电动平车轮轴的设计图纸
CA6150车床主轴箱设计(有全套图纸)(可编辑)
CA6150车床主轴箱设计(有全套图纸)全套图纸或资料,联系q 174320523目录概述主运动的方案选择与主运动的设计确定齿轮齿数选择电动机皮带轮的设计计算传动装置的运动和运动参数的计算主轴调速系统的选择计算主轴刚度的校核一、概述主传动系统是用来实现机床主运动的传动系统,它应具有一定的转速(速度)和一定的变速范围,以便采用不同材料的刀具,加工不同的材料,不同尺寸,不同要求的工件,并能方便的实现运动的开停,变速,换向和制动等。
数控机床主传动系统主要包括电动机、传动系统和主轴部件,它与普通机床的主传动系统相比在结构上比较简单,这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担,剩去了复杂的齿轮变速机构,有些只有二级或三级齿轮变速系统用以扩大电动机无级调速的范围。
1.1数控机床主传动系统的特点与普通机床比较,数控机床主传动系统具有下列特点。
转速高、功率大。
它能使数控机床进行大功率切削和高速切削,实现高效率加工。
变速范围宽。
数控机床的主传动系统有较宽的调速范围,一般Ra100,以保证加工时能选用合理的切削用量,从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。
主轴变速迅速可靠,数控机床的变速是按照控制指令自动进行的,因此变速机构必须适应自动操作的要求。
由于直流和交流主轴电动机的调速系统日趋完善,所以不仅能够方便地实现宽范围无级变速,而且减少了中间传递环节,提高了变速控制的可靠性。
主轴组件的耐磨性高,使传动系统具有良好的精度保持性。
凡有机械摩擦的部位,如轴承、锥孔等都有足够的硬度,轴承处还有良好的润滑。
1.2 主传动系统的设计要求①主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数,能够实现运动的开停、变速、换向和制动,以满足机床的运动要求。
②主电机具有足够的功率,全部机构和元件具有足够的强度和刚度,以满足机床的动力要求。
③主传动的有关结构,特别是主轴组件要有足够高的精度、抗震性,热变形和噪声要小,传动效率高,以满足机床的工作性能要求。
机械制图：第11章 轴的结构设计3
84-(2~3)=82~81mm
轴略短于毂孔长
定位联轴器的直径为：d② = d① + 2×(2.5~5) mm = 53m最m小d1= 45
到目前为止，已确定出 外伸轴段的直径和长度 如下：
直径为标准值d① = 45 mm d② =53mm
取轴段长L① = 82mm
d2=53
L① = 82mm
4、选择滚动轴承
1 减速箱轴的结构设计 2 轴结构改错
减速箱轴的设计
×
下图为一实拍减速器的轴系结构
d1按估算直 径和联轴器
内径确定
----- 轴的径向尺寸确定
d2固定联轴 器h=(0.070.1)d1选取
D3，d7按轴承内径 确定，为便于安
装d3= d2+2mm
轴封标准 另：轴承座孔径=
轴承外径
D5齿轮z D6轴向 d4与齿轮 轴向固定 固定轴承， 配合自由 配合轴环 符合国标
45
[τ]Mp A
12~20 160-135
20~30 135-118
30~40 115-110
40Cr 40~52 110-100
3、选择联轴器
取载荷系数 KA =1.3， 则联轴器的计算转矩为：
×
因为最细处是安装联轴器的，因此其 真正直径需等联轴器选好后才能确定
根据计算转矩、最小轴径、 轴的转速，查标准 GB5014-85 或手册
[σ0]
[σ-1]
70
40
75
45
95
55
110
65
130
75
140
80
150
90
50
30
70
40
7、校核滚动轴承的寿命。（略） 8、校核两个键的强度。（略）
机械制图-轴系装配图
•向心推力轴承
annular contact thrust bearing
同时承受径向 力和轴向力
瑞典SKF轴承
SKF Bearing from Sweden
代号 基本代号Basic codes：
Codes
基本代号表示轴承的基本类型、结构和尺寸，是轴承 代号的基础。Basic code indicate the type, features and dimensions.
2. 齿轮尺寸计算 Gear size
• 齿轮的齿数Number of teeth：Z • 齿轮的模数Module：m（m=P/π）
分度圆Reference circle：d=mz 齿顶高Addendum：ha=m 齿根高Dedendum：h f =1.25m P428 表15-9 （See P428 table 15-9）
此孔尺寸？
What is the size of this hole?
长度？
合起来
Put together
轴和轴上零件的定位方法
b.轴肩
Shoulder
a.轴环Collar
c.轴套 Bushing
d.端盖 Side cover
•轴的位置如何确定？Determine the location of shaft.
今日作业：习题集P100 (Exercise P100 )
计算螺钉长度
Used to calculate the screw
length.
1. Draw the shaft system assembly in A3 sheet 2. All sizes as the detail drawing 3. Standard parts should be by appendix table:
轴的设计草图
C2-df
C1-df ∆2 C1-d1 ∆1 C1-d2 C2-d2
d 21 C2 3
P2 1.04 n2
根据联轴器的标准确定 d 21
例如d 21 28.3 1)先计算所要传递的扭矩 值T2 K A，K A 值由22页的表4－2查取， K A 轻微冲击一般取 1.5，中等冲击取 1.9。所得扭矩值要小于联 轴器能够承受的公称 扭矩值，即保证 T n T2 K A。
“ ” ＝76～77，表格下方 键的长度系列 没有，那么往小的值取 ， 70 。
写出键的标记：键 10 70
d21
d 22 d 21 2 R (2 ~ 4) 例如d 22 34.5
根据密封元件的标准确 定d 22
查51 ~ 52页的附表3 3、 3－4、 3－5 表3－4的轴径都是5的倍数；写出标记：毡 圈35 做出具体的选取。 JB / ZQ 4606 86 GB3452.1 92 表3－5的轴径也有尺寸系列； 写出标记： 34.5 3.55G
2
1 ）齿轮与轴分开制作 d15＝d14 2h 标准值、取偶或 5的倍数 2）制作成齿轮轴，无 d15
d15
d16 d13
d16
L11
L11 (1.5 ~ 2)d11写出选取的具体值，如 1.8d11 键的选取
L12
L12＝1 2 （ 1～1.2）d3 K (15 ~ 20)－B1－3 其中1 2 （ 1～1.2）d3 K (15 ~ 20)取值和L22的各个值相同
2）计算d 23 n 2，与1.5 ~ 2 105 mm r / min 比较， 确定采用何种润滑方式，从而确定 3的取值。
d23
电动轨道平板车传动结构
电动轨道平板车传动结构电动轨道平板车是一种用于在工厂、仓库、物流中心等场所进行物料运输的设备，其传动结构是整个车辆的核心部件之一。
传动结构的设计和性能直接影响着车辆的运行效率和稳定性。
下面将介绍电动轨道平板车传动结构的相关内容。
1. 传动系统：电动轨道平板车的传动系统通常由电动机、减速器、传动轴、轮轴等组成。
电动机通过减速器驱动传动轴，再通过传动轴传动到车辆的轮轴上，从而带动车辆运行。
传动系统的设计要考虑传动效率、承载能力、传动平稳性等因素，以确保车辆在各种工况下能够稳定运行。
2. 电动机：电动轨道平板车的电动机通常采用直流电机或交流电机，根据车辆的负载和运行速度需求选择合适的功率和转速。
电动机的性能直接影响着车辆的动力输出和能耗，因此需要根据具体情况进行合理选择和配置。
3. 减速器：减速器的作用是将电动机的高速旋转转换为车辆所需的低速高扭矩输出。
减速器的设计要考虑传动比、传动效率、传动平稳性等因素，以确保车辆的动力输出符合要求且运行平稳。
4. 传动轴：传动轴是连接电动机和轮轴的关键部件，承担着传递动力和转矩的重要任务。
传动轴的设计要考虑传动效率、扭转刚度、传动平稳性等因素，以确保动力能够有效传递到车辆的轮轴上。
5. 轮轴：轮轴是支撑车辆行驶的关键部件，承受着车辆的重量和动力传递。
轮轴的设计要考虑承载能力、耐磨性、轴承稳定性等因素，以确保车辆在运行过程中能够平稳、稳定地行驶。
综上所述，电动轨道平板车的传动结构是车辆运行的核心部件，其设计和性能直接影响着车辆的运行效率和稳定性。
通过合理的传动系统设计、电动机选择、减速器配置、传动轴设计和轮轴选用，可以确保电动轨道平板车在各种工况下能够稳定、高效地运行，满足物料运输的需求。
米轨现代有轨电车的独立车轮轮轴装置设计
第40卷第6期2020年12月铁道机车车辆RAILWAY LOCOMOTIVE&CARVol.40No.62020Dec.米轨现代有轨电车的独立车轮轮轴装置设计葛方顺1，张会杰2，周业明2，任利惠1（1同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海201804；2中车青岛四方机车车辆股份有限公司，山东青岛266111）摘要介绍了国外米轨低地板有轨电车转向架结构。
提出了一种适用于米轨线路的现代低地板有轨电车的独立车轮轮轴装置。
该轮轴装置采用车轴轮芯一体化结构、轴箱外置和口字形轴桥，满足了轮轴上方客室通道的低地板需求，并依据EN13749标准的载荷校核了轴桥的静强度。
关键词轮轴系统；独立车轮；米轨中图分类号：U239.5文献标志码：A doi：10.3969/j.issn.1008-7842.2020.06.24低地板现代有轨电车以其便于登乘、乘坐舒适、环境友好、建设成本低等特点受人喜爱，已经成为了一种新型城市轨道交通形式，在国内外具有广阔的发展前景[1-2]。
目前我国新建的现代有轨电车均采用准轨轨距，但在国外仍保留有许多米轨线路。
为了利用既有的米轨线路，研制米轨现代有轨电车具有现实需求。
轮轴装置是实现现代有轨电车客室低地板的关键，也是米轨现代有轨电车转向架的核心装置，因此设计适用于米轨线路、实现客室低地板的轮轴装置是开发米轨现代有轨电车的关键之一。
1概述1.1准轨现代有轨电车的典型轮轴结构准轨现代有轨电车的轮轴主要有两种结构：小轮径刚性轮对和独立车轮轮对。
采用刚性轮对的低地板有轨电车转向架大多采用轴箱内置结构，即轴箱结构位于左右两车轮之间，这种布置使得转向架结构紧凑，易于在车轮外侧布置驱动装置。
轴箱内置结构通常由轴箱体、滚动轴承、轴箱前盖、轴箱后盖等组成，如图1所示[3]。
滚动轴承一般采用圆锥滚珠轴承，既能承受径向力，又能承受横向力。
准轨低地板有轨电车的独立车轮轮对通常采用轮转轴不转结构，如图2所示[3]。
轴线车培训教材
图11、压载缸安装示意图
图12、鹅颈压载缸工作压力曲线图
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4.4鹅颈转向传递
4.4.1鹅颈自动转向的传递 鹅颈自动转向时由牵引车带动转盘转动，转盘将转向传递到转向取力缸上， 取力缸动作，取力缸的有杆腔的液压油进入转向调节缸有杆腔，推动转向调节缸 动作，带动前半部车的转向纵拉杆，纵拉杆带动转向控制盘，再带动转向横拉 杆，带动悬挂臂及车轮实现前半部车的转向。后半部车的转向由取力缸的无杆腔 输出液压信号，通过液压管路传递到后端梁转向缸的无杆腔，后转向缸带动后端 梁转向枢轴转动，枢轴带动后半部车的转向纵拉杆动作，纵拉杆带动后半部车的 转向控制盘动作，转向控制盘带动横拉杆，再带动后半部车的悬挂臂及车轮，实 现后半部车的转向。 4.4.2鹅颈前自动转向后控制转向 鹅颈控制转向可实现前半部车由牵引车带动自动转向，后半部车由操作人员 靠液压动力控制转向。转向时将取力缸无杆腔和后端梁转向缸无杆腔回路的阀打 开，使两闭合回路连通。取力缸和后转向缸独立动作。前半部车由牵引车带动转 向，后半部车由操作员操纵后转向控制阀，控制后转向缸有杆腔的进油，带动后 半部车实现控制转向。鹅颈转向连接见图13
图片3、动力鹅颈外形图
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4.2鹅颈结构 动力鹅颈由牵引销、牵引转盘、压载缸、转向取力缸、转向调节缸、鹅颈支 撑缸、蓄能器、支腿、连接端梁、控制部件等组成。动力鹅颈结构见图10。
图10、动力鹅颈结构图
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4.3鹅颈压载 鹅颈加在鞍座上的载荷由压载缸的工作压力和安装孔位决定。压载缸的工作 压力由装载的重量、装载位置和支点的编组所决定。压载缸不同孔位安装图（ 见图11）。不同孔位压力曲线（见图12）。
48
49
滚轴
卡子
RollerPin
Circlips￠16
电动平车几种电路图资料
电动平车电路图顾名思义就是指用电动平车的电路元件符号表示电路连接的图，是人们为研究、工程规划的需要，用物理电学标准化的符号绘制的一种表示各元器件组成及器件关系的原理布局图。
那么，哪里有蓄电池轨道平板车电路图呢？只要是在正规的电动平车厂家购买到设备，一般都会配带电路图的，但选择厂家不同其配带的电路图也会不同，但一般为以下几种：1、原理图又被叫做“电原理图”。
这种图，由于它直接体现了电子电路的结构和工作原理，所以一般用在设计、分析电路中。
分析电路时，通过识别图纸上所画的各种电路元件符号，以及它们之间的连接方式，就可以了解电路实际工作时的原理，原理图就是用来体现电子电路的工作原理的一种工具。
2、方框图简称框图，是一种用方框和连线来表示电路工作原理和构成概况的电路图。
从根本上说，这也是一种原理图，不过在这种图纸中，除了方框和连线，几乎就没有别的符号了。
它和上面的原理图主要的区别就在于原理图上详细地绘制了电路的全部的元器件和它们的连接方式，而方框图只是简单地将电路按照功能划分为几个部分，将每一个部分描绘成一个方框，在方框中加上简单的文字说明，在方框间用连线（有时用带箭头的连线）说明各个方框之间的关系。
所以方框图只能用来体现电路的大致工作原理，而原理图除了详细地表明电路的工作原理之外，还可以用来作为采集元件、制作电路的依据。
3、装配图它是为了进行电路装配而采用的一种图纸，图上的符号往往是电路元件的实物的外形图。
我们只要照着图上画的样子，依样画葫芦地把一些电路元器件连接起来就能够完成电路的装配。
这种电路图一般是供初学者使用的。
装配图根据装配模板的不同而各不一样，大多数作为电子产品的场合，用的都是下面要介绍的印刷线路板，所以印板图是装配图的主要形式。
在初学电子知识时，为了能早一点接触电子技术，我们选用了螺孔板作为基本的安装模板，因此安装图也就变成另一种模式。
4、印板图印板图的全名是“印刷电路板图”或“印刷线路板图”，和装配图其实属于同一类的电路图，都是供装配实际电路使用的。
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电动平车轮轴的设计图纸
提供者：新乡市百分百机电
主动轴的结构设计及校核，主动轴的结构设计及校核，轴的结构设计需定出
轴的合理外形和全部尺寸。主要考虑以下因素：轴的加工工艺，加工工艺轴上安
装的零件的类型，尺寸，数量以及和轴连接的方法。载荷的性质，大小，方向及
分布情况轴的加工工艺等。
设计时，必须针对不同情况进行具体分析。但必须满足：轴应具有良好的制造
工艺性，轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置，轴上的零件应便于装拆和调
整等。轴的校核计算应根据轴的受载及应力情况，采取相应的计算方法，并选取
其适合的许用应力。
主动轮轴上安装有主动论组和大链轮，及有用于与车架连接的支座，与支座的
连接为轴承连接，轴与主动轮组以及大链轮的连接为键连接，且大链轮和轴承都
需要在轴向设置定位轴肩。轮组跨距为1435mm，车架宽度为2000mm。
电动平车设计由电动平车设计要求，即运行速度，供电设备，控制要求及外
形总体尺寸，电动平车系统采用电动机驱动，通过摆线针轮减速器和滚子链传动
将运动传至电动平车驱动轮轴，实现平车的运动，控制部分采用 PLC 电气控制。
原动机选择由于供电装置为48v蓄电池，且电动平车所用电机主要起牵引作
用，故选用ZQ系列。直流牵引电机，直流牵引电机比普通直流电机性能更好，
能承受频繁的启动和剧烈的过负载冲击，且允许温度在 1050 以上，适合在自动
生产线上使用。标准电动机的功率由额定功率表示。所选电动机的额定功率应等
于或大于工作要求的功率。
由于考虑到电动平车整体结构和传动的紧凑转速较低的电动机为宜，选用
ZQ-4B 电动机。电气主要是电机不转，转速偏高，转速偏低，电机漏电，火花大，
绕组过热，绝缘电阻低，电机受潮，出现头电缆线及换向器过热。机械故障主要
是尼龙轴衬发热磨轴和失油快，电机振动大，轴承过热响声大，电动机内有异常
响声等在工作中应注意。