PLC在杂物电梯控制系统中的应用
PLC在电梯和自动扶梯中的应用
PLC在电梯和自动扶梯中的应用近年来，随着科技的不断发展和人们对安全和便利性的要求不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在各行各业中的应用越来越广泛。
尤其是在电梯和自动扶梯领域，PLC的应用不仅提高了设备的工作效率和性能，还大大增加了乘客的安全感。
本文将探讨PLC在电梯和自动扶梯中的应用。
一、电梯中的PLC应用1. 电梯控制系统现代电梯不再是简单的上升和下降运动，而是通过PLC实现了更多功能。
PLC作为整个电梯控制系统的核心，可以实时监控电梯的运行状态，并根据乘客需求自动调度电梯。
通过PLC，电梯可以实现多电梯群控制、紧急救援、故障自动检测等功能，提高了电梯的运行效率和安全性。
2. 电梯故障检测与预警PLC可以通过传感器实时监测电梯的各项参数，如速度、温度、载重等。
一旦传感器检测到异常情况，PLC会立即发出警报，并采取相应措施。
例如，当电梯超载时，PLC可以自动停止电梯的运行，避免发生危险事故。
同时，PLC还能记录故障信息，方便维修人员进行故障排查和维修工作。
3. 电梯安全门控制电梯安全门是保证乘客安全的关键部件。
通过PLC控制系统，可以实现自动开关门、防夹功能等。
当乘客进入电梯时，PLC会检测到并自动关闭安全门，确保乘客在电梯运行期间的安全。
同时，PLC还可以检测到门夹人等异常情况，并及时停止电梯的运行，避免事故发生。
二、自动扶梯中的PLC应用1. 扶梯控制系统自动扶梯的PLC控制系统与电梯类似，可以实时监控扶梯的运行状态并做出相应调整。
PLC可以根据人流量的大小，自动调节扶梯的运行速度，提高运输效率。
同时，PLC还可以控制扶梯的起停和紧急停止，确保乘客在使用过程中的安全。
2. 远程监控与管理通过PLC控制系统，自动扶梯可以远程监控和管理。
PLC可以实时传输扶梯的运行数据和故障信息至中央控制室，运维人员可以随时了解扶梯的运行状况，并进行远程控制和维修。
这大大提高了运维人员的工作效率，减少了设备故障对乘客的影响。
PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的运用
设备管理与维修2021№4(下)0引言随着国家社会经济和科学技术的快速发展,电机技术获得了快速发展,各项现代化技术在电机技术中被广泛应用,其中计算机互联网技术以及微电子技术等被广泛推广与应用于各个行业。
PLC 管控的交流变频调速技术不仅有良好的精确度,更容易调节且速度非常快,还有极为灵活的创新性,因此逐渐被各个行业所青睐,其在电梯设备中的应用最为广泛。
近年来,电梯设备的安全事故问题频繁爆出,电梯设施的安全保障问题也逐渐被更多的人注重起来,对电梯设备核心技术方面的智能化提出了更为严格的要求,电梯设备始终朝向现代化阶级、现代化材料、现代化工艺技术方面发展,这个发展目标需要电子技术方面的创新发展。
1设计PLC 交流变频调速管控系统的主体思路在电梯技术起步时期,一般采用继电器对电梯进行管控,但是在编程技术产生以后,继电器因无法满足编程技术操作的要求而被逐渐淘汰,代替其的就是能够进行编程管控的PLC 。
在PLC 的应用过程中,其具有良好的稳定性与可靠性,并且操作简单、程序编写也非常容易,后续更新换代也非常便利,属于满足现代化工业环境发展的一种数字运算、操作管控的电子设备。
它不仅有效优化了电梯复杂的管控系统,还简化了电梯设备外部冗余复杂的线路,是现代电梯行业中非常热门的一项技术,同时也奠定了自动化故障检测和警报技术发展的坚实基础[1]。
PLC 交流变频调速管控系统的中枢部分是PLC 系统,PLC 主机和呼梯信号、安全保护信号、操作盘、井道等进行有效连接,奠定了后期的运算基础。
(1)PLC 需要的所有数据信息都会录入到寄存器,等待所有指层器与召唤,只有在获得输出接口的输出信号之后,电梯设备才能遵照接收的信号进行开门动作、关门动作和管控等。
在电梯设备的实际运行过程中,不仅在安全保障方面有着严格要求,同时还要兼顾到人员乘坐电梯过程的舒适程度,这与工业领域的装置有明显差别,所以,电梯上升或下降的时候,怎样把控起步速度非常关键。
PLC在电梯与升降装置控制中的应用技巧
PLC在电梯与升降装置控制中的应用技巧随着科技的不断进步，电梯与升降装置已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
为了确保电梯与升降装置的安全运行，PLC（可编程逻辑控制器）技术被广泛应用于其控制系统中。
本文将讨论PLC在电梯与升降装置控制中的应用技巧，探讨其在提高运行效率、确保安全性以及增加功能方面的优势。
一、PLC在电梯与升降装置控制中的基本原理与结构PLC是一种专门用于工业控制领域的计算机设备，它通过可编程的数字逻辑电路和内部存储器来实现对设备和过程的控制。
在电梯与升降装置中，PLC主要负责处理传感器的信号输入、执行器的控制以及监测设备状态等功能。
PLC的结构包括输入/输出模块、中央处理单元（CPU）、存储器和编程装置。
输入/输出模块负责将传感器和执行器与PLC连接起来，传递输入和输出信号。
CPU是PLC的核心部分，它根据预先编写的程序，解析输入信号并控制输出信号，实现对电梯与升降装置的控制。
存储器则用于保存PLC程序和各种数据。
二、1. 运行模式的切换电梯与升降装置在不同的场景下可能需要切换不同的运行模式，如自动模式、维修模式和紧急救援模式等。
通过编写适当的PLC程序，可以实现运行模式的切换。
例如，在维修模式下，PLC可以禁止电梯按键的使用，并仅允许技术人员通过特定的输入信号进行控制。
2. 故障检测与处理PLC可编写的程序可以监测电梯与升降装置的状态，并及时检测到可能的故障。
一旦发现异常，PLC可以采取相应的应急措施，如停止电梯运行、报警等。
此外，PLC的故障检测与处理功能还可以记录故障信息并提供诊断报告，方便维修人员进行故障排查。
3. 安全性控制电梯与升降装置的安全性是至关重要的。
PLC可以通过编写适当的程序来确保安全性。
例如，PLC可以监测电梯的超载情况，并在超过额定载重时停止电梯的运行。
此外，PLC还可以监测电梯是否停在正确的楼层，并在错层时进行纠正。
4. 预防与保护措施为了防止电梯与升降装置因各种原因而损坏，PLC可以在编写程序时添加一些预防与保护措施。
PLC在电梯控制中的应用
PLC在电梯教学模型控制中的应用1 引言在电梯控制系统中，采用PLC构成的系统具有故障率低，可靠性高，维修方便等优点。
在本实验室中就是采用OMRON的PLC作为电梯教学模型的控制装置。
电梯模型控制系统可分为逻辑控制部分和调速部分。
逻辑部分选用高可靠性的PL C，利用软件逻辑控制，具有硬件简单、工作可靠等特点。
调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，该教学模型调速部分是通过高性能的变频器控制电梯升降电机来实现的，变频器的频率输出和正反转则由PLC的输出来控制。
2 系统结构整个硬件系统由一个8层电梯教学模型、一个与之相配套的专用实验操作箱、变频器、以及用作控制装置的PLC组成。
系统的硬件构成如图1所示。
我们所用的电梯模型为8层，它由轿箱、开关门机构、升降电机、以及模型本身的控制系统组成。
为了突出电梯运行控制这一重点，该电梯模型实验装置的楼层显示，电梯轿箱内楼层指示灯，均已由电梯模型实验箱完成,而各楼层电梯操作面板上的按钮指示灯则需由用户控制，这就是为了适合1台控制器同时控制多台电梯模型运行的情况。
升降电机以给定的速度和转向运转。
图1 系统的硬件组成此模型共需有34点指令信号和20点以上的控制输出信号，他们分别是:(1) 每层楼上、下请求按钮指令信号，共14点(除去1楼下请求和8楼上请求)。
(2) 每层楼的楼层限位开关指令信号，共8点(3) 轿箱内8层楼楼层按钮指令信号，共8点。
(4) 开、关门按钮指令信号，共2点。
(5) 上下请求指示灯信号，共14点(除去1楼下请求和8楼上请求)。
(6) 开、关门控制信号，共2点。
(7) 变频器正、反转信号，变频器频率选择信号，共4点。
其中(1)～(4)为输入信号，(5)～(7)是输出信号。
PLC根据现场信号的状态决定开门、关门，并决定发给调速系统(变频器)的速度选择信号。
在进行PLC控制系统硬件设计时，首先是确定现场输入、输出信号的类型、作用和数量，再选择PLC的型号，在这里我们选择了日本OMRON公司C200Hα的PLC来对电梯教学模型进行控制。
浅谈PLC在电梯控制系统中的应用
浅谈PLC在电梯控制系统中的应用作者：赵灿来源：《科技资讯》 2011年第31期赵灿(石家庄市职教中心石家庄 050091)摘要:本文阐述了PLC基本知识、工作原理,并且对电梯的运行特点,基本机械组成部分做了详细说明,最终根据PLC的工作特点以及电梯的控制要求,初步给出了PLC控制电梯的自动运行的方案。
关键词:PLC 电梯控制系统运行分析中图分类号:TM571.2 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)11(a)-0063-011 PLC简介PLC(可编程控制器)是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
用户买到所需要的PLC后,只需按说明书或提示,做少量的安装接线和用户程序的编制工作,就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践,而且用户程序的编制、修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。
这样就破除了“电脑”的神秘感,推动了计算机技术的普遍应用[1]。
PLC现在已经成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一,日益取代有大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的继电-接触控制系统,在机械、化工、石油、冶金、轻工等各行各业都得到广泛的应用[2]。
2 PLC的特点及功能PLC具有的特点:(1)高可靠性。
(2)丰富的I/O接口模块。
(3)采用模块化结构。
(4)编程简单易学。
(5)安装简单维修方便。
PLC主要功能:(1)数据采集与输出。
(2)控制功能。
(3)数据处理功能。
(4)输入/输出接口调理功能。
(5)通信、联网功能。
(6)支持人机界面功能。
(7)编程、调试[3]。
3 电梯概述电梯在做垂直运行的过程中,有起点站也有终点站。
对于三层以上建筑物内的电梯,起点站和终点站之间还设有停靠站。
起点站设在一楼,终点站设在最高楼,设在一楼的起点站常作为基站。
起点站和终点站之间的停靠站称为中间站。
各站的厅外设有召唤箱,箱上设置有供乘客召唤用的按钮。
PLC在电梯系统的应用
Ｐ Ｌ
操纵装置包括轿箱 内的按钮操作箱 或手柄开关箱 、 层站 召
唤按钮 、 轿顶和机房 中的检修或应急操纵 箱。
继电安装在机 房 内， 由各类 电气控制 元件组 成 ， 是 电梯 实行 电气控制 的集 中组件 。
位置显示是指轿 内和层站 的指层灯 。层站上一般能显示 电
２ ０ １ ４ ＮＯ ． ０ １
机 械 与 自动化
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｈｅ ｎ ａ ｎ Ｓｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
Ｐ Ｌ Ｃ在电梯系统的应用
路 民
（ 山 东省肥城矿业 集团中心 医院， 山 东 肥城 摘
一
２ ７ １ ６ ０ ８ ）
要： 本文介绍 Ｐ Ｌ Ｃ在 电梯 系统 中的应 用提 高了电梯 的安全稳 定性 能。采 用 Ｐ Ｌ Ｃ控制三层 电梯 为实例对 Ｐ Ｌ Ｃ控 制电梯 建立
个初 步概念 。
关键词 ： Ｐ Ｌ Ｃ： 电梯 中 图分 类 号 ： Ｔ ２ ７ 文献 标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ３ — ５ １ ６ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ — ０ ０ ８ ５ — ０ ２
各个控制环节可 以用故 障代码表示 ，这样 可以大大降低故障 的 修复时间 ， 有的Ｐ Ｌ Ｃ采用智能型 Ｉ ／ ０模块后 ， 还 可以把外 部故障 判断 和检测功 能从 Ｃ Ｐ Ｕ中分 开 ，从而 提高 了外部故 障检测 功
能。 ５ Ｐ Ｌ Ｃ控 制 电梯 的 方 法
将 电梯 中发 出的指令信号诸 如基站 的电源钥匙 、 轿 内选层
电梯是现代 高层 和多层 建筑 中各办公大楼 、 住宅 、 宾馆 、 工
PLC在电梯控制上的应用
E ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2012 0796探索XPLORATIONＰＬＣ在电梯控制上的应用 文／李树红 朱运晓摘要：可编程序控制器（ＰＬＣ）是在继电控制和计算机控制的基础上发展起来的，它实质上是一种工业控制用的专用计算机。
本文主要选用ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ来完成４层楼电梯的控制，控制对象为含控制电梯的指令信号的登记、记忆及消除，召唤信号的登记、记忆及消除，选层定向和反向截梯。
关键词：可编程序控制器（ＰＬＣ） 电梯控制 电梯自1889年出现，经历了不同的发展阶段。
从电力拖动的升降机发展到以计算机、群控和集成块为其特征的电梯技术。
我国的电梯起步较晚，直到20世纪80年代，调速和控制才开始转向电脑控制，实现无触点控制，并开始研究变频变压（VVVF）交流调速。
电梯未来是向着速度更快、功能更全发展，速度可达12.5m／s，电梯内有闭路电视，语音报站、远程控制、消防联动等。
一、电梯电路中的主要电器部件1.操纵盘操纵盘安装在电梯轿厢内靠门的轿壁上，外面仅露出操纵盘面，盘面上装有根据本电梯设有的运行功能按钮和开关。
简要介绍如下：（1）运行方式开关。
用于控制电梯运行与停止的开关（也称急停开关）、选择正常运行与检修运行的开关、选择有司机与无司机操纵方式的开关。
（2）选层开关。
操纵盘上装有与电梯停站层数相对应的选层按钮，当按下欲去层楼的按钮后，该指令被登记，相应的指示灯亮，当电梯到达预选的层楼时，相应的指令被消除，指示灯也就熄灭，未到达的预选楼层按钮内的指示灯仍然亮，直到完成指令之后方熄灭。
（3）方向按钮。
电梯在有司机状态下，该按钮的作用是确定运行方向及启动运行。
（4）开关门按钮。
其作用是控制电梯轿门开闭（厅门随之开闭）。
（5）检修运行开关。
也称慢速运行开关，是供电梯检修时使用。
（6）按钮。
当电梯在运行中突然发生故障停车，而电梯司机或乘客又无法从轿厢中出来时可以按下该按钮，通知维修人员及时援救轿厢内的电梯司机及乘客。
五、提高功率因数的意义及方法1.提高功率因数的意义（1）提高用电质量，改善设备运行条件，可保证设备在正常条件下工作。
毕业设计论文答辩plc在电梯控制中的应用
(1) 输入部分 (2) 内部控制电路 (3) 输出部分
PLC的工作过程
（1）公共处理阶段 （2）执行外围设备命令阶段 （3）程序执行阶段 （4）输入、输出更新阶段
3.1.2 PLC选型
目前，全世界的PLC生产厂家约有200家，生产300 多个品种。主要集中在美国、德国、日本等多家公司。 其中德国和美国是以大型PLC而闻名，而日本则主要生 产小型PLC。
通过这几周的毕业设计，我掌握了更多有关自动控制的知 识，明白了电梯控制系统的组成，西门子PLC的功能及特点， 熟练掌握了PLC 的使用。通过电梯的设计加深了对电梯控制系 统的知识的认识。对一个系统的设计步骤有了清晰的了解，并 且掌握了一个系统的设计过程。学会了如何发现问题、分析问 题、解决问题。并在查阅资料的过程中对问题的认识和问题的 解决提出了新的见解，通过对问题分析，加深了对问题的理解 。在指导老师的指导过程中学到了解决问题的新思路、新方法 。 总之，经过这段时间的毕业设计，使我在各方面都得到了很好 的锻炼，能力得到了很大提高，受益匪浅。再设计的过程中， 得到了指导老师很大的帮助，在此深表感谢！！
。如右图所示
拖动系统
启动
定向、选 层
轿内指令 厅外召唤
减速
层楼信号 楼层指示
减速点信号
层楼信号的取得
3 PLC电梯的设计
3.1 PLC电梯硬件系统设计 3.2 PLC电梯软件系统设计
3.1 PLC电梯硬件系统设计
3.1.1 PLC工作原理 3.1.2 PLC选型 3.1.3 硬件系统的组成
3.1.1 PLC工作原理
摘要
本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑 中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢， 在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作 用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、 准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交 流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器 组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC 对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、 制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
PLC在电梯运行控制中的应用分析
PLC在电梯运行控制中的应用分析摘要：PLC可编辑控制器在电梯当中运用，是具有历史意义的。
随着社会的进步与科学信息技术的发展，人们希望电梯能够向智能化、功能化、舒适化方向发展。
因此，运用现代最新的科技应用到人们日常需要的电梯当中，从而满足人们需求。
关键词：PLC可编辑控制器电梯设计原理本文就PLC可编辑控制器与电梯进行综合阐述，运用最新的科技与最新的电梯设计要求来为人们建立一个智能化、科学化、舒适化的理想电梯。
1 PLC的工作原理以及特点1.1 PLC的工作原理PLC的工作原理根据其结构分为以下三点:(1)输入环节：PLC通过对输入的数据进行读取分析然后将这些数据存储为映像区单元。
(2)数据输入完毕后便进入到用户程序执行环节，这个环节中PLC 通过对用户程序进行扫描且计算，将计算的结果以数据状态进行刷新。
(3)进行刷新之后便进入输出刷新环节，PLC系统中的中央处理器会按照映像区的数据状态将所有的输出锁存电路进行刷新并输入到相应的电路驱动设备中去。
1.2 PLC系统的特点PLC系统的特点包括反应速度快、可靠性强、操作简单、抗干扰能力强、易于安装与维护等，这些都为PLC性能提供了保障。
2 PLC系统与电梯的概述2.1 电梯电梯最早出现在金字塔的建筑中，通过人力驱动来实现的，只不过那个时候电梯名称叫做卷扬机。
随后，开始出现以蒸汽为动力的卷扬机，相继水压电梯、油压贡和控制阀的液压梯渐渐出现在人们的视线里。
根据相关资料报道，第一台以电力为动力的电梯出现在人类的生活中，是在1889年有美国奥的斯公司在纽约城市发明出来的，这个举动大大提高了人们的生活质量，从而促进社会与经济的发展，具有深刻的历史意义。
2.2 提高电梯技术随着社会的进步与科学技术的发展，人们对电梯的要求也越来越高，比如,智能化、高速化等需求，为了更进一步满足人们的需求，人们通过科学技术对电梯功能不断改造、改善与创新，直到今天，我们将PLC控制系统运用到电梯控制系统当中，从而满足当今社会的需求，继续谱写电梯历史篇章。
基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化
基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一，其安全性和效率对于居民的生活质量至关重要。
而电梯控制系统作为电梯的核心部分，直接关系到乘坐舒适性和运行效率。
本文将围绕任务名称“基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化”，从以下几个方面展开讨论：PLC技术在电梯控制系统中的应用、电梯控制系统的安全性设计、电梯控制系统的效率优化。
PLC技术在电梯控制系统中的应用：PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
在电梯控制系统中，PLC技术可以提供高效、可靠和安全的控制策略。
利用PLC技术可以实现电梯的自动控制、状态监测、故障检测和故障排除等功能。
通过PLC技术，可以将电梯控制系统的逻辑、运算和通信等功能集成在一个设备中，大大简化了控制系统的结构，提高了系统的可靠性和稳定性。
电梯控制系统的安全性设计：电梯作为一种公共交通工具，其安全性至关重要。
在电梯控制系统的设计中，必须考虑到各种异常情况，并采取相应的措施确保乘坐人员的安全。
首先，电梯控制系统应具备安全监测功能，能够对电梯的运行状态进行实时监测，及时检测到各种异常情况，如超载、电源故障等，并采取相应的应对措施。
其次，电梯控制系统应具备紧急救援功能，能够在出现故障或停电等紧急情况下，快速将乘客安全地送至最近的楼层。
此外，电梯控制系统还应具备防止门夹人的功能，避免发生意外事故。
电梯控制系统的效率优化：除了安全性外，电梯控制系统的效率也是设计的重要考虑因素。
优化电梯控制系统的效率可以提高电梯的运行速度和乘坐舒适度，减少乘客的候梯时间。
首先，可以通过优化调度算法，使得电梯的响应时间更短，减少乘客等待时间。
其次，可以根据电梯的负载情况和流量预测，动态调整电梯的运行速度和楼层之间的停留时间，实现高效的运行策略。
此外，还可以采用能耗优化的控制策略，降低电梯系统的能耗，提高能源利用效率。
总结起来，基于PLC技术的电梯控制系统设计及优化涉及PLC技术在电梯控制系统中的应用、电梯控制系统的安全性设计和效率优化。
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第一节 编制电梯PLC程序的步骤 作者: 增清 通过前面对PLC基础的学习，我们对PLC的结构及工作原理有了一定的了解，并掌握了基本的梯形图及指令的编写方法。下面我们就要进入实际应用阶段，要利用PLC来控制电梯的运行了。
在这里，我们首先学习一则简单的控制程序，即用PLC来控制一台杂物电梯的运行。麻雀虽小，但五脏俱全。作为一控制系统，我们仍必须按照设计系统的要求来一步步完成它。
第一步，设计一个系统，首先要求我们对这个系统的运行过程要十分了解，要会画出整个运行过程的流程图，对系统的每一个功能要求心中有数。
第二步，计算控制系统对PLC的配置要求，也就是说要计算出在整个系统中，你的PLC需要用到多少个输入及输出点。 第三步，进行PLC的选型。根据你所计算出的所需要PLC的输入输出接点数，进行PLC的选型。所选PLC型号一是要能达到你所设计系统的要求，二是你能熟练使用的品牌规格，这样才能得心应手。
第四步，设计系统的电气原理图及安装接线图，并对所用PLC输出输出口进行定义。 第五步，设计梯形图 采用PLC作为中间过程控制的电梯电气控制，在电路原理图和安装接线图设计绘制完成后，还必须设计绘制与电路原理图对应的PLC梯形图程序，梯形图程序是PLC内各种软硬继电器的逻辑控制图，它的逻辑控制方式类似于中间过程控制继电器之间的逻辑控制电路图，因此它是PLC控制电气系统设计工作的重要环节之一。设计梯形图程序时，应按PLC使用手册的方法，了解PLC的I/O接口分配、组合排列和代号，机内各种软继电器、数据区、通道代号，常用指令的编制规则和代号等。
设计梯形图一般应遵守以下规则： （1）I/O点和内部各种软继电器等的常开和常闭触点可多次重复使用。 （2）软继电器的线圈不能与左边的母线直接连接，应有过渡点。 （3）软继电器的右边不能再有接点。 （4）在一套梯形图中，相同代号的线圈不能重复出现。（用SET、RST指令外） （5）PLC的输入输出点可当软继电器来使用。 第六步，把编制好的程序写入PLC，并进行在线调试。 第一节 杂物电梯控制系统功能说明 本文所叙述的杂物电梯是一种厅外按钮集选控制的交流单速电梯，专用于提升和下降重量和体积较小的物件，绝不允许任何人进入轿厢。 该电梯在各层门旁都设有操纵箱，操纵箱上设有相应层站数的召唤按钮、一个占用显示灯、一个楼层和方向显示器及一个急停开关。在基站一般还设有一个锁梯钥匙。
电梯电气控制中，所有安全开关组成一条安全回路，控制电梯的安全接触器，当安全回路断开，安全接触器失电，电梯的动力电动及PLC电源均切断，确保电梯立即停止。另外，所有厅门及轿门开关形成一条门锁回路，控制门锁继电器。当门锁继电器失电，应确保电梯不能运行。
电梯的控制系统设有两个运行状态，即正常运行状态和检修操作运行状态。在电梯的机房和轿顶均设有一个正常/检修开关，当两个开关均处于正常状态时，电梯即进入正常运行状态。
1、电梯的正常运行过程 当电梯停在某层，全部厅门处于关闭状态，电梯即进入等待运行状态。此时任何层站只要输入一个召唤信号，电梯立即驶向所召唤的楼层。电梯到达指定楼层自动停止，并发出蜂鸣，提示电梯已完成此次任务。同时显示器刷新楼层显示。电梯运行过程中，每个厅站的召唤箱上的“占用”灯亮起，说明电梯处于被占用状态。电梯到达楼层，厅门被打开，“占用”灯也亮着，电梯仍处于占用状态。当电梯处于占用状态时，不再接受任何楼层的召唤，此时输入召唤信号不被接受，也不能记忆。
需要指出的是，当电梯完成一个任务停止在某层时，占用状态必须有一个延时，以确保有时间能开门卸载货物。避免电梯一到达楼层，被另处一个召唤登记，电梯驶向另一个楼层。
如果电梯停在某层，厅门处于打开状态，则电梯处于占用状态。这时如果有召唤信号，虽然召唤不被登记，但蜂鸣器会响起，以提醒有人要用电梯。
2、电梯的检修运行状态 当机房或轿顶任何一处的“正常/检修”开关处于检修状态时，电梯即进入检修状态，这时操作检修箱上的“上行”或“下行”按钮，可以控制电梯以点动方式上行或下行。但检修控制有一个优先权，轿顶的检修优先与机房的检修。
3、电梯的自动平层 在井道中，在每层的平层位置装有一个平层感应器，在轿顶相应位置装有一个约300mm长的隔磁板，当电梯到达该楼层有停车信号，则隔磁板插入感应器时，电梯立即停止运行。之所以隔磁板需要300mm长度，是因为电梯停车时，仍有一个惯性要冲过一些，在实际调试时可以调正隔磁板的长度来达到一个满意的平层精度。也可以在程序中采用一些技巧，通过调正程序的方法来实现平层精度的要求。 4、电梯的端站保护 在井道的端站一般都设置一个端站限位和极限限位。当端站限位动作时，电梯应不能继续向这个端站的方向运行。当极限开关动作时，应切断电梯的动力电源。
5、电梯的其它功能要求 根据电梯的规范要求，我们还要考虑一些电梯的其它功能设计。如全程行运行时间的限制，单层运行时间的检测、接触器防粘连的保护。 全程运行时间的保护是指从一个端站直接驶向另一个端站所用时间不能超过一个设定值，否则程序保护，停止电梯的运行。 单层运行时间的检测是指电梯单层之间的运行最长时间不能超过一个设定值，否则程序保护，停止电梯的运行。 接触器防粘连保护是指对控制抱闸的主要接触器进行检测，如发现接触器有粘连不能释放时，程序应保护，停止电梯再运行。
第三节 计算PLC的I/O接口及进行PLC选型
根据杂物电梯的功能要求，我们以设计一个3层3站的杂物电梯来对PLC的I/O接口数量来进行计算。 输入信号的计算： 1、对门锁继电器的检测 2、对检修开关信号的检测 3、对主电源接触器触点信号的检测 4、对上、下行接触器触点信号的检测 5、检修向上按钮信号 6、检修向下按钮信号 7、1楼感应器信号 8、2楼感应器信号 输出信号的计算： 1、上行接触器 2、下行接触器 3、输出接触器 4、抱闸强激接触器 5、1楼楼层信号灯 6、2楼楼层信号灯 7、3楼楼层信号灯 8、蜂鸣器信号 9、3楼感应器信号 10、1楼召唤按钮信号 11、2楼召唤按钮信号 12、3楼召唤按钮信号 9、占用灯信号 10、1楼召唤信号 11、2楼召唤信号 12、3楼召唤信号
说明：这里楼层信号输出采用一对一信号输出，因为杂物梯一般不会有太多楼层，如果采用七段码输出则要采用七个输出点。 输出接口的上行接触器、下行接触器、输出接触器、抱闸强激接触器应采用同一输出电压等线。其它均为信号输出，采用另一组同一输出电压等级。
经过以上计算，我们得出到少需要12个输入点和12个输出点。这样我们就可以进行PLC的选型。我们选择一种三菱FX1S-30MR的小型PLC，它具有16个输入点和14个输出点，附合我们的设计要求。
第四节 电梯电气原理图设计 主回路 安全及门锁回路
电源 抱闸回路 PLC输入输出通道 说明：因为FX1S-30MR PLC的Y0和Y1输出端都为独立成一组，这里这没用，如果要增加层站便可用上，因为这两个点可以与任意电压等线配合。 元件代号表 序号 元件代号 名称 电压 1 Q1 空气开关 2 MC 输出接触器 AC110V 3 SC 上行接触器 AC110V 4 XC 下行接触器 AC110V 5 YJ 安全继电器 AC110V 6 MSJ 门锁继电器 AC110V 7 BZJ 抱闸强激继电器 AC110V 8 TR 热继电器 - 9 1RC-6RC 接触器阻容吸收组件 - 10 XJJ 相序继电器 - 11 1F-3F 熔断器 - 12 F4-F5 熔断器 - 13 F6 熔断器 - 14 F7-F8 熔断器 - 15 R1 分压电阻 - 16 R2 放电电阻 - 17 C1 灭弧电容 - 18 ZD 整流器 - 19 RU1 RU2 压敏电阻 - 20 TB 控制变压器 - 21 Z1 轿厢检修开关 - 22 Z2 控制屏检修开关 - 23 AS1 慢上按钮（轿顶） - 24 AX1 慢下按钮（轿顶） - 25 AS2 慢上按钮（机房） - 26 AX2 慢下按钮（机房） - 27 PLC 可编程序控制器 - 28 1KW 上限位 - 29 2KW 下限位 - 30 S33 上极限 - 31 S34 下极限 - 32 SB11 地坑急停 - 33 SB1-SB3 层站急停 - 34 SB12 机房急停 - 35 SL1-SLn 门电气联锁 - 36 1YG-3YG 层站感应器 - 37 A1J-A3J 厅外指令 - 38 DIS 显示器 - 39 DZ 占用灯 - 40 DL 蜂鸣器 - 41 D1J-D3J 指令灯显示 -
第四节 PLC梯形图设计 在设计完电气原理图后，我们可以开始进行梯形图的设计了。 这里，我们首先对三菱FX系列PLC编程软件进行一些简单介绍。 三菱FX PLC编程软件名称叫SWOPC-FXGP-WIN-C。它是一个中文版的编程软件，可以在WINDOWS系统下工作，使用十分方便。如果你还没有安装这个软件，可以点击这里下载后安装。
运行编程软件后，可以新建一个文件，编辑区域可以是梯形图的编辑界面，你可以使用工具直接在编辑区域画出梯形图。也可以用指令表的界面输入指令。这两个界面可以互相转换。
下面我们开始梯形图的设计。 首先进行楼层控制回路的设计，如下图：