基于混沌搜索法兰支承液压缸的优化设计
混沌算法
摘要针对传感器的覆盖，提出*********。引言无线传感器网络被广泛应用，如医疗、环境、军事方面。无线传感器网络存在两大问题：覆盖控制和节点能量。覆盖能够延长网络生存时间，国内外许多学者在这个方面做了大量的工作。有向传感器网络是无线传感器网络的一种，本文针对有向传感器网络的覆盖做研究。近年来，许多专家学者提出了有向传感器网络覆盖控制问题和解决方法。Ma等首次提[8]出了有向传感其网络的概念，设计了一种二维有向感知模型，并研究了覆盖问题。陶丹等[4]提出了一种基于虚拟势场的有向传感器网络覆盖增强算法，引入“质心”的概念，通过质心点在虚拟力的作用下，实现节点的运动，消除重叠区和盲区，从而提高整个网络的覆盖率，[5]但是质心所受合力的计算较复杂。符祥等基于全局贪心原则，提出了一种有向传感器网络覆盖算法。以节点各方向下一重覆盖区域的大小为优先级，优先确定一重覆盖区域面积最大[13]的传感器节点方向减少重叠覆盖区域。解决控制问题的方法还有很多，如覆盖控制算法，，粒子群算法等。粒子群算法具有较快的收敛速度，但容易进入“早熟”状态。[1]顾等混沌算法能很快的找到全局覆盖最优值，只能迭代60次，但混沌搜索式的随机性，遍[6]历性不如junxiao等圆映射公式好，junxiao等考虑了移动节点的能量，很好地实现了覆盖，[11]但是只针对全向传感器。李靖等的粒子群算法融入了模拟退火和轮盘赌的思想，很好地解决了粒子群算法易陷入局部解，但此算法的覆盖提高率并不
高。[1]在本文只针对覆盖问题，在顾的基础上，寻找全局最优值，对混沌粒子群算法进行改进，进一步提高网络覆盖性。与顾和李靖的模拟退火相比此算法具有更好的优越性。该算法利用粒子群算法较快的收敛速度和混沌搜索的遍历性、随机性，不仅保证了算法的收敛速度，而且有效避免了基本粒子群算法的“早熟”现象。仿真实验证明，该算法能有效地优化节点布局，扩大网络覆盖率。本文章节如下：第2节介绍网络模型，第3节详细介绍混沌粒子群覆盖优化算法；第4节是仿真实验和仿真分析。2网络模型 2.1 有向感知模型通常把感知模型抽象为一个四元组
混沌粒子群混合优化算法
混沌粒子群混合优化算法 王大均，李华平，高兴宝，赵云川 四川蜀渝石油建筑安装工程有限责任公司，四川成都（610017） 摘 要：粒子群优化算法（PSO ）具有收敛速度快但易陷入局部最优点的特点，因此本文将在结合混沌运动的遍历性、伪随机性和对初值的敏感性等特点的基础上，对粒子群优化算法进行了改进，提出了一种基于混沌思想的粒子群优化算法（CPSO ），该算法保持了群体多样性，增强了PSO 算法的全局寻优能力，提高了算法的计算精度，改善了收敛性和鲁棒性，很大程度上避免了算法停滞现象的发生，是一种有效的优化搜索算法。 关键词：混合优化算法；混沌优化算法；粒子群优化算法 1. 引言 粒子群算法PSO(Particle Swarm Optimization) 是Kennedy J 与Eberhart R 于1995年借鉴鸟群和鱼群捕食过程的社会行为提出的[1]。该算法具有程序简单、控制参数少、寻优结果与初值无关、且具有一定的并行性等特点，因此从开始研究到现在短短的十年时间里，表现出强大的优化功能，被广泛应用到函数优化、神经网络训练、人工智能、模糊系统控制等领域。PSO 作为一种更高效的并行搜索算法，非常适于对复杂环境中的优化问题的求解，成为目前进化计算研究的一个热点。但是标准的粒子群算法表现出强烈的“趋同性”，对于单调函数、严格凸函数或单峰函数，能在初始时很快向最优解靠拢，但在最优解附近收敛较慢，对于多峰函数更易出现早熟现象以及运算量较大等缺点。 混沌学的诞生是20世纪人类科学史上继相对论和量子理论之后的第三次革命，混沌是指在确定性系统中出现的随机状态，为非线性系统的一种演变现象，它不是由随机性外因引起，而由确定性规则导致的对初始条件非常敏感的无固定周期的长期行为[2]。混沌运动能在一定范围内按其自身不重复地遍历所有状态，初始值条件极其微弱的变化会引起系统行为巨大变化。因此，本文将在对标准粒子群算法改进的基础上，将混沌思想引入到粒子群算法中，避免了易陷入局部最优值的缺点，大大改善了粒子群算法的优化性能。 2. 粒子群优化算法的改进 2.1标准粒子群优化算法 假设搜索空间是D 维的，搜索空间有 m 个微粒，每个微粒的位置表示一个潜在的解，微粒群中第 i 个微粒的位置用()iD i i i x x x X ,,,21L =→ 表示，第i 个微粒的速度表示为 ()iD i i i v v v V ,,,21L =→ 。第i 个微粒经历过的最好位置 ( 有最好适应度 )记为()iD i i i p p p P ,,,21L =→ ，称为个体极值best p 。整个微粒群迄今为止搜索到的最好位置记为 ()gD g g g p p p P ,,,21L =→ ，称为全局极值best g 。对于每一个微粒，其第 d 维()D d ≤≤1， 根据如下等式变化：
液压缸设计
液压缸设计 指导书 河南理工大学机械与动力工程学院 热能与动力工程系
一、设计目的 油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门，如：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人，火箭的发射装置等。它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以，研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。 通过学生自己独立地完成指定的液压缸设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名合格的机械工程师打好基础。 为此，编写了这本“液压缸设计指导书”，供热能专业学生学习液压传动课程及课程设计时参考。 二、设计要求 1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。 2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工整，简明扼要，论据充分。计算公式 不必进行推导，但应注明公式中各符号的意义，代入数据得出结果即可。 3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。说明书的最后要附上草图。 4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定，符合国家标准。 5、学生在完成说明书、图纸后，准备进行答辩，最后进行成绩评定。 三、设计任务 设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。 四、设计依据和设计步骤 油缸是液压传动的执行元件，它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。因此在设计油缸之前，首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容：主机的用途和工作条件，工作机构的结构特点，负载值，速度，行程大小和动作要求，液压系统所选定的工作压力和流量等。 油缸的设计内容和步骤大致如下： 1、液压缸类型和多部分结构的选择。 2、确定基本参数。主要包括工作负载、工作速度（当有速度要求时）、工作行程、导向长度、缸筒 内径及活塞杆直径等。 3、强度和稳定性计算。其中包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算，活塞杆强度和稳定性验
塔吊说明书
塔吊（tower crane）尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。平衡重量相当可观，轻型塔机一般至少要3～4t，重型的要近30t。 2发展 编辑 从塔吊行业的发展来看，行业与国家经济、建筑/房地产高度相关，因此，从国家经 塔吊(2张) 济走势以及房地产行业发展趋势看塔吊行业发展具有一定科学意义。2010年，中国经济延续了2009年以来的回升向好态势，为各个行业发展奠定了良好的基础，房地产行业随之迅速回升，塔吊行业也有明显上升，根据中国工程机械协会统计，2010年塔吊销量突破4万台。2011年受房地产调控、动车事故、日本地震等影响，塔吊市场规模扩张速度有所放慢，但仍保持10%以上的增速。 进入21世纪，中国塔吊行业整体格局也发生了很大的变化。不断有新的企业进入塔吊行业，据估计，目前中国的塔吊生产企业已有400多家(其中规模以上企业已超过百家)。 虽然优惠利率取消、提高首付、限购等因素将会继续困扰着2012年房地产行业，但考虑到未来一段时间内房地产业作为支柱产业的地位难以动摇，市场对房地产的刚性需求较强等因素，预计2012年房地产行业仍有所增长，保障房建设将成为其发展引擎。从中国塔吊行业与房地产投资的运行情况对比分析来看，塔吊行业有着对房地产行业先行指标的特点，房地产投资的变化在塔吊行业提前一年显示出来。因此，根据当前国内外经济形势，结合2003-2011年中国塔吊市场发展情况，预计2012年行业销售收入有望接近190亿元，增长率约10%，较2011年略有回落。 3分类 编辑 按变幅方式可分为：1.俯仰变幅式；2.小车变幅式。 按操作方式可分为：1.可自升式；2.不可自升式。 按转体方式可分为：1.动臂式；2.下部旋转式。 按固定方式可分为：1.轨道式；2.水母架式。 按塔尖结构可分为：1.平头式；2.尖头式。 按作业方式可分为：1.机械自动；2.人为控制。 一、按有无行走机构 可分为移动式塔式塔吊和固定式塔吊。 移动式塔式塔吊根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式塔吊无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差。 固定式塔式塔吊根据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式塔吊
液压缸的设计_毕业论文设计-液压缸的设计
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕 业 设 计 液压缸的设计 姓名：_______________ 学号：_______________ 专业：_______________ 班级：_______________ 指导老师：_______________
2013 年11 月28 日
摘要 将液压缸提供的液压能重新转换成机械能的装置称为执行元件。执行元件是直接做功者，从能量转换的观点看，它与液压泵的作用是相反的。根据能量转换的形式，执行元件可分为两类三种：液压马达、液压缸、和摆动液压马达，后者也可称摆动液压缸。液压马达是作连续旋转运动并输出转矩的液压执行元件；而液压缸是作往复直线运动并输出力的液压执行元件。此说明书是针对液压缸的工作环境和工作要求来确定液压缸的工作压力和承载能力，来确定其缸筒内径、壁厚和活塞杆的直径。再根据液压缸的零部件的工作要求确定零件的工艺，根据零件的精度要求确定零件的加工方法，并生成工艺卡片，完成零件的加工。 关键字：液压缸、机械能、转矩、执行元件 Abstract Hydraulic cylinder will be able to provide the device called actuators. Work is a direct implementation of components, from the point of view of energy conversion; it is the role of the in the form of implementation of the three components can be divided into two categories: and the output of the of components
回转支承选型计算与结构
回转支承选型计算（JB2300-1999) ?转支承受载情况 回转支承在使用过程中，一般要承受轴向力Fa 、径向力Fr 以及倾覆力矩M 的共同作用，对不同的应用场合，由于主机的工作方式及结构形式不同，上述三种荷载的作用组合情况将有所变化，有时可能是两种载荷的共同作用，有时也有可能仅仅是一个载荷的单独作用。 通常，回转支承的安装方式有以下两种形式—座式安装和悬挂式安装。两种安装形式支承承受的载荷示意如下： 二、回转支承选型所需的技术参数 ?回转支承承受的载荷 ?每种载荷及其所占有作业时间的百分比 ?在每种载荷作用下回转支承的转速或转数 ?作用在齿轮上的圆周力 ?回转支承的尺寸 ?其他的运转条件
主机厂家可根据产品样本所提供的信息，利用静承载能力曲线图，按回转支承选型计算方法初步选择回转支承，然后，与我公司技术部共同确认。也可向我公司提供会和转支承相关信息，由我公司进行设计选型。 每一型号回转支承都对应一个承载力曲线图，曲线图可帮助用户初步的选择回转支承。 曲线图中有二种类型曲线，一类为静止承载曲线（ 1 线），表示回转支承保持静止状态时所能承受的最大负荷。另一类为回转支承螺栓极限负荷曲线（8.8 、10.9 ），它是在螺栓夹持长度为螺栓工称直径 5 倍，预紧力为螺栓材料屈服极限70% 是确定的。 ?回转支承选型计算方法 ?静态选型 1 ）选型计算流程图 2 ）静态参照载荷Fa' 和M' 的计算方法：
?单排四点接触球式： 单排四点接触球式回转支承的选型计算分别按承载角45 °和60 °两种情况进行。 I、a=45° II、a=60° Fa'=(1.225*Fa+2.676*Fr)*fs Fa'=(Fa+5.046*Fr)*fs M'=1.225*M*fs M'=M*fs 然后在曲线图上找出以上二点，其中一点在曲线以下即可。 ?单排交叉滚柱式 Fa'=(Fa+2.05Fr)*fs M'=M*fs ?双排异径球式 对于双排异径球式回转支承选型计算，但Fr ≦10%Fa 时，Fr 忽略不计。当Fr ≧10%Fa 时，必须考虑轨道内侧压力角的变化，其计算请与我们联系。 Fa'=Fa*fs M'=M*fs ?三排滚柱式 三排滚柱式回转支承选型时，仅对轴向滚道负荷和倾覆力矩的作用进行计算。 Fa'=Fa*fs M'=M*fs ?动态选型 对于连续运转、高速回转和其它对回转支承的寿命有具体要求的应用场合，请与我公司联系。 ?螺栓承载力验算： ?把回转支承所承受的最大载荷（没有乘静态安全系数fs ）作为选择螺栓的载荷。 ?查对载荷是否在所需等级螺栓极限负荷曲线以下；
塔吊安装技术交底(范本)
一、主要机具 25吨汽车吊；呆扳手、活动扳手、梅花扳手、吊索、麻绳、手锤、卡环、倒链、撬杠、导向冲子、钳子、改锥、电工工具；塔吊本身各部件。 二、作业条件 1、安装前要对塔基进行验收，塔吊基础混凝土为C35，安塔时强度达到设计强度的90％（根据实验室的同条件试块强度报告确定）。 2、四个支脚的销孔中心线应在同一平面内，允许公差≤1‰，即绝对公差值≤2mm。 3、基座表面平整，平面度在2m×2m平面内小于3mm。 4、核实塔吊安装后是否有碍将来顶升，锚固及拆装因素。 三、操作工艺 首先使用汽车起重机将所要安装的塔式起重机除塔身中间节以外的全部部件立装于安装位置，然后用本身的自升装置安装塔身中间节，具体如下所示： 1、塔吊各部件安装要求 1.1塔吊本身各部件准备就绪，已经运至施工现场，安装前各项检查工作完毕。 1.2安装基础节：安装一个基础节，座落在预埋节上销轴连接。 1.3安装第一节：与基础节螺栓连接。将自升平台装在第一节架顶部，四个活动挂钩在横腹杆上。 1.4安装爬升架：先将爬升架与三个标准节套在一起，与标准节用销轴连接。 1.5安装回转支承：将上支座、下支座、回转支承、回转机构、司机室及平台扶手拦杆和挂梯组装一体。 1.6安装平衡臂前段：在平衡臂专设的吊点上拴好吊索（2根Φ21.3吊索长8米），用销轴与平头上炫连接。吊装起升机构与前段连接。需在起吊大臂前吊大块平衡配重放在尾部，确保配重满足机械安装要求。 1.7安装起重臂：将牵引小车装在臂架根部，根据所需要的长度装配臂节，用两根8米长Φ21.3吊索起臂架，要用一根牵引绳地面引导。将臂根与平头上弦支座用销轴连接。 1.8穿绳及其它：将大钩放在顶升平台处，按说明书穿绕钢丝绳；穿绳完毕将U形配重架装在臂杆头部；检查调试各种安全保护装置，要保证齐全灵敏有效。 2、顶升主要做法 顶升接高系统主要由顶升套架、引进轨道及小车、液压顶升机组等部分组成。步骤如下：2.1 回转起重臂使其朝向与引进轨道一致并加以锁定。吊运一个标准节到摆渡小车上，并将
液压缸的机械锁紧装置理论分析和优化设计
目录 第1章绪论 (4) 1.1课题背景及研究的目的和意义 (4) 1.2诸多可行性方案的比较以及局限性分析 (5) 1.2.1钢球式锁紧液压缸 (5) 1.2.2滚子式锁紧液压缸 (6) 1.2.3套筒式锁紧液压缸 (7) 1.3国内外技术研究现状 (8) 1.3.1国内研究现状 (8) 1.3.2国外有关科研成果 (8) 1.4本文的主要研究内容 (11) 1.4.1本设计的工作原理及技术参数 (11) 1.4.2本设计相对前文几种可行性方案的优势 (12) 1.5本设计的主要内容 (13) 1.5.1内锥套内外表面摩擦副的摩擦磨损试验 (13) 1.5.2锁紧装置理论设计计算 (13) 1.5.3锁紧装置简化模型的静力学有限元分析及参数优化 (13) 1.5.4锁紧装置的样机试验 (13) 第2章摩擦副材料的选用及其摩擦磨损试验的设计 (14) 2.1引言 (14) 2.2 内锥套内表面材料的选择 (14) 2.2.1 铜或铜合金材料作对偶件 (15) 2.2.2铸铁材料作对偶件 (16) 2.2.3钢材料作对偶件 (17) 2.2.4其他材料作对偶件 (17) 2.3内锥套外表面摩擦副材料选择 (17) 2.4试验方案 (19) 2.4.1试验器材及用品 (19) 2.4.2试验方案 (20) 2.4.3试验数据处理 (21) 2.5本章小结 (24) 第3章液压缸锁紧装置的理论计算和设计 (25)
3.1 引言 (25) 3.2 核心零件的关键尺寸及基本算法 (25) 3.2.1假设条件的提出 (26) 3.2.2简化模型力学求解方程的建立 (27) 3.3.1弹簧弹力—内锥套斜角函数关系 (29) 3.4内锥套厚度的设计计算 (31) 3.5 碟形弹簧的设计计算 (33) 3.6 MATLAB计算程序 (36) 3.7本章小结 (37) 第4章锁紧装置的ANSYS有限元仿真优化试验 (38) 4.1引言 (38) 4.2简化模型的建立 (39) 4.3接触组设置 (39) 4.4约束设置 (40) 4.5外部载荷设置 (41) 4.5.1加载碟簧弹力F K (41) 4.5.2加载活塞杆负载F (41) 4.5.1负载施加时序 (42) 4.6网格划分 (42) 4.7 计算结果处理 (43) 4.7.1内锥套应力分布 (44) 4.7.2外锥套应力分布 (44) 4.7.3 活塞杆应力分布 (45) 4.7.4 内锥套-活塞杆接触压应力 (45) 4.7.5 内锥套-活塞杆接触摩擦应力 (46) 4.8 数据分析处理 (47) 4.8.1 各因素对根部圆弧槽最大应力的影响关系 (48) 4.8.2 综合评估 (50) 4.9 活塞杆负载力作用方向对内锥套应力分布的影响 (52) 4.10本章小结 (54) 第5章液压缸锁紧装置试验台设计 (55) 5.1引言 (55) 5.2样机试验主要内容 (56)
混沌粒子群优化算法
混沌粒子群优化算法¨ 计算机科学2004V01．31N-o．8 高鹰h2谢胜利1 (华南理工大学电子与信息学院广州510641)1 (广州大学信息机电学院计算机科学与技术系广州510405)2 摘要粒子群优化算法是一种新的随机全局优化进化算法。本文把混沌手优思想引入到粒子群优化算法中，这种方 法利用混沌运动的随机性、遍历性和规律性等特性首先对当前粒子群体中的最优粒子进行混池寻优，然后把混沌寻优 的结果随机替换粒子群体中的一个粒子。通过这种处理使得粒子群体的进化速度加快t从而改善了粒子群优化算法摆 脱局部极值点的能力，提高了算法的收敛速度和精度。仿真结果表明混沌粒子群优化算法的收敛性能明显优于粒子群 优化算法。 关键词粒子群优化算法。混沌手优，优化 ’ChaosParticle Swarm OptimizationAlgorithm GAO Yin91”XIESheng—Lil (College of Electronic＆Information EngineeringtSouth China University of Technology，Guangzhou 510641)1 (Dept．of Computer Science and Technology．GuangzhouUniversity·Guangzhou 510405)2 Abstract Particle swarm optimization is anewstochastic global optimization evolutionaryalgorithm．In this paper， the chaotic search is embeddedinto original particle swarm optimizers．Based on the ergodicity，stochastic property and
回转支承的选型设计
回转支承的选型计算 A.1 外载荷的确定 单排球式回转支承上的外载荷是组合后的总载荷,包括: a) 总倾翻力矩M, 单位为N?mm; b) 总轴向力P, 单位为N; c) 总倾翻力矩M 作用平面的总径向力Hr, 单位为 N。 在计算M、P、Hr 过程中,应根据主机的工作类型,考虑其工作条件,按实际计算工况,最不利载荷组合机型计算。 A.2 单排球式回转支承的当量静容量 按公式 (A.1)计算 C o=f0×d02×z×sinα…………………………………………(A.1) 式中: C o---当量静容量,单位为N; f o---静容量系数,按表A.1 选取,单位为N/mm2 ; d o---钢球公称直径,单位为mm; α---公称接触角,单位为(°); 对一般建筑机械,可取α=50°, 当2M/PD0≥10 时, 可取α=45°, 对于特殊受力的情况,应根据外力的大小,作用方向另行计算: z---钢球个数,按公式(A.2)计算 z=(πD0-0.5d0)/(d0 + b)………………………………………(A.2)
z取较小的圆整值; 式中: D o ---滚道中心直径,单位为mm; b---隔离块隔离宽度,单位为mm, 按表7选取。 表A.1 静容量系数f0 Static Capacity Factor A.3 选型计算 根据组合后的外荷载M、P、Hr ,按公式(A.3)计算当量轴向载荷: JB/T 10839-2008 C P =P+4.37M/D0 +3.44Hr …………………………………(A.3) 式中: C P ---当量轴向载荷,单位为N. 单排球式回转支承选型应满足下式要求: C0/C P≥f S 式中: f S---单排式回转支承安全系数, 按表A.2 选取
劳力士内齿回转支承
18° 32174.50 11 21032300 11280 10diamètre moyen 245298 f 9 40±120180 G 0.260.3669.17269.08283600.2518020°Droite A 18/11/1996Industrialisation JPS A Implantation suivant A Implantation according to A Ansicht nach A BC 02/01/19921 02-0245-0020112011R B R 2M 6 x 1.00G G 10A N°IT-ETR 905 Indice 3Indice Masse estimée Gewicht ca Estimated weight kg lbs Des.Date.Ver.Date.Ech.Cette couronne brevetée DUO-ROL-X est notre propriété. Ce plan ne peut être communiqué ni retansmis à des tiers sans l'autorisation écrite de ROLLIX-DEFONTAINE Information confidential proprietary of ROLLIX-DEFONTAINE. Any person excepted is required to accept same information in confidence and agrees to make no disclosures or use there of except as authorized by ROLLIX - DEFONTAINE Diese paterntierte drehverbindung DUO-ROL-X ist unser Eigentum. Diese zeiuchnung darf nicht ohne schriftliche genehmigung von ROLLIX-DEFONTAINE weitergegeben werden.Visa Nature - Change - Art Date Ind Tolérances générales suivant IT-ETR-061General tolerances according to IT-ETR-061Allgemeine toleranzen nach IT-ETR-061Position approximative du bouchon et du raccord de trempe Filler plug and hardening connection of raceway ca Stopfen - und heertteschlupf - position B.E.O.R A.R.B.I.I.R.I.R.B.E.O.R.A.R.B.I.I.R.I.R.Trous de fixation Mounting holes Befestigungsborungen Trous de fixation Mounting holes Befestigungsborungen Trous de graisseurs Grease holes Schmierborungen Trous de graisseurs Grease holes Schmierborungen Denture - Gear - Verzahnung Module Module - Modul Diametral pitch Nbre de dents Nr. of teeth - Zahnezahl Angle de pression Pressure angle Eingriffswinkel Troncature Truncature - Kopfkurzung Diamêtre primitif Pitch diameter - Teilkreissdurchmesser Déport 2 m Add. mod. 2 m - Profilverschiebung 2 m δCote sur dents Measurement on teeth Zahnmessweite bei Zahnen Faux rond au diamêtre primitif - Run out on P.D.Rundlauffehler am Teilkreis Non trempée No hardened Ungehartet Trempée Hardened Gehartet B R δX G equid. equis.gl. Abst. equid. equis.gl. Abst. equid. equis.gl. Abst. equid. equis.gl. Abst. δGROUPE DEFONTAINE Siège social : 3 rue Louis Renault B.P. 329 - 44803 ST HERBLAIN CEDEX Tel. 02.40.67.89.89 Télécopie 02.40.67.89.03
混沌优化算法算例
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 智能优化课程设计 课程名称：智能优化算法 论文题目：混沌优化算法 院系： 班级： 设计者： 学号：
第一章混沌理论概述 引言 混沌是指确定动力系统长期行为的初始状态,或系统参数异常敏感, 却又不发散, 而且无法精确重复的现象, 它是非线性系统普遍具有的一种复杂的动力学行为。混沌变量看似杂乱的变化过程, 其实却含有内在的规律性。利用混沌变量的随机性、遍历性和规律性可以进行优化搜索, 其基本思想是把混沌变量线性映射到优化变量的取值区间, 然后利用混沌变量进行搜索。但是, 该算法在大空间、多变量的优化搜索上, 却存在着计算时间长、不能搜索到最优解的问题。因此, 可利用一类在有限区域内折叠次数无限的混沌自映射来产生混沌变量,并选取优化变量的搜索空间, 不断提高搜索精度等方法来解决此类难题。 混沌是非线性科学的一个重要分支, 它是非线性动力系统的一种奇异稳态演化行为, 它表征了自然界和人类社会中普遍存在的一种复杂现象的本质特征。因此, 混沌科学倡导者Shlesinger和著名物理学家Ford 等一大批混沌学者认为混沌是20 世纪物理学第三次最大的革命, 前两次是量子力学和相对论, 混沌优化是混沌学科面对工程应用领域的一个重要的研究方向。它的应用特点在于利用混沌运动的特性, 克服传统优化方法的缺陷, 从而使优化结果达到更优。 1.混沌的特征 从现象上看，混沌运动貌似随机过程，而实际上混沌运动与随机过程有着本质的区别。混沌运动是由确定性的物理规律这个内在特性引起的，是源于内在特性的外在表现，因此又称确定性混沌，而随机过程则是由外部特性的噪声引起的。混沌有着如下的特性: （1）内在随机性 混沌的定常状态不是通常概念下确定运动的三种状态:静止、周期运动和准周期运动，而是一种始终局限于有限区域且轨道永不重复的，形势复杂的运动。第一，混沌是固有的，系统所表现出来的复杂性是系统自身的，内在因素决定的，并不是在外界干扰下产生的，是系统的内在随机性的表现。第二，混沌的随机性是具有确定性的。混沌的确定性分为两个方面，首先，混沌系统是确定的系统;其次，混沌的表现是貌似随机，而并不是真正的随机，系统的每一时刻状态都受到前一状态的影响是确定出现的，而不是像随机系统那样随意出现，混沌系统的
回转支承选型计算
回转支承选型计算 一、回转支承承载 回转支承在使用过程中，一般要承受轴向力Fa，径向力Fr以及倾覆力矩Ｍ的共同作用，对不同的应用场合，由于主机的工作方式及结构型式不同，上述三种载荷的作用组合情况将有所变化，有时可能是两种载荷的共同作用，有时也有可能仅仅是一个载荷的单独作用。 通常，回转支承的安装方式有以下两种型式——座式安装和悬挂式安装。两种安装形式支承承受的载荷示意如下： 客户在选型时，若所用回转支承为座式安装，可按下面的选型计算来进行选型；若所用回转支承为悬挂式安装或其他安装型式，请与我公司技术部进行联系。 二、回转支承的选型 1、结构型式的选择 常用回转支承的结构型式有四种：单排球式、交叉滚柱式、双排球式、三排柱式。 根据我们的经验和计算,有以下结论： ? Do ≤1800时，单排球式为首选型式；Do ＞1800时，优先选用三排柱式回转支承。 ? 相同外形尺寸的回转支承, 单排球式的承载能力高于交叉滚柱式和双排异径式。 ? Q系列单排球式回转支承，尺寸更紧凑，重量更轻，具有更好的性价比，为单排球式的首选系列。 2、回转支承的选型计算 单排球式回转支承的选型计算 ①计算额定静容量 C O = 0.6× D O×do0.5 式中：C O─── 额定静容量, kN D O─── 滚道中心直径, mm do───钢球公称直径, mm ②根据组合后的外载荷，计算当量轴向载荷 Cp = Fa + 4370M/D O + 3.44Fr 式中：Cp ─── 当量轴向载荷， kN M ───倾覆力矩，kN·m Fa ───轴向力，kN Fr ───径向力，kN ③安全系数 fs = Co / Cp fs值可按下表选取 三排柱式回转支承的选型计算 ①计算额定静容量 Co= 0.534×D O×do0.75 式中：C O───额定静容量, kN D O─── 滚道中心直径, mm do ─── 上排滚柱直径, mm ②根据组合后的外载荷，计算当量轴向载荷 Cp = Fa + 4500M/D O 式中：C p─── 当量轴向载荷， kN
混沌优化方法的研究进展
第20卷第1期计算技术与自动化V o l120 N o11 2001年3月COM PU T I N G T ECHNOLO GY AND AU TOM A T I ON M arch 2001文章编号:1003—6199(2001)01—0001—05 混沌优化方法的研究进展 王 凌1,郑大钟1,李清生2 (1.清华大学自动化系,北京100084;2.北京航空航天大学理学院,北京100083) 摘 要:混沌是一种普遍的非线性现象,具有随机性、遍历性和内在规律性的特点。由于遍历性可作为避免搜 索过程陷入局部极小的有效机制,因此混沌已成为一种新颖且有潜力的优化工具。为了让混沌优化这一新兴研究方向为更多工作者所了解,此文综述了混沌优化方法的研究进展,包括基于混沌的函数优化与基于混沌神经网络的组合优化,并在分析混沌优化特点的基础上讨论了有待发展的若干研究课题。 关键词:混沌;优化;神经网络 中图分类号:TP301 文献标识码:A Survey on Chaoti c Opti m i za ti on M ethods W A N G L ing1,ZH EN G D a-zhong1,L IN Q ing-sheng2 (1.D ep t.of A utom ati on,T singhua U niversity,Beijing100084;2.D ep t.O f Physics,BUAA100083) Abstract:Chaos is a universal nonlinear phenom enon w ith stochastic p roperty,ergodic p roperty and regular p rop2 erty,w hose ergodicity can be used as a kind of m echanis m for op ti m izati on to effectively avoid the search being trapped in l ocal op ti m um,s o that chaos has been a novel and p rom ising tool for gl obal op ti m izati on.In this paper,a survey on chaotic op ti m izati on including functi onal op ti m izati on based on chaos and com binatorial op ti m izati on based on chaotic neural network has been p resented,the features of chaotic op ti m izati on have been analyzed,as w ell as s om e corres ponding studies to be i m p roved have been discussed. Key words:chaos;op ti m izati on;neural networks 1 引言 混沌是一种普遍的非线性现象,其行为复杂且类似随机,但存在精致的内在规律性。混沌的发现,对科学的发展具有空前深远的影响。近年来,混沌控制[1]、混沌同步[2]和混沌神经网络[3]受到了广泛关注,并展现出诱人的应用与发展前景。混沌具有其独特性质:①随机性,即混沌具有类似随机变量的杂乱表现;②遍历性,即混沌能够不重复地历经一定范围内的所有状态;③规律性,即混沌是由确定性的迭代式产生的。介于确定性和随机性之间,混沌具有丰富的时空动态,系统动态的演变可导致吸引子的转移。最重要的是,混沌的遍历性特点可作为搜索过程中避免陷入局部极小的一种优化机制,这与模拟退火的概率性劣向转移和禁忌搜索的禁忌表检验存在明显的区别。因此,混沌已成为一种新颖的优化技术,并受到广泛重视和大量研究。为了让混沌优化这一新兴研究方向为更多工作者所了解,本文对混沌优化方法的研究进展进行了综述,分析了各类混沌优化的特点,包括混沌在函数优化与组合优化中的应用,并讨论 收稿日期:2000-09-10 基金项目:国家自然科学基金项目(69684001)和国家攀登计划项目 作者简介:王凌,(1972—),男,博士、讲师,研究方向:优化算法及其应用、神经网络、HD S等。
机械作业专项施工方案样本
机械作业专项施工方案 一、工程概况 宏发路A段: 大致为南北走向, 起点接既有兴城大道, 终点接既有兴贸大道。设计起点桩号K0+026.05, 终点桩号K0+549.895。本工程红线宽度25~30m, 道路等级为城市次干路。道路标准段断面从左到右为: 3.5m宽人行道+9m宽车行道+9m宽车行道+3.5m宽人行道; 道路展宽段断面从左到右为: 3.5m宽人行道+9m宽车行道+14m宽车行道+3.5m宽人行道。 车行道道路面结构从上到下为: 5cm厚AC-13C细粒式改性沥青砼上面层+7cm厚AC-20C中粒式沥青混凝土下面层+稀浆封层+40cm厚5%水泥稳定碎石基层( 分层施工) +20cm厚天然级配砂砾石底基层+加强土基( 天然砂砾石换填60cm) 。 除雨水联络管采用平口式钢筋砼管外, 其余污雨水管采用承插式钢筋砼管, 为国标Ⅱ级。管道规格为: D300、 D400、 D500、 D600、 D900、 D1000。除雨水联络管外, 其余管道基础均采用180°砂石基础, 污雨水检查井为钢筋砼检查井。 本工程共设置涵洞2座, 其中箱涵1座( 长60m*宽5.0m*高3.0m, 钢筋用量为84.436t) 、管涵1座( D mm圆管涵, 长28m) 。 在道路右侧人行道内布设电力浅沟, 电力浅沟主线一般采用1000*1000mm 预制钢筋砼U型槽, 在道路横穿道路、管涵等处采用3*4排12孔φ150电力排管, 电缆沟每隔100~200米左右设置3*3排9孔φ150电力排管, 电力排管管道采用玻璃钢电缆保护管, 壁厚不小于5mm。。 本工程包括: 道路工程、排水工程、桥涵工程及电力工程, 道路工程施工过程中需要挖掘机进行路床开挖, 装载机进行土方转运, 压路机进行压实; 排水工程施工过程中需要挖掘机进行沟槽开挖, 装载机进行土方转运, 吊车进行管道安装; 桥涵工程施工过程中需要挖掘机进行沟槽开挖, 装载机进行土方转运。 为了安全完成本工程, 根据《特种设备安全操作规程》及项目相关规定, 编
变尺度混沌优化方法及其应用
变尺度混沌优化方法及其应用 X 张 彤(北京航空航天大学14系,100083) 王宏伟 王子才 (哈尔滨工业大学) 摘 要 基于混沌变量,提出一种变尺度混沌优化方法。该方法不断缩小优化变量的搜索空间并不断提高搜索精度,从而有较高的搜索效率。应用该方法对6个测试函数进行优化计算得到了满意的效果。 关键词 变尺度,优化,混沌优化方法分类号 TP 301.6 1 引 言 混沌(Chaos)是一种较为普遍的非线性现象,它看似一片混乱的变化过程实际上含有内在的规律性。一个混沌变量在一定范围内有如下特点:1)随机性,即它的表现同随机变量一样杂乱;2)遍历性,即它不重复地历经空间内的所有状态;3)规律性,该变量是由确定的迭代方程导出的。文献[1]考虑过用混沌变量进行优化搜索。其基本思想是把混沌变量线性映射到优化变量的取值区间,然后利用混沌变量进行搜索。几个测试函数优化实例的仿真结果表明混沌优化方法寻优效率明显优于其它随机搜索算法,如模拟退火、遗传算法。然而进一步的仿真计算表明该方法对于搜索空间小时效果显著,但当搜索空间大时却不能令人满意。基于此,本文提出了变尺度混沌优化方法,其特点在于:1)根据搜索进程,不断缩小优化变量的搜索空间;2)根据搜索进程,不断改变“二次搜索”的调节系数。对几个常用的复杂测试函数的仿真计算表明本文所提算法明显优于文献[1]算法。 2 变尺度混沌优化方法 本文选择(1)式产生的混沌变量来进行优化搜索 x k +1=L ?x k (1.0-x k ) (1) 其中L =4。若需优化n 个参数,则任意设定(0,1)区间n 个相异的初值(注意不能为方程(1)的 不动点0.25,0.5,0.75),得到n 个轨迹不同的混沌变量。 对连续对象的全局极小值优化问题 min f (x 1,x 2,…,x n ) x i ∈[a i ,b i ], i =1,2,…,n (2) 本文提出的优化方法步骤如下(记f (x 1,x 2,…,x n )为f (x i )): Step 1 初始化k =0,r =0。x k i =x i (0),x * i =x i (0),a r i =a i ,b r i =b i ,其中i =1,2,…,n 。这里k 为混沌变量迭代标志,r 为细搜索标志,x j (0)为(0,1)区间n 个相异的初值,x *i 为当前得到的最优混沌变量,当前最优解f *初始化为一个较大的数。 Vol.14No.3 控 制 与 决 策CON TR OL AN D DE CI S I ON 1999年5月 May 1999 X 国家高等学校博士点学科专项科研基金(9521320)资助课题 1997-11-17收稿,1998-04-07修回