电梯基本原理与结构简介-三菱电梯 46页PPT文档
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《电梯基本结构》课件
电梯基本结构
电梯是我们现代生活中不可或缺的一部分。在这个PPT课件中，我们将一步 步了解电梯的基本结构以及其工作原理，带您深入探索电梯的世界。
前言
1 电梯的应用范围
从高层住宅楼、办公大楼，到医院、地铁、机场，电梯几乎无处不在。
2 电梯的发展历史
早在公元前2000年，埃及人就使用了一种最基本的电梯来运送水，而今天的电梯不断被 改进和发展，以更好地适应我们的需求。
电梯基本结构
电梯主要构件
电梯主要由电动机、钢丝绳、配 重、导轨等构件组成。
电梯的组成部分
电梯的组成部分有驱动装置、控 制装置、轿厢、轿厢门和门系统 以及安全装置。
电梯的基本结构示意图
了解电梯的基本结构示意图，对 于理解它的工作原理和如何保持 它的稳定性至关重要。
电梯控制系统
电梯控制系统的作用
指挥电梯的运转，以确保电梯能够安全，平稳地运行。
3
电梯安全装置的工作原理
电梯安全装置通过断开或连接电路，从而使电梯停止运行或采取其他应急措施。
电梯运行原理
电梯运行的基本原理
电梯主要是利用马达的转动来带 动电机制动器，从而驱动电梯运 行。
电梯驱动方式
电梯驱动方式包括：液压式、机 械式和双排钢带式电梯。
电梯运行时的注意事项
保养电梯和注意其使用，可以使 电梯保持良好的工作状态，更加 安全，集体控制电梯。
电梯控制系统的工作原理
电梯控制系统通过调整电梯的速度和方向，使电梯能够准确地到达需要的楼层。
电梯安全装置
1
电梯安全装置的作用
保护电梯乘客的安全，一旦发生意外情况，比如电梯失速，安全装置就会立即起 作用。
2
电梯安全装置的分类
电梯安全装置一般分为机电联锁安全装置、电气安全装置和轿厢安全装置。
电梯是我们现代生活中不可或缺的一部分。在这个PPT课件中，我们将一步 步了解电梯的基本结构以及其工作原理，带您深入探索电梯的世界。
前言
1 电梯的应用范围
从高层住宅楼、办公大楼，到医院、地铁、机场，电梯几乎无处不在。
2 电梯的发展历史
早在公元前2000年，埃及人就使用了一种最基本的电梯来运送水，而今天的电梯不断被 改进和发展，以更好地适应我们的需求。
电梯基本结构
电梯主要构件
电梯主要由电动机、钢丝绳、配 重、导轨等构件组成。
电梯的组成部分
电梯的组成部分有驱动装置、控 制装置、轿厢、轿厢门和门系统 以及安全装置。
电梯的基本结构示意图
了解电梯的基本结构示意图，对 于理解它的工作原理和如何保持 它的稳定性至关重要。
电梯控制系统
电梯控制系统的作用
指挥电梯的运转，以确保电梯能够安全，平稳地运行。
3
电梯安全装置的工作原理
电梯安全装置通过断开或连接电路，从而使电梯停止运行或采取其他应急措施。
电梯运行原理
电梯运行的基本原理
电梯主要是利用马达的转动来带 动电机制动器，从而驱动电梯运 行。
电梯驱动方式
电梯驱动方式包括：液压式、机 械式和双排钢带式电梯。
电梯运行时的注意事项
保养电梯和注意其使用，可以使 电梯保持良好的工作状态，更加 安全，集体控制电梯。
电梯控制系统的工作原理
电梯控制系统通过调整电梯的速度和方向，使电梯能够准确地到达需要的楼层。
电梯安全装置
1
电梯安全装置的作用
保护电梯乘客的安全，一旦发生意外情况，比如电梯失速，安全装置就会立即起 作用。
2
电梯安全装置的分类
电梯安全装置一般分为机电联锁安全装置、电气安全装置和轿厢安全装置。
电梯的主要零部件及原理ppt精选课件
1、电力推动系统
功能：提供动力，对电梯实行速度控制。对电梯的启动加速、稳速运行、制动 减速起着控制作用。
组成：曳引机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置等
2、电气控制系统
功能：对电梯的运行实行操纵和控制。通过电路控制电力推动系统工作程序，完成各 种电气动作功能，保证电梯安全运行。
组成：一般由控制柜、操纵箱、呼梯盒、平层感应器、限位开关、楼层显示装置、开 关门电机及开关门调速开关、曳引电动机、制动器线圈、电气安全保护装置及随 行电缆、接线箱等几十个分散安装在电梯各部位的零部件。
编辑版pppt
4
（2）导向系统
导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只沿着各自的导 轨作升降运动，使两者在运行中平稳，不会偏摆。
导向系统的组成和位置：
不论是轿厢导向还是对重导向均由导轨、导靴和导轨架组成。
轿厢以两根导轨和对重以两根导轨限定了轿厢和ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ重在井道中的位置，导轨架 作为导轨的支撑件，被固定在井道壁上，导靴安装在轿厢和对重架的两侧，导靴 里的靴衬与导轨配合工作，使轿厢和对重分别沿着各自的导轨作上下运行。（如 图）
组成：由对重装置和重量补偿装置组成。
对重装置起到相对平衡轿厢重量的作用，它与轿厢相 对悬挂在曳引钢丝绳的另一端。
补偿装置的作用是：当电梯的提升高度超过30m 以上时，由于曳引钢丝绳和控制电缆的自重，使得 曳引轮的曳引力和电动机的负载发生变化，补偿装 置可弥补轿厢两侧重量不平衡。这就是保证轿厢侧 与对重侧重量比在电梯运行过程中不变。
编辑版pppt
14
（3）轿厢
轿顶轮、轿架、轿底、轿壁、轿顶、轿门、门机、光电保护防 夹装置、操纵箱、轿顶检修箱、照明装置、平层感应器、护脚板、 导靴、安全钳、配重块、轿厢导轨用油杯、急停开关、安全窗、 超载保护装置、五方通话等。
功能：提供动力，对电梯实行速度控制。对电梯的启动加速、稳速运行、制动 减速起着控制作用。
组成：曳引机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置等
2、电气控制系统
功能：对电梯的运行实行操纵和控制。通过电路控制电力推动系统工作程序，完成各 种电气动作功能，保证电梯安全运行。
组成：一般由控制柜、操纵箱、呼梯盒、平层感应器、限位开关、楼层显示装置、开 关门电机及开关门调速开关、曳引电动机、制动器线圈、电气安全保护装置及随 行电缆、接线箱等几十个分散安装在电梯各部位的零部件。
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（2）导向系统
导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只沿着各自的导 轨作升降运动，使两者在运行中平稳，不会偏摆。
导向系统的组成和位置：
不论是轿厢导向还是对重导向均由导轨、导靴和导轨架组成。
轿厢以两根导轨和对重以两根导轨限定了轿厢和ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ重在井道中的位置，导轨架 作为导轨的支撑件，被固定在井道壁上，导靴安装在轿厢和对重架的两侧，导靴 里的靴衬与导轨配合工作，使轿厢和对重分别沿着各自的导轨作上下运行。（如 图）
组成：由对重装置和重量补偿装置组成。
对重装置起到相对平衡轿厢重量的作用，它与轿厢相 对悬挂在曳引钢丝绳的另一端。
补偿装置的作用是：当电梯的提升高度超过30m 以上时，由于曳引钢丝绳和控制电缆的自重，使得 曳引轮的曳引力和电动机的负载发生变化，补偿装 置可弥补轿厢两侧重量不平衡。这就是保证轿厢侧 与对重侧重量比在电梯运行过程中不变。
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（3）轿厢
轿顶轮、轿架、轿底、轿壁、轿顶、轿门、门机、光电保护防 夹装置、操纵箱、轿顶检修箱、照明装置、平层感应器、护脚板、 导靴、安全钳、配重块、轿厢导轨用油杯、急停开关、安全窗、 超载保护装置、五方通话等。
电梯结构及原理图解ppt课件
构、门锁等组成。轿厢门设有轿厢入口， 由门扇、门导轨架、开门机和门刀等组成 。层门谁在层站入口，由门扇、门导轨架 、门靴、门锁及应急开锁装置组成。开门 机设在轿厢上，是启闭轿厢门和层门的动 力源。
17
门系统
电梯门系统可以分为两种，装在井道入口层站处的为 层门，装在轿厢入口处的为轿厢门。层门和轿厢门按照结 构形式可分为中分门、旁开门，垂直滑动门、铰链门等。 中分式门主要用在乘客电梯上，旁开式门在货梯和病床梯 上用得较普遍，垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电 梯上。铰链门在国内较少采用，在国外住宅梯中采用较多。
28
曳引绳绳头组合
纲丝绳的两端必须与有关的构件 连接,端接装置是纲丝绳绳头与有关
绳 夹
构件间的过度连接装置.它也叫绳头
组合,其联接方法有多种形式,安全可
靠的方法有合金固定法(巴氏合金填
充锥套简法),自锁楔形绳套法和绳夹
固定法.
巴 氏 合 金
自锁楔形绳套
29
导向轮,反绳轮,曳引轮
其实,导向轮,反绳轮和曳引轮都只 是搭载曳引绳的一个圆轮,但它们 因为使用地方和使用效果的不同, 所以它们的名称也就此区分.
36
电气控制系统
电梯的电气控制系统，主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方向、 减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信 号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。随着微电子 技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用，不仅提高了电梯的整机 性能，而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯控制的技术水平和运行可靠性。 电气控制系统的类型除传统的继电器控制外，PLC控制和微机控制的电梯产品已成 为主流。
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门系统
电梯门系统可以分为两种，装在井道入口层站处的为 层门，装在轿厢入口处的为轿厢门。层门和轿厢门按照结 构形式可分为中分门、旁开门，垂直滑动门、铰链门等。 中分式门主要用在乘客电梯上，旁开式门在货梯和病床梯 上用得较普遍，垂直滑动门主要用于杂物梯和大型汽车电 梯上。铰链门在国内较少采用，在国外住宅梯中采用较多。
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曳引绳绳头组合
纲丝绳的两端必须与有关的构件 连接,端接装置是纲丝绳绳头与有关
绳 夹
构件间的过度连接装置.它也叫绳头
组合,其联接方法有多种形式,安全可
靠的方法有合金固定法(巴氏合金填
充锥套简法),自锁楔形绳套法和绳夹
固定法.
巴 氏 合 金
自锁楔形绳套
29
导向轮,反绳轮,曳引轮
其实,导向轮,反绳轮和曳引轮都只 是搭载曳引绳的一个圆轮,但它们 因为使用地方和使用效果的不同, 所以它们的名称也就此区分.
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电气控制系统
电梯的电气控制系统，主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方向、 减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信 号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。
控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。随着微电子 技术、交流调速理论和电力电子学的迅速发展及广泛使用，不仅提高了电梯的整机 性能，而且也改善了电梯的乘坐舒适感、提高了电梯控制的技术水平和运行可靠性。 电气控制系统的类型除传统的继电器控制外，PLC控制和微机控制的电梯产品已成 为主流。
电梯工作原理及结构图
电梯工作原理及结构图一、电梯工作原理电梯是一种垂直运输工具，通过电动机驱动，利用钢丝绳和导轨系统实现上下运动。
其工作原理主要包括以下几个方面：1.1 电动机驱动原理电梯的运行依赖于电动机的驱动。
电梯电动机通常采用交流异步电动机，通过电源供电，将电能转化为机械能，从而驱动电梯的运行。
电动机通过传动装置将转动的动力传递给电梯的牵引系统，使其上下运动。
1.2 牵引系统原理牵引系统是电梯的核心部件，主要由电动机、减速器、钢丝绳和导轨组成。
电动机通过减速器将高速旋转的电动机转速降低，并通过钢丝绳连接到电梯的吊舱上。
当电动机运行时，通过钢丝绳的卷绕和放出，使电梯上升或下降。
1.3 控制系统原理电梯的控制系统主要包括电梯控制器、按钮和传感器。
通过按钮输入乘客的目的楼层，控制器根据输入信号控制电梯的运行。
传感器用于检测电梯的位置、速度和负载等信息，并将其反馈给控制器，以确保电梯的安全运行。
二、电梯结构图电梯的结构图主要包括电梯井道、电梯吊舱和控制系统等部分。
以下是一个简化的电梯结构图示例：2.1 电梯井道电梯井道是电梯的安装空间，通常由混凝土墙体构成。
井道内设有导轨系统，用于支撑和引导电梯的运行。
井道顶部设有天花板，底部设有地板，以确保电梯的安全运行。
2.2 电梯吊舱电梯吊舱是乘客乘坐的空间，通常由钢板和玻璃构成。
吊舱内设有按钮、指示灯和安全装置等设备，以方便乘客操作和提供安全保障。
吊舱底部设有悬挂装置，用于连接钢丝绳和吊舱。
2.3 导轨系统导轨系统是电梯的重要组成部分，通常由导轨和导轨支架构成。
导轨用于引导电梯的上下运动，导轨支架用于支撑导轨。
导轨系统通常安装在电梯井道内的墙壁上，以确保电梯的稳定和安全运行。
2.4 控制系统控制系统是电梯的核心部分，主要由电梯控制器、按钮和传感器等设备组成。
控制器负责接收和处理乘客输入的指令，控制电梯的运行。
按钮用于乘客选择目的楼层，传感器用于监测电梯的状态和环境，以确保电梯的安全性。
电梯基本原理及结构PPT课件
种阻力，如空气阻力和钢丝绳伸长等。
04 电梯的维护与保养
电梯维护的重要性
确保安全运行
电梯作为垂直运输工具，关乎乘 客的生命安全，定期维护能够及 时发现并处理潜在的安全隐患，
确保电梯运行安全可靠。
延长使用寿命
正确的维护保养可以有效延长电梯 的使用寿命，降低因设备老化或损 坏而产生的维修成本。
提高运行效率
THANKS
井道的作用是确保电 梯在运行过程中的稳 定性和安全性。
井道内部安装有导轨、 对重装置、缓冲器等 辅助设备。
电梯门系统
01
02
03
04
电梯门系统包括厅门和轿门两 部分。
厅门是固定在电梯井道口的门 ，通常由自动门机控制开启和
关闭。
轿门是电梯轿厢的门，通过电 气和机械装置与厅门联动。
门系统的功能是确保乘客安全 进出电梯。
电梯的发展历程
电梯的雏形可以追溯到古代中国 的升降机，但现代意义上的电梯
是在工业革命后开始发展的。
随着技术的不断进步，电梯的安 全性、舒适性和效率得到了显著
提高。
目前，电梯已经成为建筑设计和 建设中的重要组成部分，其技术
和市场也在不断发展和壮大。
02 电梯基本原理
电梯运行原理
电梯运行基于牛顿第三定律，通过曳 引绳与曳引轮的摩擦力实现升降运动。
和维修。
电梯安全管理制度
定期检查
维修保养
电梯应定期进行安全检 查，确保设备正常运转。
电梯应定期进行维修保 养，保证设备的稳定性
和安全性。
安全培训
对电梯操作人员和维修 人员进行安全培训，提 高他们的安全意识和技
能水平。
应急预案
制定电梯困人等紧急情 况的应急预案，确保在 紧急情况下能够迅速采
电梯基本结构PPT课件
超速保护装置的作用
当电梯运行速度超过额定速度一定范 围时，超速保护装置会启动，确保电 梯的运行速度被限制在安全范围内。
常见的超速保护装置
包括限速器和安全钳等，限速器通过 检测电梯的运行速度，当超过设定值 时，会触发安全钳，使电梯停止运行。
缓冲装置
缓冲装置的作用
当电梯在运行过程中出现故障或断电等紧急情况时，缓冲装置可以吸收电梯的冲击能量，减轻对乘客的伤害。
电梯的发展历程可以分为以下几个阶段：蒸汽动力阶段、 电气驱动阶段、自动控制阶段和智能化阶段。在每个阶段 ，电梯的技术和应用都得到了不断的发展和改进，使得电 梯的性能和安全性得到了极大的提升。
02 电梯的基本结构
电梯机房
电梯机房是电梯的“心脏”，是电梯 运行的控制中心，包括曳引机、控制 柜、限速器等关键部件。
轿门与电梯轿厢相连接， 随电梯上下移动。
门系统的开关由门电机 驱动，并由门控制器进 行控制。
电梯轿厢系统
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03
04
电梯轿厢系统包括轿厢架、轿 厢体和轿底等部分。
轿厢架是轿厢的支撑结构，承 受着轿厢的重量和运行过程中
的动载荷。
轿厢体是乘客乘坐的部分，包 括轿壁、轿顶和照明等设施。
轿底是轿厢的底部结构，包括 承重轮和减震器等部件。
限速器装置
限速器装置的作用
限速器装置是检测电梯运行速度的装置 ，当电梯的运行速度超过额定速度一定 范围时，限速器会触发安全钳或夹绳器 等装置，使电梯停止运行。
VS
限速器装置的工作原理
通过旋转编码器和速度传感器等元件检测 电梯的运行速度，当超过设定值时，会触 发安全钳或夹绳器等装置，使电梯停止运 行。
电梯停滞不前
运行过程中有异响
电梯主要部件介绍ppt课件
ppt课件
第二章 曳引系统主要设备与装置
曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力，使电梯运行。
*
ppt课件
2.1曳引机
曳引机是电梯运行的动力来源，在行业中多称为主机.
行星齿轮曳引机
上置式蜗轮蜗杆曳引机
下置式蜗轮蜗杆曳引机
有齿轮曳引机
*
ppt课件
无齿曳引机
鼓式制动器曳引机
碟式制动器曳引机
4.1.2 导向系统的组成及其位置
*
ppt课件
*
ppt课件
4.3 导靴 4.3.1 导靴概述 1.功能： 导靴是为了防止对重和轿厢在上下运行时发生偏斜，保证电梯平稳运行的 装置。工作时导靴的凹形槽（或滚轮）与导轨的凸形工作面配合，使轿厢和对 重装置仅沿着导轨上下运动，防止轿厢和对重装置运行过程中偏斜或摆动
4.4 重量平衡系统 重量平衡系统分为两个部分，即对重系统和重量补偿系统。 轿厢与对重通过钢丝绳分别悬挂在曳引轮的两侧，保证了曳引力的产生，相对平衡了两侧的重量，有效地降低了电梯的驱动力，此部分称为对重系统。另外曳引钢丝绳连接轿厢和对重，如果楼层高则钢丝绳就长，钢丝绳自身重量很大，同时随轿厢运行钢丝绳重量在不断地改变位置，为补偿此重量变化对电梯运行带来的影响，于是又通过连接在轿底和对重底的补偿链起着两边重量补偿作用。这样样，上述两个部分构成了电梯的重量平衡系统，保证了电梯曳引传动正常，运 行平稳可靠。
*
ppt课件
2.3 曳引钢丝绳
曳引钢丝绳也称曳引绳，是电梯上专用的钢丝绳，其功能就是联接轿厢和对 重装置，并被曳引机驱动使轿厢升降。 曳引钢丝绳一般采用圆形股状结构，主要由钢丝、绳股和绳芯组成。 图2.3-1a为钢丝绳外形，图b、c为钢丝绳横截面图。
1、绳股 2、钢丝 3、绳芯 a、钢丝绳结构放大图 b、6×19S+NF钢丝绳 c、8×19S+NF钢丝绳 图2.3-1 圆形股电梯用钢丝绳
第二章 曳引系统主要设备与装置
曳引系统的作用是向电梯输送与传递动力，使电梯运行。
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2.1曳引机
曳引机是电梯运行的动力来源，在行业中多称为主机.
行星齿轮曳引机
上置式蜗轮蜗杆曳引机
下置式蜗轮蜗杆曳引机
有齿轮曳引机
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无齿曳引机
鼓式制动器曳引机
碟式制动器曳引机
4.1.2 导向系统的组成及其位置
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4.3 导靴 4.3.1 导靴概述 1.功能： 导靴是为了防止对重和轿厢在上下运行时发生偏斜，保证电梯平稳运行的 装置。工作时导靴的凹形槽（或滚轮）与导轨的凸形工作面配合，使轿厢和对 重装置仅沿着导轨上下运动，防止轿厢和对重装置运行过程中偏斜或摆动
4.4 重量平衡系统 重量平衡系统分为两个部分，即对重系统和重量补偿系统。 轿厢与对重通过钢丝绳分别悬挂在曳引轮的两侧，保证了曳引力的产生，相对平衡了两侧的重量，有效地降低了电梯的驱动力，此部分称为对重系统。另外曳引钢丝绳连接轿厢和对重，如果楼层高则钢丝绳就长，钢丝绳自身重量很大，同时随轿厢运行钢丝绳重量在不断地改变位置，为补偿此重量变化对电梯运行带来的影响，于是又通过连接在轿底和对重底的补偿链起着两边重量补偿作用。这样样，上述两个部分构成了电梯的重量平衡系统，保证了电梯曳引传动正常，运 行平稳可靠。
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2.3 曳引钢丝绳
曳引钢丝绳也称曳引绳，是电梯上专用的钢丝绳，其功能就是联接轿厢和对 重装置，并被曳引机驱动使轿厢升降。 曳引钢丝绳一般采用圆形股状结构，主要由钢丝、绳股和绳芯组成。 图2.3-1a为钢丝绳外形，图b、c为钢丝绳横截面图。
1、绳股 2、钢丝 3、绳芯 a、钢丝绳结构放大图 b、6×19S+NF钢丝绳 c、8×19S+NF钢丝绳 图2.3-1 圆形股电梯用钢丝绳
电梯的主要零部件及原理完整版PPT资料
对运动。
超越上下极限工作位置的保护装置——包括强迫减速开关、终端限位开关、终端极限开关来达到强迫换速、切断动力电源三级保护；
（2）载货电梯
于是轿厢和对重就在井道内沿着各自的导轨上下往复运行，电梯就能执行它竖直升降的任务。
电梯门的作用：层门和轿门都是为了防止人员和货物坠入井道或轿厢内乘客和物品与井道相撞而发生危险，都是电梯的重要安全保护
常。
使对重和轿厢能达到相对的平衡，在电梯工作中
主通另要过外组 电 ，成路为：控防曳制止能内引电电够，机力梯使保、推超曳动载轿证引系运厢电机统行与梯钢工，对的丝作还绳程会重曳、序在间引导，轿的传向完厢重动轮成上和各设量平反种超差稳绳电载保、轮气保持正等动护。作装在常功置某。能，一，有个保些证电限电梯额梯装之安在全轿运底行，。有些装在轿顶上。
（3）轿厢
轿厢的主要功能：用以运送乘客和（或）货物的容器。
轿厢的组成：轿厢体和轿厢架
轿厢架是承重结构件，是一个框形金属构架，由上、下、直梁和拉杆组成，在上下梁上 装有安装导靴和安全钳的座板，在直梁上装有轿厢平层感应器及撞弓。
轿厢由轿底、轿壁、轿顶和轿门等组成，轿壁和轿顶需要承受一定的载荷，为了检修时， 在轿顶上操作人员的安全，还必须在轿顶设防护栏，有时，根据设计要求设置安全窗，轿顶 有些设装饰顶，有照明和通风的功能。另外，为防止电梯超载运行，还会在轿厢上设超载保 护装置，有些电梯装在轿底，有些装在轿顶上。
由于控制电路出现组故成障：,安由全对钳误重动装作置或和电梯重停量电补等偿原因装,都置会组造成成。在运行中的电梯突然停止． 组轿成厢： 以曳两引根机导对、轨重供和装电对置系重统以起、两到速根相度导对反轨馈限平装定衡置了轿、轿厢电厢动和重机对量调重的速在作装井置道用等中，的它位与置，轿导厢轨相架作为导轨的支撑件，被固定在井道壁上，导靴安装在轿 厢和对重架的对两悬侧挂，导在靴曳里引的钢靴衬丝与绳导的轨另配合一工端作。，使轿厢和对重分别沿着各自的导轨作上下运行。
最新电梯基本结构及基本原理介绍ppt课件
电梯基本结构及基本原 理介绍
电梯历史与发展
很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物, 并大多采用人力或畜力作为驱动力,到19世纪初,随着工业革命的进 程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,在欧美开始用蒸汽机作为升降 工具的动力,并不断地得到创新和改进.
1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers)的机械工程师奥的斯先生 (Elisha Graves Otis)在一次展览会上,向公众展示了他的发明,从此 宣告了电梯的诞生!
电梯层门和轿厢门一般由门、导轨架、滑轮、滑块，门框、地坎等部件组 成。门一般由薄钢板制成，为了使门具有一定的机械强度和刚性，在门的背面 配有加强筋。为减小门运动中产生的噪声，门板背面涂贴防振材料。门导轨有 扁钢和C型折边导轨两种;门通过滑轮与导轨相联，门的下部装有滑块，插入地 坎的滑槽中;门的下部导向用的地坎由铸铁、铝或铜型材制作，货梯一般用铸铁 地坎、客梯可采用铝或铜地坎。
锁壁与锁钩脱离啮合，此时开锁完成，并
由轿门门刀带动层门门锁滚轮继续走完整
个开门过程。
层 门 门 锁
电力拖动系统
电梯的电力拖动系统的功能是为电梯的提供动力，并对电梯的启动加速、 稳速运行和制动减速起着控制作用。拖动系统的优劣直接影响着电梯起停时 的加速和减速性能、平层精度、乘坐舒适感等指标。目前电梯的拖动系统分 为直流电动机拖动、交流电动机拖动和永磁同步电动机拖动。如下图：
电梯从问世到今天已经有100多年了,由最早的简陋不安全,不舒 适的升降机到今天,经历了无数的改进提高,其技术发展是永无止境 的.
21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化, 将会大力发展多用途,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为 研究方向.
导轨
导轨是电梯上下行驶在井道的安全
电梯历史与发展
很久以前,人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物, 并大多采用人力或畜力作为驱动力,到19世纪初,随着工业革命的进 程发展,蒸汽机成为了重要的原动机,在欧美开始用蒸汽机作为升降 工具的动力,并不断地得到创新和改进.
1852年,美国纽约杨可斯(Yonkers)的机械工程师奥的斯先生 (Elisha Graves Otis)在一次展览会上,向公众展示了他的发明,从此 宣告了电梯的诞生!
电梯层门和轿厢门一般由门、导轨架、滑轮、滑块，门框、地坎等部件组 成。门一般由薄钢板制成，为了使门具有一定的机械强度和刚性，在门的背面 配有加强筋。为减小门运动中产生的噪声，门板背面涂贴防振材料。门导轨有 扁钢和C型折边导轨两种;门通过滑轮与导轨相联，门的下部装有滑块，插入地 坎的滑槽中;门的下部导向用的地坎由铸铁、铝或铜型材制作，货梯一般用铸铁 地坎、客梯可采用铝或铜地坎。
锁壁与锁钩脱离啮合，此时开锁完成，并
由轿门门刀带动层门门锁滚轮继续走完整
个开门过程。
层 门 门 锁
电力拖动系统
电梯的电力拖动系统的功能是为电梯的提供动力，并对电梯的启动加速、 稳速运行和制动减速起着控制作用。拖动系统的优劣直接影响着电梯起停时 的加速和减速性能、平层精度、乘坐舒适感等指标。目前电梯的拖动系统分 为直流电动机拖动、交流电动机拖动和永磁同步电动机拖动。如下图：
电梯从问世到今天已经有100多年了,由最早的简陋不安全,不舒 适的升降机到今天,经历了无数的改进提高,其技术发展是永无止境 的.
21世纪,随着人口数量与可利用土地面积之间矛盾进一步激化, 将会大力发展多用途,全功能的高层塔式建筑,超高速电梯继续成为 研究方向.
导轨
导轨是电梯上下行驶在井道的安全
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中分门 双折门
左开门 你的位置
门机型式
L型门机 (同步带门机)
门安全保护装置
安光 超 光 光
全电 声 幕 幕
触装 波
安
板置 装
全
(SR) 置
触
(USDS)
板
(MBS)
导轨
实心导轨
空心导轨
轿厢侧导轨； 配对重安全钳时 的对重侧导轨
不配对重安全钳 时的对重侧导轨
VVVF电梯的原理
• VVVF技术即变压变频技术;三相交流异步电机速度公式 n=60f(1-s)/p。 • 电梯是恒转矩系统，为了获得最佳舒适感，在电梯的拖动中一般采用恒转矩
功能描述 电梯监控系统 光幕安全触板 开门延长按钮 轿厢到站电子谐音器 信号接口装置 视频电缆 停电应急停靠 消防运行/消防返回 地震应急返回 后备供电运行 远程控制停梯 上班/下班高峰服务
层站与井道部分
层站与井道部分主要由层站召唤 装置，井道终端开关、各层平层 隔磁板等组成。
（二）紧急救援操作
1970年以前
直流电机驱动
驱动系统 1970年以后 21世纪初 30至40年代
驱动技术 70年代 90年代中后期以来 60年代
控制技术 80年代初 90年代中后期以来
曳引技术 1889年 2019
交流异步电机为主，直流电机
永磁同步电动机的应用 分级变电阻调压方式 半导体电力晶闸管整流控制 大功率晶体管模块的应用 继电器控制 可编程控制器PLC 微处理机CPU控制 蜗轮蜗杆 永磁同步无齿轮PM曳引机
速度(m/s) 1
1.6
载重量(kg) 630 630
800 800
1050 1050
1050 1050
1200 1200
1350 1350
1600 1600
800 800
提升高度 （m）
停站数
2.8-55 2.8-90 2-18 2-28
1.75 630 800 1050 1050 1200 1350 1600 800 2.8-90
侧置
后置
B1,B2,B3,B,G,M,1-48,-1,-2,-3
电梯性能指标
项目
平层准确度绝对值 ≤10 （mm）
水平振动0-P值（gal) 垂直振动0-P值（gal) 运行时轿内噪声（db） 开关门轿内噪声（db） 开关门层站噪声（db） -
机房噪声（db） ≤80 起动频次（次/小时） 120
HOPE-IIG
梯型 ≤10
LEHY-II
≤15 ≤25 ≤55 ≤57 ≤59 ≤75 120（1m/s时） 180（> 1m/s时）
• 电梯主要机械部件介绍
曳引机的种类 曳引机
涡轮蜗杆曳引机
PM曳引机 （LEHY-
（HOPE-IIG电梯采用）
II电梯采用）
曳引机的种类. 蜗轮蜗杆曳引机
曳引机的种类. 永磁同步无齿轮曳引机
•
曳引钢丝绳式拖动、液压式拖动、强制驱动式电梯（齿条等）
• 按有无机房分类
•
有机房电梯、无机房电梯
机房部分
1.控制柜 2.曳引机 3.限速器
层站部分
1.层门 2.召唤按钮 3.层门指示灯
电梯的基本结构
井道部分
1.导轨 2.对重 3.缓冲器 4.终端开关
轿厢部分
1.轿厢 2.安全钳 3.操纵箱 4.自动门 5.平层装置
LEHY-II
1C-2BC
～ 1C-2BC,2C-SM21,2C
4C-ITS21
1D1G(标准）；1D2G,2D2G(非标）
双折式，双折中分式
中分式，双折式
380V50HZ三相五线制
220V50HZ 630，1000，2000，3000， 5000 侧置
630,800,1050,1200,1350 ,1600
逆变回路
CT-2
CT-3
基极 驱动回路
I.M
充电回路
数据网络系统
通过分布于电梯控制柜、群控柜、轿顶、门机、 轿厢操纵箱、层站召唤盒等电气部件的微处理器， 运用数据网络系统对整个电梯系统实施灵活控制。 每个微处理器系统均为电梯特定的处理要求而专 门设计，从而极大地增强了电梯系统的信号处理 能力。由于数据网络仅需要两根信号线进行传送， 使控制柜与各电气部件之间的连线大大减少，故 障率大大降低。数据网络系统并配有诊断程序和 后备系统，以保证系统联系的高效率和高可靠性， 提高了乘梯的安全。
• 说明： 1. 紧急救援操作说明必须黏贴于机房内盘 车手轮附近的醒目位置；对于无机房电梯， 紧急救援操作说明必须放在顶层层站的层 站检修盒内 2. 紧急救援操作说明仅供受过培训且有有 效资格证的人员进行救援操作时使用
EM系列曳引机救援说明
PM系列曳引机救援说明
谢谢大家！
谢谢！
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电梯的诞生.
• 1854年，美国人奥的斯在纽约水 晶宫展览会上的发明演示，标志 着第一代真正意义上的电梯诞生 了。
• 1889年，奥的斯在纽约试制成功 的第一台电力驱动涡轮蜗杆减速 电梯，确定了现代电梯发展的基 石，至今，它的结构仍被广泛应 用。
电梯的发展
• 电梯的发展随着人类科技的进步而不断地发展。
SHANGHAI MITSUBISHI
电梯结构简介与基本原理 （HOPE-IIG，LEHY-II）
电梯的诞生.
对垂直运送方式的需求与人类的文明一样久远。人类运用独创的升降方式已 经有很多个世纪的历史了。在我国古代社会,农业生产和修建大型建筑物时, 古代的劳动人民曾创造过很多简单的起重升降机械为当时的社会生产服务.
曳引机的种类.
马达
绳轮
制动器
永磁同步无齿轮曳引机
曳引机的种类 永磁同步无齿轮曳引机
限速器
摆锤式限速器
离心式限速器
垂直轴转动型
水平轴转动型
安全钳
瞬时式安全钳
渐进式安全钳
电梯额定速度小于或等于 0.63m/s时
电梯额定速度大于0.63m/s 时，轿厢侧安全钳应采用渐 进式安全钳
安全钳限速器联动原理
钳块，钳体，联动机构与底梁 组装在一起，通过装在轿架直 梁上的拉杆与限速器钢丝绳相 联
称量装置.
称量装置.
称量装置.
P1 SL-5V1 DZK-SL01
压力传感器
称量装置.
称量装置.
门门系系统统
滑动门
垂直滑动门 水平滑动门 中分门 双折门 双折中分门 …. (CO) (2S) (2CO)
数据网络系统结构图
CC CL
CS DC IC BC
串行口 层站站
HS
层站站 HS
GC
串行口
串行口
至
至
G#
I#
号
号
梯
梯
电梯电气功能介绍
• 标准功能 • 选择功能
功能名称
AST CCC DAC DAH DCR DLD DOL ECL EDC EMB HAND
电梯电气功能介绍-标准功能
功能描述
电梯受阻失速保护 轿内反向指令消除 轿内运行方向显示 层站运行方向显示 关门按钮响应指示 门负载检测 开门按钮响应指示 轿厢应急照明 即时关门 警铃 检修操作
电梯的七大系统.
曳引系统 导向系统 轿厢与门系统 安全保护系统 重量平衡系统 电力拖动系统 电气控制系统
HOPE-IIG与LEHY-II简介
• 用途 • 基本规格和参数 • 性能指标
电梯用途
梯型
用途
HOPE-IIG
载货电梯
LEHY-II
载客电梯
基本规格（HOPE-IIG)
基本规格（LEHY-II)
电梯电气功能介绍-选择功能
功能描述 自动再平层 语音报站 满员自动通过 司机服务 轿内风扇自动关闭 轿内照明自动关闭 能量反馈 轿内误指令自动消除 轿内误指令人工消除 主层站停靠 非服务层设置 密码服务（磁卡型）
功能名称
SMOS-II MBS DKO-TB AECC BA ITV ELD FE/FER EER OEPS RCS UPS/DPS
电梯的分类.
• 按用途分类
•
乘客电梯、客货电梯、船用电梯、病床电梯、载货电梯、观光电
梯、车辆电梯、服务电梯、住宅梯、杂梯
• 按运行速度分类
•
低速电梯、快速（中速）电梯、高速电梯、超高速电梯
• 按曳引电动机拖动方式分类
•
交流电梯、直流电梯
• 按有无减速器分类
•
有齿轮电梯、无齿轮电梯
• 按驱动方式分类
功能名称
HOS ITP KNDG LWS SDE NXL OLH RDC ROHB SFL SO
功能描述
层站运行控制开关 内部通话装置 强制关门 称重起动 安全触板 次层停靠 超载报警 重复关门 本层再开门 安全停靠 停层开门
功能名称
ARL AAN -S ABP AS CFO-A CLO-A EFDBK FCC-A FCC-P MFP NS SCS-IC
调速方式。而电动机转矩M≈K( U/ f )2，K为常数，由此可知，为了获得恒定转 矩的调速特点，获得最佳的舒适感，必须保证U/ f 不变，在变频的同时按比 例供给电动机电压。这种控制即为变压变频（VVVF）控制。
VVVF电梯的主回路构成
整流部分
3φ
V AC 1
V -1
三菱在电梯发展中的贡献
二十世纪八十年代以来，三菱始终坚持创新，从而带动电梯技 术革命性的变化，推动电梯的发展 1983年，世界上第一台VVVF电梯在日本三菱稻泽制作所诞生。
1991年，世界上第一台采用分散微机网络系统的电梯在日本
三菱诞生。 2019年，日本三菱电梯在世界上第一个在电梯上应用永磁同步 无齿轮曳引机技术，带来了电梯驱动技术的一场革命。