QD5-16.5A6桥式起重机的主梁和端梁设计
摘要桥式起重机的梁有多种结构，本设计采用箱形双梁结构。
主梁跨度25.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接。
因本设计的起重量比较大，故主梁内部设置横纵加劲板，以保证主梁桥架受载后的稳定性。
端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。
端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。
在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。
本设计大车运行机构部分采用分别驱动，分别驱动省去了中间部分的传动轴，使得质量减轻，尺寸减小。
分别驱动的结构不因主梁的变形而在大车传动性机能方面受到影响，从而保证了运行机构多方面的可靠性。
所以，大车运行机构采用分别驱动。
设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计。
本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。
关键词:箱形双梁桥式起重机主梁端梁ABSTRACTThe beam has a variety of structure of bridge crane，This design uses the box beam structure. Girder span 25.5 m, is composed of upper and lower cover plate and two vertical web form closed entity board box section beam connection. Because the weight is large since the design of main girder internal setting transverse and longitudinal stiffening plate, to ensure the stability of the main girder bridge frame after loading.Beam section has an important role in the crane, it is the key of the carrying truck transportation parts. Beam section is made up by the wheels of side beams, beam of a cover plate, web plate and the lower cover plate; Beam is made up of two paragraphs by connecting plate and Angle iron with high strength bolt connection and into. In the end beam with internal stiffeners, to ensure the stability of side beams after loading.This part adopts respectively drive design supporting institutions, respectively to drive out the middle part of the drive shaft, make the quality to reduce, reduce the size. Respectively drive structure is not due to deformation of the girder in cart driving function of sex is affected, thus ensuring the reliability of the operation aspects. So, cart running mechanism driven by respectively.Reference in the design of various materials, using various channels, trying to use a variety of conditions to complete the design. This design through a premade each kind of design scheme of serious discussion, is repeated, strive to design reasonable; By adopting the computer aided design method and reference the advanced experience of predecessors, makes every effort to innovate; By the method of computer aided design, drawing and design calculation are powerful auxiliary function to give full play to the computer, to design high efficiency.KEY WORDS: box double beam bridge crane main beam below beam目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)前言 (5)1 箱形结构主梁的设计 (6)1.1箱形梁式桥架的主梁构造和主要尺寸确定 (6)1．2主梁的尺寸计算 (8)1.2.1 主要尺寸的确定 (9)1.2.2 主梁的计算 (12)1.2.3主梁的强度验算 (14)1.2.4主梁的垂直刚度验算 (16)2 箱形结构端梁的设计 (19)2.1箱形梁式桥架的端梁构造和主要尺寸确定 (19)2.2端梁的计算 (20)2.2.1计算载荷的确定 (21)2.2.2 端梁垂直最大弯距 (21)2.2.3端梁水平最大弯距 (22)2.2.4端梁截面尺寸的确定 (23)2.2.5端梁的强度验算 (24)2.3主要焊缝的计算 (28)2.3.1 端梁端部上翼缘焊缝 (28)2.3.2 端梁端部下翼缘焊缝 (28)2.3.3 主梁与端梁的连接焊缝 (29)2.3.4 主梁上盖板焊缝 (29)2.3.5验算螺栓的拉力是否满足条件 (30)2.3.6验算上盖板角钢和腹板角钢焊缝的强度 (31)2.3.7选电动机 (33)3 主梁与端梁的连接 (36)3.1法兰板连接焊缝计算 (39)3.2法兰连接螺栓的计算 (41)4缓冲器的选择 (43)4.1缓冲器的缓冲容量 (43)4.1.1缓冲行程内运行阻力和制动力消耗的功. (44)4.1.2一个缓冲器要吸收的能量即缓冲器应具有的缓冲容量为: (45)4.2缓冲器的校核 (45)5 焊接工艺设计 (47)5.1盖板、腹板的拼接焊缝位置 (47)5.2各焊缝的焊接方法及接头型式 (47)5.3焊接工艺和焊接顺序 (49)结论 (50)致谢 (51)参考文献 (52)前言大学生活是美好充实而又短暂的。
在这几年里不光是理论知识的学习,中间一次次实习也使我们长了不少见识,特别是这次毕业设计,它更能把我们所学的知识融会贯通,能切合实际的完成设计.毕业设计也是我们走出大学前的最后一课，是我们对这几年来努力学习的结晶，它是对我们所学各门学科的一个综合性的测试，更是我们实际学习、工作能力的体验。
我们通过毕业设计可以全方位审视几年来的学习情况；通过此次锻炼，可以开阔视野，提高解决问题和分析问题的能力，以及提高综合运用理论知识的能力；通过此次毕业设计更能激发学习和探索问题的能力和兴趣，为未来的学习和工作打下基础。
我所选的课题是单梁桥式起重机的设计,通过设计一台典型的起重机,可以进一步提高机械设计能力和巩固所学过的起重机械和机械零件等课程,更重要的是对焊接工艺将会有更深的了解.在设计中不仅要求学会整部机器的设计方法,并且可以熟悉零件的工艺性、机器的装配和安全技术等方面的知识,提高分析问题和解决问题的方法.在设计过程中,得到了张立老师的指导,在此深表感谢！由于初次进行设计,在设计过程中难免出现不足,敬请各位批评指正。
我一定积累这次设计的经验在以后的工作学习中借鉴经验努力进取。
1 箱形结构主梁的设计1.1 箱形梁式桥架的主梁构造和主要尺寸确定箱形梁式桥架结构乃是国内外桥式起重机中应用最普遍的一种桥架结构形式。
因为箱形梁式桥架具有设计简单、制造工艺性好等优点，而这些有利条件对于尺寸规格多、生产批量较大等的桥式起重机标准化系列产品来说，就显得更加重要所以正规箱形梁式桥架是一种最典型的桥架。
在本设计中也采用这种箱式桥架。
本设计采用电动葫芦。
箱形主梁的主要构件是上盖板、下盖板、和两块垂直腹板。
主梁的设计主要跟端梁和电动葫芦有关，通常为制造方便，腹板中部为矩形而两端做成梯形，同时使下盖板两端向上倾斜。
这时梯形的高度取为２～３ｍ。
主梁在跨度中部的高度为Ｈ，根据起重机桥架刚度的要求和制造的经验，一般按跨度计算（Ｈ＝Ｌ／１７）主梁在端梁连接处的高度0H =0.4～0.6H 两腹板的厚度σ取相等6㎜。
上下盖板取同值81=σ㎜ 为了保证桥架具有足够的水平刚度，主梁两腹板内壁间距ｂ不能太小，一般规定：ｂ≥3H 且ｂ≥50L 本设计中取ｂ=400㎜ 然后根据ｂ值确定上下盖板宽度B=b+2(δ+20)为了保持腹板的局部稳定性，当ｈ/δ 70时，需要在主梁腹板内布置一些横向的大加劲板。
在靠近端梁处两块加劲板的距离ａ≈ｈ取1ｍ；而在跨中ａ=（1.5～20）ｈ，且ａ≯2.2ｍ。
所以取ａ=2ｍ。
大加劲板的具体位置还应与走台上运行机构的电动机、减速器和传动轴的轴承部分位置相配合，以免这些部件的悬臂重量使腹板发生局部扰曲变形。
为了使电动葫芦的压力直接传到腹板上去，并近一步增加腹板的局部稳定性，在大加劲板之间腹板受压缩区域内，增设一些垂直的小加劲板，其高度约为ｈ/3。
取320㎜，两个小加劲板的间距根据上盖板的局部应力取值。
图1-1箱形主梁的构造简图1—上盖板 2—下盖板 3—腹板 4—大加劲板 5—小加劲板6—水平加劲角钢图1—2整体结构简图1．2 主梁的尺寸计算已知数据：起重机的起重量Q=5吨，桥架跨度L=16.5m，大车运行速度Vdc=6m/min电动葫芦运行速度V=8m/min，起升速度V=12m/min，起重高度12ｍ，操作方式地面。
QD型5-100吨通用桥式起重机技术参数(山东起重机厂)
QD型5-100吨通用桥式起重机技术参数（山东起重机厂）一、订货注意事项1.合同中应注明起重量、跨度、起升高度、工作级别。
2.合同中应注明起重机的轨道型号。
如同一轨道上还有其他规格型号的起重机，还应注明相关数据。
3.本产品所配司机室有开式、闭式、保温及保温带空调或冷风机等四种基本形式（附表所列数据是以室内用起重机配闭式司机室计算的）；入口基本形式有左侧入、右侧入、左端入、右端入等四种（见附图），用户或设计单位可根据实际情况任选一种，订货时一起注明。
4.本样本中的数据与起重机的各主要参数密切相关。
当某些参数根据用户要求变动时，其它数据有可能相应变动，设计单位和用户务必注意。
5.根据用户要求，可采用下列新部件、新技术：a.小车异型钢导电；b.小车及起重机滑触线导电；c.起重量限制器；d.有线或无线地面操纵；e.机构调速等；6.非标产品，订货时务必详细注明技术要求；7.高原、严寒、湿热等使用环境，清特别注明。
8.样本如有变动，恕不单独通知，请经常保持联系。
二、产品简介本系列起重机符合JB1036《通用桥式起重机技术条件》，达到JB/ZQ8001《通用桥式起重机产品质量分等》中的一等品要求，81年获省优，82年获部优称号，91年全国行业评比荣获第二名。
本机适用于金工车间、装配车间、金属结构车间、维修车间和各类仓库以及其他场合，也可用于冶金、铸造车间作辅助吊运。
考虑防风、防雨要求并改进设计后，也可用于类似的露天场合。
本系列起重机均使用380V、50Hz电源，推荐使用环境温度为-20℃ - +40℃，相对湿度≤85%,海拔高度≤1000米。
详见使用说明书。
本系列起重机有5吨、10吨、16/3.2吨、20/5吨、32/5吨、50/10吨、75/20吨、100/20吨等八种标准起重量，10.5米、13.5米、16.5米、19.5米、22.5米、25.5米、28.5米、31.5米等八种标准跨度。
起重量用分数表示，如16/3.2吨，表示主钩起重量16吨，副钩起重量3.2吨；起升高度用分数表示，如16/18米，表示主钩起升高度16米，副钩起升高度18米。
单梁箱形桥式起重机主梁设计
前言起重机箱形梁式桥架结构是国内外桥式起重机中应用最普遍的一种桥架结构型式。
随着科技的飞跃发展，起重机箱形梁式桥架结构对减轻劳动强度、节省人力、降低建设成本、提高劳动生产力、加快建设速度、实现工程机械化、生产自动化起着十分重要的作用，是非常重要的工具和设备。
它是箱形桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于主梁两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
主梁上焊有轨道，供起重小车运行。
桥架主梁的结构类型较多，比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
本次设计是对箱形单主梁式桥架结构起重机的主梁设计。
桥式起重机的主梁主要由上、下盖板和两侧的垂直腹板及内部肋板组成，是起重机的主要受力部件。
小车钢轨布置在上翼缘板的两端，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
各项设计参数都正确参考了相关国家标准及设计规范，这样让设计有章可循，并考虑到结构方面的要求，合理地进行设计。
设计基本思路：本设计综合考虑实际因素，结合给定的工艺参数，按照相关国家标准GB/T 3811-2008[1]及设计规范进行设计。
主梁各项参数计算、选材、强度核算以及焊缝的设计及强度核算也都正确参考了国家标准或焊接手册，这样让设计有章可循，并考虑到结构方面的要求，合理地进行设计。
单梁桥式起重机结构设计
单梁桥式起重机结构设计 1 / 81 摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计及绘制，以及毕业设计说明书的完成。
关键词 ：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁 单梁桥式起重机结构设计
2 / 81 ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute.Accordingto weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation.Lord beam and carry an of beam an adoption 单梁桥式起重机结构设计 3 / 81 loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction.Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have:The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion.
桥式起重机设计计算书
目录目录 01.前言 (1)2.技术参数 (1)3.起重小车的计算 (3)3.1主起升的计算 (3)3.2副起升机构的计算 (10)3.3小车运行机构的计算 (12)4.主梁的计算 (19)4.1主梁断面的几何特性 (19)4.2主梁载荷的计算 (20)4.3主梁跨中法向应力 (25)4.4跨中主梁腹板的剪应力 (25)4.5刚度计算 (26)5.端梁的计算 (27)5.1端梁的支承反力和弯矩的计算： (27)5.2端梁断面尺寸及几何特征 (32)5.3端梁的强度计算 (33)6.大车运行机构的计算 (33)6.1主要参数： (33)6.2轮压计算 (34)6.3电动机的选择 (35)7.参考文献 (37)1.前言本机是通用桥式起重机，工作级别为A7，用于繁忙使用的车间等工作场合。
其整体结构借鉴了相同额定起重量、相同跨度但不同工作级别的吊钩桥式起重机。
依照19833811/-T GB 和199314405/-T GB 的有关规定，进行钢结构的设计和部件的选用。
2.技术参数起重量 ：主钩起重量：50t副钩起重量：10t跨度：22.5m起升高度：主起升主H =12m副起升副H =16m工作级别：主起升；M7副起升：M6小车运行：M6大车运行：M7工作速度：主起升主V =12.3m/min副起升副V =13.4m/min小车运行小V =48.1m/min大车运行大V =98m/min小车轨距：2.5m大车走轮4支，1/2驱动主梁的许用应力第一类载荷组合：2/1567cm kg I =σ第三类载荷组合：2/1760cm kg III =σ主梁的许用下挠度对于工作级别为A7的桥式起重机，主梁在满载时，跨中的许用 下挠值为：cm L f 25.2100022501000==≤ 钢丝绳安全系数绳N ---对重级工作类型取7电动机起动时间s t s 21≤≤起电动机制动时间s t 2≤制3.起重小车的计算（机构的布置见小车布置图）1.小车架2.副起升3.主起升4.小车运行图13.1主起升的计算起重量Q=50t 50t吊钩组重G=1420kg3.1.1 钢丝绳的选择根据起重机的起重量，选择双联起升机构，滑轮倍率m=5.1)钢丝绳的最大静拉力：组ηm G Q S 2max += 式中：m ax S --钢丝绳受的最大静拉力；组η--滑轮组效率，取0.95；Q 、N ，m 意义同上。
起重机主梁课程设计说明书
《焊接结构》课程设计说明书题目：桥式箱型起重机主梁院（系）：材料科学与工程学院班级：材料08-2班姓名：吴志威学号： 15 指导教师：朱燕目 录第1章 桥式起重机概述 ................................................................................................................................... - 4 - 第2章 桥式起重机主梁的结构及尺寸 ........................................................................................................... - 4 - 2.1 主梁的总体构造 .......................................................................................................................................... - 4 - 2.1.1 主梁 ......................................................................................................................................................... - 4 - 2.1.2 端梁 ......................................................................................................................................................... - 4 - 2.1.3 隔板 ......................................................................................................................................................... - 4 - 2.2 主梁结构主要参数 ....................................................................................................................................... - 5 - 2.2.1 已知参数 ................................................................................................................................................... - 5 - 2.2.2 其他参数 ................................................................................................................................................. - 5 - 第3章 桥式起重机主梁的受力分析及校核 ................................................................................................... - 7 - 3.1 载荷计算 ..................................................................................................................................................... - 7 - 3.1.1 均布载荷 ................................................................................................................................................. - 7 - 3.1.2 集中载荷 ................................................................................................................................................. - 8 - 3.1.3 小车轮压 ................................................................................................................................................. - 8 - 3.2 主梁垂直最大弯矩max M 和剪切力max Q F ................................................................................................. - 8 - 3.3 主梁强度的验算 ......................................................................................................................................... - 9 - 3.3.1 主梁跨中截面的最大正应力 ................................................................................................................. - 9 - 3.3.2主梁支承截面的最大切应力 .................................................................................................................. - 10 - 3.4 主梁垂直刚度的验算 ............................................................................................................................... - 11 - 3.5 主梁稳定性的验算 ................................................................................................................................... - 12 - 3.5.1 主梁整体稳定性的验算 ....................................................................................................................... - 12 - 3.5.1 主梁局部稳定性的验算 ....................................................................................................................... - 12 - 3.6 疲劳强度的校核 ....................................................................................................................................... - 12 - 第4章 焊缝的设计及校核 ............................................................................................................................. - 12 - 4.1.1 主梁翼缘焊缝采用的设计与强度计算................................................................................................ - 12 - 第五章 桥式起重机主梁的制造工艺设计 ..................................................................................................... - 13 - 5.1 备料 ........................................................................................................................................................... - 13 - 5.1.1 盖板（上下盖板δ=8mm ） .................................................................................................................. - 13 - 3.5.2 腹板（δ=6mm） ................................................................................................................................... - 13 - 3.5.3 大小隔板（δ=6mm） ........................................................................................................................... - 13 - 5.2 下料 ............................................................................................................................................................. - 14 - 5.2.1 上下盖板 ............................................................................................................................................... - 14 - 5.2.2 腹板 ....................................................................................................................................................... - 14 - 5.2.3 肋板 ....................................................................................................................................................... - 14 - 5.3 坡口选择 ................................................................................................................................................... - 14 - 5.4 焊接方法的选择 ....................................................................................................................................... - 14 - 5.5 主梁的装配与焊接 ................................................................................................................................... - 14 - 5.5.1 主梁的焊接顺序 ..................................................................................................................................... - 14 - 5.5.2 主梁装配焊接的一般顺序图 ............................................................................................................... - 16 -5.6 检验 ............................................................................................................................................................. - 17 - 5.6.1 上拱度的检验 ....................................................................................................................................... - 17 - 5.6.2 挠度的检验 ........................................................................................................................................... - 17 - 5.6.3 变形量的检验 ....................................................................................................................................... - 17 - 5.6.4 焊缝质量检验 ....................................................................................................................................... - 17 - 5.6.5 上下盖板 ................................................................................................................................................. - 17 - 总结 ..................................................................................................................................................................... - 18 - 参考文献 ............................................................................................................................................................. - 19 -第1章桥式起重机概述桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
桥式起重机的结构组成
桥式起重机的结构组成桥式起重机是一种常见的起重设备，其结构组成主要包括起重机梁、支撑系统、行走系统、起升系统以及控制系统等部分。
起重机梁是桥式起重机的主要承载部分，通常由两根主梁和多根横梁组成。
主梁一般采用钢结构，具有较高的强度和刚度，能够承受起重机的工作负荷。
横梁连接在主梁上，起到增加刚度和稳定性的作用。
起重机梁的设计和制造要求严格，需要考虑各种工况下的安全性和稳定性。
支撑系统是桥式起重机的支撑结构，用于支撑和固定起重机梁。
支撑系统通常包括支撑柱和地脚螺栓。
支撑柱一般由钢结构制成，通过地脚螺栓固定在地基上，起到支撑和稳定起重机梁的作用。
支撑系统的设计和选型需要考虑地基承载能力和起重机梁的重量等因素。
行走系统是桥式起重机的移动装置，用于实现起重机在工作区域内的行走。
行走系统通常由行走轮、行走机构和行走驱动器等组成。
行走轮固定在起重机梁下方，通过行走机构和行走驱动器实现起重机的水平移动。
行走系统的设计和选型需要考虑起重机的行走速度、行走平稳性和工作环境等因素。
起升系统是桥式起重机的起重装置，用于实现起重物体的垂直运动。
起升系统通常由起重机钩、起升机构和起升驱动器等组成。
起重机钩通过起升机构和起升驱动器实现起重物体的垂直抬升和下降。
起升系统的设计和选型需要考虑起重物体的重量、高度和起升速度等因素。
控制系统是桥式起重机的操作和控制装置，用于实现起重机的各项功能。
控制系统通常包括主控制柜、操作台和控制器等设备。
主控制柜集中控制起重机的各个部分，操作台用于操作和监控起重机的工作状态，控制器用于接收和处理起重机的控制信号。
控制系统的设计和配置需要考虑起重机的工作要求和操作人员的操作习惯。
桥式起重机的结构组成包括起重机梁、支撑系统、行走系统、起升系统和控制系统等部分。
这些部分相互配合，共同实现起重机的各项功能，为各行各业的物料搬运提供了便利和效率。
通过合理的设计和选型，桥式起重机能够在各种工况下安全可靠地进行起重作业，为生产和建设领域提供了重要的技术支持。
单梁桥式起重机结构设计
单梁桥式起重机结构设计1.主要构件：1.1主梁：主梁是起重机的主要承重构件，其设计需考虑起重物的重量、跨度以及工作条件等因素。
一般采用钢结构来制作主梁，以保证其强度和稳定性。
主梁的截面形状有多种选择，如箱形梁、工字梁等，根据实际情况来确定。
1.2起升机构：起升机构用于提升和放下货物，一般由起升电机、起重机钢丝绳、滑车和钩子等组成。
起升机构需要根据起重物的重量和高度来选择起升电机的动力大小和起升速度。
同时，也需要考虑起重机钢丝绳的规格和钩子的强度等要求。
1.3移动机构：移动机构是用来使起重机在工作区域内进行水平移动的。
常见的移动机构有平台式车轮和履带式两种。
平台式车轮适用于小型起重机，而履带式适用于大型起重机或需要在复杂地形下工作的场合。
1.4电气控制系统：电气控制系统用于控制起重机的各个动作，包括起升、运动、限位等。
它主要由电控柜、按钮开关、电动机和传感器等组成。
电气控制系统需要根据起重机的具体功能和要求进行设计和调试。
2.结构设计要点：在单梁桥式起重机的结构设计中，需要考虑以下要点：2.1承重能力：主梁的设计必须满足运载物的重量和跨度要求，同时根据地面条件、强度和稳定性等因素进行合理选择。
在设计过程中还需要考虑到额外荷载和应力的计算等。
2.2刚度和稳定性：起重机在运行过程中需要具有一定的刚度和稳定性。
主梁的刚度和稳定性可通过增加加强筋和拓宽截面等设计来提高。
此外，还需要考虑地震和风荷载等特殊情况下的刚度和稳定性要求。
2.3安全保护：起重机在运行过程中需要满足安全保护的要求。
设计时应在合适的位置设置限位开关、安全防护门和报警装置等，以确保操作人员和设备的安全。
2.4操作性能：起重机的操作性能包括起升速度、移动速度和起升高度等。
设计时需要根据实际生产需要和安全性要求来确定操作性能参数，并考虑起升机构和移动机构的匹配性。
综上所述，单梁桥式起重机的结构设计涉及到主梁、起升机构、移动机构和电气控制系统的设计，并需要考虑承重能力、刚度和稳定性、安全保护以及操作性能等要点。
单梁桥式起重机结构设计
单梁桥式起重机结构设计首先是梁的设计。
梁是起重机的主要承载结构，通常采用钢材制作。
在设计梁的强度和刚度时，需要考虑起重机的额定起重能力、梁的自重、起重物的重量以及各个工况下的载荷系数等。
同时，还要合理设计梁的截面形状，以提高其受力性能，并考虑梁的疲劳寿命。
其次是支腿的设计。
支腿的稳定性是起重机正常运行的基础。
在设计支腿时，需要根据起重机的高度、跨度和工作条件来确定支腿的数量和尺寸。
支腿的结构通常采用钢结构，通过悬挑或支撑方式与地面连接，以增加起重机的稳定性和承重能力。
接着是起重机构的设计。
起重机构包括卷筒、起重钩、悬挂装置等。
卷筒是起重机的动力源，通过电机驱动卷绕钢丝绳实现起重操作。
在设计卷筒时，需要考虑起重物的重量、吊钩高度、起重速度等因素，确定对应的电动机功率和卷筒的结构尺寸。
起重钩和悬挂装置的设计需要考虑起重物的形状和重量，以保证起重物的安全悬挂和运输。
最后是电气控制系统的设计。
电气控制系统包括电动机、控制柜、电器元件等。
起重机的工作需要通过电动机驱动，控制柜通过控制电动机的启停、转向以及速度等参数，实现对起重机的操作和控制。
电器元件的选用和布置需要符合国家相关标准，保证起重机的安全可靠操作。
在完成结构设计后，还需要进行力学计算和强度校核。
通过对各个部件的受力情况进行计算和分析，保证起重机的结构强度和稳定性能够满足设计要求和安全标准。
综上所述，单梁桥式起重机结构设计需要考虑梁、支腿、起重机构和电气控制系统等部分的结构尺寸、强度和稳定性，以确保其满足起重能力、安全性和操作性等要求。
通过综合考虑以上因素，可以设计出符合实际需要的单梁桥式起重机结构。
通用桥式起重机计算书
通用桥式起重机计算书（QD20/5t-17.5m）编制：批准：中国起重机械计算书2006年9月12日第一部分主梁设计计算一、主梁设计计算1、主要参数：起重量Q=20/5t 工作级别A5跨度LK=17.5m小车总重Gxc=7598t ρ2、主梁截面形状尺寸：上盖板δ=10mm 材料Q235-B下盖板δ=10mm 材料Q235-B腹板δ1=10mm 材料Q235-B腹板δ2=10mm 材料Q235-B腹板间距b=440mm腹板高h0=1100mm3、主梁截面性质：（1）主梁截面面积S=500*10*2+1100*6*2=23200mm2（2）半个桥架的质量：设加筋肋系数K=1.1Gqj=K*ρ*S*Lk=1.1*7.85*10-6*23200*17500=3506kg（3）主梁均布载荷集度q=3506/17500=0.2.kg/mm（4）主梁形心位置的确定X0=226mmY0=560mmXmax=560mmYmax=226mm（5）主梁截面惯性矩的确定对于X轴Ix=(500*103/12+500*10*5052)*2+(6*10003/12)*2=0.44×1010mm4对于Y轴Iy=(10*5003/12)*2+(1000*63/12+1000*6*2232)*2=8.04×108mm4(6)主梁截面对X轴Y轴的抗弯模数对于X轴Wxmin=Ix/Xmax=0.44×1010/560=7.86×106mm3对于Y轴Wymin=Iy/Ymax=8.04×108/226=3.56×106mm34、作用于主梁上的载荷及内力计算Ⅰ:按载荷组合IIa计算桥架重量Gqj=1.0×Gqj=3506kg小车重量Gxc=1.0×Gxc=7598kg起升载荷Qq=ΨII×Qq=1.25×(20000+468)=25585kg ΨII取1.2（水平惯性载荷Pgy不考虑）（1）小车轮压的计算Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=8438kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7956kg（2）当四轮小车作用于桥架时，主梁最大的弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）（3）由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.004×108 kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.1×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg（4）当p1作用于A点处时，A端最大切力：Vamax=p1+p2(1-Bx/Lk)+Ra (代入相应数值)=22506.97kgⅡ: 按载荷组合IIb计算桥架重量Gqj=KII×Gqj=3856.6kg小车重量Gxc=KII×Gxc=8358kg起升载荷Qq=KII ×Qq= 22515kg KII取1.1（水平惯性载荷Pgy按Pgy max考虑）(1) 小车轮压的计算Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7844kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=7419kg(2)当四轮小车作用于桥架时，主梁的最大弯距截面处距A点的距离：X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应数值）=8275mm(3) 由垂直载荷在主梁上产生的最大弯矩为：M c max=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]2/[2×(p1+p2)/ Lk+q]+Mg（代入相应数值） =1.01×108kg.mmMg=RaX----有固定集中静载荷（操纵室Gc、运行机构Gy、电气设备Gd）在主梁应力最大截面处产生的弯距：Mg=RaX=3.45×107kg.mmRa-----由操纵室、运行机构、电气设备的重量产生的支反力Gc=1500kg L1=2100mmGc=1204kg L1=800mmGc=1771kg L1=5000mmRa=[ Gc×(Lk-L1)+Gy×Lk+Gd×Lk/2]/ Lk(代入相应数值)=3789kg考虑冲击系数影响Ra= KII×Ra=1.1×3789=4167.9kg(3) 桥架运行产生的水平惯性载荷在两主梁上平均分布，当正常制动时作用在每根主梁上的弯距为；M s=0.8×M c max×aqj/g (代入相应数值)=0.8×1.01×108×0.2/9.8=1.65×106kg.mm当猛烈制动时M s将增加一倍M s max=2*M s=3.3×106kg.mm5、主梁强度效核对本起重机主梁均按Ⅱ类载荷进行强度计算.Q235-B设计许用应力 [ a ]II=1600kg/cm2剪切许用应力 [ r ]II=900kg/cm2挤压许用应力 [ajy]II=1700kg/cm2(1)按载荷组合IIa计算IIa amax=M c max/Wxmin (代入相应数值)=1.004×108/7.861×106=12.77kg/mm2=1378kg/cm2 < [a]当p1作用于A点处时跨端腹板剪应力r最大r=Vmax/0.7hlf=22506.97/0.7×6×(650-20)×2=4.253 kg/mm2=425.3 kg/mm2 < [r]强度校核通过.6、主梁的刚度校核(1)主梁静刚度计算Fmax=p1×Lk3[1+a(1-6β2)]÷48Eix≤[f] 其中a=p2/p1<1=6745/7131=0.946Bx=2600mm b1=1231mm b2=1329mmP 1=Qq/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）Qq=20468kg Gxc=7598kg=7131kgP 2Qq/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值）=6745kgβ=Bx/ Lk=2600/17500=0.1486Bx----小车轮距[f]=1/1000Lk=17.5mmf=7131×175003×[1+0.946×(1-6×0.14862)]÷[48×2.1×104×0.44×1010] =15.69mm < [f]主梁静刚度通过二、起升机构计算1、主起升机构计算(1)主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=20000+468=20468kg (吊钩重量 q=468kg)滑轮倍率 a=4起升速度 V=9.12m/min(2)选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=20468/2*4*0.97=2637.6kgЛ=0.97钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=6×2637.6=15825.6kgNs=6Sp=0.85*soSo=18618.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-17.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=19850Kg钢丝绳直径 ds=17.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×17.5=437.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=500mm Djs=500+17.5=517.5mm起升速度(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=20468×9.12/6120×0.9=33.89kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.7）=0.7×33.89=23.72kw选用电机型号：YZR225M-8（25%）电机额定功率：Ne=26kw电机转速： nz=708rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=40.17取标准速比i=40.17v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ650 速比：40.17（I=40.17时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×20468×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=66.2kg.m=662N.m≤Mez(Mez取1600N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-400 制动力矩：1×1600 N.m(6)卷筒计算Dj=500mm=0.5mDjs=517.5mm=0.5175m查取绳槽节距P=20mmDn=456mmδ=(Dj-Dn)/2=22mm起升高度H=16m安全圈数L1=n*P=40mm（安全圈数n不小于2，取2）固定钢丝绳2L2=2*3*P=120mm=120mm光滑面L光滑螺旋槽部分2L0=2a*H*P/3.14*Djs=1575卷筒长度L=2L0+L1+2L2+L光滑=1575+40+120+120=1855mm考虑两端留有一定的退刀余量取L=2000mm卷筒压应力验算σy=ξ*ΨII*S/δ*P(1-δ/Dj)=1.0×1.45×2637.6/22×20×(1-10/500) =9.05kg/mm2<[σy]ξ=1.0Ψ=1.45σy=75kg/ mm2[σy]= σy/5=15 kg/ mm2卷筒壁抗压强度验算合格L=2000>3D=1500故需验算弯曲的影响σ1=Mw/W+{[σy]/ [σy]}*σy1=ΨII*S*[(L-L)/2]/[0.1(Dj4-Dn4)/Dj]光滑+[(σb/5)/ (σb/5)]*[ ξ*ΨII*S/δ*P*(1-δ/Dj)]=3.95 kg/ mm2<[σ1]σb=25 kg/ mm2[σ1]= σb/5=5 kg/ mm2卷筒受合成拉应力验算合格2、参照主起升的计算过程副起升机构计算副起升机构(1) 主要参数工作级别 M5起升载荷 Qq=5000+102=5102kg (吊钩重量 q=102kg) 滑轮倍率 a=2起升速度 V=19.7m/min(2) 选用钢丝绳型号钢丝绳所受拉力 S=Qq/2a*Л=5102/2*2*0.99=1288.4kgЛ=0.99钢丝绳破断拉力SpSp≥ns×s=5.5×1288.4=7086kgNs=5.5Sp=0.85*soSo=8336.7.4kg结果：选钢丝绳型号6W(19)-13.5-155-Ⅰ钢丝绳破断拉力So=11500Kg钢丝绳直径 ds=13.5mm卷筒计算直径 Dj=el*ds=25×13.5=337.5mmel=25取标准卷筒系列 Dj=400mm Djs=400+13.5=413.5mm(3)电动机的选择按静功率初选电动机Nj=Qq*v/6120*Л=5102×19.7/6120×0.9=18.24kwЛ=0.9电动机额定功率 Ne≥kg*Nj （考虑惯性力的影响kg=0.8）=0.8×18.24=14.6kw选用电机型号：YZR180L-6（25%）电机额定功率：Ne=17kw电机转速： nz=946rpm(4)减速机的选择计算减速机速比：i=3.14*nz*Djs/a*v=31.53取标准速比i=31.5v1= nz*3.14* Djs/a*i=9.13△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%起升速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.05×26=27.3kwΨhs=1.05强度校核按输出扭矩Tmax=S×Djs=2637.6×0.5175=1318.8kg.m（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Tmax=1912.3kg.m最大径向力校核强度Rmax=(2s+Njt)/2=3202.5kg（考虑动力系数的影响ΨII=1.45）Rmax=4644kg减速机型号：ZQ500 速比：31.5（I=31.5时减速机容许输入功率29kw输出轴容许最大扭矩5950kgm最大径向载荷9250kg）验算合格(5)制动器的选择支持载荷所需的制动力矩MzMz=ns*Qq*Djs*Л/2a*i=1.75×5102×0.5175×0.9/(2×4×31.5)=21.2kg.m=212N.m≤Mez(Mez取800N.m)Ns=1.75 Л=0.9Mez----制动器额定制动力矩制动器型号：YWZ-200 制动力矩：1×800 N.m三、小车运行机构计算(1)主要参数起升载荷Qq=20468kg小车自重G=7598kg车轮直径D=35cm轴承直径d=10cm电机数目m=1运行速度V=44.2m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=384.9kgKf=1.6 Kp=0.002 u=0.05 f=0.02 d=10 D=35Pm max=(2u+df)/D=240.6kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=56.1kgKp=0.002Pj=Pm max+Pp=441kg(3)满载运行时电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=441×44.2/6120×0.9=3.54kw由于起动加速过程惯性力的影响，电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.1×3.54=3.89kw(Kg=1.1)-6 （25%）选用电动机型号：YZR132M2电机额定功率Ne=4kw电机转速 nz=900ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=22.38取标准速比i=22.4v1= nz*3.14* D/i=44.16rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×4=5.26kwG/(G+Qq)=7598/(7598+20648)=0.27<0.3查取修正系数ξ=0.94按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×4/900×22.4×0.9=200.9kgm选用减速机型号：ZSC-400 速比：22.4（i=22.4时减速机容许输入功率2.8kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-184.5×0.35×0.9/(2×22.4)=-1.297kgPjs=Pp-Pm min=-184.5kgGD2=0.28kgm2 v=0.74m/sec n=900 tz取5secMz=-1.297+3.13=1.84kgm=18.4n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200/25 制动力矩：200N.m三、大车运行机构计算机构按跨度分为两种，跨度≤22.5m为第一种，≥22.5m为第二种.参数按≥22.5m时取(1)主要参数起升载荷Qq=20468kg小车自重G=40329kg车轮直径D=60cm轴承直径d=10cm电机数目m=2运行速度V=75.27m/min(2)阻力的计算摩擦阻力Pm max=(Qq+G)×(2u+df)/D×Kf （代入相应数值）=547.2kgKf=1.5 u=0.08 f=0.02Pm max=(2u+df)/D=364.8kg坡度阻力Pp=(Qq+G)×Kp （代入相应数值）=60.8kgKp=0.001Pj=Pm max+Pp=608kg(3)满载运行时一个电机静功率Nj=Pj*v/6120*Л=4.15kw由于起动加速过程惯性力的影响，一个电动机的应选功率为：N=Kg*Nj=1.5×4.15=6.23kw (Kg=1.5)选用电动机型号：YZR160M-6 （25%）1电机额定功率Ne=6.3kw电机转速 nz=921ypm(4)减速机的计算速比计算：i=3.14*nz*D/v=23.05v1= nz*3.14* D/i=75.28rpm△ =[( v1-v)/v]*100%=0.1%<10%运行速度验算在误差范围内按疲劳计算减速机Nhs=Ψhs*Ne25=1.4ξ×6.3=10.32kwG/(G+Qq)=40329/(40329+20648)=0.66查取修正系数ξ=1.17按强度计算减速机输出轴上的最大扭矩Mmax=Ψhs*Me25*i*Л=2.3×975×6.3/921×23.05×0.9=318.2kgm选用减速机型号：ZQ-350 速比：23.05（i=23.05时减速机容许输入功率7.2kw）验算合格(5)制动器的选择所选制动器应使起重机在满载、下坡情况下停车所需制动力矩Mz=Ms+1/tz[1.2*GD*n*m/375+0.975(Qq+G)v2/n]Ms=pjs*D*Л/2i=-304×0.6/(2×23.05)=-3.56kgPjs=Pp-Pm min=-304kgGD2=0.48kgm2 v=1.25m/sec n=921 tz取5secMz=-3.56+18.8=15.2kgm=152n.m选用一台制动器选用制动器型号：YWZ-200 制动力矩：2×200N.m。
桥式起重机技术规格书
桥式起重机技术规格书2、设计制造执行的主要标准● GB/T3811-2008 《起重机设计规范》● GB/T6067 -2010 《起重机械安全规程》● GB/T5905 《起重机试验规范和程序》● GB/T10051 《起重吊钩》● JB/T4315 《起重机电控设备》● GB1497-85 《低压电器基本标准》● JB/DQ4658-91 《起重机成套电阻器》● GB50054-95 《低压配电装置及线路设计规范》● GB50052-95 《供配电系统设计规范》● GB50055-93 《通用用电设备配电设计规范》● GB/T4942.2-85 《低压电器外壳防护等级》● GB/T3077-1999 《合金结构钢》● GB/T1591-1994 《低合金高强度结构钢》● JB/T5000.10-1998 《重型机械通用技术条件装配》● JB/T5000.12-1998 《重型机械通用技术条件涂装》● GSB05-1426-2001 《漆膜颜色标准样卡》● JB/T7688.1-1995 《冶金起重机技术条件通用要求》● GB/T13384-1992 《机电产品包装通用技术条件》● GB/T8918-2006 《重要用途钢丝绳》● GB10854 《钢结构焊缝外形尺寸》● GB/14405-2011 《通用桥式起重机》3.本项目工程起重机订货清单4.设备主要技术参数及设计、制造要求4.1通用桥式起重机主要技术参数及设计、制造要求：4.1.1主要技术参数双梁桥式起重机QD10T-16.5m H=9m A5空操主要技术参数4.1.2主要技术参数双梁桥式起重机5T-22.5m H=9m A5空操主要技术参数4.1.3设备主要设计及制造要求4.1.3.1、双梁桥式起重机主要特点:1）、起重机设计将性能优越和安全可靠放在首位,同时结合考虑经济合理性，造型美观等因素。
2）、起重机的工作机构由起升机构,大、小车运行机构组成。