表两表棒插入R g ′两接线柱,再调节R g ′粗细旋钮(此时,电桥上的B 、G 按钮不能按下),二是利用电桥的平衡桥进行调节,先将R g ′二端与R x 按二端法用导线连接,按平衡桥测试方法,选择好R 1/R 2,在R 3rs h R g 的计算值,再调节R g ′粗细旋钮使电桥平衡,再拆掉连接导线。

②将待测电阻接到R x

③测量室温时的R 0,按设计要求调节R 1、R 2、R 3。

图11电流测量线路

用数字电压表测量电流时,需在电路中设一采样电阻R s ,如图11所示。为了消除测量误差,应该把采样电阻R s 包含在负载电阻R g 中。

R g =R g ′+R s

面板上调节的负载电阻为R g ′:

R g ′=R g -R

功率1位置为测量小电阻的,其采样电阻为R s =10Ω;功率2位置用来测量大电阻,其采样电阻R s =1KΩ。

本实验中由于测量大电阻,采样电阻R s =1KΩ。

④升温,每5℃测一个点,同时读取一组ΔI g(t)-t和ΔV g(t)-t数据,并列表。

[思考题]

1、测量电阻的原理是什么?

2、与二端法测试电阻相比,三端法测试电阻有何优点?

3、使用双桥测量小电阻时为什么要使R1=R2,如果不相等有何影响?

4、非平衡电桥在工程中有哪些应用?试举一、二例。

5、非平衡电桥之立式桥为什么比卧式桥测量范围大?

6、当采用立式桥测量某电阻变化时,如产生电压表溢出现象,应采取什么措施?

[附录1]

单臂电桥三端法测量特点分析

在普通的单臂电桥里,R x都采用二端法接入被测电阻,因此,连接导线电阻接触点电阻都与被测电阻R x相串联,明显地影响测量结果,特别较远距离测量,连接导线电阻更大,导致测量精度降低。而采用三端法测量,将使连接导线电阻,接触点r电阻分散到各桥臂电源或检流计有关支路上去,相对减小对R x测量结果的影响,见下图及举例。如用三端法配用测试电阻板,进行测量,更能说明与二端法不同的地方,及利用三端法可远程测量。

图12三端法测量的原理图

采用三端接法时,当量程倍率为“×1”档时,设R x=1000Ω,r(引线电阻)=4Ω,此时R1=R2=500Ω

R o′=R1(R x+r)R2′=R x+r=1000Ω+4Ω=1004Ω

R o=R o′-r=1000Ω(接线电阻被完全抵消)

如采用二端接法:

则R o=R1(R x+2r)R2=R x+2r=1008Ω

相对误差E=1008-10001000×100%=0.8%

[附录2]

FQJ-2型非平衡直流电桥加热实验装置

一、概述

FQJ-2型非平衡直流电桥加热实验装置,是专为FQJ系列非平衡直流电桥在实验过程中配套使用的装置。该装置具有下列特点:

1、加热温度可自由设定(不超过上限值)

2、PID控温,控温精度高

3、装置内配装有铜电阻,热敏电阻,增加了实验内容

4、加热装置电源输入为低电压,并通过变压器隔离,安全可靠

5、装置内装有风扇,根据实验的需要,可加速降温

6、装置结构新颖,紧凑合理

二、结构和连接

该装置由加热炉及温度控制仪二大部分组成。其结构及连接见下图。

图13

三、主要技术指标

1、温度控制范围0~120℃,上限为120℃

2、温度控制精度±1℃

3、加热输入电压24V(隔离电压)

4、加热至温度上限时间30min左右

四、使用说明

使用前,将温控仪机箱底部的撑架竖起,以便在测试时方便观察及操作。

实验开始前,应连接好温控仪与加热炉之间的导线,根据实验内容,在“铜电阻”或“热敏电阻”接线柱上与FQJ非平衡电桥的“R x”端相接。实验装置的加温操作步骤如下:

1、温度设定:根据实验温度需要,设定加热温度上限,其方法为:开启温控仪电源,显示屏显示的温度为环境温度。将“测量 设定”转换开关置于“设定”位置,转动“设定调节”旋钮,将所需加热温上限设定好,再将转换开关置于“测量”位置。(在温度设定时,仪器上“加热选择”开关置于“断”处)

2、PID调节:加热前,先将“PI D调节”旋钮逆时针方向(向“一”处)旋到底,再顺时针方向旋至该整个调节行程的1/3左右处。

3、加热:加热前,应根据环境温度和所需升温的上限及升温速度来确定温控仪面板上“加热选择”开关的位置。应根据环境温度和所需升温的上限及升温速度来确定温控仪面板上“加热选择”开关的位置。该开关分为“1、2、3”三档,由“断”位置打向任意一挡,

即开始加热,指示灯亮,升温的高低及速度以“1”档为最低最慢,“3”档为最高、最快,一般在加热过程中温度升至离设定上限温度5℃~10℃时,应将加热档位降低一档,以减小温度俯冲。总之:在加热升温时,应根据实际升温要求,选择好加热档位;仔细反复调节“PID 调节”旋钮,如升温温度高于设定值,“PID调节”向“一”方向调切,反之,升温温度达不到设定值,“PID调节”向“+”方向调节。但调节量必须是小幅度,细微调节,使温度既能达到设定值,又能达到控温精度要求。加热档位的选择可采取:环境温度与设定温度上限之间的距离位20℃~30℃时,可选择“2”档;距离大于30℃时选择“3”档。由于温度控制受环境温度、仪表调节、加热电流大小等诸多方面的影响,因此实验时需要多次细调,以取得温度控制的最佳效果。

4、测量:在加热过程中,根据实验内容,调节FQJ系列非平衡直流电桥,可进行Cu50铜电阻或热敏电阻特性的测量。(测量连接导线的直流电阻为0.5Ω左右)

5、降温:实验过程中或实验完毕,需对加热铜块或加热炉体降温。降温时,方法如下:将加热铜块及传感器组件升至一定高度并固定,开启温控仪面板中的“风扇开关”使炉体底部的风扇转动,达到使炉体降温目的。如要加快加热铜块的降温,可断电后将加热铜块提升至炉体外,并浸入冷水中

五、注意事项

1、实验开始前,所有导线,特别是加热炉与温控仪之间的信号输入线应连接可靠。

2、传热铜块与传感器组件,出厂时已由厂家调节好,不得随意拆卸。

3、转动“PID调节”及“调定调节”旋钮时,应用力轻微,以免损坏电位器。

4、装置在加热时,应注意并闭风扇电源。

5、“备用测试口”为一根一端封闭,并插入加热铜块中的空心铜管,供实验加入介质后测试用。如在空心管中加入变压器油及铜电阻,用QJ44双臂电桥测试铜电阻随着温度变化时的电阻值。

6、温控仪机箱后部的电源插座中的熔丝管应选用1~1.5A,而另一黑色保险丝座中的熔丝管选用3A。

7、实验完毕后,应切断电源。

8、由于热敏电阻耐高温的局限,设定加温的上限值不能超过120℃。

非平衡直流电桥的原理和应用

非平衡直流电桥的原理和应用

非平衡直流电桥的原理和应用 直流电桥是一种精密的电阻测量仪器,具有重要的应用价值。按电桥的测量方式可分为平衡电桥和非平衡电桥。平衡电桥是把待测电阻与标 准电阻进行比较,通过调节电桥平衡,从而测得待测电阻值,如单臂直流电桥(惠斯登电桥)、双臂直流电桥(开尔文电桥)。它们只能用于测量具有相对稳定状态的物理量,而在实际工程中和科学实验中,很多物理量是连续变化的,只能采用非平衡电桥才能测量;非平衡电桥的基本原理是通过桥式电路来测量电阻,根据电桥输出的不平衡电压,再进行运算处理,从而得到引起电阻变化的其它物理量,如温度、压力、形变等。【实验目的】 本实验采用FQJ型教学用非平衡直流电桥,该仪器集单臂、非平衡电桥于一体,通过本实验能掌握以下内容: 1.直流单臂电桥(惠斯登电桥)测量电阻的基本原理和操作方法; 2.非平衡直流电桥电压输出方法测量电阻的基本原理和操作方法; 3.根据不同待测电阻选择不同桥式和桥臂电阻的初步方法及非平衡电桥功率输出法测电阻; 4.单臂电桥采用“三端”法测量电阻的意义。 【实验仪器】 1. FQJ型教学用非平衡直流电桥; 2. FQJ非平衡电桥加热实验装置。 【实验原理】

FQJ 型教学用非平衡直流电桥包括单臂直流电桥,非平衡直流电桥,上节我们已经对单臂电 桥有所了解,下面对非平衡电桥的工作原理进行介绍。 图1 非平衡电桥原理图 1.非平衡电桥桥路输出电压 非平衡电桥原理如图1所示,当负载电阻g R →∞ ,即电桥输出处于开路状态时,g 0I = ,仅有电压输出,并用0U 表示,根据分压原理,ABC 半桥的电压降为S U ,通过14, R R 两臂的电流为: S 1414 U I I R R ==+ (1) 则4 R 上之电压降为: 4BC S 14R U U R R =?+ (2) 同理 3R 上的电压降为: 3DC S 23R U U R R =?+ (3) 输出电压0U 为BC U 与DC U 之差

有关白平衡的理论知识

白平衡在一般的图像处理书籍都很少会提及,因为说到底白平衡只是一种对人眼视觉特性的模拟,说不上是对图像这个二维数据域的空间变换。简言之,白平衡是传感器设备具备正确识别“白色”的能力。 我们先来看白平衡的“白”是什么。不同的光源具有不同的光谱成分和分布,这在色度学上称之为色温(色温是颜色的定义,以K(凯氏)为单位;对黑体(黑铁棒)加热,3200K时黑体发出的颜色定为白色;5600K时定为蓝色等;在Microsoft Picture Managemnet中色温称为色值)。物体本身反射入射光而显示出颜色,若光源色彩成分有变,势必会影响入射光的颜色,也直接或间接地改变了物体本来的颜色,形成色差。如一个白色的物体,在低色温的光线照射下会偏红,而在高色温的光线照射下会偏蓝。 实际生活中,不论是晴天、阴天、室内白炽灯或日光灯下,人们所看到的白色物体总是是白色的,这就是视觉修正的结果。人脑对物体的颜色有一定先验知识,可依据之侦测并且更正这种色差。但对于固体图像传感器而言,没有办法直接修正这种色温的改变,必须依靠内建的“白平衡”功能作调整。 物体颜色的改变特别是在使用人造光源的场合容易发生,因为传感器还是默认做正常光照下的白平衡,而人工光源色温与之的不同会导致拍得的照片会有不同程度的色差。如白炽灯照明下拍出的照片易偏黄;而在户外日光充足则拍摄出来景物也会偏蓝。同理若选用不同色温条件拍摄同一景物,也会呈诸多色差。 白平衡之“平衡”就是要对不同色温所引起的的色差进行校正,从而使白色的物体呈现真正的白色。数码相机中白平衡一般采用光学粗调和电路微调的方法进行。由于CCD、CMOS 图像传感器具有一定的光谱特性,因此必须在镜头前加上匹配的光学滤色镜,将红外等光线滤除,然后进行软件或电路微调。为了提高易用性,数码相机一般还支持自动白平衡。对于CCM来说,添加镜头来做调节不现实,只有靠自动白平衡算法来保证拍摄照片不失真了。因此,必须开发适合数码相机的自动白平衡算法,以保证拍摄照片不会失真。 传统摄影较少提到“白平衡”,主要是在因为底片上已经做了区分,如:大家都知道的富士胶卷适合室外,柯达胶卷适合室内。也可透过不同的滤色片来实现正确的色彩平衡,这需要若干昂贵的镜头。修改白平衡的方法,除了透过机身设定外,还可以透过计算机软件做事后修片;使用色温表测量现场的色温,之后将测量的数值输入到传感器中,完成白平衡的设定;一般白纸纸质不均,因此每次校正的白平衡也不见得相同,18%灰度色板是一种特殊处理过的色板,能表现达到均衡散光的效果,专业摄影人员常开个灰伞,除了是反光还有白平衡之解;现阶段大多数的数码相机、拍照手机的白平衡的功能都已相当准确。 简言之,白平衡就是在信道平衡模块中调整R/B增益,以合G的照度。 白平衡具有三个基本操作:(1) 色温估计,通过手工调节(取一个“标准白”的物体作为参考) 或算法统计的方法,找出图像中的白点,进而以此估计出表达色温的特征量,平均色差(若是设定色温下拍摄,则直接获得传感器中设定的该色温下的特征量);(2) 增益计算,采用查表或迭代的方法,计算出红色和蓝色增益(校正因子);(3)色温校正,通过Camera control在传感器的红色和蓝色通道乘上对应的校正因子,调整通道增益,以达到白平衡的效果. 人眼会去补偿各光源下的不同色温。固体图像传感器则需一参考点来重现白色,基于此参考点来重新计算其它颜色。举例来说,红灯照射白墙,则墙上会投射出红色(事实上这面墙原本应该是白色的)。但如果相机知道这面墙是白的,它将会补偿出所有的其它场景内的其它相应的颜色。知道这面墙是白色这个工作就是“色温估计”。色温估计是自动白平衡算法的三个基本操作中最重要的一环(手工白平衡不需做色温估计),没有正确的“W”,怎么“B”都不达效果。色温估计估算出正确的色差,才能保证后续操作的正确性。特别是在图像充满大面积彩色时,算法必须具有一定的鲁棒性,以保证色彩的完整性。这步工作就是俗称的找白点。一般的算法都是在YUV空间中做,OV2640是在RGB空间做,而MT9M112是在RYB空间(即亮度Y转换后)来做。这样效果会有一些差异。目前,国际上诸多的论文研究热点都

h桥可逆直流调速系统课设

燕山大学 课程研究项目报告 项目名称: H桥可逆直流调速系统设计与实验学院(系):电气工程学院 年级专业: 学号: 学生姓名: 指导教师: 日期: 2014年6月3日

目录 第一章摘要 (1) 第二章前言 (2) 第三章报告研究正文 (3) 3.1 调速控制系统设计 (3) 3.2 电源及操作系统设计 (7) 3.3 双闭环调节器电路设计 (11) 3.4 参数计算与计算机仿真 (12) 3.5 实物制作 (17) 3.6 性能测试 (19) 第四章结论 (20) 参考文献 (21)

本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计,根据直流调速双闭环控制系统的工作原理,利用MOSFET、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统,并利用MATLAB对其进行仿真。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器,构成了电流环和转速环,前者通过电流元件的反馈作用稳定电流,后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定,最终消除转速偏差,从而使系统达到调节电流和转速的目的。 关键词:双闭环控制系统 MATLAB 电流调节器转速调节器

目前,转速﹑电流双闭环控制直流调速系统是性能很好﹑应用最广泛的直流调速系统。我们知道采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是,如果对系统的动态性能要求较高,例如:要求快速起制动,突加负载动态速降小等等,单闭环系统就难以满足需要。故需要引入转速﹑电流双闭环控制直流调速系统,本文着重阐明其控制规律﹑性能特点和设计方法,是各种交﹑直流电力拖动自动控制系统的重要基础。首先介绍转速﹑电流双闭环调速系统的组成及其静特性,接着说明该系统的动态数学模型,并从起动和抗扰两个方面分析其性能和转速与电流两个调节器的作用。在实际应用中,电动机作为把电能转换为机械能的主要设备,一是要具有较高的机电能量转换效率;二是应能根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。电动机的调速性能如何对提高产品质量、提高劳动生产率和节省电能有着直接的决定性影响。因此,调速技术一直是研究的热点。长期以来,直流电动机由于调速性能优越而掩盖了结构复杂等缺点广泛的应用于工程过程中。直流电动机在额定转速以下运行时,保持励磁电流恒定,可用改变电枢电压的方法实现恒定转矩调速;在额定转速以上运行时,保持电枢电压恒定,可用改变励磁的方法实现恒功率调速。采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。在现代化的工业生产中,几乎无处不使用电力拖动装置。轧钢机、电铲、提升机、运输机等各类生产机械都要采用电动机来传动。随着对生产工艺,产品质量的要求不断提高和产量的增长,越来越多的生产机械能实现自动调速。从20世纪60年代以来,现代工业电力拖动系统达到了全新的发展阶段。这种发展是以采用电力电子技术为基础的,在世界各国的工业部门中,直流电力拖动至今仍广泛的应用着。直流拖动的突出优点在于:容易控制,能在很宽的范围内平滑而精确的调速,以及快速响应等。在一定时期以内,直流拖动仍将具有强大的生命力。

非平衡电桥测量热敏电阻的温度系数

物理实验报告 年级专业: 姓名: 学号: 组别: 一、实验名称:非平衡电桥测量热敏电阻的温度系数 二、实验目的:掌握用非平衡电桥测量热敏电阻的温度系数的实验方法,求出具体热敏电阻的特性参数和温度系数 三、实验器材:热敏电阻、数字万用表、ZX-21型电阻箱、滑线变阻器、固定电阻器、水浴锅、温度计、直流稳压电源。 四、实验原理: (1)直流电桥:直流电桥是一种精密的非电量测量仪器,有着广泛的应用。它的基本原理是利用已知阻 值的电阻,通过比例运算,求出一个或几个未知电阻的阻值。直流电桥可分为平衡电桥和非 平衡电桥。平衡电桥需要通过调节电桥平衡求得待测电阻阻值。 平衡电桥可用来测定未知电阻,由于需要调节平衡,因此平衡电桥只能用于测量具有相 对稳定状态的物理量,比如固定电阻的阻值。而对变化电阻的测量有一定的困难。如果采用 直流非平衡电桥,则能对变化的电阻进行动态测量,直流非平衡电桥输出的非平衡电压能反 映电阻的变化。 在电桥平衡时,桥路中的电流 =g I ,桥臂电阻之间存在如下关系: t R R R R //321= 如果被测电阻的阻值t R 发生改变而其他参数不变,将导致 ≠g I , g I 是t R 的函数。因此,可以通过 g I 的大小来反映t R 的变化。这种 电桥称为非平衡电桥。 当电源的输出电压E 一定时,非平衡电桥桥路的输出电压Ut 为: ???? ??+-+=t t R R R R R R E U 22 31 1 则 )()]([3113132R R U E R R R U E R R R t t t +-++= (2)热敏电阻:用半导体材料制成的非线性电阻,其特点是电阻对温度变化非常灵敏。与绝大多数金属电阻率随温度升高而缓慢增大的情况完全不同,半导体热敏电阻随温度升高,电阻率很快减少。在一定温度范围内,热敏电阻的阻值可表示为 T b t ae R = 式中T 为热力学温度,a 、b 为常量,其值与材料性质有关。热敏电阻的电阻温度系数a 定义为 2 T b dT R dR a t t -== 通过记录相应温度t 下的Ig ,再用电阻箱替代热敏电阻,调节电阻箱阻值,使前后Ig 相等,电阻箱的阻值即为热敏电阻对应温度下的阻值。

H桥可逆直流调速系统设计与实验

CDIO课程项目研究报告 项目名称:H桥可逆直流调速系统设计与实验 姓名; 指导老师: 日期:

摘要 本设计的题目是基于SG3525的双闭环直流电机调速系统的设计。SG3525是电流控制型PWM控制器,所谓电流控制型脉宽调制器是按照接反馈电流来调节脉宽的。在脉宽比较器的输入端直接用流过输出电感线圈的信号与误差放大器输出信号进行比较,从而调节占空比使输出的电感峰值电流跟随误差电压变化而变化。由于结构上有电压环和电流环系统,因此,无论开关电源的电压调整率、负载调整率和瞬态响应特性都有提高,是目前比较理想的新型控制器。如果对系统的动态性能要求较高,则单闭环系统就难以满足需要。而转速、电流双闭环直流调节系统采用PI调节器可以获得无静差;构成的滞后校正,可以保证稳态精度;虽快速性的限制来换取系统稳定的,但是电路较简单。所以双闭环直流调速是性能很好、应用最广的直流调速系统。本设计选用了转速、电流双闭环调速控制电路,本课题内容重点包括调速控制器的原理,并且根据原理对转速调节器和电流调节器进行了详细地设计。概括了整个电路的动静态性能,最后将整个控制器的电路图设计完成,并且进行仿真。 关键词:双闭环直流可逆调速系统、H桥驱动电路、SG3525信号产生电路、PI调节器、MATLAB仿真

前言 随着交流调速的迅速发展,交流调速技术越趋成熟,但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场,并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高,如要求快速起制动、突加负载动态速降时,单闭环系统就难以满足。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程中的电流或转矩。在单闭环系统中,只有电流截至负反馈环节是专门用来控制电流的,但它只是在超过临界电流值以后,靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击,并不能很理想的控制电流的动态波形。实际工作中,在电机最大电流受限的条件下,充分利用电机的允许过载能力,最好是在过渡过程中始终保持电流转矩为允许最大值,使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动,到达稳定转速后,又让电流立即降下来,使转矩马上与负载相平衡,从而转入稳态运行。实际上,由于主电路电感的作用,电流不能突跳,为了实现在允许条件下最快启动,关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程,按照反馈控制规律,电流负反馈就能得到近似的恒流过程。问题是希望在启动过程中只有电流负反馈,而不能让它和转速负反馈同时加到一个调节器的输入端,到达稳态转速后,又希望只要转速负反馈,不要电流负反馈发挥主作用,因此需采用双闭环直流调速系统。这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们作用在不同的阶段。 项目预期成果: 设计一个双闭环可逆直流无静差调速系统,其稳态性能指标实现要求如下:电流超调量S≤5%调速范围 D=20;其动态性能指标:转速超调量δn=10%;调整时间时间ts=2s;电流超调量δi≤5% 。

自组式直流电桥测电阻实验报告

一、实验简介 直流电桥是一种用比较法测量电阻的仪器,主要由比例臂、比较臂、检流计等构成桥式线路。测量时将被测量与已知量进行比较而得到得测量结果,因而测量精度高,加上方法巧妙,使用方便,所以得到了广泛的应用。 电桥的种类繁多,但直流电桥是最基本的一种,它是学习其它电桥的基础。早在1833年就有人提出基本的电桥网络,但一直未引起注意,直至1843年惠斯通 才加以应用,后人就称之为惠斯通电桥。单电桥电路是电学中很基本的一种电路连接方式,可测电阻围为1~106Ω。 通过传感器,利用电桥电路还可以测量一些非电量,例如温度、湿度、应变等,在非电量的电测法中有着广泛的应用。本实验是用电阻箱和检流计等仪器组成惠斯通电桥电路,以加深对直流单电桥测量电阻原理的理解。本实验的目的是通过用惠斯通电桥测量电阻,掌握调节电桥平衡的方法,并要求了解电桥灵敏度与元件参数之间的关系,从而正确选择这些元件,以达到所要求的测量精度。 二、实验原理 电阻按其阻值可分为高、中、低三大类,R≤1Ω的电阻为低值电阻,R>1MΩ 的称高值电阻,介于两者之间的电阻是中值电阻,通常用惠斯通电桥测中值电阻。 1、惠斯通电桥的工作原理 惠斯通电桥原理,如图6.1.2-1所示。 图6.1.2-1 2、电桥的灵敏度 电桥是否平衡,是由检流计有无偏转来判断的,而检流计的灵敏度总是有限的,假设电桥在R1/R2=1时调到平衡,则有R x=R0,这时若把R0改变一个微小量△ R0,则电桥失去平衡,从而有电流I G流过检流计。如果I G小到检流计觉察不出来,

? 那么人们会认为电桥是平衡的,因而得到R x =R 0+△R 0,△R 0就是由于检流计灵敏度不够高而带来的测量误差△R x 。引入电桥的灵敏度,定义为 S=△n/(△R x /R x ) 式中的△R x 是在电桥平衡后R x 的微小改变量(实际上若是待测电阻R x 不能改变时,可通过改变标准电阻R 0的微小变化△R 0来测电桥灵敏度),△n是由于△ R x 引起电桥偏离平衡时检流计的偏转格数,△n越大,说明电桥灵敏度越高,带来的测量误差就越小。S 的表达式可变换为 S=△n/(△R 0/ R 0)= △n/△I G (△I G /(△R 0/ R 0))=S 1S 2 其中S 1是检流计自身的灵敏度,S 2=△I G /(△R 0/ R 0)由线路结构决定,故称电桥线路灵敏度,理论上可以证明S 2与电源电压、检流计的阻及桥臂电阻等有关。3、交换法(互易法)减小和修正自搭电桥的系统误差 自搭一个电桥,不考虑灵敏度,则R 1、R 2、R 0引起的误差为△R x / R x =△R 1/ R 1+ △R 2/ R 2+△R 0/ R 0。为减小误差,把图6.1.2-1电桥平衡中的R 1、R 2互换,调节R 0, 使I G =0,此时的R 0记为R 0’,则有 R x =R 2/ R 1 R 0’ , R R 0 R 0 这样就消除了R 1、R 2造成的误差。这种方法称为交换法,由此方法测量R x 的误差为 △R x / R x =1/2(△R 0/ R 0+△R 0’/ R 0’) 即仅与电阻箱R 0的仪器误差有关。若R 0选用具有一定精度的标准电阻箱,则系统误差可以大大减小。 三、实验容 1、按直流电桥实验的实验电路图,正确连线。 2、线路连接好以后,检流计调零。 3、调节直流电桥平衡。 4、测量并计算出待测电阻值Rx ,微调电路中的电阻箱,测量并根据电桥灵敏度公式:S=△n/(△R x / R x )或S=△n/(△R 0/ R 0)计算出直流电桥的电桥灵敏度。 5、记录数据,并计算出待测电阻值。 四、实验仪器 本实验用到的实验仪器有:电压源、滑线变阻器(2个)、四线电阻箱(3 个)、检流计、待测电阻、电源开关,实验场景如下图组所示:

直流电桥实验报告要点

清 华 大 学 实 验 报 告 系别:机械工程系 班号:72班 姓名:车德梦 (同组姓名: ) 作实验日期 2008年 11月 5日 教师评定: 实验3.3 直流电桥测电阻 一、实验目的 (1)了解单电桥测电阻的原理,初步掌握直流单电桥的使用方法; (2)单电桥测量铜丝的电阻温度系数,学习用作图法和直线拟合法处理数据; (3)了解双电桥测量低电阻的原理,初步掌握双电桥的使用方法。 (4)数字温度计的组装方法及其原理。 二、实验原理 1. 惠斯通电桥测电阻 惠斯通电桥(单电桥)是最常用的直流电桥,如图是它的电路原理图。 图中1R 、2R 和R 是已知阻值的标准电阻,它们和被测电阻x R 连成一个四边形,每一条边称作电桥的一个臂。对角A 和C 之间接电源E ;对角B 和D 之间接有检流计G ,它像桥一样。若调节R 使检流计中电流为零,桥两端的B 点和D 点点位相等,电桥达到平衡,这时可得 x R I R I 21=, 1122I R I R = 两式相除可得 R R R R x 1 2 = 只要检流计足够灵敏,等式就能相当好地成立,被测电阻值x R 可以仅从三个标准电阻

的值来求得,而与电源电压无关。这一过程相当于把x R 和标准电阻相比较,因而测量的准确度较高。 单电桥的实际线路如图所示: 将2R 和1R 做成比值为C 的比率臂,则被测电阻为 CR R x = 其中12R R C =,共分7个档,0.001~1000,R 为测量臂,由4个十进位的电阻盘组 成。图中电阻单位为Ω。 2. 铜丝电阻温度系数 任何物体的电阻都与温度有关,多数金属的电阻随文的升高而增大,有如下关系式: )1(0t R R R t α+= 式中t R 、0R 分别是t 、0℃时金属丝的电阻值;R α是电阻温度系数,单位是(℃-1 )。严格 地说,R α一般与温度有关,但对本实验所用的纯铜丝材料来说,在-50℃~100℃的范围内R α的变化很小,可当作常数,即t R 与t 呈线性关系。于是 t R R R t R 00 -= α 利用金属电阻随温度变化的性质,可制成电阻温度计来测温。例如铂电阻温度及不仅准确度高、稳定性好,而且从-263℃~1100℃都能使用。铜电阻温度计在-50℃~100℃范围内因其线性好,应用也较广泛。 3. 双电桥测低电阻 用下图所示的单电桥测电阻时,被测臂上引线1l 、2l 和接触点1X 、2X 等处都有一定

白平衡算法总结

灰色世界法(grey world method) 要计算未知光源的特性必须从图片中提取相关的统计特性。当我们能够仅使用一个统计特性就获得未知光源特性时,算法就变得非常简单了。在这种情况下,未知光源必须在整幅图片上都是统一的。均值于是就成为了此类方法之下最好的统计指标。而灰色世界法正是利用了均值作为估算未知光源的关键统计量。 从物理意义上说,灰色世界法假设自然界景物对于光线的平均反射的均值在总体上是个定值,这个定值近似地为“灰色”。在给定图片的白平衡算法中,灰色世界假设图片中的反射面足够丰富,以至于可以作为自然界景物的一个缩影。若这幅图片是在经典光源下拍摄的,其均值就应该等于灰色。若这幅图是在非经典光源下拍摄的,那么均值就会大于或者小于灰色值。而该均值对于灰色的偏离程度则反映了未知光源相对于已知光源的特性。 虽然这个方法比较简单,但是仍然可以从一些方面进行调整。一个方面就是对于灰色的定义形式的选择。包括对于光谱的定义、对于光谱成分的定义和在经典光源之下的RGB的响应。另一个更加重要的调整方面就是对于灰色的选择。不管如何定义灰色,最佳的灰色之选必然是自然界实事上出现的灰色。但是这个值是无法获得的(除非是合成数据),所以对于灰色的选择是不同的灰色世界算法的一个重要的区别点。 一个方法是假设这个灰色就是实事上的灰色。也就是说反射光谱是均衡的。给定光源之下的RGB响应是纯白色对此光源的响应值的

一部分。比方说,可以使用50%作为反射率(虽然这个灰色值对于人眼视觉习惯而言可能过于明亮)。 另一种方法,就是根据大量的数据提炼出一个均值,并把它定义为灰色。这种方法提炼的灰色值可能因为数据库使用的不同而有所不同。最终提炼的灰色也能仅适用于原始的数据库,而对于数据库未包括的图片的适用度就会比较差一些。确定下来的灰色表达形式可以用来表示。下标i表示信道,上标c为canonical的首字母,表示经典光源。 在确定灰色的表达形式后只要用RGB响应与经典光源下灰色的比值来归一化图片就可以了。假设RGB响应均值为,下标i表示信道,上标U为Unknown的首字母,表示未知光源。那么归一化率的计算式为如下式所示: 根据光源转换理论,从未知光源到经典光源下图片表达式的转换式如下式所定义: 那么,灰色世界法的计算过程如下图所示:

直流电桥测电阻(预习报告)

直流电桥测电阻(预习报告) 实验目的 (1) 了解单桥测电阻的原理,初步掌握直流单电桥的使用方法。 (2) 单电桥测量铜丝的电阻温度系数,学习用作图法和直线拟合法处理数据。 (3) 了解双电桥测量的电阻的原理,初步掌握双电桥的使用方法。 实验原理 惠斯通电桥测电阻 如右图所示,调节R 的大小和R 1/R 2使检流计的示数为零,此时有方程R R R R x 2 1 = 成立。实际中把R1和R2做成比值为C 的比率臂,则被测电阻为 R x =CR 双电桥测低电阻 如右图所示,双电桥和单电桥相比有两处明显的改进。(1)被测电阻和测量盘电阻均采用四端接法。使引线电阻和接触电阻对测量的影响相对减小了。(2)电桥中增设了两个臂R 1′和R 2′,其阻值较高。调节R 的大小和R1/R2使检流计的示数为零,实际中把R1和R2做成比值为C 的比率臂。经过计算,只要参数选择合理。被测电阻为 R x =CR 用互易桥测铜丝电阻温度系数 由于铜丝的电阻比较小,用原电桥测误差比较大,为了减小误差,将电源和检流计互易后(见右图)取C=0.01则测量的误差较小。这里检流计用数字毫伏表代替。 用非平衡桥测铜丝电阻温度系数 在右图中,若电压表的示数U t 不为零,则有: )11( t t R R R C E U +++=根据公式可以算出R t 。

实验步骤 惠斯通电桥测电阻 1)熟悉电桥结构,预调检流计零位,接好电路。 2)根据被测电阻的标称值,以R2的数量级和R x的数量级相同为原则取C的值。 3)调节R的值使电桥平衡。记下C和R。 4)测出偏离平衡位置Δd分格所需的测量盘示值变化ΔR。 5)重复测量多个电阻。 双电桥测低电阻 1)熟悉电桥结构,预调检流计零位,接好电路,注意被测电阻按四端接法接入。 2)根据被测电阻的标称值,以R2的数量级和Rx的数量级相同为原则取C的值。 3)调节R的值使电桥平衡。逐步将灵敏度调到最大,记下C和R。 4)测出偏离平衡位置Δd分格所需的测量盘示值变化ΔR。 用互易桥和非平衡电桥法测铜丝电阻温度系数 1)将惠斯通电桥改接成互易桥,首先改接金属片,将面板上的检流计“外接”端短路,改 为“内接”端短路。然后接电源E,而将数字毫伏表接在原B端钮。然后接好电路图。 2)记下室温t和此时电阻值。加热水温,当热平衡,即温度计数值不变时。用平衡桥测 R t,同时用非平衡桥测U t,记下温度计读数t。 3)每隔5-6℃调一次热平衡。记下数据。共测六组数据。 实验注意事项 1)注意电桥按钮B、G不能锁定,一般宜跃按。 2)测铜丝电阻温度系数时,要在热平衡的时候测量。 实验数据记录表格 惠斯通电桥测电阻 仪器组号;电桥型号;编号。

手动白平衡设置方法

手动白平衡设置方法 手动白平衡灰色物体(如灰板)或白色物体(如灰板的背面)面积应至少占据取景器2/3大小,手动设置白平衡不需要相机对参照物聚焦,所以可以把相机改为手动对焦模式,把镜头设置为无限远对焦,只要拿一个名片就可以凑在镜头前完成手动设置。手动设置白平衡要注意关闭相机曝光补偿,尤其是正补偿要关闭。如果相机在+0.5档补偿情况下对白色物体设置白平衡,将会失败出现“no Gd”。但相机在ISO200的情况下,作-3档补偿仍可以正确读取白平衡数据。但在高ISO时负补偿相机会得出错误的白平衡数据。所以在设置手动白平衡时最好关闭曝光补偿。 正确使用白平衡: 在使用闪光灯拍摄时,因为电子闪光灯发出光线的色温与日光基本相同,所以应把白平衡设置为日光,即使是在拍摄夜景时也应如此,这样的设置对近景人物色彩的还原也比较好,而远景灯光在照片上一般表现为温暖的黄色,为大多数人所喜欢。如果你在拍摄夜景时只有远景而没有近景人物的话,则可以把白平衡设置为白炽灯。 花草是摄影爱好者经常拍摄的东西,拍花时不要用自动白平衡,根据当时的光源调整就行了。如果在日光下拍花而把白平衡设置为白炽灯,则可以让白色的花拍摄出来带一些蓝色,如同情人节花店出售的“蓝色妖姬”! 现在学校教室、单位办公室基本是用日光灯照明。日光灯看上去是白色,其实是我们的眼睛在“自动白平衡”。 日光灯发出的光的光谱不是连续光谱,只能用近似色温大约4000K来表示。在日光灯下拍摄时可以设置白平衡为日光灯;如果你嫌拍出来的照片有点偏绿色,也可以设置白平衡为日光,然后在镜头前面加一个专用的日光灯滤光镜,它是品红色(Magenta)的,只是市面上不常有卖。

H桥可逆直流调速系统设计论文

燕山大学 CDIO课程项目研究报告 项目名称: H桥可逆直流调速系统设计与实验 小组成员: 指导教师:王立乔 日期: 2015年6月24日

目录 前言 (1) 摘要 (2) 第一章调速系统总体方案设计 (5) 1.1 转速、电流双闭环调速系统的组成 (6) 1.2.稳态结构图和静特 (7) 1.2.1各变量的稳态工作点和稳态参数计算 (8) 1.3双闭环脉宽调速系统的动态性能 (9) 1.3.1动态数学模型 (10) 1.3.2起动过程分析 (11) 1.3.3 动态性能和两个调节器的作用 (12) 第二章 H桥可逆直流调速电源及保护系统设计 (13) 第三章调节器的选型及参数设计 (15) 3.1电流环的设计 (16) 3.2转速环的设计 (17) 第四章Matlab/Simulink仿真 (19) 第五章实物制作 (22) 第六章性能测试 (24) 6.1 SG3525性能测试 (25) 6.2 开环系统调试 (26) 总结 (28) 参考文献 (28)

前言 在现代化的工业生产过程中,许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节,并且要求有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好,过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无极快速起制动和反转等良好的动态性能,能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求。在高性能的拖动技术领域中,相当长时期内基本几乎都采用直流电力拖动系统。开环直流调速由于自身的缺点几乎不能满足生产过程的要求,在应用广泛的双闭环直流调速系统中,传统的PID控制已经得到比较成熟的应用,但是受电动机负载等非线性因素的影响,传统的控制策略在实际应用中难以保持设计是的性能。由于模拟控制技术的日渐成熟,又由于模糊控制不依赖于被控对象的精确数字模型,能够克服非线性因素的影响,对调节对象参数变化具有较强的鲁棒性,所以将模糊控制与传统的PID控制结合可以起到满意的控制效果,在此基础上提出自调整因子[图片]模糊控制器,根据控制的误差值,通过适当的调节规则来调整一些控制参数值,从而用于高精度直流调速系统中,具有响应快、超速小,对系统参数及结构变化适应性强的优点。实际上,由于主电路电感的作用,电流不能突跳,为了实现在允许条件下最快启动,关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程,按照反馈控制规律,电流负反馈就能得到近似的恒流过程。问题是希望在启动过程中只有电流负反馈,而不能让它和转速负反馈同时加到一个调节器的输入端,到达稳态转速后,又希望只要转速负反馈,不要电流负反馈发挥主作用,因此需采用双闭环直流调速系统。这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们作用在不同的阶段。 项目预期成果: 设计一个双闭环可逆直流调速系统,实现电流超调量小于等于5%;转速超调量小于等于5%的无静差调速系统。 项目分工:

关于白平衡的调整方法

最简单的可以使用全自动模式,在摄像机左侧面板的下方有一个"Auto、Manual"拨钮,你选到 “Auto"就可以“白平衡自动、光圈自动、电子快门自动、增益自动” 在这种情况下,你只需要聚焦、变焦,按Recorder拍摄就可以了。 如果想手动调白,需要先将上面的拨钮调到“Manual”,然后按下“AUTO BAL”按钮,再选择A档 按下机器前面的一个按钮就可以调白了。 画面比的调整在菜单中 按下“MENU“按钮,进入菜单,选择最后一个“其它”菜单,进入。 调“HD/SD模式”,选择SD是标清,HD是高清 然后调“视频模式”,标清的选DVCAM50i SQ,就可以了。720*576 4:3格式 高清选HQ 1920/50i就可以了。 关于EX1R使用方面的资料,你可以参考我的百度空间。 追问 前两天我拍了条短片,室外的景物偏绿,我想问下,A、B、还有个PRST这三个是什么意思,你刚说机器前面的按钮时不是机身前面的自动调制那个按钮?麻烦你把手动调节讲的在详细点,真的是新手呀~~~! 回答 A是手动调白,B是机器自动调白(菜单可改),PRST是预设。 如果你是新手,那么用B,自动最好。 用A,然后在机器前面放一张白卡(纸),然后变焦将镜头推上去,拍白纸,然后按下机身前面自动调整的按钮,摄像机的液晶屏幕上白平衡显示会闪动,然后定下来,就是完成白平衡了。 不要用PRST。 追问 那明天的外景我直接调到B挡对吧,还用不用调Auto、Manual中的Auto 键,不用的话是不是直接调到B挡然后按机身前面的自动调整按键就行了,

手动的话先选择Manual这个,然后对白纸调A挡,自动调整就行了对吧,调白以后是不是可以一直不用管了还是要间隔短时间就要调一次~! 回答 Auto、Manual中的Auto 键是摄像机全自动。控制权要比B大。 所以如果你选了Aotu,那个B就不起作用了。 选到B就是机器定白了,你不用按了。 如果你想手动调 先选Manual,那么选A,再用白纸调。 变了环境要再调白。

双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统

一、摘要: 直流电机由于具有速度控制容易,启、制动性能良好,且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工业等工业部门中得到广泛应用。直流时机转速的控制方法可以分为两类,即励磁控制法与电枢电压控制法。本文主要研究直流调速系统,它主要由三部分组成,包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来,直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单等特点,一直在传动领域占有统治地位。 本文对双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究,从直流调整系统原理出发,逐步建立了闭环直流PWM调整系统的模型。 二、双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计 1.设计分析 双闭环调整系统的传动系统结构图: 直流PWM控制系统是直流脉宽调制式调速控制系统的简称,与晶闸管直流调速系统的区别在于用直流PWM变换器取代了晶闸管变流装置,作为系统的功率驱动器,系统构成原理图如下所示: 直流PWM传动系统结构图 其中属于脉宽调制调速系统主要由调制波发生器GM、脉宽调制器UPM、逻辑延时环节DLD 和电力晶体管基极的驱动器GD和脉宽调制(PWM)变换器组成。最关键的部件为脉宽调制器。模拟式脉宽调制器本质为电压-脉冲变换装置,它是由一个运算放大器和几个输入信号构成电压比较器。去处放大器工作在开环状态,在电流调节器的输出控制信号Uс的控制下,产生一个等幅、宽度受Uс控制的方波脉冲序列,为PWM变频器提供所需的脉冲信号。脉宽调制器按所加输入端调制信号不同,可分为锯齿波脉宽、三角波脉宽调制器。目前就用较多脉宽调制信号由数字方法来产生,如专用集成PWM控制电路及单片微机所构成的脉宽调制器。

双闭环调速系统的结构图 直流双闭环调速系统的结构图如图1所示,转速调节器与电流调节器串极联结,转速调节器的输出作为电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制PWM 装置。其中脉宽调制变换器的作用是:用脉冲宽度调制的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列,从而可以改变平均输出电压的大小,以调节电机转速,达到设计要求。 双闭环调速系统的结构图 调速系统起动过程的电流和转速波形 如图2所示,这时,启动电流成方波形,而转速是线性增长的。这是在最大电流(转矩)受限的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。 (a)带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程 (b)理想快速起动过程 图2 调速系统起动过程的电流和转速波形 H 桥式可逆PWM 变换器的工作原理: PWM 控制的示意图如图3所示:可控开关S 以一定的时间间隔重复地接通和断开,当S 接通时,供电电源Us 通过开关S 施加到电动机两端,电源向电机提供能量,电动机储能:当开关S 断开时,中断了供电电源Us 向电动机电流继续流通。 I dL n t I d O I dm I dL n t I d O I dm I dcr n n (a) (b)

直流电桥法测电阻(单电阻)实验报告

一实验预习(20分) 学生进入实验室前应预习实验,并书写实验预习报告。预习报告应包括:①实验目的,②实验原理,③实验仪器,④实验步骤⑤实验数据记录表等五部分。以各项表述是否清楚、完整,版面 验前还应预习实验)。 二实验操作过程(20分) 学生在教师的指导下进行实验。操作过程分三步,第一步实验准备,包括①连接线路;②检流计调零;③预置C、R三部分;第二步测量并记录数据,要注意操作的规范性;第三步实验仪器整理,并填写相关登记表格。以各项是否能够按照实验要求独立、正确完成,数据记录是否准确、正确分三档给分。 三实验纪律( 学生进入实验室,按照学生是否按规定进入实验室,是否按照操作要求使用仪器,是否在实验结 以上三项成绩不足30分者,表示实验过程没有完成,应重新预约该实验。实验完成后,学生课后完成一份完整的实验报告。 四、数据记录及处理(35分) 1 2数据记录及处理 学生在数据处理过程中,是否按照要求正确书写中间计算结果、最终实验结果和不确定度的有 二、思考题(10 学生在实验结束后,根据指导教师的布置完成思考题,抄写题目并回答。按照问题回答是否准 三、格式及版面整洁(5分)

学生进入实验室,用15分钟的时间看书,15分钟之后将书收起来,开始进行实验测试。测试期间禁止看书。 测试内容:利用单电桥测量实验室提供的未知中值电阻阻值,并分析测量不确定度。 评分标准如下: 一实验操作部分(70分) 第一步:实验准备。 1.连接线路。正确连接电源、待测电阻。分四档给分。 2.检流计调零,并正确设置各个档位、开关。分四档给分。 第二步:实验测量和数据采集。 1.正确运用点触式按键。分四档给分。 2.合理利用万用表测出待测电阻大致阻值,并根据大致阻值合理设置C档位和电阻盘R值,保证R的千位档不为零。分四档给分。 3.确定C档位后,调整R,使检流计不偏转。分四档给分。 5.记录实验数据。要求数据清晰,单位明确、统一,有效位数保留合理。分四档给分。 6.实验结束后整理实验台。关闭所有电源,开关,并使仪器、设备还原。分四档给分。

大学物理实验直流非平衡电桥讲义

直流非平衡电桥(实验讲义) 2012 年 09 月 08 日 直流电桥是一种精密的非电量测量仪器,有着广泛的应用。它的基本原理是利用已知阻值 的电阻,通过比例运算,求出一个或几个未知电阻的阻值。直流电桥可分为平衡电桥和非平衡电桥。平衡电桥需要通过调节电桥平衡求得待测电阻阻值,如惠斯登电桥、开尔文电桥均是平衡式电桥。 平衡电桥可用来测定未知电阻,由于需要调节平衡,因此平衡电桥只能用于测量具有相对稳定状态的物理量,比如固定电阻的阻值。而对变化电阻的测量有一定的困难。如果采用直流非平衡电桥,则能对变化的电阻进行动态测量,直流非平衡电桥输出的非平衡电压能反映电阻的变化,在实际应用中许多被测物理量都与电阻有关,如力敏电阻、热敏电阻、光敏电阻等,只要将这些特殊的电阻装在电桥的一个桥臂上,当某些被测量发生变化时,就引起电阻值的变化,从而输出对应的非平衡电压,就能间接测出被测量的变化。利用这种原理我们可制作电子天平、电子温度计、光通量计等。因此直流非平衡电桥与平衡电桥相比,有着更为广泛的应用。 实验目的 (1) 了解非平衡电桥的组成和工作原理以及它在实际中的应用。 (2) 学会用外接电阻箱研究非平衡电桥的输出电压与应变电阻的关系,通过作图研究其线性规律。 (3) 了解桥臂电阻大小对待测电阻的灵敏度和线性范围的影响,学会根据不同的测量需求来选择合适的桥 臂电阻。 (4) 学会利用非平衡电桥测量 Cu 丝的电阻温度系数。 实验仪器 图 1:非平衡电桥电路图 稳压电源、电阻箱、万用表(用作毫伏表)、Keithy2000(用作微伏特表)、铜丝(漆包线)、加热台、温度计、导线等。 实验原理 非平衡电桥原理如图 1 所示,当 R 3/R 2=R 4/R 1 时,电桥平衡,即:I g =0,U g =0;当用 R 4+ΔR 代替R 4 时,R 3/R 2 不等于R 4+ΔR/R 1,此时,I g 不等于 0,U g 不等于 0,为非平衡状态。 U g 为数字电压表电压(电压表内阻为无穷大),应用电路分析知识,可算出输出的非衡 电压为:U = R 2 R 4 + R 2?R - R 1R 3 U (1) g (R + R )(R + R ) + ?R (R + R ) s 1 4 2 3 2 3 分析上式,可以得到电桥的三种形式:(1)等臂电桥:R 1=R 2=R 3=R 4=R (2) 卧式电桥:R 1=R 4,R 2=R 3 (3) 立式电桥:R 1=R 2,R 4=R 3 将等臂和卧式条件带入(1)式经简化得: U = U s δ 1 ...... (2) δ = ?R / R 称为电阻的应变(即:相对变化量) g 4 1+ δ / 2 4 我们在设计电桥时,令?R ,则 δ → 0 ,于是有:U = U s δ = U s ?R 4 4R 4 ...... (3) 输出的非平衡电压 U g 与桥臂电阻的变化量δ成正比,为线性关系;当 ΔR 较大时,(2)式中 的 δ/2 项不能省略,此时:U = U s δ 1 ,δ 与 U g 之间呈非线性关系。 g

非平衡直流电桥的原理和应用

非平衡直流电桥的原理和应用 直流电桥是一种精密的电阻测量仪器,具有重要的应用价值。按电桥的测量方式可分为平衡电桥和非平衡电桥。平衡电桥是把待测电阻与标准电阻进行比较,通过调节电桥平衡,从而测得待测电阻值,如单臂直流电桥(惠斯登电桥)、双臂直流电桥(开尔文电桥)。它们只能用于测量具有相对稳定状态的物理量,而在实际工程中和科学实验中,很多物理量是连续变化的,只能采用非平衡电桥才能测量;非平衡电桥的基本原理是通过桥式电路来测量电阻,根据电桥输出的不平衡电压,再进行运算处理,从而得到引起电阻变化的其它物理量,如温度、压力、形变等。 【实验目的】 FQJ型教学用非平衡直流电桥,该仪器集单臂、非平衡电桥于一体,通过本实验能掌握以本实验采用下内容: 1.直流单臂电桥(惠斯登电桥)测量电阻的基本原理和操作方法; 2.非平衡直流电桥电压输出方法测量电阻的基本原理和操作方法; 3.根据不同待测电阻选择不同桥式和桥臂电阻的初步方法及非平衡电桥功率输出法测电阻; 4.单臂电桥采用“三端”法测量电阻的意义。 【实验仪器】 FQJ型教学用非平衡直流电桥;1. FQJ非平衡电桥加热实验装置。2. 【实验原理】 FQJ型教学用非平衡直流电桥包括单臂直流电桥,非平衡直流电桥,上节我们已经对单臂电桥有所了解,下面对非平衡电桥的工作原理进行介绍。 图1 非平衡电桥原理图 1.非平衡电桥桥路输出电压 R??,所示,当负载电阻非平衡电桥原理如图1g 0?I并即电桥输出处于开路状态时,,,仅有电压输出g U ABC为压压,用表示根据分原降半桥的理,电0UR R,电流为:,通过两臂的S41U S?II?41R?R)1(41R则上之电压降为:4. R4??UU(2)SBC R?R41R上的电压降为:同理3R3??UU(3)SDC R?R 32UUU之差为输出电压与DCBC0RR34U?UU?U?U?SS0BCDC R?RR?R3412 ????S RR?R?R3142RR?RRU?0,即电桥处(4))?RR(RR3421U ? 于平衡状态。当满足条件时,电桥输出43210(5)式就称为电桥的平衡条件。为了测量的准确性,在测量的起始点,电桥必须调至平衡,称为预调平R, RRR, RR?。若关电阻变化有臂这样可使输出只固定,与为待测电阻某一,则当衡。1423x4R?R??R时,因电桥不平衡而产生的电压输出为:

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