足球考核评分
足球考核内容及标准
1颠球
(1)方法：受测者用下肢、胸部、头颠球。
(2)规则：颠球高度不限，不要求两脚或大腿交替颠射。颠球过程
中球落地或手臂触球时颠球即停，考试停止。
(3)评分标准：(次数)
2. 定位球踢远
(1)方法：受测者将定位球凌空踢起，落在10米宽的范围内，按第一落点丈量成绩。
(2)规则：受测者每人踢球三个，以最远的一个丈量成绩。球必须凌空踢起，地滚球的远度为零，球必须落在规定的场区内，触界线为有效球，球的整体出界为踢球失误。
(3)评分标准：远度米
3. 20米往返绕杆运球
（1）方法：设杆五条，每杆之间相距4米，受测者从起点开始，听到教师的“开始”口令，即运球依次绕完五条杆后返回，再依次绕完五条杆到起点，运过起点时停表，以时间来评定成绩。
（2）规则：每人三次机会，必须依次绕杆，不得漏杆，否则本次考试无效，并按考试一次论处。
（3）评分标准：秒
4. 脚内侧射门
（1）方法：以跨栏架为门，用脚内侧从10米（女生为8米）距离, 以地滚球射门，以进球数计算成绩。
（2）规则：每人一次机会，射 10次，必须用脚弓射门，如球碰到栏架柱回弹，算进一次。
（3）评分标准：次
比赛场地
1. 长度：最长120米 ,最短 90米；宽度:最长90米，最短45米。
2. 在比赛场地内，禁区是以9.15米为半径向场内画一弧线与门柱两边的球门线相连的区域。点球点距球门线中点垂直距离为 11米。中圈是以球场中心为中心半径为 9.15米的圆。
3. 球门区，从球门柱内侧5.5米画两条垂直于球门线的线，所延伸的区域；罚球区，从距每
个球门柱内侧16.5米两条垂直于球门线的线，所延伸的区域。
4. 旗杆及角球狐
旗杆：高度1.5米；角球狐：半径 1米画一个四分之一的圆。
5. 球门：宽7.32米，高2.44米
二、球
球在比赛开始前的重量是420 — 450克，周长是68- 70厘米，气压是 0.6— 1.1个大气
压,在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。
三、队员人数
上场队员最多不得超过 11人,最少不得低于7人,任何一队少于7名队员时，该场比赛应为无效。
国际比赛每场可替补 3名球员，其他比赛可替补 3—7名球员（由竞赛规程决定）
3
拳
冈
四、队员装备
队员必需的装备是：运动上衣、短裤、护袜、护腿板、足球鞋。队员不得使用或佩戴可能伤及自己及其其他队员的装备或任何物品，守门员的服装颜色必须与其他队员、裁判员和
助理裁判员有明显的区别。
五、裁判员
每场比赛应委派一名主裁，两名巡边和第四裁判执行裁判任务。在他们进入比赛场地时，即开始行使规则赋予他们的职权。
在比赛暂停或比赛成死球时出现的犯规，裁判员均有判罚权。裁判员在比赛进行中根据
比赛实际情况，诸如比赛结果等所作的判决，应为最后判决。
六、比赛时间
全场比赛时间为90分钟，分为上下相等的两个半场，每半场45分钟，中场休息不超过
15分钟，在每半场比赛中损失的时间裁判员应补足。
七、比赛开始和重新开始
裁判员召集双方队长掷币挑边，猜中的队只能选择场地，另一队开球。比赛开始，由开
球队的一名队员将球踢入对方半场开始。在球被踢出前，队员都应在本方半场内，开球队
的对方队员还应当距球不少于9.15米，球滚动到它自己的圆周距离时，才应认为比赛开始。
开球队员在球经其他队员触或踢及前不得再次触球。在进一球后，应由负方一名队员以同
样方式，重新开球继续比赛。下半场开始时，两队应互换场地，并由上半场开球队的对方开球。开球可以直接射门得分
八、比赛进行及死球
当球不论在地面或空中全部越过球门线或边线时，当比赛已被裁判员停止时，即为死球。
否则，自比赛开始至比赛终了时，比赛均应在进行中，包括球从球门柱、横木或角旗杆弹回
场内；球从场上的裁判员或巡边员身上弹落于场内；场上队员犯规而裁判员并未判罚。
九、计胜方法
除规则另有规定外，凡球的整体从门柱间及横木下越过球门线，而并非攻方队员用手掷入、带入，故意用手或臂推入球门（守门员在本方罚球区内除外），均为攻方胜一球。在比赛中，胜球较多的一队为得胜队，如双方均未胜球或胜球数目相等，则这场比赛应为“平局”。
十、越位
凡进攻队员较球更接近于对方球门线者，即为处于越位位置，当队员踢或触及球的一瞬间，同队队员处于越位位置时干扰比赛或干扰对方或企图从越位位置获得利益裁判员应判为越位
十一、犯规与不正当行为队员故意违反下列九项中的任何一项者都应判由对方在犯规地点踢直接任意球。如果守方队员在本方罚球区内故意违反上述九项中的任何一项者，应判罚球点球。
1. 踢或企图踢对方队员
2. 绊摔对方队员，即在对方身后或身前，伸腿或屈体绊摔或企图绊摔对方。
3. 跳向对方队员。
4. 猛烈地或带有危险性地冲撞对方队员。
5. 从背后冲撞对方队员。
6. 打或企图打对方队员向对方队员吐唾沫。
7 拉扯对方队员。
8 推对方队员 9.用手触球，例如：用手或臂部携带、推击球（守门员在本方罚球区内除外）。
10.守门员违例：
a 以手控制球后向任何方向持球、拍球或向空中抛球再接住，行走 4 步以上而未使球
进入比赛状态。
b 同队队员故意将球踢给守门员后，守门员用手触球。
c拖延时间
机器人足球比赛规则
机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域
和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B
国际机器人足球比赛及其相关技术
文章编号 2 2 2 国际机器人足球比赛及其相关技术 Ξ 李 实 徐旭明 叶 榛 孙增圻 清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室 北京 摘 要 本文在简要介绍两个相关的国际组织 ≤∏ 联合会和? 的基础上 重点论述了 ≤∏ 的比赛环境 同时详细阐述了目前各国参加 ≤∏ 比赛球队的系统结构及其相关技术 对提高我国相关领域的研究水平 迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具有指导意义 关键词 ≤∏ ? 机器学习 决策 ∏ 2 系统 分布式人工智能 中图分类号 ×° 文献标识码 1 引言 训练和制造机器人进行足球赛 是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一 机器人足球比赛的设想首先是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授 在 年的论文5 ≥ 6中提出的 举办机器人世界杯足球赛的目的是为了促进分布式人工智能研究与教育的发展 通过提供一个标准任务 使得研究人员利用各种技术 获得更好的解决方案 从而有效促进各领域的发展 涉及的研究领域包括 智能机器人系统!多智能体系统!实时模式识别与行为系统!智能体结构设计!实时规划和推理!基于网络的三维图形交互!传感器技术等 研究目标是计划经过五十年左右的研究 使机器人足球队能战胜人类足球冠军队 目前 有关机器人足球比赛的国际组织有两个 ≤∏ 联合会和? 组织 ≤∏ ? ≤∏ 即机器人世界杯足球锦标赛 年 月 在日本东京举行的关于人工智能领域重大挑战的研讨会中 与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨 在一些学者的积极倡导下 如美国≤ 的 ∏ ? 教授 ≥ ≠公司的支持下 成立了 ≤∏ 联合会 并于 年在日本举行了一次表演赛 获得了很大地成功 第一届 ≤∏ 比赛和会议于 年举行 大约有 个机器人球队 包括美国!日本和欧洲的主要大学及研究机构 和超过 名观众参加此次盛会 第二届比赛 ≤∏ 2 ° 有接近 支球队参赛 是历史上最大规模的移动机器人会议 每年举办一届 ? ? 2≥ 是由韩国人创立的组织 从 年开始每年举办一届比赛 ? 的比赛中只有实际机器人的比赛 没有仿真组比赛 目前其国际影响力比较小 主要有韩国!新加坡!巴西等一些国家的研究机构组队参赛 ? 采用集中式系统结构 即系统中只有一个决策机制 比赛过程中需要人的部分参与 而 ≤∏ 为分布式系统 各个队员具有自己独立的进程 负责自身的信息感知!决策和动作执行 进程之 第 卷第 期 年 月 机器人 ΡΟΒΟΤ? ≥ Ξ 收稿日期
机器人足球比赛的场地及用球规则
机器人足球比赛的场地及用球规则 导读：我根据大家的需要整理了一份关于《机器人足球比赛的场地及用球规则》的内容，具体内容：机器人足球比赛像人类足球比赛一样，也有相应的足球比赛规则，下面由我为大家介绍机器人足球比赛场地及用球规则，希望大家喜欢!机器人足球比赛场地和足球规则1.机器人足球赛台的... 机器人足球比赛像人类足球比赛一样，也有相应的足球比赛规则，下面由我为大家介绍机器人足球比赛场地及用球规则，希望大家喜欢! 机器人足球比赛场地和足球规则 1.机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm、深15～18mm的沟槽。沟槽四周为高160mm、厚15～18mm的档板。边界区及沟槽刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。 2.赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 3.赛台应放置在约400mm高的桌上。 4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门 2 内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点 5.场上有六个发球点和一个开球点。 6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽
力保持较低的照度，并使赛场远离磁场(比如，地板下的布线和金属物体)。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 7.比赛采用能发射红外线的直径75～80mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics制造的MK2红外球，或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球均可用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则被罚出场或取消比赛资格。 足球机器人规则 1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。 3.机器人必须能自由纳入内径为220mm的开口圆筒中，重量不得超过2.5kg。 4.机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部 空间，控球区的深度不得超过30mm。 5.机器人的程序编写应由参赛队员自己完成。禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。 6.机器人使用组委会提供的6节1.5V专用干电池，电池盒必须位于机
中国机器人大赛以及国际机器人足球锦标赛背景介绍
机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、机器人、通讯、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合。它集高技术、娱乐和比赛于一体，引起了社会的广泛关注和极大兴趣。目前，国际上推出了各种不同类型的机器人比赛，如机器人足球、机器人舞蹈、机器人相扑、机器人投篮等，其中尤以机器人足球比赛 最为引人注目。 标准的足球机器人比赛国际上主要有两个组织，一个是RoboCup，另一个是FIRA。相比之下，RoboCup在国际上具有更大的影响力。RoboCup的目标是：到2050年左右，机器人足球队可以按照国际足联的规则与世界杯冠军队进行一场举世瞩目的人机大赛，并战而胜之。这个目标是人工智能与机器人学今后50年的重大挑战。从莱特兄弟的第一架飞机到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球花了约50年时间；同样，从数字计算机的发明到“深蓝”高性能计算机击败人类国际象棋世界冠军也花了约50年时间。科学家们相信，经过约50年的努力，建立人形机器人足球队并完成上述目标是完全有可能实现的。有史以来，人类不断地挑战自我，战胜自我，相信机器人足球队战胜人类世界冠军队将是人类智慧的又一 次胜利。 将机器人足球作为一个标准问题和研究工具，其目的是促进人工智能和智能机器人科学与技术的研究与发展。机器人足球是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技的生动窗口和促进科技发展的有效途径。RoboCup有严格的比赛规则，它融趣味性、观赏性、高科技为一体，日益得到许多人，尤其是青少年的关注和喜爱，是人们了解和关注人工智能和智能机器人科学与技术的一座桥梁。 1996年，RoboCup国际联合会成立，并于1996年在日本举行了表演赛。1997年首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，从而为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步，以后每年举办一届。1998年在法国巴黎，1999年在瑞典斯德哥尔摩，2000年在澳大利亚墨尔本，2001年在美国西雅图，2002年在日本福冈，2003年在 意大利帕多瓦，2004年在葡萄牙里斯本，2005年在日本福冈，2006年在德国的不来梅，2007 年在美国的 亚特兰大举行。2008年将在中国的苏州举办，这将是首次在中国举行的机器人足球 世界杯。 近年来，RoboCup系列比赛积极地发展与壮大，正在成为一项涵盖大学生和中小学生的全方位的国际著名赛事。目前RoboCup的活动包括：技术会议、机器人比赛、挑战计划、教育计划、基础发展等。机器人比赛是所有活动的核心，在足球比赛、救援比赛和青少年比赛三个大项目下，分别设立了2D仿真、3D仿真、小型组、中型组、四腿组、类人组，救援组、家庭组、微软足球挑战赛、青少年舞蹈组、青少年足球组、青少年救援组等十多个类别的不 同赛事。
2021年校园足球赛观后感
2021年校园足球赛观后感 校园足球赛很有意义，不仅能强身健体，还能加强我们的荣誉感和团体意识。我喜欢踢足球，我希望通过自己的努力，梦想成为国家队足球队员。下面为大家精心了一些关于校园足球赛，请您阅读。 阳春三月、桃红柳绿、春意盎然，在这个美丽的季节里学校 ___了一年一度的足球文化节。我们班成立了一个小小足球俱乐部，名字叫“西班牙人”队。俱乐部共有十一个人，是杨老师亲点的，全部是男生，很荣幸我也是其中一员。当我被老师选上时，心情无比激动，因为我十分热爱足球，十分热爱运动。刚开始我们俱乐部成员每天下午放学都会主动来到学校的操场上练习。王浏棋是我们足球队的主力队员和小教练，他是学校的足球队成员，球技很棒，他教会我们许多足球的规则和技巧，每次训练直到天黑我们都还舍不得离去，想多踢一会儿，这样在比赛时就能表现地更出色。 足球比赛正式拉开帷幕，首先是年级之间的比赛。我们要和三〈六〉班、三〈七〉班PK，第一场是和三〈六〉班比赛，是由王浏棋、凌子涵、钱文博、杨明辉和李旭上场， ___上场，和同学们一起做啦啦队。一场别开生面的比赛随着裁判的一声哨响正式开始，先由我队王浏棋发球，反应机灵的李旭接过球后，带球跑向对方球门，对方球员也不甘示弱三五个围上来，堵住了李旭。球被三〈六〉班球员抢去，我们啦啦队和所有观看地人都屏住呼吸，没想
到来了个意外，球又被我们班的凌子涵趁机劫走，就这样在大家的配合中，我们踢进了第一个球，全场欢呼，我当时非常激动。大约持续了半个小时左右，场上的队员都全力以赴，最终我们班以2：1的成绩战胜了三〈六〉班。 虽然 ___上场，但我还是很高兴。期盼已久的下周五到了，我们和三〈七〉班的比赛也开始了，这次我终于上场了，心里想千万要表现好点，不能让大家失望。站在球场上的那一时刻心情真得很激动，心里压力很大，因为三〈七〉班是去年的足球冠军，他们的成员大多都是学校足球队的，经验十分丰富。开场不一会儿，他们就轻松进了一球。此时，杨老师带领着啦啦队给我们加油，让我们不要气馁，继续努力。后来好几个球都要踢进我们的门框，都被反应灵敏的杨明辉拦截住，真不愧是守门高手。经过大家的默契配合，我们班终于踢进一球，同学们高兴得在操场上手舞足蹈。过了一会儿，裁判又吹起了哨响，我们以2：2的成绩结束了这场比赛，和去年的足球冠军打了个平手。我们都大汗淋淋，筋疲力尽。杨老师对我们进行了表扬，说我们已经努力了，她也满意了。 我觉得这次校园足球赛 ___得很有意义，不仅能强身健体，还能加强我们的荣誉感和团体意识。我喜欢踢足球，我希望通过自己的努力，梦想成为国家队足球队员。
机器人足球赛简介
机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。
2019年中国电教馆电脑制作机器人足球竞赛规则
附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启
动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
足球比赛结果预测模型
足球比赛结果预测模型 摘要 本文建立了一个关于足球比赛结果预测和确定如何下注获利最大化模型。 第一问，对于确定X场比赛主队胜平负以及如何下注问题，我们将给定的大量数据（各球员进球、助攻、射门、射正和扑救等数量）进行整合，运用Excel 进行统计分析并算出X场比赛主队和其客队的进球能力、进攻能力和防守能力，从而确定主队和其客队的进球期望值，然后运用泊松分布的方法计算出X球队胜平负的概率，确定如何下注。 第二问中，预测X场总进球数的概率分布，确定如何下注，根据第一问结论并利用数学软件MATLAB预测出所有可能的X场总进球数的概率分布，选择概率最大的，结合实际历史数据和主客观影响因素确定如何下注。 对于第三问，要求预测四场比赛的进球情况，并确定在这四场中如何下注获利最大，首先球队在积分榜上的排名可以较为客观的代表这支球队的实力强弱，其中进球数直接影响球队积分，因此本问通过球队积分排行榜和进球率的相关性预测四场比赛进球情况，利用Excel画出球队进球率与排名散点图和相关性分析确定下注比例。 最后一问，要求通过分析赔率对于博彩公司收益的影响并针对问题三，设计合理赔率方案。 本文论证严密，运用大量可靠数据对模型进行验证，并对模型优缺点进行了分析。 关键词 足球预测泊松分布MATLAB 进球期望值赔率相关性分析 一、问题的重述与分析 1.问题的重述
博彩业发展繁荣，创造了不少富翁，其中福利彩票的中奖可以认为是纯粹的随机数，难以预测。而体彩中一些结果可以人为预测，并根据预测结果下注。结果预测准确与否，关系到金钱的盈亏。足球赔率是博彩公司在其十几年乃至数十年所积累的丰富的、海量的与足球比赛相关数据的基础上，利用科学的数学理论模型，计算得出的对于一场足球比赛所产生某种结果的概率，并使这组数据加以转换得到的一组常人可以看得懂的数据。 赔率与足球比赛的结果间存在着必然的联系。博彩公司就是靠预测结果，调整赔率，吸引大家下注来赚取收益的。如果我们比博彩公司预测得更加准确，或者押中冷门，就有可能在其中赚取巨大收益。现在我们所关心的问题就是： 1)根据所给的数据，如何确定各球队胜负平的概率，并确定如何下注。 2)根据比赛的总进球数的概率分布，如何确定下注的分配比率。 3)根据球队历史排名与进球率，如何预测球队未来进球情况，并在下 注时获利最大。 4)通过分析赔率对博彩公司收益的影响，如何给出合理的赔率设计方 案，在吸引尽可能多的客户的同时，获得最大利润。 2.问题的分析 对于一场球赛，结果有胜、平、负三种结果。而比赛结果往往由球队实力高低，主客场，裁判判决公正与否甚至是天气好坏等一些要素相关，导致胜负平的概率不会是1/3；这就要求模型能综合比赛各项因素得出合理的赛果预测。本问题即是一个在历史数据的基础上，通过对数据的整合，如何制定预测模型，确定下注比例并获得最大利润。 二、模型的基本假设 1.假设在一个赛季, 一名球员的单位进球、进攻、防守能力变化不大。 2.比赛主要影响因素是实力和主客场，其结果不受天气等环境影响。 3.球队实力由球队近期战绩决定。 4.比赛结果符合泊松分布。
校园足球比赛方案
自治县实验小学 2018年校园足球比赛 方案 为了进一步树立“健康第一的指导思想，全面贯彻党的教育方针，认真落实国办发【2016】27号和黔府办函【2017】97号文件精神，扎实推进素质教育，努力实现“以德育教育为首，以艺术教育为特色，增强学生体质，培养青少年拼搏进取、团结协作的体育精神为宗旨。培养学生的心理素质和道德素质,促使学生主动参与体育活动,培养学生参与体育活动的兴趣和爱好,发展学生特长，同时，提高我校足球运动水平，发展学校特色。 一、参赛对象 五年级、六年级所有班级 二、比赛项目 7人制足球 三、比赛时间：2018年4月10日至2018年5月20日周一、二、 三、五下午4：20至5：30，星期六上午8：30——11：30。 四、组织结 （一）领导小组 组长：杨维军 副组长：邓应恒石昌海张振中 成员：任廷湖张羽波龙中元田如洪田初 尹鑫陈运琴杨代江罗艺陈绍仪 张光坤杨再用
领导小组下设办公室在学校体育办公室，由张羽波、张光坤、杨再用三位教师具体办公。负责方案的拟定上报审批，人员分工，整个活动的协调调度工作。 （二）竞赛组 组长：张羽波 成员：张光坤杨再用肖武杨洁 负责比赛活动人员的具体安排，秩序册的编排，比赛成绩的统 （三）裁判组 总裁判长：石昌海 副裁判长：张羽波张光坤杨再用 裁判员：袁世超肖武杨洁赵德松马光胜 龙中元龙进亮田国良李刚陈俊 谭波田如洪 负责整个比赛的裁判和记录工作。 （四）后勤组 田初谯信政王鹏 负责比赛器材的采购，奖品的购买，比赛期间裁判员饮用水和 周末比赛裁判员生活的安排。 （五）安保组 组长：石昌海 成员：尹鑫陈永云 负责比赛场地安全隐患排查，拟定活动安全应急预案，活动
机器人足球比赛规则
中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
机器人足球使用器材概要
一、机器人足球使用器材 足球运动作为一项体育竞技项目,完美地体现着人类追求配合、协作、体能、竞争……揭示着人类对于美的追求。正是因为它独特的魅力，才能如此长久地鼓舞人们的热情，让你哭、让你笑，让你激动，让你为之疯狂，让你欲罢不能……机器人足球是以足球为载体的前沿高科技研究和高技术对抗，它广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息等一系列学科的创新研究，其研究成果可广泛应用于工业、农业、军事、信息技术等实际领域，集中反映出一个国家的高科技水平和综合国力。 目前教育部, 中国科协,关心下一代委员会等多个政府部门开展的机器人活动都包括机器人足球项目。但是，比赛机会少。为了能让更多的学生参与这项有意义的活动。西觅亚公司作为世界青少年机器人足球杯(ROBOCUP JUNIOR)的中国代表, 希望提供给大家一个交流的机会，让机器人足球可以普及，从2004年3月开始进行机器人足球邀请赛，并且全国比赛选出的优胜队将会代表中国参加2004年在葡萄牙举办的ROBOCUP JUNIOR 总决赛。 1、机器人控制核心——RCX 我们如何控制机器人的运行？乐高课堂里的机器人主要由微电脑——RCX来控制。RCX有3路输入、3路输出可以连接各种传感器和马达等输入、输出设备。RCX可以保存5个独立的应用程序，通常，其中3个是供用户使用的。需要时，可以将5个独立程序都给用户使用，这需要在“Administrator”中通过点击“RCX Settings”，将RCX的1、2程序解锁。RCX的操作系统是面向事件（event-oriented）的，可以并行处理10个任务。 事实上，我们不仅可以用RoboLab软件来为RCX编写程序，还可以做其他选择，例如NQC(Not Quiet C )。利用ActiveX控件，你可以使用Visual Basic ，Visual C++，Delphi等多达30多种正式、非正式语言为RCX编写程序。更不可思议的是，你甚至可以不用Lego提供的固件，而改用其他的固件，如LegOS。 2、机器人感觉器官——传感器 乐高提供了4种基本的传感器： 光电传感器触动传感器角度传感器温度传感器 其他足球专用传感器： 高级光电传感器
校园足球比赛方案
自治县实验小学2018 年校园足球比赛方案为了进一步树立“健康第一的指导思想，全面贯彻党的教育方针，认真落实国办发【2016】27号和黔府办函【2017】97号文件精神，扎实推进素质教育，努力实现“以德育教育为首，以艺术教育为特色，增强学生体质，培养青少年拼搏进取、团结协作的体育精神为宗旨。培养学生的心理素质和道德素质, 促使学生主动参与体育活动, 培养学生参与体育活动的兴趣和爱好, 发展学生特长，同时，提高我校足球运动水平，发 展学校特色。 一、参赛对象 五年级、六年级所有班级 二、比赛项目 7 人制足球 三、比赛时间：2018 年4 月10 日至2018 年5 月20 日周一、二、三、五下午4：20 至5：30，星期六上午8：30——11：30。 四、组织结 （一）领导小组 组长：杨维军 副组长：邓应恒石昌海张振中 成员：任廷湖张羽波龙中元田如洪田初 尹鑫陈运琴杨代江罗艺陈绍仪 张光坤杨再用 领导小组下设办公室在学校体育办公室，由张羽波、张光坤、杨再用三位教师
具体办公。负责方案的拟定上报审批，人员分工，整个活动的协调调度工作。 （二）竞赛组 组长：张羽波 成员：张光坤杨再用肖武杨洁 负责比赛活动人员的具体安排，秩序册的编排，比赛成绩的统 （三）裁判组 总裁判长：石昌海 副裁判长：张羽波张光坤杨再用 裁判员: 袁世超肖武杨洁赵德松马光胜 龙中元龙进亮田国良李冈U陈俊 谭波田如洪 负责整个比赛的裁判和记录工作。 （四）后勤组 田初谯信政王鹏 负责比赛器材的采购，奖品的购买，比赛期间裁判员饮用水和周末比赛裁判员生活的安排。 （五）安保组 组长：石昌海 成员：尹鑫陈永云 负责比赛场地安全隐患排查，拟定活动安全应急预案，活动 期间师生的生命财产安全。
1：机器人足球竞赛规则
该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高
22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
校园足球比赛方案
校园足球比赛方案 通过校园足球培养足球后备人才，是全球发展足球运动，培养足球人才的主要途径。下面是有校园足球比赛方案，欢迎参阅。 为了加强实验班各同学之间的联系,加强同学们对班生活文化的 了解，活跃彼此之间的同学关系,提高同学们的综合素质,以及培养 大家积极向上的乐观精神,提供一个文理班同学相互加强了解的平台，因此我们行知班理科班举办了此次足球联谊赛。 一、活动目的 响应学校实验班系列活动之加强同学们向上精神，促进健康，生动活泼的班级文化及良好的班风建设。 二、活动宗旨 1加强同学们之间的联系。 2切实推动“全班健身计划”提高我班学生的综合素质。3增进 同学们之间的交流，培养我班学生对足球运动的兴趣和庆祝我班开 班一个月。 三、活动时间：2012年10月13号 四、活动地点：校足球场 五、承办单位：湖北XX学院理科班 六、参加对象：文理科班全体学生 七、参赛单位:文科班、理科班代表队(男、女混编各一队) 八、活动流程 1、行知班将于最短的时间内召集全班所有的学生并选拔能够参 加足球比赛的队员，并于每天早晨集中训练，以备战足球比赛。
2、活动中期集结两个队进行正式比赛，各班级活动委员组织好本班足球队参加比赛，保证比赛的顺利进行。 3、活动后期对获胜队进行表彰，请文艺委员做出展板进行二周的展示，并组织大家对此次活动开展交流会并总结，相关文件材料汇总存档。 九、比赛方法 1.比赛时间60分钟，有上半程和下半程两个赛段，双方队员采取轮换制可以无限制换人。 十、比赛纪律 1.尊重裁判，服从裁判判决。 2.比赛中不得有非正规动作出现。 3.不得有过激言语和行为。 十一、比赛规则: 1、遵照国际最新足球规则，比赛采取两队同时开展。 2、其他班委会干部协同体育组织人员维持现场的比赛秩序，出现违规违纪现象应立即处理，严重者上交班级管理办处理。同时应协调文理科班组织人员组织好非参赛同学的“啦啦队”等其他后勤工作。 3、本次比赛需要主裁判一名，副裁判一名，水、记分牌、秒表等。 4、本次活动解释权、修改权归湖北第二师范学院行知班理科班所有。 5、为尽事宜另行通知，如对本次活动有任何意见或建议，请与承办单位联系。 经费预算
广茂达赛制机器人足球比赛_2v2-2009
广茂达赛制机器人足球比赛 （ 2 Vs 2 ） 一、比赛场地及设备标准 1、场地：长240cm，宽160cm，高18cm。 2、墙壁：场地边界放置墙壁（包括球门区），由木板制成。墙壁为绿色，球门内侧为灰色。 3、球门：球门位于场地底线的中间，球门宽60cm，深15cm，门前有一条宽0.8cm的红色球门线。 4、基板：球场铺有一张灰度由白至绿的渐变色图纸，基板应尽量保持平整和水平。 5、球门区：从球门线两端向中场延伸20cm的矩形区域。 6、点球位：两个半场内距球门线中点垂直距离60cm处。 7、开球点：球场中央点。 8、坠球点：将球场纵向4等份，形成3条线，与中场线的3个交点。如图所示（在真实的场地中坠球点没有明显标志）。 9、照明：比赛场地照明为室内体育馆灯光，采用冷光源。照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。 10、机器人：机器人（包括所有部件）必须在一个直径为30cm圆的范围内，限高22cm，限重2.0kg。机器人踢球装置的深度最大为3cm。机器人的传感器与所安装部件必须不影响其他的机器人正常比赛。 11、足球：直径9cm，重160±5g。是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球。 二、名词解释 1、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2、进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。 3、死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟，以及裁判认为球已不可能自由运动了，则为死球。 4、丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。 5、比赛中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或继续后，在30秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为比赛中断。 6、坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。 7、任意球：发生犯规判罚、出界球、点球未中时所采用的继续开始比赛的方式。 三、比赛规则 1、赛前准备： 各参赛队应根据比赛时间安排，提前10分钟进入比赛区域，做赛前检查及准备调试。比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员的检查，以确证它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消参赛资格。 不允许指导老师进入检查区域。
常见机器人竞赛简介
常见机器人竞赛简介 机器人足球： 机器人足球由于观赏性和竞技性较强，近几年在机器人比赛项目中一直受关注度较高。 将两队由规则允许的机器人球队放置于一块模拟的足球场中，双方机器人尽自己所能将球攻向对方球门。终场后进球数多的一方为胜。这便是机器人足球比赛的基本规则了。 现在机器人足球比赛已成为一种在国际上十分流行的运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个：一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个则是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。 国际机器人足球联合会（FIRA）成立于1997年，总部设在韩国的大田，每年组织一次机器人足球世界杯，相伴而行的还要举行这一领域的学术研讨。1996年在韩国举行了首届机器人足球世界杯，来自7个国家的23支代表队参加了比赛。1997年6月来自9个国家的22支代表队参加了2个项目的角逐。第三届比赛在巴黎与第16届足球世界杯同期举行，有13个国家的39个代表队参加了4个项目决赛阶段的比赛。由于参赛队增加，1999年第四届分4个赛区进行了预选赛，角逐决赛阶段4个项目的32个名额，比赛已达到相当规模和水平。2000年第五届机器人足球世界杯在悉尼与奥运会相伴而行。FIRA比赛主要项目有超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛和仿真机器人。
ROBOCUP的原意为ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，总部设在东京，正式注册在瑞士伯尔尼。ROBOCUP自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。而在1999年的世界杯赛上，SONY公司推出了四条腿的机器狗足球赛，引起了很大的轰动，从此便增加了SONY有腿机器人足球赛。第一届RoboCup机器人足球世界杯赛于1997年8月25日在日本名古屋举行。来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛，观众达5000余人。第二届杯赛于1998年7月4日至8日在法国巴黎与第16届世界杯足球赛同时举行，参赛队上升到60多支。1999年7月28日至8月4日，第三届RoboCup世界杯赛及学术大会在瑞典斯德哥尔摩与IJCAI-99联合举行，参赛队多达90余支。2000年8月25日至9月3日，第四届杯赛及学术大学在澳大利亚墨尔本举行，正式参赛队首次突破100大关，达104支。一些著名的大学（如美国CMU和Cornell等，德国Humboldt）、国立研究院（如美国NASA）和大公司（如日本SONY）均参与了相关的活动。RoboCup的主要项目有电脑仿真比赛、小型足球机器人比赛、中型自主足球机器人比赛和SONY有腿机器人足球比赛。 当然，有的的朋友要说如此复杂的东西，根本不适合几个人搞嘛！别急，FIRA和RoboCup 都推出了自己的仿真比赛平台，你只要拥有一台电脑，懂一些编程，就完全可以参与到这项运动中来。仿真足球的最大好处就是你不必去研究图像处理或是通信方面的技术，可以完全把心思用在足球策略上来，这对那些又喜欢编程又喜欢足球的朋友来说是非常有吸引力的。FIRA和RoboCup的仿真平台均可以在它们的官方网站上免费下载。 机器人灭火：
校园足球联赛实施计划方案
校园足球班级联赛实施方案 为了丰富学生的第二课堂生活，推进我校基础体育工作的进一步发展，让 校园足球的发展有更好的延续性，培养学生班级的集体和荣誉感，发挥学生个 性特长，丰富师生的校园文化生活。特举办此次校园足球班级联赛。具体方案 如下： 一、指导思想与总体目标 根据国家体育总局、教育部联合下发的《关于开展全国青少年校园足球活动的通知》要求，为全面提高广大学生的体质健康水平，培养拼搏意识和团队精神，在我校现有校园足球活动的基础上，更加广泛地开展青少年校园足球活动，普 及足球知识和技能，形成以学校为依托，体教结合，可持续发展的青少年足球 人才培养体系。以增强学生体质、培养青少年拼搏进取的团队协作精神为宗旨，通过广泛开展足球活动，建立符合我校青少年校园足球活动开展的足球联赛。 二、活动主题 阳光体育、快乐足球 三、组委会 主任：副主任： 成员：及各班班主任。 裁判长：裁判员： 四、项目、组别 1、项目：男子五人制足球赛 2、组别：三、四、五、六年级组 五、报名时间及比赛时间 1、报名时间：3月13日-3月16日
2、比赛时间：3月19日-3月23日 3、运动员要求：每班报领队1人，可报运动员10人。 六、注意事项 1、颁发校园足球班级联赛方案，各班严格遵守各项规定，按时组织班级参赛。 2、比赛时，班主任必须到场组织管理。 3、比赛前后，班主任务必要加强学生体育活动安全注意事项。 4、自本方案下发公布以后，班主任要提醒同学们不要影响学习，以学习为重; 比赛中坚持“友谊第一，比赛第二”的作风。 5、学生凡发生打架、口角等现象，将视情节扣除班级量化分数。 6、上场队员不准佩带戴手表、项链、耳环等手饰。 7、上场队员不准留长指甲。 8、上场队员必须身着运动服及运动鞋或足球鞋。 9、一场比赛应由两队参加，每队上场队员不得多于5人，其中必须有1人为 守门员。每场比赛替换人数不限。 10、各班方可组建啦啦队，创建各班的口号，组织挑选各班小领队，小记者（关于赛事的报道）。 七、比赛时间和规则 1、各班级队员要提前5分钟到操场上，某队迟到15分钟以上按自动弃权处理，本场裁判有权判该队本场比赛0：2失败。 2、比赛时间分为上下半场各20分钟，在每半场比赛因各种原因损失的所有时 间应被扣除。上下半场之间的休息时间不得超过5分钟。 3、本次比赛采取淘汰赛制，若在比赛时间内不能决出胜负，立即进行点球决战。（淘汰制点球决胜办法：由比赛结束时场上的各5员全部轮流踢。在踢满5次前，有一方已明显超过另一方时，比赛结束，进球多的队胜。踢完第一轮尚仍 未决出胜负的，继续由场上队员轮流踢，此次不用踢满5次，在踢球次数相同 的情况下，谁进球多谁胜。）