基于三角多项式拟合的RCS数据实现研究_陈再兴
基于三角面元求解复杂目标RCS方法

c u r r e n t m e t h o d ( E C M)t o i n t e ra g l t h e e d g e o f t h e s m a l l t i r a n g l e p o l y g o n s e g me n t , a n d a l s o w i t h t h e G o r d o n
a n a l y s i s o f t he i r r e s u l t s,t h e c o mpl e x t a r g e t RCS wh i c h c o mpu t e d b y t he me t h o d i s n o t o n l y v a l i d b u t ls a o
Ab s t r a c t : I n o r d e r t o s o l v e t h e c o m p l e x t a r g e t o f r a d a r c r o s s - s e c t i o n ( R C S ) , t h i s p a p e r d i v i d e s t h e l a r g e
中图分类 号 : T N 9 5 3 文献标识 码 : A 文章编号 : 1 0 0 6— 0 7 0 7 ( 2 0 1 3 ) I 1— 0 0 1 I 一 0 3
Ca l c ul a t i n g Co m pl e x Ta r g e t s Ra d a r Cr o s s Se c t i o n
第3 4卷
第1 1期
四 川 兵 工 学 报
2 0 1 3年 1 1月
【 武器装备理论与技术】
d o i : 1 0 . 1 1 8 0 9 / s c b g x b 2 0 1 3 . 1 1 . 0 0 4
三角多项式拟合方法与地震数据分析

三角多项式拟合方法与地震数据分析摘要基于地震数据光滑性较差的特征,提出三角多项式拟合方法。
用方法求解最小二乘原理得到的超定方程组,确定拟合函数,并对拟合效果进行误差分析和模型复杂度分析,将所得模型用于地震数据的拟合,得到精度很高的拟合曲线,为地震数据变点分析及预测奠定良好的基础。
关键词三角多项式;数据拟合;方法;地震数据数据拟合的目的是寻找一条光滑曲线,使它在某种准则下最佳地拟合离散数据。
传统的数据拟合多采用线性拟合或多项式拟合技术。
多项式拟合技术已有较深入的研究和较广泛的应用。
俞寿明提出的正交多项式拟合方法在生产中得到了广泛应用;洪瑞等将常规二次多项式拟合方法应用于地震数据分析和处理,得出了一些较好的结果;杨云升归纳总结了最小二乘法的多项式拟合性能特点和适用范围。
虽然幂次较高时,多项式拟合会带来统计计算上不可克服的困难,但利用多项式对光滑数据进行拟合,的确有很好的拟合效果。
然而,实际问题有许多数据,如地震某些测项的数据中,较多的尖点往往可能是其统计规律的本质特征,而多项式拟合对尖点的磨平会损失许多数据信息。
于是,本文提出用三角多项式拟合数据的方法,并对拟合效果进行了误差分析和模型复杂度分析。
本文所提出的方法消除了多项式拟合多尖点型数据时所存在的缺陷。
文中将所得方法用于西安地区多组地震数据的拟合,得到了精度很高的拟合曲线,为地震数据变点分析及预测奠定了良好的基础。
1尖波数据的三角多项式拟合方法1.1相关定义定义1 对观测数据,若存在正整数,且,使则称为尖波数据。
定义2对三角函数系及实数组,,(),对任意正整数,称(1)为三角多项式。
1.2拟合函数的确定由于Fourier级数有良好的收敛性,且其和函数较幂级数的和函数所需同的分析性质少得多,对于尖波数据,我们选择三角多项式逼近尖波离散数据,以刻画其数据变化规律,寻求离散数据的函数表达式。
1.3三角多项式的最小二乘拟合原理为叙述方便,记三角函数系为记尖波数据为。
基于Fourier级数拟合的阵列天线RCS快速算法

基于Fourier级数拟合的阵列天线RCS快速算法蒋斌;周建江【摘要】针对电大尺寸飞行器表面周期性布阵阵列天线的雷达散射截面(radar cross section,RCS)计算,文中在分析已有电磁数值计算方法的基础上,将矩量法与信号处理中的Fourier级数拟合有机结合,通过子阵外推得到了一种二维面阵RCS 的快速计算方法.并将该方法与传统电磁商用软件FEKO的效率进行对比,效率提高了将近25倍,验证了算法的高效性与正确性.通过进一步的二维面阵暗室实测与仿真数据对比,RCS曲线主瓣与周围副瓣基本贴合,验证了算法的可行性.%Based on the analysis of the existing electromagnetic numerical calculation method, a fast radar cross section (RCS) calculation method is designed for two-dimensional planar array through extrapolation of sub-array, which combines the moment method and the Fourier series fitting in signal processing. This new method can be used for the RCS calculation of the periodic arrays covered electrically large aircraft. The efficiency of the algorithmhasincreased by nearly 25 times, compared with the efficiency of the traditional electromagnetic business software FEKO, and then the efficiency and correctness of the algorithm are verified. By comparing the measured data with the simulation data, the main lobe and surrounding sidelobe of the RCS curve are basically bonded, and then the feasibility of the algorithm is verified.【期刊名称】《电波科学学报》【年(卷),期】2019(034)001【总页数】7页(P119-125)【关键词】二维面阵;RCS;矩量法;Fourier级数;子阵外推【作者】蒋斌;周建江【作者单位】南京航空航天大学, 南京 211106;南京航空航天大学, 南京 211106【正文语种】中文【中图分类】TN820引言随着军事目标检测与识别技术的发展,为了进一步提升作战飞机的隐身性能,要求飞机周身尽可能多地布置天线阵元.机会阵雷达(opportunistic array radar, OAR)系统能很好地满足这个要求,OAR可以根据不同任务并结合当前周围的不同电磁环境,灵活地控制天线馈电单元的工作状态,从而完成对多方位多目标的搜索、跟踪和识别[1-4].在雷达隐身技术研究中,首先要解决的就是电磁散射的计算问题.汪志伟[5]就复杂大规模电大尺寸电磁散射,研究了矩量法和自适应积分法,并通过电磁软件FEKO验证了算法的正确性与高效性;张鹏飞[6]通过研究快速迭代物理光学(iterative physical optics, IPO)算法,并通过消息传递库(message passing interface, MPI)并行技术提高了计算效率.上述文献针对电大尺寸目标的电磁散射,采用常见的高低频混合搭配算法与MPI并行技术降低计算资源需求,但主要研究的是天线阵列的辐射,提高的是辐射的计算效率,对散射的研究并不深入.张帅[7]将基于子阵思想的大型阵列辐射计算方法拓展至散射计算,将阵列综合的思想应用至阵列散射,给出了微带贴片绕圆柱以及圆台表面排布而形成的共形阵列天线仿真计算实例;何庆强[8]基于有源单元方向图(active element pattern, AEP)技术,建立了一套对任意曲面共形阵远场行之有效的大阵化中、小型阵问题的转换计算方法.这种子阵思想给电大目标的RCS计算提供了一种辅助途径.目前,在电磁仿真计算领域,电磁计算软件FEKO是基于矩量法(method of moments, MoM)方法具有较高的计算精度可以作为工程近似方法研究的比较对象.基于此,本文将研究的RCS快速计算方法与FEKO仿真结果和实测数据进行对比分析.该快速算法计算量小,计算效率高.1 原理本文研究的阵列天线是X波段(频率8~12 GHz),高频区互耦影响下阵面RCS计算.本文在分析已有电磁数值计算方法的基础上,将MoM与信号处理中的Fourier 级数拟合有机结合,对阵列天线的电磁散射进行快速计算.1.1 散射场计算公式通过电场积分方程(electric field integral equation, EFIE)求解散射体表面感应电流的基本思路为:先建立散射体目标的表面电磁积分方程,结合MoM中的RWG基函数将目标表面剖分为三角单元,通过RWG基函数构建表面电流基函数,代入MoM中确立矩阵方程,最后求解得到散射体表面感应电流.利用MoM求解算子方程(1)待求量为表面电流J(r′),用RWG三角基函数展开得到将上述RWG基函数展开式代入电场积分方程,根据远区近似可得到点散射体远区散射场如下:(2)式中:为观察方向;为并矢;为单位并矢.根据球坐标关系,用三角函数表示远区距离r,则散射场关于平面入射波相位的分量表达式如下:(3)相位角与方位角联立,建立雷达散射界面表达式如下:(4)式中的和分别为相位和方位方向的电场失量,通常情况下,入射电场幅度|Ei|=1 V/m.联立式(3)和式(4),得到雷达散射截面的最终表达式为(5)1.2 散射场计算公式对阵列天线单元分类是一种提高散射场计算效率的辅助方法.在文献[9-11]中将单元分为三种:Interior cell(中心单元)、Corner Cell(角落单元)和Edge cell(边缘单元).在对阵列天线的仿真中,可以发现一个阵列中某单元的散射场只受到其相邻单元的互耦影响,对于一定距离后的单元对该单元产生的互耦效应忽略不计.从而,当阵列规模足够大时,可以通过一个小型阵列的散射场来等效大型阵列散射场,称这个小型阵列为一个子阵.图1中一个M元子阵的散射场,等效外推得到一个N元大型阵的散射总场.如果从阵列天线的对称性来考察,分析半个阵的单元散射场,就能叠加得到总阵列天线的散射场.即在M元线阵的半阵中,用中心单元、角落单元以及边缘单元这三种单元散射场能等效外推得到N元大型线阵的散射总场.(6)EM,half(θ,φ) =Ecor(θ,φ)+Eed(θ,φ)+Ein(θ,φ)(7)式中:Ehalf(θ,φ)表示M元子阵散射场;代表该散射场的轴对称散射场.根据式(6)~(7),可以得到N元大型线阵总散射场外推计算公式:(8)EN,half(θ,φ) =Ecor(θ,φ)+Eed(θ,φ)+Ein(θ,φ)(9)将线阵中的单元看作一个子阵,可以将上述对线阵子阵的外推研究拓展到面阵研究,如图2所示.图1 线阵外推示意图Fig.1 Linear array extrapolation图2 5×5阵列单元Fig.2 5×5 planar array elements以图2中5×5阵元单元为例,取代子阵中的阵元即可将外推延拓到面阵.根据表面电流分布将面阵的单元类型分为9种,分别为:左上角、右上角、左下角、右下角单元;上边缘、下边缘、左边缘、右边缘单元;内部单元.根据对称性,又可以归为3种单元:角单元,边界单元以及内部单元,类似于线阵的单元分类.3种单元类型如图3所示,用虚拟单元模拟3种单元周围邻近单元类型与数量.因此,对二维面阵散射总场的求解可以从两种途径来考虑:① 通过方阵的延拓来寻找最小可延拓子面阵;② 直接通过线阵单元子阵纵向延拓.图3 3种阵元类型Fig.3 Three types of elements2 仿真结果与分析以某矩形贴片单元为例,考虑单站散射,研究周期性平面阵列天线散射场.平面电磁波频率10 GHz,波长λ=3 cm.为了保证单元间距在λ/2时,阵元位置不发生重叠,取贴片单元大小5.55 mm×6.06 mm.入射波在xoz平面内从0°到180°半圆形入射.图4为N个单元的周期性二维平面阵列天线示意图,P为远场观察点.图4 二维面阵阵列示意图Fig.4 Schematic diagram of two-dimensional array 先以二维方形阵来考虑分析面阵的电流分布规律,即以子阵外推思想中的途径① 考虑起步.从图5可以看出,单元间的对称关联着单元表面感应电流的轴对称,这为仿真减少了计算量.从图5(b)单元位置可以看出:① 关于x轴对称的单元,表面感应电流是相等的,如图5中单元1与3,单元4与5,单元7与9;② 关于y轴对称的单元,表面感应电流是轴对称的,如图5中单元1与7、单元2与8;③ 只需考虑面阵的1/4部分即可得到整个面阵的电流分布.(a) 单元表面电流取模比(a) The ratio of the modulo of surface current of 3×3 array(b) 单元平面分布(b) The distribution of 3×3 array elements图5 3×3面阵仿真分析Fig.5 The simulation of 3×3 ar ray综合上述结论,在仿真一个周期性二维面阵时,取左下1/4部分的二维面阵单元进行仿真分析,以不同行的单元来考虑其表面电流分布.接下来对二维面阵进行y轴纵向延拓,即以途径② 考虑.图6为7×7面阵中考察的1/4部分单元.从图6可以发现,偶数行与奇数行的表面电流分布是相分离的,且可以明显看出偶数行电流分布更为宽广,取值范围更大;而在最大值方面,不属于同一偶数行的电流分布是相近的,奇数行则不同,奇数行电流分布出现了“收缩”且已经趋于稳定.接下来对表面电流进行Fourier拟合.图7中,通过Fourier级数对奇数行第1行单元的表面电流比进行了拟合,为了提升计算效率,尽可能选择低阶的Fourier级数来拟合.同理,可以对偶数行进行一次拟合,并对奇数第3行进行拟合.图6 7×7面阵仿真分析Fig.6 The simulation of 7×7array(a) 第1行单元1表面电流取模比拟合(a) The fitting ratio of the modulo of the surface current of the first element on the first line(b) 面阵第1行单元拟合曲线(b) The fitting ratio of the modulo of the element surface current on the first line图7 第1行表面电流取模比与Fourier 拟合对比Fig.7 Comparison between simulation and Fourier fitting ratio of the surface current on first line图8为10×10的周期性面阵,将Fourier级数拟合表面电流代入进行了整体仿真.在图8(a)中FEKO的仿真结果与算法仿真结果在90°的最大值处基本相等,在边缘副瓣处存在差异,但整体包络相互吻合.由图8(b)可以发现,两条RCS曲线基本完全吻合,偶有副瓣在边缘有若干离散点存在差异.(a) FEKO与算法仿真对比(a) Comparison between FEKO and algorithm results of 10×10 planar array RCS(b) 算法仿真与拟合对比(b) Comparison between algorithm and fitting results of 10×10 planar array RCS图8 10×10面阵RCS曲线对比Fig.8 Comparison of 10×10 array RCS curve表1为10×10二维面阵FEKO仿真与Fourier级数拟合平均时间对比.FEKO只计算剖分成功后,KEFO solver部分的运行时间.Fourier拟合运行环境为MATLAB2014b.由于计算子阵RCS时,没有涉及到本文快速算法中的Fourier级数拟合,故不再对子阵单元表面电流的计算耗时另行比较.计算平均时间时,不考虑第一次启动时的仿真,以下次仿真作为第1次仿真,同时去掉了10次仿真中(Fourier 拟合为5次)最长仿真时间和最短仿真时间.表1 二维面阵FEKO仿真与Fourier拟合时间对比Tab.1 Comparison between FEKO simulation and Fourier fitting time of array仿真次数10×10面阵FEKO 仿真/s10×10面阵Fourier拟合/s 初次仿真20.81.431 842 119.11.337 318 218.1(min)0.672 566 319.50.665 638 419.30.613 916 520.40.603 431 618.7无 719.5无 819.0无 921.0(max)无 1019.0无平均耗时/s19.312 50.778 573 8 对比可以发现Fourier级数拟合二维面阵RCS快速算法的效率相比于FEKO提高了将近25倍.3 实测结果误差分析借用上海航天无线电设备研究所(802所)微波暗室对附有三角贴片10×10二维面阵进行了实测分析.图9为测试实例.图10为10×10二维面阵实测带金属贴片基板、仿真贴片基板与贴片RCS曲线对比.经上网查询得知由于泡沫种类多样,可由聚苯乙烯、聚氯乙烯、聚氨基甲酸酯等树脂制成.因此,参数取值范围也比较广泛,例如泡沫塑料聚苯乙烯介电常数为2.4~2.6,在HFSS中则被认为与空气相当,取1计算.本文在计算时为了更好地对比,取值0.004.可以发现,实测贴片线阵RCS曲线与仿真结果基本贴合,且两者曲线包络基本一致.图11(a)包含了FEKO与算法的仿真效果,其中的仿真结果是无基板下三角阵元的RCS曲线;(b)为算法结果与Fourier级数拟合结果对比.可以发现虽然相比于上一节,单元从矩形贴片变为了三角贴片,但Fourier级数拟合结果依旧相当地贴近于算法结果.从RCS最大值的数值结果来分析:实测数据下10×10的带贴片基板受电磁波垂直照射时约为6.148 5 dBm2中贴片线阵自身90°处的RCS仿真结果为-4.173 3 dBm2.图9 测试目标样例Fig.9 Test target图10 10×10面阵实测数据对比图Fig.10 Comparison between measurement and simulation results of 10×10 planar array RCS(a) FEKO与算法仿真对比(a) Comparison between FEKO and algorithm results of 10×10 planar array RCS(b) 算法仿真与拟合对比(b) Comparison between algorithm and fitting results of 10×10 planar array RCS图11 10×10面阵RCS曲线效果对比图Fig.11 Comparison of the effect of 10×10 planar array RCS curve综上,可以发现:① 由于贴片尺寸小,泡沫基板本身的散射场不可忽视,对面阵的实测数据产生了误差;② 随着单元数量的增加,基板散射的影响减小,使得RCS实测结果更准确;③ 由于泡沫基板从文印商店购置,无法保证内部结构的各向同性,实测数据与仿真数据曲线边缘副瓣仍存在不可避免的误差.在上一节的仿真中,单元处于自由空间中.而在实际的工程应用中,贴片单元总是处于某种非金属表面环境下,因此必然与仿真结果有区别.但是,由于贴片单元布阵表面都采用低散射/辐射材料,没有馈电效应,对任意位置贴片单元的表面电流影响都是一致的.而本文的Fourier级数拟合,是对表面电流的取模比进行拟合,得到的是比值曲线,保证了本文算法在任意低散射表面的适用性.因此,本文的Fourier级数拟合算法既保证了算法的高效性,与实测结果的对比又验证了该算法的准确性.4 结论本文针对阵列天线的电磁散射快速计算,给出了二维阵列天线面阵RCS的快速计算方法.分析了阵列天线的传统电磁散射计算方法,并基于单元分类,结合子阵外推,综合前人研究成果,建立了完整的面阵单元分类和子阵外推.在此基础上,结合Fourier级数拟合,对比传统FEKO的计算效率,成功得到了阵列天线面阵的快速计算方法.最后,实地测试了10×10面阵,并与仿真结果进行了对比分析,重点阐述了误差的来源,验证了Fourier级数拟合高效算法的可行性.但论文对大型平面阵列天线电磁散射的实地测试还有待进一步研究.参考文献【相关文献】[1] 陈一新, 查林, 张金元. 机会阵雷达系统架构与关键技术分析[J]. 雷达科学与技术, 2014,12(4): 358-362.CHEN Y X, ZHA L, ZHANG J Y. 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Sub-entire-domain basis function method for large-scale periodic structures[C]//IEEE Antennas and Propagation Society Symposium. Monterey, 20-25 June, 2004. DOI: 10.1109/APS.2004.1330342.[11] LU W B, CUI T J. Accurate FMM-CG-FFT algorithm for efficient analysis of large-scale periodic structures with finite sizes[C]//2005 Asia-Pacific Microwave Conference Proceedings. Suzhou: IEEE, 4-7 December, 2005.DOI: 10.1109/APMC.2005.1606676.。
一种基于三维目标模型及RCS库的目标回波模拟方法研究

一种基于三维目标模型及RCS库的目标回波模拟方法研究彭新家;朱平;周红峰
【期刊名称】《舰船电子对抗》
【年(卷),期】2022(45)4
【摘要】针对需要模拟的目标对象,利用目标的特征参数和软件,完成目标三维建模和模型仿真计算,从不同频率范围、极化、方位角范围和入射角范围4个维度,生成目标的雷达截面(RCS)特性数据,形成目标RCS库。
在进行目标回波模拟时,根据目标航迹实时解算出目标的方位和俯仰角度信息,并依据上述角度信息和当前工作频率,实时调用RCS库中的RCS序列进行处理,转化为时域拓展序列,与雷达目标回波模拟器中数字储频的雷达中频基带信号进行卷积调制,从而使该目标的回波信号具有目标的RCS特性,实现目标的高逼真度模拟。
【总页数】6页(P32-36)
【作者】彭新家;朱平;周红峰
【作者单位】中国船舶集团有限公司第八研究院
【正文语种】中文
【中图分类】TN955.2
【相关文献】
1.一种高效精确的FMCW SAR动静目标混合场景回波模拟方法
2.一种基于FPGA 解算的多目标回波模拟设计方法
3.一种相控阵雷达目标回波信号的实时模拟方法
4.
基于目标电磁散射模型的雷达回波模拟方法研究5.一种多通道SAR杂波和动目标回波模拟方法
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基于三角多项式拟合的RCS数据实现研究

基于三角多项式拟合的RCS数据实现研究
陈再兴;余国文;杨青
【期刊名称】《空军预警学院学报》
【年(卷),期】2012(026)001
【摘要】为了利用实测的RCS数据对回波脉冲进行幅度调制产生逼真的雷达目标回波,采用正交多项式拟合及三角多项式拟合法将提取RCS数据拟合成为一个多项式函数或包含正余弦的三角函数,运用CORDIC算法使这些数据集成于DSP等芯片用于回波幅度调制,最后应用Matlab软件对2种拟合方法从数值和直方图进行仿真比较.仿真结果表明:三角多项式拟合方法能高精度地拟合RCS数据,对RCS数据的硬件实现及雷达目标回波模拟有一定的参考价值.
【总页数】4页(P17-20)
【作者】陈再兴;余国文;杨青
【作者单位】空军雷达学院研究生管理大队,武汉430019;空军雷达学院五系,武汉430019;94696部队,上海200436
【正文语种】中文
【中图分类】TN95
【相关文献】
1.三角多项式拟合方法与地震数据分析 [J], 陈振勋;辛小龙;贺瑞缠
2.基于AT89C51RC的以太网数据采集器设计与实现 [J], 苗大龙;李果;张广明;薄翠梅;李丽娟;蒋姝
3.基于三次多项式拟合三角函数的地理空间距离计算算法 [J], 李雪佳;封红旗;梅宇;赵玉宁
4.基于最小二乘法多项式拟合三角测量模型研究 [J], 卢治功;贺鹏;职连杰;陈文建
5.基于战略三角模型的开放政府数据公共价值实现机制研究 [J], 陈兰杰;李婷
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基于部分正交多项式的飞行器RCS计算代理模型研究

(MLFMM )是一种高效、可靠的预估方法, 且已有不 少成熟软件包含这一求解方法。但是在电大尺寸飞 行器气动与雷达隐身一体化优化设计中, 如果直接 采用这一高精度数值计算方法存在如下问题:
1)虽然 利 用多 层 快速 多 极子 法 对 飞行 器 的 RCS进行数值计算与一般方法综合比较, 单次计算 中, 在速度、精度和储存量方面有着显著的优势, 但 其计算量仍然很大, 在优化设计中迭代计算周期过 长;
一般情况下, 飞行器的 RCS(响应输出 )与目标 外形参数 (影响因素 )之间属于二次以上的非线性 定量关系, 对于这类问题理论上可以用多项式回归 分析构造响应面, 并用最小二乘法求解响应面模型 系数。但是, 该方法求解模型系数的计算过程复杂, 所求得的系数有可能出现统计相关。另外, 考虑求 解响应面模型系数需要对所研究问 题进行数值试 验, 以获取足够的响应输出观测值, 而响应面法的计 算量随设计变量数目的增多而迅速增大。而采用基 于部分正交多项式的响应面构造方法, 不仅可以减 少数值试验次数, 还能克服最小二乘法求系数的不 足, 并可有效获得所需信息 [ 3, 4] 。因此, 本文采用基 于部分正交多项式的响应面构 造方法来建立 RCS 代理模型。
因此, 解决 RCS迭代计 算量巨大的问题, 是飞 行器气动与雷达隐身一体化优化设计中的一项关键 步骤。
通常情况下, 解决上述问题的一个可行方法就 是采用代理模型, 即在保持一定精度的情况下, 构造 一个计算量小但计算结果与数值分析结果相近的数 学模型来代理各子系统中相应的数值分析模块的功 能, 从而实现分析模块与优化系统的集成。另外, 代 理模型还有利于滤掉原分析模型有可能产生的数值 计算噪声。
令所设计的吊舱截面如图3所示其中中段长本文中吊舱的头部和尾部取等长即都为为吊舱横截面的倒角半径取值范围为单位对上述5个设计变量均等间隔取值分为不考虑变量间的交互作用选用l正交设计表编制试验方案见表1试验方案建立载机吊舱参数化几何模并进行网格划分然后采用多层快速多极子方法进行试验号结果11178956613148199215193555518147171212131000513100146171374543181408066151881644101717665461116179072912181521845131711052010101014101010218121444响应面函数系数表计算项目016683516732049156601010128011259741099010101105018855210720101017774813072776163601010102601011016060103901124713280110139912176174317310101010030100001017010590127515184201050104001126619410110106001058313010125010030100101033010910166639113501010112201238131647010501061012981715940105利用计算结果由上述式4由上述式子可计算得到的各个系数如表5计算偏差平方和sij用于系数显著性检验并列于表得到对于吊舱外形参数如的部分正交多项式响应面函数为26217452201314a的响应面函数即响应面模型
雷达目标RCS数据压缩及重构硬件实现算法分析
考价 值 .
关键 词 : C 数 据 压 缩 ; 2 F 算 法 ; R S 基 FT 改进 C DI 法 OR C算 中图分 类号 :N9 T 5 文献 标 志码 : A D :03 6/.s. 7 .6 1 0 20 . 3 OI1. 9 is 1 38 9. 1. 0 9 in 6 2 20
约 为 3 0 × 0 = 3 0 个 , 见 该 数 据 库 十 6 1 21 7 6 1 0 2 2 可
像 域 中的数 据 与 该 阈值 进 行 比较 , 幅度 大 于 这个
阈值 的数据 点 给 予保 留 , 幅度 小 于这 个 阈值 的数
据 被 删 掉 , 后 将剩 下 来 的像 域 数据 点 的位 置及 最 幅 度 存 储 起 来 作 为 原 始 R S数 据 的 压 缩 数 据 . C 当需要 R S C 数据时可以通过补零 的方法 , 由逆 傅 里
空 间 目标 R S 影 响 目标 回 波信 号 质量 的 C 是 个重 要 因素 , 了准确 获 取所 有 感 兴趣 的频 率 为 和 姿 态 角 上 目标 的 散 射 场 或 雷 达 散 射 截 面 积
一
算 法 首 先 对 R S 据 进 行 离 散 傅 里 叶变 换 , C 数 得 到 像 域数 据 . 然后 从 像 域数 据 出发 找 出最 大值 , 根 据 找 到 的最 大值 确 定 一个 阈值 , 通 常 是 比最 它 大值 小 一个 给 定 比值 的值 .为 方便 起 见 , 先将 得 到 的像 域 数 据 进 行 归 一 化 , 选 择 阈值 时 , 在 只要 选 择 相 对 于 最 大 值 的一 个 比值 作 为 阈值 . 再 将
基于角反射器的越江大桥InSAR_形变监测方法研究
第11期2023年4月江苏科技信息JiangsuScienceandTechnologyInformationNo 11April,2023作者简介:吴铭飞(1988 ),男,江苏江阴人,工程师,博士;研究方向:桥梁变形监测技术㊂基于角反射器的越江大桥InSAR形变监测方法研究吴铭飞(上海城建城市运营(集团)有限公司,上海200023)摘要:星载InSAR技术具有获取地表大范围㊁高精度形变位移信息的能力,已经成为对地形变观测的有效技术手段之一㊂文章将C波段SAR影像用于越江大桥形变监测,利用角反射器提高监测结果可靠性与精度㊂以上海长江大桥作为监测对象,在大桥主桥和邻近区域安装4台角反射器,采用大桥区域时间跨度2020年9月至2022年3月的Sentinel-1A卫星影像,通过多时相InSAR分析技术,获得了角反射器所在位置大桥形变速率与时序变化情况㊂研究结果表明,本文提出的基于角反射器的越江大桥InSAR形变监测方法可以实现越江大桥高精度形变监测㊂关键词:InSAR;角反射器;越江桥梁;形变监测中图分类号:U446 2㊀㊀文献标志码:A0㊀引言㊀㊀合成孔径雷达(SyntheticApertureRadar,SAR)是自20世纪50年代开始发展的一种微波成像遥感技术㊂微波遥感可以穿透云雨,不受昼夜和气候的影响,能够实现全天时㊁全天候观测成像,甚至能够穿透植被和地表获取信息㊂另外,合成孔径技术极大改善了雷达成像分辨率,星载SAR卫星被广泛应用于远距离㊁大范围的对地监测中,尤其在灾害监测㊁环境监测㊁海洋监测㊁资源勘查㊁农作物估产㊁测绘和军事等方面具有独特的优势㊂合成孔径雷达干涉测量(InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR)技术在近30年内发展迅速,尤其是时序InSAR技术的提出,通过对永久散射体(PermanentScatterer,PS)的干涉相位时序分析,获取高密度㊁高精度的地表沉降信息,使得InSAR成为地表形变监测的主要技术手段之一[1-2]㊂InSAR形变计算的精度与可靠性很大程度上取决于PS点的相位相干性和信号稳定性,可以利用散射信号稳定㊁相干性高的角反射器(CornerReflector,CR)来提高PS点密度与InSAR形变监测计算精度㊂本文将对现有InSAR变形监测技术特点进行阐述与分析,以上海长江大桥为研究对象,利用越江大桥及周边区域布设的角反射器作为辅助手段,基于星载InSAR技术监测上海长江大桥结构变形,并对角反射器散射效果和越江大桥形变特征进行分析㊂1㊀InSAR变形监测技术原理㊀㊀InSAR技术基于时间测距成像机理,通过卫星上装载的两副SAR天线同时观测(单轨双天线模式),或两次平行的观测(重复轨道模式),获得同一区域的重复观测数据,即单视复数影像对㊂由于两副天线和观测目标之间的几何关系发生变化,同一目标对应的两个回波信号之间产生相位差,由此得到的相位差影像通常称为干涉图,结合观测平台的轨道参数和传感器参数等可以获得地面高程信息[3]㊂在此基础上,若需进一步获得地面目标几何位置相对于SAR传感器发生的变化(即形变),则需要去除干涉相位中平地㊁地形等因素对相位的影响,这个过程被称之为差分干涉测量(DInSAR)㊂根据地形相位去除方法的不同,DInSAR可以分为二轨法㊁三轨法和四轨法,其中以二轨法最为常见㊂近年来,越来越多的高分辨率SAR卫星发射并投入使用,InSAR监测领域由宏观㊁大尺度的区域地表监测拓展至更微观㊁局部的城市基础设施监测㊂交通基础设施是人居环境的重要组成部分,其结构健康问题关乎市民出行安全㊂多时相InSAR(Multi-TemporalInSAR,MT-InSAR)的出现与发展进一步提高了基础设施监测的精准化与精细化㊂时至今日,InSAR已经成为道路设施全天时㊁全天候㊁大范围㊁高精度变形监测的有效技术手段㊂2㊀基于角反射器的InSAR数据处理流程2 1㊀角反射器设计原理㊀㊀角反射器是SAR定标中使用较为广泛的无源点目标,一般具有大且稳定的雷达散射截面积(RadarCrossSection,RCS),其RCS远大于周围环境的散射,并且表现出与雷达波长和角反射器尺寸无关的3dB波束带宽(见图1)㊂角反射器一般采用铝制金属面板,结构简单㊁性能稳定㊁架设容易㊁成本低廉,固定安装于待监测区域㊂由于角反射器的散射特征和空间位置稳定,不仅可以作为SAR辐射标定参考目标,还可以作为几何参照物,用于几何定标和InSAR形变参考㊂图1㊀角反射器工作原理目前,使用的角反射器大多采用三条棱边等长的三面角结构形式㊂常见的角反射器有矩形三面角反射器㊁扇形三面角反射器和三角形三面角反射器,其性能参数如表1所示[4]㊂表1㊀三类角反射器性能参数类型RCS最大值3dB带宽/(ʎ)平均RCS矩形三面角反射器12πb4/λ2250 7b4/λ2扇形三面角反射器15 6b4/λ2320 47b4/λ2三角形三面角反射器b4/3λ2400 17b4/λ2㊀注:b分别为矩形角反射器的正方形边长㊁扇形角反射的扇形半径和三角形角反射器的直角边长;λ为工作波长㊂三角形三面角反射器的3dB带宽大于矩形和扇形三面角反射器,但其RCS值小于另外两种角反射器(见表1)㊂相关研究表明,当入射角度变化时,三角形三面角反射器的RCS值缩减速率最小,在较大的角度范围内可以获得较大的回波功率㊂在实际定标过程中,角反射器朝向不可避免偏离SAR雷达波入射方向,必须保证角反射器在较宽入射角度范围内都能取得较大的RCS㊂因此,三角形三面角反射器的使用最为广泛㊂本文亦选取三角形三面角反射器作为形变参考点进行形变监测解算㊂2 2㊀InSAR数据处理方法㊀㊀干涉相位是InSAR处理分析的基础㊂在理想情况下,两幅SAR影像的干涉相位只与参考面㊁地形及地表形变有关㊂但在实际观测过程中,两次观测期间的目标散射特性㊁观测视角㊁大气条件等都有可能发生变化,干涉相位受失相干㊁大气延迟㊁地形相位补偿误差㊁卫星定位误差㊁相位解缠误差等因素综合影响㊂为了消除上述误差对真实形变相位解算的影响,产生了以PS和SBAS技术为代表的MT-InSAR时序分析技术[5-6]㊂MT-InSAR技术对构成干涉相位的各相位分量进行建模,真实的干涉相位组成如下:φ=φflat+φtopo+φdefo+φorb+φatm+φnoise式中:φ为干涉相位;φflat为平地相位;φtopo为地形相位;φdefo为形变相位;φorb为轨道误差相位;φatm为大气影响相位;φnoise为噪声相位㊂基于差分相位信息建立相位函数模型,将φtopo地形相位㊁φorb轨道相位以及φatm大气延迟相位从干涉相位中分离出来,得到φdefo形变相位,进而计算出地面各点的形变信息,其处理过程如图2所示㊂图2㊀MT-InSAR时序分析处理流程3㊀角反射器布设方式3 1㊀上海长江大桥简介㊀㊀上海长江大桥位于中国上海市,东起上海市崇明岛,上跨长江水道,北至长兴岛与陈海公路相接后,汇入向化公路跨线桥㊂大桥于2004年12月28日动工兴建,于2009年10月31日通车运营㊂大桥总面积34 23万平方米,线路长16 63千米,跨越长江部分正桥长9 97千米;桥面为双向六车道高速公路,设计速度100千米每小时㊂大桥选择了独特的 人 字形结构斜拉桥造型,相应于桥塔构型,主梁采用了分离结构,是上海市地标性建筑㊂大桥所处位置与实景照片,如图3所示㊂3 2㊀角反射器的安装㊀㊀为提高上海长江大桥InSAR形变监测精度,项目组在上海长江大桥及附近区域安装了4个三角形角反射器,角反射器直角边长为1 2米㊂其中,一个布设于上海市长兴岛隧桥管控中心,编号CRCX,如图4a所示;另外,3个角反射器布设在长江大桥上,编号图3㊀上海长江大桥位置与实景为CR1,CR2和CR3,3个角反射器的现场安装情况分别如图4b,4c和4d所示㊂图4㊀角反射器安装现场考虑到野外防风和防积水,角反射器上安装了电磁波可穿透的聚乙烯塑料材质盖板㊂此外,大桥上安装的角反射器设计了专门的固定支架,可在不损害大桥表面结构的情况下,将角反射器平稳地固定在桥梁上下行车道中间的隔离带和叠合梁上㊂为了达到对SAR卫星发射微波脉冲最佳的反射效果,角反射器安装的朝向垂直于卫星航向,并通过调整倾角使得角反射器的中心指向线对准雷达微波的入射方向㊂4㊀基于MT-InSAR的上海长江大桥形变监测4 1㊀影像数据㊀㊀为了充分利用上海长江大桥及周边区域安装的角反射器,本文选用2020年9月 2022年3月覆盖上海长江大桥的44景Sentinel-1A卫星平台升轨SLC单视复影像为数据源,观测模式为IW宽幅干涉,分辨率为5米ˑ20米,极化方式为VV极化㊂选取2021年6月30日的影像为PS处理主影像㊂本文采用由欧空局开发的SAR影像处理软件(SeNtinelApplicationPlatform,SNAP)进行影像数据处理,基于USGS发布的30米分辨率SRTMDEM数据去除地形相位并进行地理编码,完成轨道校正㊁条带选择㊁主影像选取㊁配准与干涉图生成等处理步骤㊂辐射定标前后角反射器所在区域影像如图5所示㊂在强度影像中,角反射器区域表现为非常明亮的十字光斑,所在区域信噪比有极大的提升,可以作为稳定的干涉测量形变参考点㊂本文采用StaMPS进行时序分析与形变提取㊂StaMPS/MTI(StanfordMethodforPersistentScatterers/Multi-TemporalInSAR)方法由英国利兹大学Hopper教授等学者于2004年提出,该方法采用三维时空解图5㊀角反射器安装前后强度对比缠算法获取目标的时序形变信息,同时支持PS与SBAS处理方法,能提高时序InSAR在低相干区的监测能力㊂基于该方法,本文得到区域形变速率解算结果如图6所示㊂图6㊀区域形变速率4 2㊀形变监测结果分析㊀㊀在默认情况下,StaMPS方法以解算得到的区域内所有PS点的 相位 形变 量平均值作为相对值,计算各点的相对形变量㊂为了更准确地获取越江大桥重点位置真实形变量,本文将长兴岛角反射器作为形变参考点,计算角反射器所在3处桥梁位置在2020年9月至2022年3月间的绝对形变量变化情况,结果如图7所示㊂由形变时序曲线图可见,CR1,CR2和CR3在监测期间内形变波动较小,形变区间基本处于以形变量0为对称轴ʃ10mm范围内,符合正常运行状态下越江大桥形变变化特征㊂其中,CR1,CR2的形变波动范围比CR3更小,其主要原因是CR3安装于主桥斜拉桥段,相比于非斜拉桥段,斜拉桥形变状况更容易受温度㊁荷载变化影响㊂因此,利用角反射器可以实现对越江大桥形变的有效㊁高精度监测㊂监测结果表明,上海长江大桥主桥结构稳定,未产生明显的沉降趋势㊂图7㊀角反射器位置示意及形变曲线5 结论㊀㊀本文基于欧空局Sentinel-1A卫星平台2020年9月至2022年3月共44景SAR影像对越江大桥变形监测方法开展研究㊂以上海长江大桥为研究对象,在大桥主桥和周边区域安装角反射器,采用MT-InSAR时序分析技术,得到角反射器位置大桥形变监测结果,上海长江大桥结构稳定,无明显沉降位移趋势㊂研究结果表明,角反射器可以极大地增加监测位置的雷达反射信号强度,有助于提高越江大桥InSAR变形监测成果的精度和可靠性㊂本文提出的基于角反射器的越江大桥InSAR变形监测方法对于运营期特大型桥梁结构健康监测与安全风险管控相关工作具有借鉴意义㊂参考文献[1]何秀凤,高壮,肖儒雅,等.InSAR与北斗/GNSS综㊀㊀合方法监测地表形变研究现状与展望[J].测绘学报,2022(7):1338-1355.[2]李振洪,朱武,余琛,等.雷达影像地表形变干涉测量的机遇,挑战与展望[J].测绘学报,2022(7):1485-1519.[3]朱茂,沈体雁,黄松,等.基于COSMO-SkyMed数据的水库边坡InSAR形变监测应用[J].水力发电学报,2018(12):11-21.[4]张婷,张鹏飞,曾琪明.SAR定标中角反射器的研究[J].遥感信息,2010(3):38-42.[5]路聚峰.时间序列高分辨率COSMO-SkyMed影像地表形变监测研究[D].阜新:辽宁工程技术大学,2017.[6]潘超,江利明,孙奇石,等.基于Sentinel-1雷达影像的成都市地面沉降InSAR监测分析[J].大地测量与地球动力学,2020(2):198-203.(编辑㊀何琳)InSARdeformationmonitoringmethodofcross-riverbridgebasedoncornerreflectorWuMingfeiShanghaiUrbanOperationGroup Co. Ltd. Shanghai200023 ChinaAbstract SpaceborneInSARtechnologyhastheabilitytoacquirelarge-scaleandhigh-precisionsurfacedeformationanddisplacementinformation andhasbecomeoneoftheeffectivetechnicalmeansforterraindeformationobservation.Inthispaper C-bandSARimagesareusedtomonitorthedeformationofthecross-riverbridge andcornerreflectorsareusedtoimprovethereliabilityandaccuracyofthemonitoringresults.ShanghaiYangtzeRiverBridgeisusedasthemonitoringobject andfourcornerreflectorsareinstalledonthemainbridgeandaroundtheadjacentareaofthebridge.UsingtheSentinel-1AsatelliteimagesofthebridgeareawithtimespanfromSeptember2020toMarch2022 thedeformationrateandtimingchangesofthebridgeatthepositionofthecornerreflectorareobtainedbasedonthemulti-temporalInSARanalysistechnology.TheresearchresultshowsthattheInSARdeformationmonitoringmethodofthecross-riverbridgebasedonthecornerreflectorproposedinthispapercanrealizehigh-precisiondeformationmonitoringofthecross-riverbridge.Keywords InSAR cornerreflector cross-riverbridge deformationmonitoring。
一种基于深度学习神经网络的RCS时间序列特征提取方法[发明专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010590943.X(22)申请日 2020.06.24(71)申请人 天津大学地址 300072 天津市南开区卫津路92号(72)发明人 杨嘉琛 张茁 (74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201代理人 程毓英(51)Int.Cl.G06F 30/27(2020.01)G06K 9/62(2006.01)G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01)(54)发明名称一种基于深度学习神经网络的RCS时间序列特征提取方法(57)摘要本发明涉及一种基于深度学习神经网络的RCS时间序列特征提取方法,包括下列步骤:目标样本建模;获取目标样本RCS值;计算目标RCS时间序列;利用MATLAB程序制作训练集:以RCS时间序列为训练数据,并附上时间序列对应目标的包括种类、尺寸、角度在内的各项物理参数作为数据特征,以此形成神经网络训练数据集;搭建基于深度神经网络的特征提取系统。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 111859784 A 2020.10.30C N 111859784A1.一种基于深度学习神经网络的RCS时间序列特征提取方法,包括下列步骤:第一步:目标样本建模:根据实际需要,按1:1比例,利用CST三维全波电磁场仿真软件制作目标的3D模型,并对模型赋予物理属性,目标种类包含球、圆锥、锥柱、锥柱裙和圆柱。
第二步:获取目标样本RCS值:利用CST三维全波电磁场仿真软件中的仿真实验,生成目标的全方位RCS值,仿真求解器为高频渐进求解器,远场频率为1~10Ghz,步进0.5Ghz;第三步:计算目标RCS时间序列:基于目标全方位RCS值,利用MATLAB时间序列计算程序,生成目标在不同轨迹下的RCS时间序列;第四步:利用MATLAB程序制作训练集:以RCS时间序列为训练数据,并附上时间序列对应目标的包括种类、尺寸、角度在内的各项物理参数作为数据特征,以此形成神经网络训练数据集;第五步:数据预处理:将收集好的训练集进行Z -Scores标准化处理,使之符合神经网络输入层的数据格式,对数据适当添加高斯白噪声,以增加样本数量;第六步:搭建基于深度神经网络的特征提取系统:基于PyTorch神经网络框架,采用rnn -LSTMs结构,引入注意力机制以提高特征提取的准确性,利用梯度下降法训练神经网络参数,使得神经网络能提取出时间序列对应目标的包括种类、尺寸、角度在内的数据特征;第七步:基于PyTorch神经网络框架,进行测试。
基于最小二乘法多项式拟合三角测量模型研究
基于最小二乘法多项式拟合三角测量模型研究卢治功;贺鹏;职连杰;陈文建【摘要】激光三角法具有非接触测量、测量范围大、相对测量精度高、结构简单、环境适应性强等多种优点,得到了广泛应用.但是三角测量的理论公式具有非线性特征,而且光学结构参数(a、b、θ)等在现实工程中具有不可测性.研究了三角测量中数学模型的建立方法,选用多项式展开方法建立数学模型.通过应用最小二乘法拟合多项式的方法求解模型系数,提出了根据最大相对拟合残差要求、结合相关系数用于控制拟合多项式阶数的评价方法,并通过实际光学系统验证了该方法的可行性,达到了0.01%的相对误差.最小二乘法拟合多项式的方法对于激光三角位移传感器的标定和系统误差消除具有实际的指导意义.【期刊名称】《应用光学》【年(卷),期】2019(040)005【总页数】6页(P853-858)【关键词】激光三角法测量;测量模型;最小二乘法;多项式拟合【作者】卢治功;贺鹏;职连杰;陈文建【作者单位】中电科信息产业有限公司 ,河南郑州450007;中国电子科技集团公司第二十七研究所 ,河南郑州450007;中电科信息产业有限公司 ,河南郑州450007;中国电子科技集团公司第二十七研究所 ,河南郑州450007;中电科信息产业有限公司 ,河南郑州450007;中国电子科技集团公司第二十七研究所 ,河南郑州450007;南京理工大学电子工程与光电技术学院 ,江苏南京210094【正文语种】中文【中图分类】TN201引言光学三角测量法是一种古老测量方法。
二十世纪六十年代以来,随着激光技术和光电探测器件(PSD、CCD)的快速发展,利用激光器具有光束方向性好、亮度高的特点形成的激光三角测量法快速发展。
它具有非接触测量、测量范围大(亚微米~百米量级)、相对测量精度高、结构简单、环境适应性强等多种优点,被广泛应用于工业自动化、航空航天、生物医学等国民经济多个领域。
工程应用中虽然激光三角测量的结构参数是确定的,但是其具体数值不具备准确度量的可能性,例如物方工作距离a、像方工作距离b、发射和接收光轴夹角θ,难以找到测量基准和测量方法进行准确测量;另外其理论计算模型也是非线性的。
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⋯,m} ,a ≤ xi ≤ b 以 及 对 应 的 一 组 权 {ρi}0m ,其 中
ρi > 0 为 权 系 数 ,要 求 y = S(x) 只 要 使 误 差 平 方 和
m
∑ I(a0,a1,⋯,an) = ρi[S(xi) - yi]2 满 足 极 值 条 件 : i=1
∑ ∂I
∂ak
m
=2
则式 (1) 可 变 为 一 对 角阵
é(φ0,φ0)
ê ê
(φ1,φ1)
ê ë
0
⋱
0ù ú ú
(φn,φn)ûú
éa0ù ëêêêaa⋮1nûúúú
=
é( ê( ê ëê(
y,φ0)ù yy,,⋮φφ1k))ûúúú
(3)
由 式 (3) 仅 用 除 法 便 可 解 出 系 数 ai . 正交多项式拟合的关键是构造一个正交基
第 26 卷 第 1 期 2012 年 02 月
空军雷达学院学报 Journal of Air Force Radar Academy
Vol. 26 No. 1 Feb. 2012
文章编号:1673-8691(2012)01-0017-04
基于三角多项式拟合的 RCS 数据实现研究
陈再兴 1, 余国文 2, 杨 青 3
中图分类号:TN95
文献标志码:A
DOI: 10.3969/ j.issn.1673-8691.2012.01.006
目 标 RCS 是 雷 达 目 标 识 别 的 一 个 重 要 特 征 . 文 献 [1] 研 究 了 基 于 相 参 脉 冲 串 的 多 普 勒 雷 达回 波 仿 真 ,其 中 回 波 幅 度 调 制 时 采 用 的是基于 统 计 模 型 的 RCS 数 据 ,虽 反 映 了 RCS 的 统 计 特 性 ,但 缺 少 了 真 实 性 . 文 献 [2] 研 究 了 基 于 实 测 数 据 的 雷 达 回 波 半 实 物 仿 真 ,其 RCS 数 据 是 通 过电磁散射建模预估而得仍缺少真实性.因此, 利 用 实 测 的 RCS 数 据 对 回 波 进 行 幅 度 调 制 产 生 出逼真的目标回波是一个值得研究的课题.
到 被 拟 合 数 据 {(xi,yi) i = 1,2,⋯,m} ;2) 选 择 一 个 多 项 式 的 次 数 n ,并 构 造 第 一 个 多 项 式 P0(x) 及 在 对 应 点 处 的 函 数 值 ;3) 构 造 第 (k + 1) 个 多 项 式
Pk(x) ,由 式 (5) 计 算 得 到 系 数 ak + 1 及 βk ;4) 由 式 (6) 计 算 得 到 各 个 多 项 式 前 面 的 系 数 a*k ,当 误 差 满 足 误 差 精 度 I 时 ,记 录 a*k 并 输 出 对 应 系 数 值 ; 5) 按 式 (7) 构 造 拟 合 函 数 y . 2.2 三角多项式拟合法[7-9]
1 RCS 数据获取
电磁散射数据的获取途径主要包括理论分 析 、数 值 计 算 、暗 室 测 量 、目 标 外 场 全 尺 寸 测 量 等. 鉴 于 实 测 条 件 有 限 ,本 文 利 用 典 型 目标的实 测 RCS 数 据 曲 线 ,即 在 一 定 频 率 及 一 定 俯 仰 角 下雷 达 目 标 截 面 积 随 方 位 变 化 的 曲 线 ,然后应用 Matlab 软 件 从 这 些 曲 线 中 提 取 相 应 的 RCS 数 据.典型目标 C 波段哈姆反辐射导弹横滚角 0° 、俯 仰 角 0° 、HH 极 化 条 件 下 的 雷 达 截 面 积 [5]
第1期
陈再兴,等:基于三角多项式拟合的 RCS 数据实现研究
19
可表示为
∑ Sn(x) =
1 2
a0
+
n
ak
k=1
cos kx + bk
sin kx
n<m
(11)
bn
sin
nx
(9)
作 为 最 佳 平 方 逼 近 函 数 . 当 f (x) 只 在 给 定 离 散
点 集 {xj = 2πj/N, j = 0,1,⋯,N - 1} 上 已 知 时 ,则 可 类
似得到在离散点集上的正交性与相应的离散
Fourier 级 数 ,为 方 便 起 见 ,只 给 出 了 奇 数 个 点 的
这些数据集成于 DSP 等芯片用于回波幅度调制,最后应用 Matlab 软件对 2 种拟合方法从数值和直方图进行仿真
比较.仿真结果表明:三角多项式拟合方法能高精度地拟合 RCS 数据,对 RCS 数据的硬件实现及雷达目标回波
模拟有一定的参考价值.
关键词:雷达目标截面积;回波模拟;三角多项式拟合;正交多项式拟合
图 2 用 Matlab 软 件 提 取 图 1 数 据 显示
2 曲线拟合方法
寻 找 一 条 光 滑 的 曲 线 ,使 它 在 某 种 准 则 下
收稿 日 期 :2011-08-20 作者 简 介 :陈再兴 (1986-),男, 硕 士 生, 主 要 从 事 电 子 对 抗 技 术 研 究 .
18
会损 失 很 多 数 据 信 息 ,结 合 高 频 区 雷 达 目标后向
电磁散射模型考虑采用三角多项式拟合技术来
拟合 RCS 数 据 . 2.1 正交多项式拟合法[6-8]
在一般的科学实验中常用最小二乘法求出
一 组 数 据 的 近 似 表 达 式 ,即 对 于 一 组 数 据 为
{(xi,yi) i = 1,2,⋯,m} ,通 过 曲 线 拟 合 的 方 法 求 出 x 和 y 的 函 数 关 系 式 y = S(x) ,只 要 满 足 在 每 一 个
函 数 ,根 据 格 兰 姆 — 施 密 特 正 交 化 方 法 [6] ,令 权
函 数 ρ(x) = 1 ,P0(x) = 1 ,P1(x) = x - a0 ,则 可 得 到 递推关系为
Pk + 1(x) = (x - ak + 1)Pk (x) - βk Pk - 1(x) k = 0,1,⋯,n - 1 (4)
如 图 1 所 示 ( 见 实 线 ) ,本 文 以 此 为 例 进 行说明 . 为 获 取 原 始 数 据 ,常 用 方 法 是 手 动 描 点 ,即
将 原 始 曲 线 放 大 然 后 打 印 出 来 ,选 取 一 定数量的 点 ,读 出 其 横 纵 坐 标 ,然 后 重 绘 . 对 于 较 为 平 坦 的 曲 线 ,该 方 法 虽 然 可 行 ,但 当 曲 线 数 量 增 加 , 曲 线 变 化 复 杂 ,其 工 作 量 非 常 大 . 利 用 Matlab 软 件 图 像 处 理 功 能 能 方 便 地 获 取 原 始 数 据 ,而且数 据 精 度 相 对 较 高 . 用 Matlab 软 件 获 取 的 RCS 数 据 曲 线 如 图 2 所 示 ,比 较 图 1 和 图 2 可 以 较 明 显 地看出这种数据获取方法是可行的.
(8)
上 式 省 略 了 以 时 间 t 为 变 量 的 调 制 因 子 ej2πft ,θ
和 γ 分 别 是 雷 达 视 线 的 方 位 角 和 俯 仰 角 ,Ai(θ,γ) 是 该 姿 态 下 的 第 i 个 散 射 中 心 在 中 心 频 率 f0 上 的 散 射 系 数 ,(xi,yi,zi) 是 第 i 个 散 射 中 心 的 空 间 坐 标 ,αi 是 第 i 个 散 射 中 心 的 类 型 参 数 . 显 然 , 目标总的后向散射电场是包含正/余弦的函数,
k = 0,2,⋯,n
(6)
i=0
从而得到正交多项式拟合曲线的表示式
y = a*0 P0(x) + a1*P1(x) + ⋯ + a*n Pn(x)
(7)
因 此 ,利 用 基 于 正 交 多 项 式 逼 近 法 的 RCS 拟 合
步 骤 如 下 :1) 利 用 Matlab 软 件 提 取 RCS 数 据 ,得
空军雷达学院学报
2012 年
最佳 的 拟 合 离 散 数 据 ,传 统 的 数 据 拟 合 多采用线
性拟 合 或 多 项 式 拟 合 技 术 .然 而 ,实 际 问题如雷
达 目 标 的 RCS 数 据 ,较 多 的 尖 点 往 往 可 能 是 统
计规 律 的 本 质 特 征 ,而 多 项 式 拟 合 对 尖 点的磨平
本 文 利 用 了 典 型 目 标 的 RCS 曲 线 ,将 从 曲 线中提取的数据作为后续用于幅度调制的数 据 . 由 于 在 高 频 区 ,目 标 的 电 磁 散 射 模 型 [3] 为 一 个包 含 正 余 弦 的 叠 加 函 数 ,因 此 考 虑 采 用三角多 项式拟合法拟合得到相应的包含正余弦的三角 函 数 . 结 合 CORDIC 算 法 能 方 便 地 将 RCS 数 据 集 成 于 DSP 等 芯 片 [4] ,只 需 保 存 相 应 的 三 角 多 项 式系数及方位采样数据便能产生某一特定目标 的 RCS 数 据 . 最 后 应 用 Matlab 软 件 对 正 交 多 项 式拟 合 方 法 和 三 角 拟 合 方 法 进 行 了 仿 真比较 ,表 明了三角拟合方法的合理性.
给 定 xi 上 的 误 差 δi = S(xi) - yi, i = 0,1,⋯,m 的 平 方
m
∑ 和 δi2 最 小 . i=0
假 设 S(x) ∈ span{φ0,φ1,⋯,φn} 是 一 组 在 [a,b]
上 的 线 性 无 关 函 数 ,对 于 一 组 数 据 {(xi,yi) i = 1,2,
利用正交性可得
ak + 1
=
(xP k , P k ) (Pk,Pk)
βk
=
(Pk,Pk) (Pk - 1,Pk - 1)
ü
ï
ý
ï
þ