变频技术：共用直流母线技术
变频器3100说明书
ED3100系列变频器使用说明书(V1.1)深圳市易驱变频技术有限公司地址：深圳市福田区八卦三路光纤工业小区3栋8楼前言感谢您使用深圳市易驱变频技术有限公司生产的ED3100系列高性能矢量控制变频器。
ED3100系列变频器是深圳市易驱变频技术有限公司采用全新理念在ED3000系列的基础上自主开发的一款无速度传感器电流矢量型的变频器。
在提高稳定性的前提下增加了电机参数自辩识、模拟量电流输出、开关量输出、灵活的频率给定方式并可以实现多种频率给定方式的在线切换、参数在线修改、脉冲频率给定、掉电参数存储、摆幅固定、摆幅可变的摆频控制、RS485通讯等一系列实用、先进的功能。
为设备制造商和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案，对降低系统的采购和运营成本，提高系统可靠性具有极大的帮助。
在使用ED3100系列变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作ED3100系列变频器，使变频器发挥其最佳性能。
本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。
读者对象本使用说明书适合以下人员阅读变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员请确保此使用说明书到达最终用户手中。
本书约定符号约定注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。
危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合－目录－第一章概要1.1 产品确认------------------------------------------------（5）1.2 安全注意事项------------------------------------------（6）1.3 使用注意事项------------------------------------------（8）1.4 报废注意事项------------------------------------------（9）规范及订货须知第二章产品产品规范及订货须知2.1 变频器系列型号---------------------------------------（10）2.2 产品技术规范------------------------------------------（11）2.3 变频器的外观说明------------------------------------（13）2.4 外型尺寸------------------------------------------------（13）2.5 选配件---------------------------------------------------（17）第三章变频器的安装及配线3.1 变频器的安装环境-------------------------------------（19）3.2 变频器面板的拆卸和安装----------------------------（20）3.3 变频器配线的注意事项-------------------------------（20）3.4 主回路端子的配线-------------------------------------（21）3.5 基本运行配线图----------------------------------------（25）3.6 控制回路配置及配线----------------------------------（27）3.7 符合EMC要求的安装指导--------------------------（31）第四章变频器的运行及操作说明4.1 变频器的运行-----------------------------------------（33）4.2 键盘的操作与使用-----------------------------------（34）4.3 变频器的上电-----------------------------------------（38）第五章功能参数表5.1 表中符号说明-----------------------------------------（39）5.2功能参数表--------------------------------------------（39）第六章功能参数表详述6.1 基本参数（P0.00－P0.23）---------------------------（56）6.2 电机与矢量控制参数（P1.00－P1.15）------------（66）6.3 辅助运行参数（P2.00－P2.43）---------------------（69）6.4 用户管理界面参数（P3.00－P3.09）---------------（78）6.5 开关量输入输出参数（P4.00－P4.16）------------（79）6.6 模拟输入输出参数（P5.00－P5.16）---------------（88）6.7 过程PID控制参数（P6.00－P6.14）---------------（93）6.8 可编程运行参数（P7.00－P7.18）------------------（100）6.9 通讯参数（P8.00－P8.04）---------------------------（105）6.10保护参数（P9.00－P9.03）--------------------------（107）6.11高级功能参数（PA.00－PA.06）-------------------（109）第七章故障诊断及处理7.1 故障现象对策--------------------------------------------（112）7.2 故障记录查询--------------------------------------------（112）7.3 故障复位--------------------------------------------------（112）故障代码以及对策-------------------------------------- （113）第八章保养和维护8.1 日常保养及维护-----------------------------------------（116）8.2 定期保养及维护-----------------------------------------（116）8.3 变频器的保修--------------------------------------------（117）第一章 概 要1.1 产品确认开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。
电梯节能技术
Ｒ— —外 接调整 电阻； Ｃ一 一 电势常数 ； 。
一 一
励磁磁 通 。
由上 式我 们可 以看 到 ，直流 电机 的转 速主 要 由 输 入 电机 的端 电压 、外 接 调 整 电阻 、励 磁 磁 通 有
关 。改变任 何一个 参数 都可 以改变 转速 。但 是在 直 流 电动 机工 作过程 中 ， 由于 摩擦 和磁通 量 的损耗 ， 会 有一 部分 的 能量 损耗 。直 流 电梯 具有 速度 快 、舒 适 感 好 、平 层 精 度 高 的特 点 。但 是 由于 它对 电网
异步 电动机 的定 子绕 组和 转 子绕 组 的铜损 耗 ；
（ ） 由 电动 机 的 主 磁 场 产 生 的 铁 损 耗 ； （ ）风 ２ ３
梯 ，在额 定条 件下 空载 的时候 ，变 频装 置 的效率在 ９ ￣ ９．％ ７ ８ ５ ，在其 他情况 下的就非 常复杂 了。
的 阻力 和 摩擦 引起 的机 械 能 的损耗 ； （ ）杂 散 损 ４ 耗 。具 体损耗 数据见表 １ ：
不 再 米 秒
使用 。
屏 、选 层 器 、变 频 装 置 等 构 成 的 。控 制 显 示 的能 耗 ，与 电梯 的控 制 系 统 的设 计 、显 示 方 式 、层 站 数 、变频 器 的功率 模块 类型 都有 关系 。变频 器 的损 耗主 要有 滤波 器 电抗 、 电容 等器 件上产 生 的损耗 、 功率 模块 开关 过程 中产 生 的损 耗 。损耗 的大 小和主
梯拖 动系 统 。直流 电梯拖动 系统 通常 又分 为两种 ： 发 电机 组 构成 的可控 硅 励磁 的发 电机 一 电动 机驱 动 系 统和 可控 硅 直接 供 电的可 控硅 一 电动机 系 统 。交 流 拖 动 系 统 又 分 为 三 种 ： （ ）交 流 变 级 调 速 系 １ 统 ； （ ）交 流变压 调速 系统 ； （ ）变 频变压 调速 ２ ３
交交变频的工作原理
交交变频的工作原理交流变频技术是现代电力系统的重要组成部分，广泛应用于电力变配电、工业生产和交通运输等领域。
它可以实现电力负载的精确控制和能源的高效利用，为电力系统的稳定运行和优化提供了技术支持。
那么，交流变频的工作原理是什么呢？交流变频是指通过改变电源的频率来改变设备的运行速度的技术。
传统的交流电源的频率通常是固定的，如50Hz或60Hz。
然而，对于一些需要调整运行速度的设备，如电动机或发电机，固定频率电源的速度控制是非常困难的。
这时就需要使用交流变频器，通过调整输出电源的频率来实现设备速度的精确控制。
交流变频器通常由整流器、中间直流母线和逆变器三部分组成。
其工作原理主要分为三个步骤：整流、中间变流和逆变。
首先是整流。
电源输入交流电经过整流器变为直流电，整流器通常由可控硅等器件构成，可以将交流电转换为单向的直流电，保持当前的电流方向，实现正向的功率传输，并将功率以直流形式输送到中间直流母线。
接下来是中间变流。
中间直流母线将直流电输出到逆变器，逆变器将直流电再转换为交流电，输出给设备。
中间变流的过程主要包括了滤波和变压两个步骤。
滤波是为了去除电流中的脉冲成分和谐波成分，使电流波形更加纯净稳定，以减小对其他设备的干扰。
常见的滤波电路包括LCL滤波器和谐波滤波器等。
变压是为了改变输出电压的幅值，使其符合设备的工作要求。
通常采用可变电源的转变方式或逆变变压器来实现，其中逆变变压器是采用高频变压器，通过变换串联在输出端，将电源的电压调节成所需的电压。
最后是逆变。
逆变器将中间直流母线的直流电转换为交流电，并输出给设备。
逆变器一般由IGBT等功率半导体器件构成，通过对输入电压的调制来控制输出电压的频率和幅值。
通过整流、中间变流和逆变三个步骤的协同工作，交流变频器可以实现对输出电压的控制，从而控制设备的运行速度。
具体来说，可以通过调整逆变器的输出频率来改变电机的转速，实现对负载的精确控制。
交流变频技术的应用非常广泛，例如电机调速、空调系统、电力系统的谐波控制和电力负荷的均衡等。
变频技术
摘要对目前国内外直流电动钻机与交流变频电动钻机的研究表明,大型钻机采用交流变颇驱动在钻机绞车,钻井泵,转盘,顶驱,辅助刹车,钻机的经济性和电功率容量等方面有无可比拟的优越性,是现代钻机发展的必由之路;目前影响大型钻机采用交流变频驱动的可靠性问题,价格因素,变频器和交流变频电动机的市场供应问题等已得到解决并具备一定的墓础.因此认为,目前立足国内市场,发展7000.以内交流变频电动钻机无论在理论上还是实践上都是可行的.主题词钻机交流变频驱动可行性目前国内机械传动钻机占有相当大的比重,这类钻机以20世纪70-80年代从罗马尼亚进口的钻机为主.由于机械传动钻机固有的缺点,在国内外的工程招投标中已逐渐失去了市场.国际上较为先进的钻机则以AC-SCR-DC驱动方式为主,并逐步向AC-DC-AC交流变频电动钻机方向发展.随着技术的不断进步,特别是近年来半导体技术的飞速发展,以及自动控制理论的不断完善,为石油钻机采用AC-DC-AC交流变频电驱动方式提供了物质保证,并推动大型石油钻机朝着交流变频电驱动的方向发展.由于交流变频电动钻机融合了数字控制技术,交流变频调速电机技术,现场总线的故障智能诊断技术等许多最前沿的先进技术,并有着其它驱动方式无法比拟的优越性,因而必将成为现代钻机发展的必由之路,并成为现代钻机的重要标志大型钻机采用交流变频驱动的优越性新的钻井工艺的不断涌现,如定向井,大位移水平井以及一些特殊作业等,都要求对钻井参数进行比较精确的控制.而交流变频电动钻机无论从哪个方面来说都有着其他驱动方式无法比拟的优越性,为了充分说明这一论点,不妨对直流电动钻机与交流变频电动钻机在性能上做一对比.1.绞车在7000.以上的直流电动钻机上,SCR装置与钻井机械间的驱动配置一般为一对二的结构,整套传动装置一般由4套独立的整流单元组成.在钻井工况时,2台钻井泵,单独驱动的转盘将占用3套SCR,仅剩1套SCR留给了绞车.在这种工况下,绞车的输人功率将大打折扣.显而易见,直流电动钻机在钻井工况时的绞车提升功率太小,对于在钻井过程中遇到井下复杂情况的处理,过小的绞车提升能力显然是非常不利的.而交流变频电动钻机则不同,由于变频器与电动机为一对一的配置关系,因而钻机在任何工况下,绞车都能保有最大的提升功率.直流电动钻机的控制是一个模拟控制系统,同一控制指令加于2一3个DC模块上时,这些SCR单元的触发角不可能完全相同,SCR单元的输出电压各异,各电动机所分担的功率也不相同.当绞车载荷较重,或DC模块的生产批次不同时,这种差异就更大.而在交流变频电动钻机上,所有电动机都为单独驱动.变频器在精确的数字控制方式下..王周新.工程师.生于1962年市_电话:(0373) 5798527E一mail1988年毕业于成都地质学院石油物探专业,现从事设备管理工作.地址:(453700)河南省新乡甲an沙Fnuxin@ 371. net(收稿日期:2001一06一29;修改稿收到H期:2001一09 -29)万方数据石油机械2001年第29卷第比期可以华常准确地控制每台电动机的功率和电流,保证在多电动机并联驱动时,每台电动机的功率差不超过1%.在直流电动钻机上,需要一套专门的绞车动态刹车柜,用来专门对绞车过高的惯性旋转动能进行动态刹车而交流变频电动钻机上则不需要专门的动态刹车柜来完成这一功能,变频器可以任意设定电动机的制动时问.在制动时间内,交流电动机和直流电动机一样处于发电状态,但其能量却反馈给了直流母线,通过其它变频器消耗掉,当直流母线上没有变频器工作时,这一能量将由直流母线电压自动监测系统通过刹车电阻消耗掉.2.钻井泵在直流电动钻机上,驱动钻井泵的2台直流电动机并联后.由一套SCR装置驱动,2台直流电动机之间功率的分担完全取决于电动机技术参数的一致性当2台电动机的参数有差异,或者某台电动机的轴承磨损超差时,就会导致2台电动机电流相差较大,造成电动机过热,碳刷磨损加剧,甚至钻井泵无法启动.在直流电动钻机上"链轮防滑"电路板是必不可少的,用以防止电动机链条或者皮带断裂后的无载超速而损坏(特别是串激电动机).而在交流变频驱动方式时,1台钻井泵上2台电动机分别由2台独立的变频器来驱动,可保证电动机功率分配的差不超过1%.即使工台电动机的链条或者皮带断裂.交流电动机也不存在超速现象,不会对电动机造成任何损害直流电动机驱动的钻井泵双泵使用时,2台泵无法准确同步,常常是一台泵的冲次高,一台冲次低,钻井液压力波动较大.而交流变频驱动时,可以人为地将2台泵设置成错相工作,并可保证2台泵精确同步,从而使2台3缸钻井泵相当于1台6 缸泵在工作一样,泵压更加平稳.3转盘直流驱动时,转盘扭矩限制是通过限制转盘电动机电流来实现的,这种方式从技术上讲是十分粗糙的,它仅能防止灾难性事故(扭断钻其)发生而采用交流变频驱动方式时,可以对转盘进行精确控制转盘可以设定为恒扭矩控制,也可以设定为恒转速控制,转盘的最大扭矩值可由.一100%任意调节采用恒转速控制方式时,变频器可以在给定的扭矩范围内自动调节转盘的扭矩使其转速恒定平稳的转盘转速可大大减轻井下钻头的磨损,延长钻头的使用寿命,不仅直接减少钻头费用,而且减少起下钻的次数,从而降低钻井成本.4其它方面对比直流电动机无论是它激式,还是串激式,在电动机工作时碳刷与换向器间都存在着电火花,因此直流电动机的防爆性能差,且需要经常更换碳刷,维护费用较高.而交流电动机根本不存在这一问题,防爆性能好,几乎不需要维护.直流电动钻机上的SCR单元为定制生产,零部件的通用性较差.价格411对昂贵,品种繁多,迫使用户动用大量的资金来库存零配件.交流变频电动钻机上的变频器数量虽多.但变频器为工业化大规模生产规格型号完全一样,零部件完全通用,互换性强,价格相对较低.直流电动钻机为模拟控制方式,控制精度差.交流变频电动钻机的控制方式为采用现场总线的全数字化控制,可以对任何一个载荷进行精确控制,为钻机实现智能化操作和故障诊断提供了可能.采用交流变频驱动的钻机,可以方便地给钻机添加顶部驱动装置,只需购买顶驱的游动系统,将驱动转盘变频器的输出直接连接到顶驱上而无须再购买变频器,为钻机的进一步升级提供了方便.而直流电动钻机却必须购买全套的顶部驱动装置.采用交流变频驱动方式,甚至可以取消绞车的辅助刹车,利用驱动绞车的交流变频电动机处于发电状态的能耗制动来代替辅助刹车,所要做的只是将直流母线上的刹车电阻的功率提高,并对其进行强制冷却就行了.而直流电动钻机则必须配备价格昂贵的电磁祸流刹车或盘式刹车作为辅助刹车.5钻机运行的经济性与直流电动钻机相比,交流变频电动钻机具有更好的经济运行指标.直流电动钻机的固有缺点是电网功率因数低下,谐波污染严重.特别是当SCR装置以低电压,大电流驱动电动机时,电网的功率因数就更低.据统计,直流电动钻机在90%以上的工作时间内,电网的功率因数都低于0.7,特别在大并眼段,要求钻井泵的排量大,而泵压并不太高,从而导致泵电动机在低电压,大电流下长期工作,电网的功率因数只有..3一0,4.过低的功率因数对输配电系统是非常有害的,它将导致输电系统效率低下,损耗加大.谐波污染将使基波严重畸变,使在网的其他电动机损耗加大发热严重.过大的无功电流将使发电机过热,断路器过热.而且,使得柴油机长期工作在高耗油的非经济运行区域,造成了燃料消耗增加,钻井成本上升.万方数据2001年第29息第12期王周街:大型钻机采用交流变须牡动的可行性研究在市电电网发达,人口稠密的城镇地区,交流变颇电动钻机完全可以利用市电来钻井,从而取消柴油发电机组.交流变频电动钻机电网的功率因数高,电网谐波污染较少,完全可以满足市电供电系统的要求.而直流电动钻机系统功率因数太低,电网奇次谐波污染严重,要利用市电,必须对过低的功率因数和谐波进行补偿,而大容量的动态功率因数及谐波补偿装置的价格是非常昂贵的.在利用市电钻井过程中,交流变频电动钻机可以利用具有能量再生制动功能的逆变器,利用绞车将钻具在下放过程中的重力势能转化为电能,回输给市电电网.这一过程,纹车电动机不仅相当于辅助刹车,而且可以回输给电网电能,可以进一步降低钻井成本,减少电费支出.直流电动钻机根本无法做到这一点.6.钻机的功率容f直流电动钻机的实际装机功率大约是钻机总功率的50%,现在的国际招标中,一般要求7000.以上的钻机配备3台F-1600钻井泵.因此,现有钻机2台钻井泵装机功率明显偏小,如果按60%一70%的总功率来装机,7000.钻机的装机功率为4000kW; 9000.钻机的装机功率为5000 k W.如果选择CA T3512柴油机(额定功率MOM),则7000.钻机需要配4台;9000.钻机需要配5台.显然,这是没有考虑功率因数问题所得出的结论.对于交流变频电动钻机来说,以上配置完全可以满足要求.而对于直流电动钻机来说,考虑到功率因数较低这一因素,7000.及9000.钻机都得再增加1套柴油发电机组,同时也要增加1套发电机控制屏.或者,选配2000kV A的发电机,增大电控系统的额定电流容量来满足提高功率因数的要求.毫无疑问,无论是增加1套发电机组,还是配大功率发电机,都将增加设备的一次性投资.而交流变频电动钻机虽然电气控制部分比直流SCR系统贵,但发电机组较直流系统少一组.因此,两种方案总体的费用相差不大.7.国外交流变频电动钻机的发展状况国外早在20世纪80年代后期就开始对交流变频电动钻机进行研究.其中,National一Oilwell公司生产的2040-UDBE型交流变频电动钻机的名义钻井深度达到了12192..加拿大Dreco公司生产的D4000型交流变频电动钻机也达到了同样的名义钻井深度「'〕.显然,国外在交流变频电动钻机的研究和应用方面已经远远地走在了前面.影响大型钻机采用交流变频驱动的主要因素1.可靠性问题变频器在我国工业领域的应用始于20世纪80年代中后期,无论从控制技术还是从制造技术来讲,当时的变频器技术还很不完善.经过了10多年的不断发展,如今变频器的功能已变得非常强大,这完全得益于自动控制技术的飞速发展.作为变频器核心的开关元件由早期的GTR逐步转向了IGBT(绝缘栅双极晶体管).现在大功率变频器的生产方式已经由少量的定制生产变为大批量的工业化生产,产品的可靠性也得到了长足的进步.有关文献报道,大功率变频器的年平均故障时间已经达到了工作时间的千分之一,节电率一般在10%- 30%,有的高达40% "'o因此,从某种程度上来说,变频器比SCR更加可靠,经济性指标更高,更能满足石油行业对设备可靠性的苛刻要求.2.价格因素影响变频器在石油钻机上应用的最主要因素就是变频器的价格.国内市场上变频器1990年的价格为1050一1450元/kW,而2000年的价格仅为480一1050元/kW , 10年来平均下降了43%- 48% }".变频器价格的大幅度下降为石油钻机采用交流变频驱动提供了极为有利的条件.3.市场因素(1)变频器10年以前在国内市场上能见到的变频器品牌犹如凤毛麟角,而现在却有40个品牌的变频器可供选择.已有多家外国公司在中国设立了合资工厂,如日本的富士(无锡),三恳(江阴),瑞典的ABB(北京)和德国的西门子(天津)等公司[zt.目前.在国内市场上就能买到瑞典的ABB公司和德国的西门子公司生产的大功率变频器,西门子公司设在天津的工厂已经能够生产单合功率范围为45一1700 k W(输人电压为600V) 的变频器,最著名的是电压源型矢量控制的变频器.ABB公司在直接转矩控制技术方面更是独树一帜.如果用于配套7000 -9000m深井钻机,选用ABB或西门子公司8ookW变频器完全可以满足实际使用要求.(2)电动机国产交流变频调速异步电动机型号为YJ13,该型电动机的转矩特性曲线如图1所示.万方数据石油机械2001年第29卷第12期18000-16000140001200010000/200三2浸余葬弓目400 600 800 1000 1200电动Nt转速(,/m1.)图1 Y113电动机转矩特性曲线交流变频电动机与直流电动机的外特性相比,有如下特点:①交流变频电动机比直流电动机的额定扭矩高3542N m,瞬时最高扭矩高5154N m;②交流变频电动机比直流电动机的额定转速低310r/min;③交流变频电动机的恒功率扭矩曲线为线性,而直流电动机恒功率扭矩曲线为非线性.从以上比较可以看出,交流变频异步电动机比直流串激电动机的外特性好.交流变频电动机的高扭矩特性使其特别适用于驱动绞车提升大载荷,而额定转速的差异则可以通过改变机械传动比率来加以修正.因此,交流变频电动机取代直流串激电动机是完全可行的.(3)电器控制系统采用交流变频驱动方式时,其电控系统的组成如图2所示.当变频器控制着电动机制动时,电动机相当于发电机,端电压经与IGBT孪生二极管整流后反馈给直流母线,这将导致直流母线电压升高.此时母线电压监测系统会自动改变SCR的导通角,迫使母线电压保持恒定.所以SCR仅起预充电和稳定直流母线电压的作用.7一9台变频器分别单独驱动固定的一台交流变频电动机.系统属于多电机驱动配置.驱动方式为一对一.与一对二的驱动配置相比.取消了昂贵的大功率接触器,降低了系统的复杂性而使可靠性增加.IGBT的制造技术已经相当成熟,已有第四代产品,由1GBT作为开关元件的变频器的可靠性比电磁式接触器要高得多.结束语交流变频驱动有着其它驱动方式所无法比拟的优越性,代表了现代钻机发展的方向.目前立足国内市场,己具备了生产至少7000m以内交流变频电动钻机的能力.交流变频电动机,变频器等关键部件的完全国产化为实现这一设想奠定了坚实的物质基础.仅就钻机制造的整体技术水平而言,我国与西方发达国家相比仍然有很长的路要走.然而,钻机的设计制造是一个相当复杂的系统工程,要想在短时间内赶上西方发达国家的机械制造水平是不现实的.因此,我们必须扬长避短.在现有的机械制造水平下,采用更先进的驱动方式,使钻机的整体水平产生质的飞跃,使国产钻机尽量向国际先进水平靠近.一套钻机的投资成本非常大,使用年限也很长,因此应当站在战略的高度制定方案,尽量避免低水平的重复改造,使国产装备总体水平提高到一个更高的层次.只有这样,才能在未来激烈的市场竞争中,凭借装备优势而立于不败之地.毫无疑问,交流变频电动钻机是最佳选择.国内外的实际应用表明,石油钻机的交流变频驱动无论在理论上还是实践上都是可行的.。
奥圣ASB3100变频器说明书
目录
前言 ................................................................................................................ 1 第 1 章 安全信息及注意事项......................................................................... 4 第 2 章 产品信息......................................................................................... 10 第 3 章 安装................................................................................................ 13
jog点动正转反转切换清除updown设定左移位键切换显示状态快速调试模式多菜单模式基本菜单模式快捷菜单模式按非出厂参数调试共直流母线多台变频器共用直流母线能量自动均衡摆频控制多种三角波频保护功能环境使用场所室内不受阳光直晒无尘埃腐蚀性气体可燃性气体油雾水蒸汽滴水或盐份等海拔高度低于1000m环境温度1040环境温度在4050请降额使用湿度小于95rh无水珠凝结振动小于59ms206g存储温度206013安装31安装环境1使用环境为1050若环境温度超过40请置于通风良好之处
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汇川公司 MD300A系列 变频器 说明书
序言感谢您采用汇川公司的MD300A系列变频器。
MD300A系列是在广泛的市场调研基础上开发的高性能，通用功能型变频器。
本产品继承了汇川公司产品的优点，具有V/F和开环矢量两种控制方式，保证了极佳的低频转矩特性和动态响应性能。
在功能上，通过市场调研，对客户功能需求的汇总细分，增加了许多功能，使得该系列产品真正是一种具有通用功能的高性能变频器。
本手册提供给使用者安装，参数调整，异常问题诊断和日常保养的相关注意事项的详细说明。
请在安装使用之前详细阅读本使用手册，并妥善保管，以备将来维修保养参考。
以下为特别注意事项：◆ 安装配线时，请务必切断电源。
切断交流电源后，机器内部的电容存储的电荷需要一段时间的泻放，请等待至少5分钟以上才能触摸内部器件和组件。
◆ 机器内部许多部件都是静电敏感器件，请勿触摸电路板或将异物掉到机器内部造成短路。
◆ 变频器的接地端子需要用多芯线可靠接地。
◆ 绝不可将交流输入电源接到变频器输出端子U，V，W上。
◆ 外接制动电阻只能接在P，PB端子之间。
目录第一章交货检查和安全注意事项 (1)1.1 开箱检查项目 (1)1.2 安装注意事项 (1)1.3 运行、保养注意事项 (2)1.4 保养项目 (3)第二章产品信息 (5)2.1 MD300A系列变频器产品型号命名规则 (5)2.2 铭牌 (5)2.3 MD300A变频器系列 (6)2.4 MD300A系列技术规范 (7)2.5 外型及安装尺寸 (11)2.6 推荐线径和外围附件 (13)第三章设备安装 (15)3.1 机械部分安装 (15)3.2 基本电气安装 (15)第四章操作与显示 (23)4.1 操作与显示界面介绍 (23)4.2 参数修改和运行状态显示切换操作 (25)4.3 电机参数自动调谐 (27)第五章功能参数表 (29)第六章参数说明 (46)F0组基本功能组 (46)F1组电机参数 (57)F2组矢量与V/F控制参数 (59)F3组端子输入输出 (62)F4组起停控制参数 (65)F5组故障与保护 (67)F6组辅助功能 (71)F7组通讯参数 (77)FF组厂家参数（保留） (78)FP组用户密码 (79)第七章故障诊断及对策 (80)7.1 故障报警及对策 (80)7.2 常见故障及其处理方法 (95)第一章交货检查和安全注意事项1.1 开箱检查项目本产品在出厂时已经经过严格的出厂检验，并作可靠的包装处理。
深圳市易驱变频技术 ED3100系列变频器 说明书
4． 紧急停车端子接通后，一定要检查其动作是否有效。 有受伤的危险。（接线责任由使用者承担）
5． 请勿直接触摸输出端子，变频器的输出端子切勿与外壳连 接，输出端子之间切勿短接。 有触电及引起短路的危险。
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ED3100 系列高性能通用变频器使用说明书 V1.1
2． 请安装在金属等不易燃烧的材料板上。 安装在易燃材料上，有火灾的危险。
3． 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却 风扇，并使进风口的空气温度保持在 40℃以下。 由于过热，会引起火灾及其它事故。
接线
危险
1． 接线前，请确认输入电源已切断。 有触电和火灾的危险。
2． 请电气工程专业人员进行接线作业。 有触电和火灾的危险。
集成芯片。
2． 通电中，请勿变更接线及拆卸端子接线。 运行中，请勿检查信号。会损坏设备。
1.3 使用注意事项 在使用 ED3100 系列变频器时，请注意以下几点：
1、恒转矩低速运行 变频器带普通电机长期低速运行时，由于散热效果变差，会影响电机寿命。
如果需低速恒转矩长期运行，必须选用专用的变频电机。 2、电机绝缘的确认
注意
1． 请确认交流主回路电源与变频器的额定电压是否一致。 有受伤和火灾的危险。
2． 请勿对变频器进行耐电压试验。 会造成半导体元器件等的损坏。
3． 请按接线图连接制动电阻或制动单元。 有火灾的危险。
4． 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。 有火灾的危险。
5． 请勿将输入电源线接到输出 U、V、W 端子上。 电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏。
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ED3100 系列高性能通用变频器使用说明书 V1.1
第六章 功能参数表详述 6.1 基本参数（P0.00－P0.23）---------------------------（56） 6.2 电机与矢量控制参数（P1.00－P1.15）------------（66） 6.3 辅助运行参数（P2.00－P2.43）---------------------（69） 6.4 用户管理界面参数（P3.00－P3.09）---------------（78） 6.5 开关量输入输出参数（P4.00－P4.16）------------（79） 6.6 模拟输入输出参数（P5.00－P5.16）---------------（88） 6.7 过程 PID 控制参数（P6.00－P6.14）---------------（93） 6.8 可编程运行参数（P7.00－P7.18）------------------（100） 6.9 通讯参数（P8.00－P8.04）---------------------------（105） 6.10 保护参数（P9.00－P9.03）--------------------------（107） 6.11 高级功能参数（PA.00－PA.06）-------------------（109）
变频技术在皮带输送机上的应用
变频技术在皮带输送机上的应用作者：刘飞来源：《城市建设理论研究》2013年第21期摘要：在煤矿生产中，在皮带机上引入变频技术，可以节约大量电能。
文章首先对通用变频技术和防爆变频器技术进行了分析，并对防爆变频技术在皮带机上的应用进行了举例说明。
关键词：变频技术；皮带输送机；防爆中图分类号： TM921.51 文献标识码： A 文章编号：可利用的煤矿资源，随着各地煤矿资源的不断开采已经越来越少，各企业之间的竞争越来越激烈，作为用电大户的煤炭企业，能否有效提高企业的综合竞争力，就在于能否有效提高机械设备的减少污染排放程度以及节能效率。
在设备中融入变频技术是一项重要的提高企业竞争力、保证企业长期稳定发展、节能减排以及保护环境的举措。
机械设备的用电量在当前的煤矿开采作业中占总用电量的百分之七十以上，因此，煤矿开采企业节能减排的关键就是变频技术的应用，在煤矿生产中变频技术的应用具有非常重要的意义。
变频技术凭借着其良好的节能性与可控性，迅速进入到了煤矿市场，虽然说优点多多，但是在选择变频器的时候也要进行多方面考虑，对其可控性、可靠性、实用性、简易性以及安全性等方面都要进行综合考察，要选取高效合理的变频设备。
1 通用变频技术分析VVVF 变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的1 种，其共同特点是输入功率因数低，谐波电流大，直流回路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能四象限运行。
为此，矩阵式交—交变频应运而生。
由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而，省去了体积大、价格贵的电解电容，其实现功率因数为1，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。
该技术目前虽尚未成熟，但吸引着众多学者深入研究。
矢量控制变频调速是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流通过三相—两相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流，再按转子磁场定向旋转变化，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1( Im1 相当于直流电动机的励磁电流， It1 相当于与转矩成正比的电枢电流) ，模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，再经过相应坐标的反变化，实现对异步电动机的控制。
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变频技术：共用直流母线技术变频技术:共用直流母线共用直流母线分为两种:共用直流均衡母线和共用直流回路母线。
共用直流均衡母线是将多台变频器的直流母线回路并联在一起(变频器本身设计有外接的直流母线输出端子)，达到共用直流母线的方式。
每台变频器和共用直流母线之间可以加装电抗器、快速熔断器和接触器等，这一部分是变频器以外的部分，电气设计人员可以根据实际需要进行设计。
共用直流回路母线方式是将多台逆变器连接到同一个公共的直流回路上。
共用直流母线特点:1 节能:电机制动时回馈的能量可以被利用，所以比较节能，特别是对油田磕头机、起重机等升降设备而言更具有节能优势;2 设备功率因素较高:因电机能够回馈能量，无功功率损失小，所以设备功率因素较高，达95%以上;3 瞬间停电不一定导致变频器跳闸停机:这是因为一些设备在瞬间停电时可能正处于制动(发电、回馈能量状态)，所以瞬间停电干扰对设备的影响就没有那么大;4 电网谐波较低:共用直流母线平衡了变频器的直流母线电压，设备启动、停止时对电网的冲击也低;5 可以急降速:不存在制动电阻消耗能量，因为电机在停机时成了发电机，能量回馈到直流母线上了;6 允许频繁起动操作:因为有共用直流母线的存在，设备启动、停止时对电网和电气设备的冲击也减小了，因此允许频繁起动操作;7 多台变频器不需相同的额定功率:各电机也不需相同功率，但差别不要过大，最适合比例连动控制;8 可以驱动三相永磁同步电机。
对于一般的系统集成商来说，采用的共用直流母线方式都是共用直流均衡母线方式。
因为这种方式对于设计人员来说更加方便:因为采用了成品变频器，就比较容易设计外围电路、功能强(变频器本身具有比较强的功能)、采购方便、安装/维修方便等。
对于专业制造厂家或其他场合而言，可能用到共用直流回路母线方式要多一些。
因为这种方式采用了1个整流器和多个逆变器，成本更低。
但功能相对较弱(单独的逆变器和变频器相比，功能终究要弱一些)，而且采购、安装/维修可能也没那么方便。
下面详细说明一下共用直流均衡母线和共用直流回路母线的定义和异同点: 共用直流均衡母线:下面是在施耐德ATV71系列变频器的直流母线应用方式:几个变频器并联连接在直流母线上:应用时建议将几个变频器并联连接在直流母线上，因为必须保证电机的全部功率。
每个变频器使用各自的充电电路。
1在工业电气传动中，由于工艺和驱动设备的各种原因，再生能量的现象经常发生，在能量回收系统中有着各种方法，下面提出一种通用变频器在大型生产线中共直流母线方案，并阐述了其在离心机、化纤设备、造纸机上的进一步应用。
在同一个电力拖动系统中的一个或多个传动有时会发生从电机端发电得到的能量反馈到传动的变频器中来，这种现象叫“再生能量”。
这种情况一般发生在电机被拖着走的时候(也就是被一个远远高于设定值的速度拖动的时候)，或者是当传动电机发生制动以提供足够的张力的时候(如放卷系统中的传动电机)。
传统意义上的PWM变频器并没有设计使再生能量反馈到三相电源的功能，因此所有变频器从电机吸收的能量都会保存在电解电容中，最终导致变频器中的母线电压升高。
如果变频器配备制动单元和制动电阻，变频器就可以通过短时间接通电阻，使电能以热方式消耗掉。
当然只要充分考虑到制动时最大的电流容量、负载周期和消耗到制动电阻上的额定功率就可以来设计合适的制动单元，并以连续的方式消耗电能，最终能够保持母线电压的平衡。
这种制动单元的工作方式其实就是消耗能量的一种。
如果有多个传动变频器通过直流母线互连的话，一个或多个电机产生的再生能量就可以被其他电机以电动的方式消耗吸收了。
这是一种非常有效的工作方式，即使有多个部位的电机一直处于连续发电状态，也不用再去考虑其他的处理再生能量的方式。
在这种方式下，如果还需要一个更快刹车或紧急停止的状态的话，那就需要再加上一个一定容量的制动单元和制动电阻以便在非常时刻起作用，当然采用能量回馈装置就可以充分地将直流母线上的多余能量直接反馈到电网中来。
通用变频器共用直流母线的方案对于通用变频器而言，采用共用直流母线很重要的一点就是在上电时必须充分考虑到变频器的控制、传动故障、负载特性和输入主回路保护等。
图一所示为在其中一种应用比较广泛的方案。
该方案包括3相进线(保持同一相位)、直流母线、通用变频器组、公共制动单元或能量回馈装置和一些附属元件。
图通用变频器共直流母线方案该方案特点:(1)使用一个完整的变频器，而不是单纯使用传统意义上的整流桥加多个逆变器方案;(2)不需要有分离的整流桥、充电单元、电容组和逆变器;(3)每一个变频器都可以单独从直流母线中分离出来而不影响其他系统;(4)通过连锁接触器来控制变频器的DC到共用母线的联络;(5)快熔来保护挂在直流母线上的变频器的电容单元;(6)所有挂在母线上的变频器必须使用同一个三相电源。
图中QF是每个变频器的进线保护装置，它应该采用带辅助触点的空气开关，这主要是因为直流接触器MC的接通必须同时满足QF的辅助触点闭合和变频器运行状态正常这两个条件，否则MC就断开。
LR为进线电抗器，由于实际工作现场的复杂环境往往会导致电网的波动并产生高次谐波，使用进线电抗器就2能有效地避免这些因素对变频器的影响，也可用于增加电源阻抗并帮助吸收附近设备投入工作时产生的浪涌电压和主电源的电压尖峰，从而最终保护变频器的整流单元。
LR的选型原则可选用与变频器同功率的即可。
为确保变频器上电后顺利地挂上DC母线，或是在变频器故障后快速地与DC母线断开以进一步缩小变频器故障范围，使用在该场合的变频器必须要有信号24VDC 或干触点信号输出，其输出信号至少包括:(1)READY信号:该信号输出有效则表示变频器无故障，母线电压正常，可以接受启动命令;(2)FAULT信号:该信号输出表示变频器故障。
FU为半导体快速熔断器，额定电压通常可选700VDC，如Bussman的FWP系列或Gouldshawmut的A70P系列，额定电流必须考虑到驱动电机在电动或制动时的最大能量，一般情况下可以额定负载的125%电流即可。
MC为2P直流接触器，如ABB的EHDB系列，额定电压650VDC，其额定电流同样须根据驱动电机制动时的最大电流来定，一般情况下可以选额定负载的120%电流。
用直流母线的应用通用变频器的共用直流母线方案目前已经在工业领域的很多机械设备上得到广泛应用，不仅整机(设备加电气)故障率低，而且能最大程度地节能，更具有环保的意义。
1离心机卧螺离心机用双电机驱动(如图下所示)，与主动件相连的电机处于电动机工作状态为主电机，与从动件相连的电机由于转鼓差速的作用始终处于发电机状态的为副电机。
该传动方式早在60年代已应用于实验室，但这种传动方式几十年来没有在工业上获得广泛应用，究其原因:关键在于副电机再生的电能在当初的技术条件下不能合理利用。
所以大多数情况下，卧螺离心机的副电机都被取消，而安装了涡流制动器。
图共用直流母线方案在离心机上的应用随着电力电子技术的快速发展,，近年来变频器的性能价格比大大提高，母线共连的方案也日趋成熟，国内有很多离心机厂家都在探索双电机双变频器的驱动方案，目前南京绿洲机器厂、海申机械总厂等在卧螺离心机已经广泛应用了双变频方案。
在该方案中，主、副电机各用一台普通变频器驱，直流母线用适当的方式并接，较好的解决副电机持续发电的问题。
它的应用，在能源日益紧缺的今天，有着特别重要的意义。
2化纤后纺设备化纤后纺设备通常包括四个主要的传动电机，既一道、二道、三道牵伸和卷曲，它们需要同步运行。
在同步时，一道牵伸M1和二道牵伸M2为保持一定牵伸比必须处于发电状态，而三道牵伸M3和卷曲M4则处于电动状态。
由于M1和M2发电是由于3道牵伸的电动所引起的，该2台电机所产生的回馈能量足以消耗到处于电动状态下的M3和M4中，而不会引起直流回路母线电压的升高，这样通过图三接线就可以基本上解决再生能量的制动问题，从而使系统始终处于比较稳定的状态。
图三的接线中，能量传递的公式为:P0=P3 + P4 - P1 - P2。
很显然，母线共连方案将大大降低能量损耗。
3图共用直流母线方案在化纤设备上的应用化纤后纺设备采用共用直流母线的控制方式，具有以下特点:a. 共用直流母线可以大大减少制动单元的重复配置，结构简单合理，经济可靠。
b. 共用直流母线的中间直流电压恒定，电容并联储能容量大;c. 各电动机工作在不同状态下，能量回馈互补，优化了系统的动态特性;3造纸机在纸机上要用到很多导纸辊传动电机，由于导纸辊经常会工作在制动状态，这时就必须考虑到再生能量的问题，如果对于每个传动配置一个制动单元或能量回馈装置，就会造成系统复杂。
如果采用母线共连的方式就可以统一将导纸辊上产生的能量进行互补，并接入到单一的能量回馈装置，如下图所示。
图共用直流母线方案在造纸机上的应用系统具有以下特点:(1)共用的直流母线采用铜排连接;(2)各单机变频器与共用直流母线通过连接模块如MC和FU进行联络;4(3)再生能量回馈装置采用德国Siemens直流调速的整流器6RA24系列;(4)通过整流器后的交流电再利用隔离变压器与交流电网相连，采用6RA24系列整流器后，回馈的交流电为AC500V，必须采用500/400的隔离变压器;(5)将控制整流器6RA24的系统融合到多电机传动控制系统和过程控制PLC系统中去，这样可以保证对整流器的实时投运监控，确保系统的稳定性。
针对在同一个系统中的一个或多个传动发生再生能量情况而提出的共用直流母线方案，该方案已经在很多行业如离心机、化纤设备、造纸机等设备被证实是有效和可靠的。
共用直流均衡母线技术的基本要求:1、变频器需共享整流装置，此整流装置为共用直流母线专用装置。
2、变频器尽量安装在一起，避免远距离配线，最好在同一个电气房。
3、变频器每一台都必须另外作隔离保护装置。
4、不能使用一般变频器作共用直流母线使用,否则会有炸机的危险。
5、电机的容量功率可以不必相同，但必须考虑停机时能量反馈能否被用掉。
6、一般运转台数在4~12台(电机功率可以不相同)一组共用直流母线为佳。
7、部分变频器可以驱动永磁同步电机，解决起动的冲击问题。
共用直流回路母线方式:论文:公共直流母线技术的研究与应用【专家】从公共直流母线系统的组成和应用的角度，阐述公共直流母线技术应用于多电机传动系统中，在取得较高的调速精度的同时，将系统在制动过程中产生的再生能源加以合理利用和能量回收，从而取得良好的节能效果。
经过大量实际工作得出以上结论，在变频器调速系统中，如果有多台变频器同时工作时，可采用公共直流母线技术，此技术在西门子工控变频中应用比较多，但在其他品牌得变频器却应用的很少。
此种连接方式可以更高地利用由于变频制动所产生的无功功率，是一种比较理想的应用方法，同时对于其他的变频器调速控制精度，提供了高品质的直流电源。