奥迪夜视系统调校
夜视辅助系统
一、夜视辅助系统的定义
• 汽车夜视辅助系统是一种利用红外成像技术辅助驾驶员在黑夜中看清道路 、行人和障碍物等，减少事故发生，增强主动安全的系统
主动夜视辅助系统 被动夜视辅助系统
2020/5/7
二、夜视辅助系统的组成
• 主动夜视辅助系统主要由红外发射单元、红外成像单元、控制单元ECU和 图像显示单元等组成
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——夜视辅助系统HΒιβλιοθήκη Map主讲人：3课时
ADAS辅助驾驶系统
夜视辅助系统的定义及组成 夜视辅助系统的工作原理 夜视辅助系统的应用
一、夜视辅助系统的定义
通过环境感知技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等 进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输给执行机构， 保障车辆安全行驶。
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四、夜视辅助系统的应用 • 奥迪A8L夜视辅助系统的摄像头安装在车辆散热器隔栅的
奥迪环中
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本章 小节
1、夜视辅助系统定义及组成 2、夜视辅助系统工作原理 3、夜视辅助系统的应用
课后作业
1、夜视辅助系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、夜视辅助系统的工作原理及在实际应用？
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四、夜视辅助系统的应用
• 奥迪A8L夜视辅助系统主要元件是控制单元和摄像头。控制单元是夜视 辅助系统的核心，位于左前座椅前方的汽车底板内，装在那里的一个 塑料盒内
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四、夜视辅助系统的应用
• 摄像头是一种红外热敏图像摄像头。为防止石击，摄像头的镜头前有 一个锗制成的保护窗；摄像头有加热元件，防止结冰，加热电流可根 据温度来调节
奥迪a4l隐藏功能大全
奥迪a4l隐藏功能大全奥迪A4L是一款豪华轿车，除了出色的性能和外观设计外，它还具备一些隐藏功能，为驾驶者提供更好的驾驶体验。
下面是奥迪A4L的隐藏功能大全。
1.智能钥匙：奥迪A4L配备了智能钥匙，可以通过手机远程控制车辆的解锁、上锁、启动等功能。
此外，智能钥匙还可以设置独立的驾驶模式和座椅记忆功能。
2.自动泊车：奥迪A4L还配备了自动泊车系统，可以自动感应停车位并控制车辆进行泊车。
这个功能可以大大减轻驾驶者的驾驶压力，特别是在狭小的停车位中。
3.全景天窗：奥迪A4L的顶部配备了一个全景天窗，可以让驾驶者和乘客欣赏到更广阔的天空和美丽的风景。
4.自适应巡航控制：奥迪A4L配备了自适应巡航控制系统，可以根据前方车辆的行驶速度和距离自动调整车辆的巡航速度，并在需要时自动减速和停车。
5.电子驻车系统：奥迪A4L采用了电子驻车系统，只需轻轻拉动手刹按钮，车辆即可自动驻车，大大提高了停车的安全性和方便性。
6.自动照明系统：奥迪A4L配备了自动照明系统，可以根据环境亮度自动调节车辆的大灯亮度和开启雷达夜视功能，为驾驶者提供更好的夜间行车体验。
7.多功能方向盘：奥迪A4L的方向盘上配备有多个功能按钮，可以轻松控制音响、导航、电话等功能，大大提高了驾驶的便利性和安全性。
8.胎压监测系统：奥迪A4L配备了胎压监测系统，可以实时监测车辆的轮胎胎压，并在胎压异常时提醒驾驶者进行检修，保证驾驶的安全性。
9.电动尾门：奥迪A4L的尾门采用电动设计，可以通过遥控器或车内按钮进行开启和关闭，为驾驶者提供更大的便利性和舒适性。
10.自动启停系统：奥迪A4L还配备了自动启停系统，可以在车辆停止时自动关闭发动机，减少燃油消耗，并在驾驶者踩下油门时自动启动发动机，提高加速的响应速度。
以上是奥迪A4L的隐藏功能大全，这些隐藏功能不仅提高了驾驶的便利性和安全性，还为驾驶者带来了更好的驾驶体验。
驾驶这款车的人们一定会感受到这些功能的独特之处。
奔驰S500车夜视辅助系统的工作原理及故障分析
72 汽车维护与修理 2020·12下半月奔驰S500车配备的增强型夜视辅助系统使用了红外线技术，在前照灯无法清晰照射的情况下扩大驾驶人的视野，当前照灯以肉眼不可见的无眩光红外线照射路面时，安装于前风窗玻璃内测的摄像头能够精确地捕捉红外光线，记录车辆的前方路况，并将图像传至仪表盘，使驾驶人提前看清路上的各种障碍，从而及时规避风险。
增强型的夜视辅助系统增加了特殊的行人探测功能，一旦夜视辅助系统探测到车辆前面的行人，会在仪表盘上出现明显提示，驾驶人在黑夜中也能轻松掌握车辆前方的路况。
1 奔驰S500车夜视辅助系统的组成和工作原理奔驰S500车夜视辅助系统的组成如图1所示，车辆在行驶中如果天色已暗，按下夜视辅助系统按钮（S1s9），安装于前风窗玻璃上的夜视摄像头（B84/2）拍下车辆前方的路况，路况照片经过夜视辅助控制单元（N101）处理后提供给仪表板，并在仪表板的屏幕上显示出来。
奔驰S500车夜视辅助系统主要组成部件的功能如下。
奔驰S500车夜视辅助系统的工作原理及故障分析佛山职业技术学院 陈湖演佛山市中恺汽车公共实训中心 黄余君排除LIN 线短路故障后，使用故障检测仪清除故障代码后再次读取空调控制单元故障代码，显示为“B10ABF0 制冷剂压力低于下极限值”。
起动车辆，将鼓风机转速置于3挡，A/C 开关置于“ON ”，出风口风速正常，散热风扇不运转。
读取空调系统相关数据流，与鼓风机相关的数据流正常，空调压缩机负荷、制冷剂压力显示均异常，压缩机关闭要求显示“制冷剂循环回路压力传感器故障”。
使用空调压力表测量空调循环回路压力，系统内高低压管路压力均为3 bar 左右（1 bar=100 kPa ），说明空调压缩机未工作，使用万用表测量G805的供电线及搭铁线，测量值均正常，使用示波器测量LIN 线信号波形无明显异常，判断G805本体损坏。
故障排除 更换新的G805后试车，故障彻底排除。
故障总结 空调压缩机正常工作的条件较多，包括环境温度、发动机冷却液温度、蒸发器温度均要在规定的范围内，鼓风机工作正常、相关CAN 系统通讯正常、相关LIN 线通讯正常等。
ACC校准(双雷达)new
课程名称：5-ACC校准1/265. ACC校准 课程目的► 熟悉AAC校准条件 ► 掌握 ACC校准工具准备、安装、要求及操作流程2 2013-6-225. ACC校准 课程内容► 5.1 ACC校准条件 ► 5.2 ACC校准工具准备、安装及要求 ► 5.3 ACC校准3 2013-6-225.1 ACC校准条件4/265.1 ACC校准条件 ► 前保险杠已拆卸和安装过 ► 前保险杠已松开过或移动过保险杠或散热器格栅已拆卸或已更换 ► 偏差角度大于 -0.8° 小于 +0.8° ► 车距控制传感器存在过大的垂直调节偏差 ► 调整过后轴轨迹 ► 在车底盘上进行过改装，如将标准底盘改为运动型底盘5 2013-6-225.2 ACC校准工具准备、安装及要求6/265.2 ACC校准工具准备、使用及要求 5.2.1 ACC校准工具►注意： 在开始 ACC 调校前应检查汽车是否装备有夜视 系统。
若有装备，则必须视维修情况首先校准夜视系统摄像机。
7 2013-6-225.2 ACC校准工具准备、使用及要求 5.2.1 ACC校准工具► 车辆诊断、测量和信息系统VAS 505X/VAS 6150B ► ACC 调校装置 -VAS 6430- 或调校装置基本套件-VAS 6430/1► 激光测距仪 VAS 6350/2 ► 奥迪 ACC 反射镜 -VAS 6430/3► 四轮定位仪 ► 调整工具 -VAS 6190/2-8 2013-6-22-VAS 6150B--VAS 6430-VAS 6190/2-5.2 ACC校准工具准备、使用及要求 5.2.2 ACC校准要求► 将前轮置于直线行驶位置。
► 将车辆诊断测试仪连接到车辆上，将诊断导线穿过打开的车门玻璃。
► 车辆外部照明已关闭。
► 所有车门均已关闭。
► 激活四轮定位计算机上用于进行相关的校准/调校的开关9 2013-6-225.2 ACC校准工具准备、使用及要求 5.2.2 ACC校准要求► 确保居中安装的奥迪 ACC 反射镜 -VAS 6430/3- 与奥迪四环之间的距离为 120 cm ± 2.5 cm。
奥迪A6 Avant
奥迪A6 Avant陈熙【期刊名称】《汽车与运动》【年(卷),期】2017(000)008【总页数】4页(P24-27)【作者】陈熙【作者单位】【正文语种】中文测试地点：中国·北京它不像RS6 Avant那样暴躁，也并非A6 allroad那样浮夸，当纯正的血统暴露在质朴的外表下，迟来的登场也能看做是一种情怀的升华。
瓦罐的曲线让设计师摆脱了现实枷锁的束缚用情怀与最佳的平衡状态去定义小众的完美不拘泥于世俗的加长，臀部闷骚一点就好。
无需简单粗暴的性能，身份逼格一定要高。
瓦罐的曲线给了设计师摆脱现实枷锁束缚的机会，用情怀与最佳的平衡状态去定义小众的完美。
小型SUV、轿跑SUV、Coupe化的SUV，在一个个蓝海已经几乎被挖掘殆尽的年代，曾经的小众，似乎已经变成了主机厂开辟新市场，消费者用来尝鲜彰显个性的新玩具。
以至于一直在欧洲备受追捧，在国内遭遇冷门的旅行车，也开始有了回暖的迹象。
而奥迪也终于在（C7）A6的产品末期，将血统最纯正的A6 Avant引入了中国。
更短的轴距、更低的重心，营造出比长轴四门Sedan 车型更灵敏的操控动态和驾驶回馈。
而空间上的扩展性及quattro四驱系统的匹配，也让A6 Avant拥有了不输城市SUV的硬实力。
倘若改了HellaFlush，这硕大的美臀肯定会让人天天意淫！这是朋友圈里，一位iAcro车友对A6 Avant的评价。
Wagon改低趴似乎已经成了改装界的一种时尚，比起四门Sedan或是两门Coupe，Wagon的D柱与车尾过渡得更为流畅优雅，留给设计师发挥的空间以及后期的改装潜力也会更大。
S-line的运动套件配合灯厂专利的全LED大灯，让这个似曾相识的前脸展现出倔强的面孔。
从前灯贯穿至尾灯的高腰线，在彰显奥迪极高的冲压工艺同时也让车侧显得更加修长。
倾斜的曲线从车顶一直过渡到车尾，性感且优雅。
熏黑的尾灯和双边两出的扁平口排气，也为这个不那么暴躁的西装绅士保留了些许运动的气息。
全新奥迪A6L服务培训——驾驶辅助系统
车在交货时，该模式作为基本设置已经在MMI 中预先设定好了
该模ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ通过持续不断的转向转向介入（转向干 涉）， 来帮助司机将车辆保持在车道中心处。
也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当 然是先应在MMI中激活这个功能）
驾驶员可在MMI上设置该模式
第二代驻车转向辅助系统 将车移出纵向停车位
► 停车空位的长度至少是 车长+0.5m ► 下列操作后，按下按键 E581移出车位功能即可激活
► 打开点火开关且行驶距离不超过2m，或者 ► 使用驻车辅助系统成功地完成了一次泊车过程 ► 如果车辆前后距离不够大，系统就会终止移出辅助功能，驾驶员信息系统上会有相应提示。 ► 通过预设的转向锁而不需要进一步的转向调整，车辆就可以从可移出的停车位移出
3 A1TA9101DR06
影像处理系统
影像处理 特征
J851 ► 供应商 ► 诊断 ► 功能范围
J852 ► 供应商 ► 诊断 ► 功能范围
罗伯特·博世有限公司 通过 8E – 图像处理控制单元 图像捕捉,集主动成车道（ALA）保持功能
罗伯特·博世有限公司 通过 85 – 摄像机控制单元 识别汽车前方图像，并将图像传给图像处理控制单元
自适应巡航 的起动监控
紧急制动的 车辆识别功能
奥迪主动式车道辅助系统（Audi active lane assist） 与奥迪车道保持辅助系统（ Audi lane assist）的区别
与奥迪车道保持辅助系统（ Audi lane assist）的区别:
系统的转向干涉方式 系统模式 1: 帮助司机将车辆保持在车道中心处 系统模式 2: 帮助司机来防止车辆无意间驶离本车道
智能车辆自动驾驶系统调整和校准技巧(一)
智能车辆自动驾驶系统调整和校准技巧随着科技的不断发展，智能车辆的自动驾驶系统已经逐渐成为现实。
无论是在道路上还是在工厂内部，自动驾驶系统的应用都在不断扩大。
然而，为了确保智能车辆的安全和稳定运行，调整和校准自动驾驶系统显得尤为重要。
1.传感器调整和校准在智能汽车的自动驾驶系统中，传感器是至关重要的组成部分。
常见的传感器包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等。
这些传感器通过捕捉周围环境的数据来帮助车辆做出决策。
然而，由于车辆在使用过程中可能会受到震动、碰撞等因素的影响，传感器的位置和朝向可能发生变化，导致数据的准确性下降。
为了解决这个问题，必须定期对传感器进行调整和校准。
对于摄像头传感器来说，调整和校准通常包括对焦、曝光、白平衡等参数的调整。
激光雷达和超声波传感器则需要进行位置和朝向的校准，以确保它们能够准确地捕捉到周围环境的数据。
2.地图数据更新和校准智能车辆的自动驾驶系统通常会依赖于高精度地图数据来实现路径规划和车辆控制。
然而，道路网络的变化和新的建筑物的出现可能导致地图数据的失效。
因此，及时更新地图数据并进行校准是至关重要的。
更新地图数据的方法有多种。
一种常见的方法是利用测量车辆进行实地测量，以获取准确的道路信息。
另一种方法是通过与其他车辆共享数据，实现实时地图的更新。
无论采用哪种方法，都需要保证地图数据的准确性和及时性。
3.控制算法的调整和优化智能车辆的自动驾驶系统依赖于复杂的控制算法来实现车辆的控制和路径规划。
然而，由于车辆和环境的不确定性，控制算法需要不断地进行调整和优化。
调整控制算法的方法有多种。
一种常见的方法是通过模拟仿真来评估不同的算法参数对系统性能的影响。
另一种方法是通过实际测试来验证算法的可行性。
无论采用哪种方法，都需要进行全面的分析和评估，以确保控制算法的鲁棒性和性能。
4.故障诊断和恢复智能车辆的自动驾驶系统通常会配备故障诊断和恢复功能，在出现故障时能够及时识别问题并采取相应的措施。
奥迪A8 S8使用说明书
使用说明书奥迪 A8 | S8AudiVorsprung durch Technik奥迪 A 8 | S 8 C h i n e s i s c h V R C h i n a 11.2012使用说明书奥迪 A8 | S8A8 混合驱动车Chinesisch VR China 11.2012132.561.4H0.741325614H074© 2012 年奥迪股份公司版权所有奥迪股份公司对所有车型都在不断进行后续开发。
公司可能随时改进产品的外形、装备和技术，因此请您谅解。
本操作手册的数据、附图和说明不能作为提出任何要求的依据。
未经奥迪股份公司书面许可，不得全部或部分翻印、复制或翻译本说明书。
奥迪股份公司拥有著作权法所规定的一切权利。
保留修改的权利。
德国印刷。
定稿日期：2012 年 8 月 31 日环境保护提示本说明书用纸系以无氯漂白纸浆制成。
奥迪 A8奥迪 S8奥迪 A8 hybrid 混合驱动车前言您选择奥迪车作为座驾 - 非常感谢您的信任。
因为拥有新的奥迪，所以您就可以体验领先的技术和高品质的设备带来的享受。
建议您仔细阅读本使用说明书，以便掌握本车性能并能够在日常驾驶中使用全部功能。
除操控信息外，在本使用说明书中还有使用和保养指南用于保证安全和车辆的保值。
此外，我们还向您提供经济和环保驾驶的宝贵信息。
随车资料还包括简要说明书、信息娱乐系统的操作说明书以及保养手册。
祝您的奥迪给您带来无限愉悦，祝您一路顺风。
奥迪股份公司（AUDI AG）1325614H0742目录关于本使用说明书 . . . . . . . . . .4操作 . . . . . . . . . . . . . . . .5驾驶舱 . . . . . . . . . . . . . . .5一览图 . . . . . . . . . . . . . .5仪表和指示灯 . . . . . . . . . . . .7仪表 . . . . . . . . . . . . . . .7指示灯 . . . . . . . . . . . . . .8驾驶员信息系统 . . . . . . . . . .16驾驶员疲劳提示 . . . . . . . . . .20打开和关闭 . . . . . . . . . . . . .21中央门锁 . . . . . . . . . . . . .21行李箱盖 . . . . . . . . . . . . .26儿童保险功能 . . . . . . . . . . .28电动车窗升降器 . . . . . . . . . .29移动/外翻式天窗 . . . . . . . . .30全景玻璃天窗 . . . . . . . . . . .31车灯和视野 . . . . . . . . . . . . .33外部照明 . . . . . . . . . . . . .33内部照明 . . . . . . . . . . . . .37视野 . . . . . . . . . . . . . . .38车窗雨刮器 . . . . . . . . . . . .40座椅和摆放 . . . . . . . . . . . . .42一般说明 . . . . . . . . . . . . .42前座椅 . . . . . . . . . . . . . .42后座椅 . . . . . . . . . . . . . .43头枕 . . . . . . . . . . . . . . .46记忆功能 . . . . . . . . . . . . .47烟灰缸 . . . . . . . . . . . . . .48雪茄托架及烟灰缸 . . . . . . . . .49点烟器 . . . . . . . . . . . . . .49 12 伏插座 . . . . . . . . . . . .49 230 伏欧洲制式插座 . . . . . . . .50一体式中控台 . . . . . . . . . . .51折叠桌 . . . . . . . . . . . . . .51后座踏脚板 . . . . . . . . . . . .52摆放 . . . . . . . . . . . . . . .52行李箱 . . . . . . . . . . . . . .54带袋子的滑雪板装载装置 . . . . . .55冷藏箱 . . . . . . . . . . . . . .55采暖和制冷 . . . . . . . . . . . . .57舒适自动空调装置 . . . . . . . . .57驻车暖风和通风 . . . . . . . . . .61驾驶 . . . . . . . . . . . . . . . .64转向系统 . . . . . . . . . . . . .64启动和关闭发动机 . . . . . . . . .64电控机械式驻车制动器 . . . . . . .66智能启动/停止系统 . . . . . . . .69行车和环境 . . . . . . . . . . . .70限速警告装置 . . . . . . . . . . .72定速巡航装置 . . . . . . . . . . .73混合动力 . . . . . . . . . . . . . .75混合动力驱动 . . . . . . . . . . .75轮胎压力监控系统 . . . . . . . . .82自动变速箱 . . . . . . . . . . . . .85 tiptronic 手动电控换档 . . . . . .85奥迪自适应巡航控制和制动扩展辅助装置90引言 . . . . . . . . . . . . . . .90一般说明 . . . . . . . . . . . . .90自适应巡航控制 . . . . . . . . . .91奥迪制动扩展辅助装置 . . . . . . .95驾驶指南 . . . . . . . . . . . . .96奥迪车道保持辅助系统 . . . . . . . .97车道保持辅助系统 . . . . . . . . .97奥迪侧向辅助系统 . . . . . . . . . .100行驶换道辅助系统 . . . . . . . . .100奥迪驾驶模式选择系统 . . . . . . . .103驾驶设置 . . . . . . . . . . . . .103夜视辅助系统 . . . . . . . . . . . .106夜视辅助系统与识别到的行人的标记 .106以摄像图像为基础的限速显示 . . . . .109说明 . . . . . . . . . . . . . . .109操作 . . . . . . . . . . . . . . .109驾驶指南 . . . . . . . . . . . . .110驻车辅助系统 . . . . . . . . . . . .111概述 . . . . . . . . . . . . . . .111增强版驻车辅助系统 . . . . . . . .111倒车摄像头 . . . . . . . . . . . .112车周摄像头 . . . . . . . . . . . .115调节显示和信号音 . . . . . . . . .1193目录故障报告 . . . . . . . . . . . . .120牵引装置 . . . . . . . . . . . . .120HomeLink . . . . . . . . . . . . . .121通用遥控器 . . . . . . . . . . . .121安全 . . . . . . . . . . . . . . . .123安全驾驶 . . . . . . . . . . . . . .123基本原则 . . . . . . . . . . . . .123乘员的正确坐姿 . . . . . . . . . .124儿童座椅 . . . . . . . . . . . . .126固定儿童座椅 . . . . . . . . . . .128踏板部位 . . . . . . . . . . . . .129正确安放行李件 . . . . . . . . . .130奥迪乘员预防保护系统 . . . . . . . .132乘员预防保护 . . . . . . . . . . .132安全带 . . . . . . . . . . . . . . .134为什么要系带安全带？ . . . . . . .134交通事故的基本原理 . . . . . . . .135如何正确系好安全带？ . . . . . . .136安全带拉紧器 . . . . . . . . . . .137安全气囊系统 . . . . . . . . . . . .139安全气囊系统说明 . . . . . . . . .139前部安全气囊 . . . . . . . . . . .140侧面安全气囊 . . . . . . . . . . .141头部安全气囊 . . . . . . . . . . .142关闭副驾驶员安全气囊 . . . . . . .143驾驶指南 . . . . . . . . . . . . . .145智能技术 . . . . . . . . . . . . . .145电控行车稳定系统（ESC） . . . . .145制动器 . . . . . . . . . . . . . .146转向助力系统 (servotronic) . . . .147全轮驱动 (quattro) . . . . . . . .147电源管理系统 . . . . . . . . . . .148带拖车行驶 . . . . . . . . . . . . .151带拖车行驶 . . . . . . . . . . . .151拖车牵引装置 . . . . . . . . . . .154维护指南 . . . . . . . . . . . . . .156养护和清洁 . . . . . . . . . . . . .156概述 . . . . . . . . . . . . . . .156外部养护 . . . . . . . . . . . . .156汽车内部养护 . . . . . . . . . . .159检查和添加 . . . . . . . . . . . . .162燃油 . . . . . . . . . . . . . . .162加油 . . . . . . . . . . . . . . .163选择性催化净化还原 . . . . . . . .164发动机舱 . . . . . . . . . . . . .166发动机机油 . . . . . . . . . . . .169冷却系统 . . . . . . . . . . . . .170制动液 . . . . . . . . . . . . . .172蓄电池 . . . . . . . . . . . . . .172车窗玻璃清洗装置 . . . . . . . . .174车轮和轮胎 . . . . . . . . . . . . .175车轮 . . . . . . . . . . . . . . .175应急轮胎 . . . . . . . . . . . . .179轮胎压力监控显示 . . . . . . . . .181附件和技术改装 . . . . . . . . . . .182附件、配件和修理工作 . . . . . . .182技术更改 . . . . . . . . . . . . .182无线发射器和商务设备 . . . . . . .182自助 . . . . . . . . . . . . . . . .184抛锚救助 . . . . . . . . . . . . . .184概述 . . . . . . . . . . . . . . .184装备 . . . . . . . . . . . . . . .184轮胎修理包 . . . . . . . . . . . .185车轮更换 . . . . . . . . . . . . .186备用车轮 . . . . . . . . . . . . .190辅助启动 . . . . . . . . . . . . .191拖车和牵引启动 . . . . . . . . . .192保险丝和灯泡 . . . . . . . . . . . .196电子保险丝 . . . . . . . . . . . .196灯泡 . . . . . . . . . . . . . . .201技术数据 . . . . . . . . . . . . . .204技术数据 . . . . . . . . . . . . . .204汽车特性数据 . . . . . . . . . . .204尺寸 . . . . . . . . . . . . . . .204充填量 . . . . . . . . . . . . . .205技术数据说明 . . . . . . . . . . .205汽油发动机 . . . . . . . . . . . .206柴油发动机 . . . . . . . . . . . .210索引 . . . . . . . . . . . . . . . .2124关于本使用说明书本使用说明书的内容包含关于使用本车的重要信息、提示、建议和警告。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
调校/校准夜视系统摄像机-R212- 所需要的专用工具和维修设备
♦车辆诊断测试仪（如-VAS 5052-）及对应的诊断导线
♦调校装置基本套件-VAS 6430/1- 或调校装置-VAS 6430-
♦直线激光发射器-VAS 6350/3-（可以被校准工装-VAS 6350- 使用）
♦夜视系统校准板-VAS 6430/6-
♦四轮定位仪
提示
♦目测夜视系统摄像机
-R212- 是否正确位于支架内，摄像机的视区是否空畅。
♦检查夜视系统摄像机
-R212- 的保护窗是否有石击损坏，必要时更换
→ Kapitel。
♦如果车辆装备了自动车距控制和夜视系统，那么首先要调校/校准夜视系统，然后调校自动车距控制系统。
♦如果奥迪ACC 反射镜
-VAS 6430/3- 位于调校装
置基本套件-VAS 6430/1-
或调校装置-VAS 6430-
的校准条上，那么必须将其
拆下。
有 2 种校准/调校方法可选：“快速启动”
在下列情况下，如果仅需进
行校准/调校，可选择该操作
方式。
♦事件存储器内存储了活动记录“基本设置/调校未进行或有错误”。
♦摄像机已拆卸或已更换，
♦保险杠或散热器格栅已拆卸或已更换，
“全部测量”
在下列情况下，如果要进行
校准/调校以及底盘设置，可
选择该操作方式。
♦在后轴上进行了调节工作，♦在车辆上进行了底盘改装。
提示
这两种流程已在四轮定位仪中编程。
每一种流程均自动执行。
只要选择待执行流程的相应程序即可。
注意校准/调校驾驶员辅助系统前所需的准备工作→ Kapitel。
未进行过车轮定位情况下的调校过程
–将快速夹紧装置装到后车轮上。
–将测量值接收器装到后车轮上。
–在四轮定位计算机中选择夜视系统校准流程。
在事先已进行四轮定位的情况下进行校准/调校
–连接蓄电池充电器→修理组：27。
–将前轮置于直线行驶位置。
–将车辆诊断测试仪连接到车辆上，将诊断导线穿过打开的车门玻璃。
–关闭车辆外部照明。
–关闭所有车门。
工作步骤适用于所有情况
–例如将车辆诊断测试仪-VAS 5051 B- 连接到车上。
（将诊断导线穿过打开的车门玻璃）。
–将夜视系统校准板放在调校装置基本套件-VAS 6430/1- 校准条的中心。
–将夜视系统校准板推到校准条上时，开口-箭头- 必须包围螺母或螺栓
-A-。
–翻折右侧和左侧张紧箍-A-。
–用手拧紧左右夹紧螺栓-1-。
–将调校装置基本套件
-VAS 6430/1- 和夜视系统校准板放置在汽车前面。
–将夜视系统校准板-VAS 6430/6- 定位到距夜视系统摄像机的距离-A- 处。
提示
夜视系统校准板-VAS 6430/6- 与夜视系统摄像机-R212- 透镜之间测得的距离-A- = 120 cm ± 2.5 cm。
–将前轮测量值记录器安装到校准条上。
在接下来的工作步骤中，升降台必须处于最下面的位置-A-。
–将直线激光发射器-VAS 6350/3--箭头- 装入夜视系统校准板的导向件中并固定。
–接通直线激光发射器
-VAS 6350/3-。
一束激光照射到汽车上。
–转动校准面板背面的曲柄校准激光束，使它在水平位置上位于摄像机透镜的中心。
现在达到标准高度，可以关闭直线激光发射器-VAS 6350/3-。
–借助调节螺栓-1- 将水平仪-A- 置于水平位置。
事先调整水平仪-A- 在地表上找平衡。
–将-VAS 6430- 向侧面移动-箭头B-，直至四轮定位仪中的显示位于公差范围。
–略拧紧螺栓-2- 和-3- 固定-VAS 6430-。
（避免-VAS 6430- 滚动）。
–旋转校准条上的微调螺栓-1-，直到四轮定位计算机上的显示位于公差范围。
–借助调节螺栓-1- 将水平仪-A- 置于水平位置。
–借助调节螺栓-B- 将水平仪-2- 置于水平位置。
–再次接通直线激光发射器-VAS 6350/3-，检查标准高度，必要时纠正。
一束激光束照射到汽车上。
–转动校准面板背面的曲柄校准激光束，使它在水平位置上位于摄像机透镜的中心。
现在达到标准高度，可以关闭直线激光发射器-VAS 6350/3-。
–将夜视系统校准板的电源插头-A- 连接到电网上。
–接通夜视系统校准板的开关-B-。
提示
接通夜视系统校准板后会进行内部初始化。
如果该步骤成功无误地完成，那么两个发光二极管-C- 同时闪烁，并发出一个提示声音。
接着绿色发光二极管缓慢闪烁，表示夜视系统校准板处于运行就绪模式。
提示
目测水平仪，必要时纠正设置。
–按下按键-A-，激活加热功能。
加热功能激活时会发出一个声音信号确认。
加热元件的加热过程启动。
一旦达到标准温度，绿色发光二极管就会持续点亮。
控制器在约20 分钟后自动关闭加热元件。
在自动关闭前约 1 分钟会发出一个间歇性声音信号提示音。
随时轻按按键-A-，即可将关闭定时器重新复位为20 分钟。
通过一个短促的信号音确认复位。
接下来的工作将通过→车辆诊断测试仪在引导型故障查询中进行。
–打开点火开关。
–在屏幕上触摸引导型故障
查询键。
–依次选择以下：
♦品牌
♦型号
♦年款
♦系列
♦发动机标识字母
–确认输入的数据。
请等待，直至车辆诊断测试仪查询过汽车中所有的控制器。
–按下跳转键并选择功能“功能/部件选择”。
–在“引导功能”中选择相应的程序。
现在依照车辆诊断测试仪屏幕上的说明进行调校/校准。
用一把内六角扳手（最小长度约120 mm）转动调校螺栓，即可围绕夜视系统摄像机
-R212- 的转轴进行机械调校。
–为此，打开前舱盖，将前部区域内的前围支架盖板-1- 向上沿方向-A- 脱开，并向前沿方向-B- 拉出→修理组：50。
–安装内六角扳手-2-，并按照“引导型故障查询”的要求进行设置。
提示
注意，设置过程中夜视系统摄像机-R212- 和夜视系统校准板之间不得有人或物体。
夜视系统摄像机-R212- 的俯仰角度和偏转角度只能以电子方式利用汽车车辆诊断测试器在“引导功能/引导型故障查询”中进行设置。