10吨电动平车设计说明书
10吨无轨电动地平车技术参数
10吨无轨电动地平车技术参数
以下是一种可能的10吨无轨电动地平车的技术参数：
1. 额定载重量：10吨
2. 车体尺寸：根据实际需要确定
3. 电动驱动方式：采用电动驱动
4. 电池容量：根据实际需要确定
5. 最大行驶速度：根据实际需要确定
6. 行驶距离：根据电池容量和负载情况确定
7. 充电时间：根据电池容量和充电器功率确定
8. 操控方式：可通过遥控或驾驶室内控制
9. 系统电压：根据配套电气设备确定
10. 制动方式：电子制动或液力制动
11. 安全装置：制动系统、防撞装置、报警系统等
12. 环境适应性：适应室内和户外工作环境
13. 轮胎类型：耐磨橡胶轮胎
14. 驱动方式：单驱动或双驱动
15. 操作控制系统：可实现前进、后退、转向等操作
16. 系统重量：根据车体尺寸和组件重量确定
17. 系统效率：根据驱动系统和电能转换效率确定
18. 使用寿命：根据材料和设计寿命确定
19. 技术标准：符合相关国家或地区的电动车辆标准
以上技术参数仅供参考，实际的10吨无轨电动地平车的技术参数会因制造商、产品设计和应用需求而有所不同。
10T平板车计算书教学教材
精品文档10T平板车计算书1 平板车技术参数及结构（1）技术参数外形尺寸（长×宽×高）/mm:3360×1320×348 牵引高/mm : 285自重/kg: 983载重/kg: 10000轴距/mm: 1100轨距/mm: 600车轮直径φ/mm: 300（2）平板车结构（见图1）图1 平板车结构精品文档．精品文档2 平板车主要结构件设计计算（1）车梁设计计算为保证车架的强度和刚度，10T支架平板车车架采用矿工钢为其框架梁，采用整体闭口焊接结构，车梁是由矿工钢焊接而成。
受力及弯矩计算图如图2所示。
图2 弯矩计算图梁单位长度上的载荷重：q=W/(6l)=4904.9N/mg式中W----平板车载重，W=49000N; l----车梁长度,l=3.33m。
gg由均布载荷产生的弯矩：2/2=2779.4Nm=KqL M 11d式中K----动力系数，K=1.1；L----悬臂长度，L=1.015m。
1dd1精品文档．精品文档由牵引力产生的弯矩：M=Fe/6=6625 Nm2式中F----牵引力，25KN；e----牵引点距车梁中心轴的距离，e=1.59m。
在轴卡处最大弯矩：M=M+M=9942.6Nm2max1车梁的材料为Q235，承受Ⅱ类载荷，其许用应力[σ]=93.1Mpa。
1所以要求梁的抗弯截面模数：3]=101.01cmσ=M/[W1maxxi3，WW=113.4 cm，满足设计要求。
W10#矿工钢xxxi＜（2）车轴设计计算车轴的基本结构如图3所示，可以根据其受力情况确定各处轴径的尺寸。
图3 主轴受力情况精品文档．精品文档每个车轮上的载荷：Q'/3= 38502.6N'=KP wd '----动力系数。
KQ----重车重量（不包括轮轴），10715kg；式中dw =R=P'反力R BA最大弯矩：Rb=3272.7NmM Amax=轴颈根部弯矩：c=1925.1 Nm = R M B1轴颈：3=50.84mm ]ω) D=M/(0.1[σ1max轴径根部直径：3=42.59mm) ]ωd=M/(0.1[σ11 =0.65K+0.35=1.2392, ]ω/K=249.116Mpa,K]其中，[σω=[σ111ⅡⅠⅠ=1。
电动平车说明书
KP KPD系列电动平车说明书目录1、前言1，1KP系列电动平车（图1）1，2KPD系列电动平车（图2）2、型号及基本参数2，1型号表示方法2，2电动平车基本参数表3、结构简介3，1总布置和车架3，2车架轮对3，3传动装置3，4连接装置3，5导电装置4、电气控制4，1供电方式4，2电机4，3 电气控制系统5、安装使用说明6、润滑周期表7、随机技术文件1前言电动平车，是一种电动有轨厂内运输车辆。
它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。
广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。
KP系列是卷线供电电动平车，以卷线筒供电。
KPD系列是36V低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电。
KP、KPD系列电动平车高度低，台面加强，改型容易，维修方便。
KPD系列电动平车的低压36V供电，由于不用电缆，故安全不怕烫，不怕砸，不妨碍交叉运输，易实现遥控和自动化，可以在弯道、环行道甚至岔道上长距离运行，给厂区运输布置以很大方便。
2型号及基本参数2，1 型号表示方法轨距代号1：1435 2：762 mm载重吨位KP：卷线式电动平车KPD：36V轨道供电电动平车2，2 基本参数（表1）表一：KP KPD系列电动平车参数表3结构简介3，1 总布置和车架KP系列电动平车见图1，由车架、传动装置、从动轮对、卷线筒、电气控制装备等组成。
KPD系列电动平车系在KP系列电动平车的基础上采取轮轴绝缘措施。
增加导电装置而成，见图2。
传动装置的减速机为抱轴式放于平车的一端，便于总成装拆和检修，因而台面不必开检修孔。
使重物放置不受孔盖限制。
并便于改装。
车架是用四根纵梁和若干横梁及盖板组成的框架结构，采取八点承载。
这种结构配合轮对上的扁担轴承座有效降低了台面高度。
操作方式为用按钮开关随车操纵。
KPD系列电动平车车轮和车轴是绝缘的，在两根轨道上前后各设一个导电装置，固定于横梁上，在轨道上滑动导电（图2）。
电动平车说明书
KP KPD系列电动平车说明书目录1、前言1、1KP系列电动平车（图1）1、2KPD系列电动平车（图2）2、型号及基本参数2，1型号表示方法2，2电动平车基本参数表3、结构简介3，1总布置和车架3，2车架轮对3，3传动装置3，4连接装置3，5导电装置4、电气控制4，1供电方式4，2电机4，3 电气控制系统5、安装使用说明6、润滑周期表7、随机技术文件1前言电动平车，是一种电动有轨厂内运输车辆。
它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。
广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。
KP系列是卷线供电电动平车，以卷线筒供电。
KPD系列是36V低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电。
KP、KPD系列电动平车高度低，台面加强，改型容易，维修方便。
KPD系列电动平车的低压36V供电，由于不用电缆，故安全不怕烫，不怕砸，不妨碍交叉运输，易实现遥控和自动化，可以在弯道、环行道甚至岔道上长距离运行，给厂区运输布置以很大方便。
2型号及基本参数2，1 型号表示方法KP - - |轨距代号1：1435 2：762 mm载重吨位KP：卷线式电动平车KPD：36V轨道供电电动平车2，2 基本参数（表1）表一：KP KPD系列电动平车参数表拖线式KP-6KP-10KP-16KP-25KP-40KP-63低压36V KPD-6KPD-10KPD-16KPD-25KPD-40KPD-63载重t61016254063长m 3.6444．85宽m22．22．4高mm550580620670790830离地间隙mm5570运行速度30m/min25m/min车轮直径400mm550mm轨距mm1435 6t，10t为1435，762两种轴距mm2000210025002600电机KP YZ 2.2Kw YZ 3.5Kw YZ 5Kw YZ7.5KW 电机KPD JDYP 2.2Kw JDYP 3.5Kw5KW7.5Kw 自重KP190021002800300042005800自重KPD220024003000320044006000外型尺寸 3.7*2.03 4.1*2.03 4.8*2.435*2.43推荐钢轨P24,P38P38P433结构简介3，1 总布置和车架KP系列电动平车见图1，由车架、传动装置、从动轮对、卷线筒、电气控制装备等组成。
电动平板车技术规范书-特变电工
特变电工天津智能科技研制项目10吨、20吨、50吨电动平板车技术条件一、设备名称及数量1. 10吨蓄电池电动平板车两台。
2. 20吨蓄电池电动平板车五台。
3. 50吨蓄电池电动平板车一台。
二、主要技术参数三、使用环境条件：1. 室内行车环境温度：-5 - +45℃；室外行车环境温度: -25℃ - +45℃2. 周围环境湿度（相对湿度）：≦90%3. 在室内外均有使用。
四、轨道平车车轮对系统：轨道电动车轮材质为ZG55，车轮踏面进行淬火处理。
轴承座材质为ZG35；轴的材质为40Cr，并经调质处理，轴承采用品牌产品。
车轮与车体之间加结构件以缓和冲击。
平车室外轨道与龙门吊车轨道有交叉（门吊轨道型号为QU80），交叉处应有相应的设计，设计合理符合相关安全标准要求。
五、车体结构及传动系统：1. 车架结构设计合理、坚固、表面平整光洁美观，上表面无可见焊缝突起，全车表面不平度不超过4 mm，车体所有棱边圆角化处理。
2. 传动装置设计紧凑、可靠、运行平稳、体积小，检修方便，运转时的噪声不大于65分贝。
3. 启动平顺，逐渐加速，无过冲现象；运行速度无极变速，；停车平稳。
4．车体上安装行走警示、车体周边保护装置。
外观涂装美观，符合相关安全要求。
5. 操作控制采用手动控制柄，安全装置齐全。
6. 车体前后各设置一个急停开关，手柄和遥控器符合国家标准要求，具有急停开关功能。
六、供电驱动：蓄电池供电，配备专用充电机给蓄电池充电，充电时间不超过8小时，一次充足电可满足2～3天使用（24小时使用率不超过30﹪）。
平车驱动电机为专用高品质驱动电机。
蓄电池反复充电不小于800次，电池容量不小于330AH(24只)，驱动方式设计合理，确保车辆具有良好的抗过载能力和优良的恒速性能。
七、轨道平板车电气系统：操纵方式用手动按纽的操作手柄方式，设有前进、后退按钮，且与车的前后方向保持一致。
供电电器设备包括随车控制箱、专用电机，投标时列出详细配置表，控制箱主要电器元件采用名优产品。
胶轮蓄电池电动平板车技术规格书
胶轮蓄电池电动平板车技术规格书一、使用的条件用于室内外工作场地,工作环境温度-15℃～＋45℃，海拔小于<1000m。
二、名称及数量1、设备名称：胶轮蓄电池电动平板车2、数量：1台三、技术要求1.功能描述：由钢结构车体、驱动系统、固定车轮组、旋转车轮组、蓄电池组、充电装置、刹车装置、控制装置、遥控器等构成，用于车间室内外之间设备、材料的短距离转运。
2.设备主要技术参数：1）额定载重量：10吨；2）供电方式：免维护蓄电池组供电；3）蓄电池电压：≥48V ，输入电源220V-50HZ4）蓄电池容量:≥300Ah;5）台面尺寸：长4000mm×宽1500mm×高550mm6）满载连续运行时间：≥5 小时7）电机功率：≥2*2.2kw8）驱动方式：双驱差速（2 个驱动，2 个万向）9）运行速度：无极调速0-20m/min10）转弯半径：<2.5 米11）车轮材质：铸钢+聚氨酯包胶实心轮12）行走方式：前进后退、边走边转弯、360度旋转13）操作方式：无线遥控+有线手柄操作（用电缆线通过航空插头连接车载系统）14）制动方式：电磁失电制动15）最大爬坡能力：+5º；16）离地间隙：100-150mm。
3、主要技术要求1、电池组、控制装置等组件均布置在车体内，车体表面不能有异常突起；车体主结构采用箱型粱结构+国标槽钢、工字钢、钢板焊接，力学性能不低于 GB/T700-2006 碳素结构钢中 Q235-B 钢材。
2）车体具备足够的承载能力和抗变形能力。
3）减速机及电机必须运行平稳、转弯灵活适应无轨搬运车频繁起动的需要。
4）驱动轮具有耐磨、耐油、防滑等性能，材质采用铸钢车轮+聚氨酯包胶，铸钢材质为ZG55；车轮外覆聚氨酯橡胶，聚氨酯附着力均匀，无气泡，在额定压力下滚动不得脱胶。
5）车架体两侧各设两个吊装孔位置，便于起吊维护。
6）车体四周由黄黑相间的反光警戒条纹，前后位置设声光报警装置，车辆运行时报警、停时灯灭。
电动平车说明书
KP KPD系列电动平车说明书目录1、前言1，1KP系列电动平车（图1）1，2KPD系列电动平车（图2）2、型号及基本参数2，1型号表示方法2，2电动平车基本参数表3、结构简介3，1总布置和车架3，2车架轮对3，3传动装置3，4连接装置3，5导电装置4、电气控制4，1供电方式4，2电机4，3 电气控制系统5、安装使用说明6、润滑周期表7、随机技术文件1前言电动平车，是一种电动有轨厂内运输车辆。
它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。
广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。
KP系列是卷线供电电动平车，以卷线筒供电。
KPD系列是36V低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电。
KP、KPD系列电动平车高度低，台面加强，改型容易，维修方便。
KPD系列电动平车的低压36V供电，由于不用电缆，故安全不怕烫，不怕砸，不妨碍交叉运输，易实现遥控和自动化，可以在弯道、环行道甚至岔道上长距离运行，给厂区运输布置以很大方便。
2型号及基本参数2，1 型号表示方法轨距代号1：1435 2：762 mm载重吨位KP：卷线式电动平车KPD：36V轨道供电电动平车2，2 基本参数（表1）表一：KP KPD系列电动平车参数表3结构简介3，1 总布置和车架KP系列电动平车见图1，由车架、传动装置、从动轮对、卷线筒、电气控制装备等组成。
KPD系列电动平车系在KP系列电动平车的基础上采取轮轴绝缘措施。
增加导电装置而成，见图2。
传动装置的减速机为抱轴式放于平车的一端，便于总成装拆和检修，因而台面不必开检修孔。
使重物放置不受孔盖限制。
并便于改装。
车架是用四根纵梁和若干横梁及盖板组成的框架结构，采取八点承载。
这种结构配合轮对上的扁担轴承座有效降低了台面高度。
操作方式为用按钮开关随车操纵。
KPD系列电动平车车轮和车轴是绝缘的，在两根轨道上前后各设一个导电装置，固定于横梁上，在轨道上滑动导电（图2）。
KPX电动平车说明书
KPX电动平车使用说明书1.概述：本说明书适用于电动平车安装使用维护及试车验收。
1.1电动平车的主要用途：电动平车用于工厂、库房、料厂等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。
1.2主要性能参数及构造：1.2.1主要性能参数自重: t 载重: t, 供电方式: 蓄电池, 轨距:电源电压: 24V, 速度: 30m/min, 轴距:, 台面尺寸: 1500mmX1000mm1.2.2电动平车的构成1. 运行机构2.小车架3.电气设备4.拐弯装置a.运行机构由电动机、制动器、减速器、旋转装置、轮组构成等组成。
b.小车架结构由工字钢、槽钢、钢板、角钢等组成。
c.电气控制设备电源箱、开关、蓄电池等组成。
1.3吊运保管注意事项电动平车,在吊运时需用专门吊装设备,要避免平板车在吊装、转运及存放不合理造成部件损坏等故障。
需注意下列事项：a.吊装时按设备工作状态进行吊运;b.起吊线应在设备重心的对称点起吊;c.吊点处应有足够刚性,吊运部应垫上木材、橡胶或其它缓冲物，以防吊运钢丝绳直接接触吊物，将设备拉伤；d.存放时应有足够强度的支承架垫起，按电动平车工作状态存放；e.露天存放应有防雨防晒措施，传动部及电气设备应有防水防锈、防碰防盗保护措施；1.4保证期保证所供应的电动平车，在用户妥善和合理使用的条件下，自使用日算起12个月内，但不超过自发货日起12个月期间内，如发现设备质量问题，按“三包”原则规定执行。
2.安装与调整a.按合同规定,货到用户三个月内,供需双方派员、按设备装箱单清点核实，发现问题及时处理，b.设备一般在地面组装,整体吊装。
检查好各项数据，如小车轨距等。
c.将电动平车放在两根平行且处于同一水平的轨道上;各项指标均应下列规定：(1)电动平车轨距K的极限偏差,不得超过△K≤±2m m。
在同一轴线的两个车轮偏斜方向相反。
同轨道上的所有车轮偏斜量不大于L/800，L为车轮端面上加工的基准圆直径。
(2).同一轴距下车轮的同位差不大于2mm.(3).润滑油能到达润滑。
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10吨电动平车设计说明书1 引言当代工厂中，电动平车因其承载力强、容易操作和装卸的特点得到广泛应用。
而且，由于其经济性高，故障率低和清洗方便等优点，企业首选其当做内部的运输车辆。
1.1 电动平车的概念电动平车，又称电动平板车，也被称为平车、台车、过跨车、地爬车等，是工厂内部常用的电力驱动动的轨道运载车辆，可以在台面平整或非平整但无厢盖的条件下运行，车体由减速电机的驱动沿预先铺设的轨道运行，属于轨道式运输车。
1.2 电动平车主要技术参数有轨电动平车相关参数包括：尺寸，高度，吨位，供电模式，操作模式，轨道间距，轨道长度，供电方式及吨位是其主要技术参数。
一般情况下，电动平车以载重吨位或供电方式来确定它的规格。
2 电动平车的总体设计平板车主要包括导电系统，电控系统，传动系统，车身以及车轮组。
汽车的电控系统主要有：限定位置开关装置/变压器，旋转警示灯等。
设计的时候，因为学科限制的问题，重点作了对电动平车传动系统，车轮和车架的选择设计工作。
汽车驱动装置包括电动机，减速器，制动器，制动轮，皮带轮，用来驱动小车行走。
关于两种传动系的设计方案在下面图2.1和图2.2作了表示。
通过比较，确定使用如图2.2表示的传动方式。
该驱动装置一侧放置在身体的下部，同时为了方便汽车修理变速器，设置检查孔在桌子上。
车架选择为焊接钢结构。
该框架由钢和钢板焊接。
平车动力系统的供电形式选取为通过电缆卷筒供电。
图2.1 传动方案11—制动器；2—电机；3—带传动；4—减速器；5—联轴器；6—车轮图2.2 传动方案21—制动器；2—电机；3—带传动；4—减速器；5—齿轮；6—车轮3 电动平车车轮的选用车轮用于支撑整个装置的重量和电动平板车行走，可以分为轨道和轨道两，设计基于车轮的轨道。
3.1 车轮的材料选择车轮材料根据它的作业级别和动力方式来确定。
对于机械驱动且速度为30m/min以上，中级及以上的工作类型，铸钢高于zg55，表面硬度高于HB=300~350，淬火的深度在5毫米以上，这样能够延长车轮的寿命和增强车轮的耐磨层度。
对于轻级或用人力推动的形式，速度低于30米每分钟的时候，选用铸铁作为车轮材料，表面的硬度选用在HB=180~240之间。
该电动平车利用机械运转提供动力，工作的级别是轻量级，行动的速度是30米每分钟，综合考虑到这些因素，选用55zg铸钢作为轮子的制作原料，表面上淬火的坚硬度达到HB = 310 ~ 360，表面上淬火的深浅度大于20毫米（距花纹最深的地方大于20毫米，坚硬度大于HB=180~240）。
3.2 车轮的结构选取车轮能够按照轮缘的不同分为无缘、单缘（小车）和双缘（大车）。
轮缘的主要用途是引导方向和预防车轮脱离轨道。
轮的接面可以制作成一个圆锥，圆柱或着鼓的形状，大多数的情况下都选择前边两个形状。
通过本次设计的任务要求可以知道，轮子对平车的运动状况的影响并不高，但为了进一步的减少电动平板车的制作本金，因此选定为单个车轮轮辋型车，代号为DL 。
结构简图如图3.1所示。
图3.1 单缘车轮3.3 车轮的直径选取车轮的大小由压轮，轮直径较大的压力增加，但直径太大，设备的成本也会相应增加，同时会导致车轮转速低的传导机制更加复杂。
所以，当车轮的直径达到极限的大小的时候，通常选择的方法是增加轮数以分担车轮压力。
如果轮数大于四，为使让汽车轮压分布的平均，那么就需要安装平衡装置。
车轮数的初步选定n = 4，电动平板车的质量m = 2T ，是从以上，依据设计书的要求和负载的大小确定其最大车轮压力：T n13mM P =+= 式（3.1） 参照[ 8 ]表6-1和6-2表，选择压力面是圆柱形的单个轮边缘的车轮，轮数确定是4n。
4 对传动系参数的计算综上所述，确定使用第二种的传动方式。
传动方案简图如图4.1所示。
图4.1 传动方案1—制动器；2—电机；3—带传动；4—减速器；5—齿轮；6—车轮设计参数：1．运输重量：T102．轨距：mm14353．行走速度：min4030m,行走距离：m/4. 台面尺寸：mm500032004.1 电动机的选用4.1.1电动机的类型选用三相电路异步启动电动机是众多起重用的机械和冶炼金属用机械的动力装置。
它拥有很高的机械强度跟抵抗过高过载的功能。
YZR系列是“绕线”转子电机，YZ系列是“笼型”转子电机。
冶金起重电机转子广泛使用，但在电机启动不是很频繁，功率容量和全压启动许可的地方后，还可以使用笼型转子。
所以选择使用YZR、YZ系列的三相异步电机。
4.1.2 电动机的功率选用电机额定的功率应不小于工作机所需要的其输出的功率。
如果电机的功率比工作需要的小，就无法使机器的能够正常的工作；如果电机长时间的超负荷运转，会使其发热量过大使电机过早出现故障；如果功率太大，那么相应的会使成本加大，并且会使电机长时间的低负荷运行，功率因数和效率过低，能量无法高效率利用。
工作机所需功率为：kw gvm M S Fv S P w 63.15100060308.9)850(05.01.11000)(1000=⨯⨯+⨯⨯=+⨯=⨯=μ 式（4.1）式中：S —— 安全系数，其值为1.1=S ； μ——摩擦系数，其值为05.0=μ；M ——平车的载重量，其值为T M 50=；m ——平车自重，其值为T m 8=； v ——行走速度，其值为min /30m v =；g ——重力加速度（kg N /），其值为kg N /8.9=μ。
电机的输出功率： kw P P P wwd 76.1898.098.096.063.153333321=⨯⨯===ηηηη式（4.2） 式中：1η——带传动效率；2η——滚动轴承效率；3η ——齿轮传动效率。
查[2]表1-7的96.01=η、98.02=η、98.03=η。
检查[ 2 ]表12-7电机额定功率w 22。
4.1.3 电动机的转速选用该电机在不同的转动速度下拥有的额定功率是一样的。
低速电机系列的轮廓大，重量高，价格昂贵，但是能够让电机总的传动比和尺寸减小，而高速电机是完全不同的，应考虑到各个不同的影响因素来选择合适的电机转速。
按照负荷的不同，可以把电机划分成S2(短时间内使用作业制)、S3(断续周期内使用作业制)、S4（启动的断续周期性使用作业制）、S5(电制动的断续周期使用作业制)。
电机确定为断续周期内使用作业制度，每个作业周期范围每个小时内只需要启动使用6次。
电机的负载的持续工作效率%40=FC ，=FC （起动+制动）/工作时间范围。
所以选用为8225-M YZR 电机，电机的负载的持续工作效率是%40=FC 的时候的旋转速度为min /715r 。
4.1.4 电动机的型号选用根据电机确定的功率kw P ed 76.18=和转动速速min/715r n d =，根据[ 2 ] 表12-7可以确定要使用的电机模型：8225-M YZR 。
4.2 传动比的计算车轮的转速：min /1.195006030100060100060r Dvn w =⨯⨯⨯=⨯⨯=ππ 式（4.3）式中：D ——车轮直径，其值为mm D 500=； v ——行走速度，其值为min /30m v =。
总传动比：43.371.19715===w m n n i 式（4.4） 取带传动的传动比87.10=i ， 式（4.5） 则低速时传动比78.387.14.143.374.102=⨯==i i i 式（4.6） 电机减速器速度较低时的传动效率的比值29.578.34.14.121=⨯==i i ；取14=i 。
式中：m n ——电动机满载转速，其值为min /715r n m = ； w n ——车轮转速，其值为min /1.19r n w =。
4.3 进行计算传动装置的动力性参数机械传动装置动力性参数是进行每一个传动件设计的十分重要的理论依据。
对其部件进行设计，第一步要算出各个轴的转动速度，扭矩和功率。
每个轴的动力参数大都是根据电机与工作机动力的传递方式来计算。
4.3.1 各轴转速① Ⅰ轴 ：i n n m I ==min /35.38287.1715r =； 式（4.7） ② Ⅱ轴 ：1i n n I =Ⅱ=min /28.7229.535.382r =； 式（4.8） ③ Ⅲ轴 ：2i n n II =Ⅲ=min /12.1978.327.72r =。
式（4.9） 4.3.2 各轴功率① Ⅰ轴：kw P P d I 20.1896.076.181=⨯=⨯=η 式（4.10） ② Ⅱ轴：kw P P I 12.1798.098.096.076.1832=⨯⨯⨯=⨯⨯=ηηⅡ； 式（4.11） ③ Ⅲ轴：kw P P 27.1698.098.096.076.182232=⨯⨯⨯=⨯⨯=ηηⅡⅢ。
式（4.12） 4.3.3 各轴转矩① Ⅰ轴：II I n P T 9550==m N ⋅=⨯58.45435.38220.189550；式（4.13） ② Ⅱ轴IIII II n P T 9550==m N ⋅=⨯98.226128.7212.179550；式（4.14） ③ Ⅲ轴IIIIIIIII n P T 9550==m N ⋅=49.812612.1927.169550。
式（4.15） 4.3.4 运动和动力参数列表表4.1 运动和动力参数列表4.4 带传动设计4.4.1 已知条件电机的输出功率kw P d 76.18=，小带轮转速min /715r n m =，传动比87.10=i ，每天工作时间为16小时，负荷变化时，负载起动。
4.4.2 设计步骤和方法① 确定计算功率该计算是基于传输功率和功率P 与工作条件和确定P K Pca A ⨯= 式（4.16） 其中：Pca ——计算功率，kw ；A K ——工作情况系数，见[1]表8-7； P ——所需传递的额定功率，kw ； 则kw P K Pca A 14.2876.185.1=⨯=⨯= 式（4.17） ② 选择V 带的类型工作系数查[1]表8-7可知5.1=A K 。
通过功率kw Pca 805.8=和小轮的转动速度min /7151r n n m ==，和[ 1 ] p157图8-11选定V 型带为常见的C 型。
③ 确定带轮的直径dd 同时检验其运动速率v1）初步选择较小型传送轮的直径1d d 。
根据[ 1 ]中图 8-6和表8-8选择较小型轮的基准直径mm d d 2001=。
2）验算带速v参考[ 1 ]（8-13），根据带的计算速度。
带的传送速度一般不高于30米每秒。
验算带的速度 s m n d v d /49.710006071520010006011=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ 式（4.18）经检验满足了设计的要求，所以此时的带速是合适的。