采棉机的原理
采棉机采摘原理对比分析
福顺采棉机
一、结构及参数
滚筒直径、两滚筒安装间距、滚筒转速、安装角度
胶棒长度、直径
胶棒力学特性：刚度、耐磨性
滚筒圆周方向胶棒数量
滚筒直径方向胶棒间距
二、采摘原理
胶棒对受到一定挤压的棉花打击一定次数将其打落后棉花随滚筒旋转送入棉花输运系统。
三、结构要求
在保证采收的情况下避免打击力过大而打断棉枝；
避免空打（即棉花被打下后在同一位置增加打击次数）；
避免漏打
四、设计理念
合理设置胶棒排列间距、圆周数量、滚筒转速、行进速度
迪尔采棉机
一、结构及参数
摘锭直径、长度、转速
滚筒直径、转速、摘锭数量
摘锭间距
二、采摘原理
摘锭在极短时间内将棉花缠绕下，减少因摘锭随滚筒公转及机器前进造成的对棉纤维撕扯；
每一摘锭缠绕一瓣棉花；
摘锭直径保证一定长度的摘锭具有足够采摘强度及采摘线速度；
摘锭长度保证对一瓣棉花的缠绕
滚筒转速保证在机器前进一个花朵尺寸范围有四个摘锭到达这一范围；
滚筒直径与脱棉盘适应保证合理的摘锭线速度从而利于脱棉；
滚筒直径大小对棉花产生一定的挤压作用，从而利于采摘；
摘锭间距适应棉花花朵大小，保证棉花不被漏采；
滚筒直径保证摘锭的安装数量和安装工艺；
三、影响因素
摘锭直径、长度、转速
滚筒直径、转速、摘锭数量
摘锭间距
行进速度
亩产
棉花花朵数量及分布。
水平摘锭式采棉机摘锭采摘机理的研究
水平摘锭式采棉机摘锭采摘机理的研究水平摘锭式采棉机摘锭采摘机理的研究摘要：水平摘锭式采棉机是一种在棉花采摘中广泛应用的重要设备。
本文对水平摘锭式采棉机的摘锭采摘机理进行了深入研究。
通过分析摘锭采摘机理的工作过程、主要构件及其协同工作关系，研究了摘锭采摘的效率和负荷对摘锭机的性能影响，同时探讨了摇臂、滑面、摘锭机构以及电控系统的设计优化。
结果表明，水平摘锭式采棉机具有高效率、低能耗、优质采摘等优点，对改进棉花采摘工艺具有重要意义。
关键词：水平摘锭式采棉机；摘锭机理；效率；负荷；设计优化一、引言棉花是重要的纺织原料之一，采摘是棉花后处理的重要环节。
近年来，水平摘锭式采棉机在棉花采摘领域得到了广泛的应用。
摘锭采摘机理是水平摘锭式采棉机正常工作的核心。
本研究旨在深入分析摘锭采摘机理，提高抓取棉铃和脱板的效果，优化水平摘锭式采棉机的性能和工作效率。
二、摘锭采摘机理的工作过程水平摘锭式采棉机是通过摇臂、滑面和摘锭机构实现棉花采摘的。
摘锭采摘机理的工作过程主要包括：摘锭机构的摆动、滑槽的张开、棉铃的抓取和脱板等步骤。
具体操作如下：1. 摘锭机构的摆动：水平摘锭式采棉机的摘锭机构由电机驱动，通过连杆机构实现摆动。
摘锭机构根据摇臂的摆动角度和频率来实现摘锭的动作。
2. 滑槽的张开：滑槽是摘锭机构上的关键部件，通过张开和闭合来控制棉铃的抓取和脱板。
当摇臂摆动到最高点时，滑槽张开，棉铃被抓取；当摇臂摆动到最低点时，滑槽闭合，棉铃被脱板。
3. 棉铃的抓取：摘锭机构通过滑槽的张开，使摘锭与棉铃接触并抓取。
摘锭的形状和尺寸对抓取效果有重要影响，需要保证摘锭与棉铃的接触面积和力度。
4. 脱板：当摇臂摆动到最低点时，滑槽闭合，棉铃被脱离植株。
需要保证脱板的稳定性和及时性，以避免对植株和棉铃的损伤。
三、摘锭采摘的效率和负荷对摘锭机的性能影响摘锭采摘的效率和负荷是评估水平摘锭式采棉机性能的重要指标。
摘锭采摘的效率主要受到摇臂角度、摇臂频率和摘锭机构参数的影响。
棉花收割机工作原理
棉花收割机工作原理
棉花收割机是一种农业机械设备，用于收割棉花。
其工作原理如下：
1. 系统启动：操作人员启动发动机，提供动力给收割机。
2. 传动系统：发动机通过传动系统将动力传递给切割系统、输送系统和清洁系统等部件。
3. 切割系统：收割机配备有多个旋转的切割刀，这些刀直接贴近棉花植株，将棉花植株切割下来。
4. 输送系统：切割后的棉花被输送带或其他装置收集，并传送到后部的棉花仓。
5. 清洁系统：棉花在输送过程中会受到杂质的影响，清洁系统会对棉花进行清洁和分离，以去除杂质。
6. 存储系统：清洁后的棉花通过输送带等装置存放在棉花仓内，以便后续处理。
7. 废弃物处理：废弃物如棉花秸秆等会通过排出装置排出收割机外部。
8. 控制系统：收割机配备有控制系统，用于监控和控制机器的运行情况，确保安全和高效的工作。
以上就是棉花收割机的工作原理，通过切割、输送、清洁和存储等步骤，实现对棉花的高效收割和处理。
采棉机安全教育培训课件(2篇)
第1篇一、课程目标1. 理解采棉机的基本结构和操作原理。
2. 掌握采棉机安全操作规程。
3. 熟悉采棉机常见故障及处理方法。
4. 提高员工的安全意识和自我保护能力。
二、课程内容第一部分：采棉机概述1. 采棉机的定义- 采棉机是一种用于采摘棉花的高效机械，广泛应用于棉花种植区域。
2. 采棉机的分类- 手动采棉机- 半自动采棉机- 全自动采棉机3. 采棉机的结构- 拖引装置- 拔针装置- 采棉装置- 棉花收集装置- 控制系统4. 采棉机的操作原理- 通过拔针装置和采棉装置的协同工作，将棉花从棉桃中分离出来，并收集到棉花收集装置中。
第二部分：采棉机安全操作规程1. 操作前的准备- 确认采棉机处于安全状态。
- 检查机器各部件是否完好。
- 确保工作区域清洁，无障碍物。
2. 操作注意事项- 穿戴合适的安全防护装备，如头盔、防护眼镜、耳塞、手套等。
- 熟悉操作面板和按钮功能。
- 启动前检查机器各部件是否正常运转。
- 操作过程中注意观察机器状态和周围环境。
3. 紧急情况处理- 发生故障时，立即停止机器。
- 如遇人员受伤，立即采取急救措施，并及时联系救援。
- 遵循现场应急预案，确保人员安全。
第三部分：采棉机常见故障及处理方法1. 故障类型- 机械故障- 电气故障- 操作不当2. 故障处理- 机械故障：检查并排除故障原因，必要时更换损坏部件。
- 电气故障：检查电路连接，更换损坏的电气元件。
- 操作不当：加强操作培训，提高操作技能。
第四部分：安全意识与自我保护1. 安全意识的重要性- 安全意识是预防事故发生的第一道防线。
2. 自我保护措施- 定期进行安全培训，提高安全意识。
- 遵守操作规程，不违规操作。
- 保持工作区域清洁，消除安全隐患。
- 学会急救知识，提高自救互救能力。
三、总结采棉机作为一种高效的生产工具，在提高生产效率的同时，也带来了潜在的安全风险。
通过本次培训，希望大家能够充分认识到采棉机操作的安全重要性，掌握安全操作规程，提高自我保护能力，确保生产安全。
采棉机采的棉花清理原理
采棉机采的棉花清理原理
采棉机采的棉花清理原理一般包括以下几个步骤：
1. 棉花进入机器：采棉机收割下来的棉花通过进料系统进入机器。
2. 预清理：棉花进入机器后，首先进行预清理。
这个步骤主要是为了去除棉花中的大杂质，如树枝、草叶等。
通常通过风力和振动来分离棉花和杂质。
3. 除尘：清理后的棉花进入除尘系统，通过气流和振动来进一步去除棉花上的细小杂质，如尘土、砂石等。
4. 分离棉籽：经过预清理和除尘后，棉花中还会残留一些棉籽。
为了分离棉花和棉籽，通常使用离心力或者气流分离系统。
5. 排渣：分离棉籽后，将棉花和部分杂质经过振动和离心力的作用，将更细小的杂质分离出来，并通过排渣系统排出清理。
6. 最终清理：经过以上步骤处理后，得到的清洁棉花还会进行最终的清理，确保棉花的质量。
整个清理过程通常采用多种分离原理的组合，包括振动、离心力、气流等。
不同的采棉机可能会有一些差异，但主要原理一般都类似。
棉花的机械化采摘技术原理
棉花的机械化采摘技术原理
棉花的机械化采摘技术主要依靠棉花的生长特性和机械装置的操作原理。
棉花的生长特性：棉花是一种纤维作物，通常在棉铃完全成熟时采摘。
成熟的棉铃普遍具有一定的离开茎部的倾向，这为机械化采摘提供了便利。
此外，棉花的茎部通常较细，茎叶的相对硬度较小，也便于机器的割切和分离。
机械装置的操作原理：
1. 采摘器的移动：机械化采摘通常采用行走式采摘机。
采摘机通过车轮或履带来移动，沿着田地或棉花植株的行进方向进行移动。
移动过程中可以通过遥控或自动导航系统来精确控制采摘机的方向和距离。
2. 割切器的剪切：采摘机上配备了割切器，通常是带刀片的旋转割切器。
割切器可以割断棉花茎部与棉铃之间的连接。
当割切器接触到棉花茎部时，刀片会旋转，将棉花割断。
3. 棉花分离：割切后的棉花需要从茎部和其他杂质中分离开。
这一过程通常包括震动、离心力和气流等操作。
采摘机上配备了振动装置、离心器和气流引导装置，可以将割下的棉花分离开来。
4. 收集和储存：分离出来的棉花会通过输送带或其他装置被收集起来，进行后续的处理和储存。
总的来说，棉花的机械化采摘技术主要通过割切器将棉铃与茎部割断，并通过振动、离心和气流等操作将棉花与茎部、杂质等分离开来，最后将棉花收集并储存。
这样可以大大提高采摘效率和质量，并减少人力劳动的使用。
棉花收获机械简介
棉花收获机械简介1.1前言我国是世界上最大的棉花生产国。
新疆是我国最大的优质商品棉基地和出口棉基地，棉花单产、总产和品质在全国一直名列前茅，棉花已成为新疆的支柱产业。
由于新疆棉花种植面积大、收获期相对集中，因而对采棉工的需求量大。
据统计，近两三年，每年由内地前往新疆采收棉花的农民工达到了70～80万人。
随着内地农村生活水平的不断提高，愿意来新疆采收棉花的人员越来越少，棉花采收劳力不足的问题严重制约新疆棉花产业规模化发展。
此外，棉花人工采收劳力的严重不足导致采收费用越来越高。
同时，大量民工的进入也给新疆交通、教育、医疗、治安等带来诸多问题。
“拾花难”成为阻碍新疆棉花产业发展的突出矛盾。
目前，新疆大力推广实施的棉花生产全程机械化工程中，棉田耕整、播种、中耕施肥、植保、灌溉等环节已基本上实现了机械化作业，而我国自行研制和从国外引进的一些采棉机因价格较高，农民负担不起，未能普遍推广使用。
因此，棉花机械化采收已成为制约新疆棉花产业发展的重要因素。
新疆棉花生产迫切需要摆脱对劳动力的过度依赖，全面推行棉花机械采收势在必行。
随着棉花机械采收面积的不断扩大，对采棉机的需求也越来越大。
传统采棉机械设备一次性投资过大，据调查：一台国产采棉机的最低售价为人民币130万元，进口6行采棉机批量购进美方目前最低价为30万美元；一个棉花种植面积在8万亩的中型植棉团场若完全采用机械采收，至少需要16～20台采棉机，仅此一项需要购置费4000余万元。
此外，每台采棉机需要配套4辆40立方米专用籽棉田间转运车，再加上配套的机采棉籽棉清理、烘干、轧花等加工设备，还需要资金2000～3000万元。
投入巨大和投资回收期长，使得许多团场无力承担，望而却步。
梳齿式采棉机与摘锭式采棉机出现于同一时期，由于棉花清理加工技术的滞后，导致梳指式采棉机发展缓慢，在采棉机市场渐渐以摘锭式采棉机为主。
随着我国棉花清理加工技术的发展，已在大中型商品棉基地建立了棉花清理加工中心，棉花清理技术已比较成熟，2006年以阿根廷Dolbi农机公司成功研发梳指式采棉机有力论证了梳指式采棉机的可行性。
机采棉原理
机采棉原理
机采棉是一种利用机械设备对棉花进行采摘的技术，相比传统的人工采摘，机采棉具有效率高、成本低、劳动强度小等优点。
那么，机采棉的原理是什么呢？
首先，机采棉的原理是利用专门设计的机械设备，通过一系列的动作和工作原理来实现对棉花的采摘。
这些机械设备通常包括收割机、拾棉机等，它们通过不同的工作部件协同配合，完成对棉花的采摘和处理。
其次，机采棉的原理涉及到对棉花生长状态的识别和分析。
在采摘过程中，机械设备需要能够准确地识别棉花的位置、生长状态和成熟程度，以便进行精准的采摘操作。
这通常需要借助先进的传感器技术和图像识别技术来实现。
另外，机采棉的原理还包括对棉花的采摘和处理过程。
一般来说，机械设备会通过一系列的动作，比如旋转、摇摆、吸取等，将成熟的棉花从植株上采摘下来，并进行初步的处理和分离，以便后续的加工和利用。
总的来说，机采棉的原理是基于先进的机械设备和技术，通过对棉花生长状态的识别和分析，实现对棉花的精准采摘和处理。
这种技术不仅提高了棉花的采摘效率，降低了劳动成本，还有利于提高棉花的品质和产量，对于棉花种植业具有重要的意义。
总的来说，机采棉的原理是基于先进的机械设备和技术，通过对棉花生长状态的识别和分析，实现对棉花的精准采摘和处理。
这种技术不仅提高了棉花的采摘效率，降低了劳动成本，还有利于提高棉花的品质和产量，对于棉花种植业具有重要的意义。
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采棉机的原理——以约翰迪尔9970为例说明
迪尔9970是美国制造的自走式棉花采摘机，一次采五行，可完成摘棉、脱棉、风力输棉、
卸棉等一系列完整作业。具有操作简单、可靠性好、采摘效率高等特点。但此机零部件多、
技术含量较高，如果使用与调整不当，就不能充分发挥其效能，降低质量，甚至损坏机器。
因此正确及时的维护和调整，是保证采棉机高效作业的前提。
一、采棉机的构成
迪尔9970型采棉机主要由电液采棉头、自走底盘、静液压系统、驾驶室(含室内操
纵系统)、气力输棉系统、棉箱、电子监控系统、电器系统、淋润系统、自动润滑系统、机
具外围防尘系统等构成。
二、工作原理
扶导器将棉株扶持导入隔栅与压力调节板构成的采摘室，随着采棉机向前运动，棉
株宽度被挤压至80-90MM，旋转着的摘锭有规律的伸出栅板，呈水平状垂直插入被挤压的棉
株，与吐絮的棉铃相遇，摘锭上的钩齿挂住籽棉，把吐絮棉瓣从开裂的棉铃中拉出，并缠在
摘锭上，同时摘锭随滚筒旋转由采摘室经栅板退出进入脱棉区，高速旋转的脱棉盘将摘锭上
的籽棉反向脱下。脱下的籽棉被气流自集棉室经输棉管道输送至棉箱。采棉机作业时由凸轮
机构控制摘锭座管，使摘锭垂直插入和退出棉株，提高了采净率，减少了摘锭对棉杆的伤害
及植物汁液对籽棉的污染。
三、采棉机的调整
采棉机的调整主要集中在采棉头，迪尔9970型采棉机共五个采棉头，左边两组，
右边三组，分别挂接在采棉机前大梁上，左右两边采棉头在工作过程中的采摘高度随地面高
低自动仿形。每组采棉头又有两套采摘机构前后同侧排列，提高了棉花的采净率。两套采棉
机构共用一个输棉风筒。在采棉头传动离合器和集棉室都安装有监控报警装置，采棉头摘锭
滚筒堵塞和集棉室棉花堵塞，驾驶员会在驾驶室的监控系统内及时发现有故障的采棉头及部
位，及时停机排除，每个采棉头有五处监控报警部位。
(1)采棉头倾斜度的调节
通过调整采棉头大梁两侧的吊臂长度，使机器作业时前部滚筒比后部滚筒低19MM，
这使得摘锭接触更多的棉花并使残余物从采棉头低部流出去。吊臂长度为销对销距离
584MM，两个提升框架应调整一致，倾斜度调整应在棉行内进行。
(2)压紧板间隙的调节
通过调节压力板铰链上的螺母调节压力板和摘锭的尖端之间的间距，大约为
3-6MM，通过实践应调整到压力板和摘锭的尖端间隙为1MM左右为好，间隙过大，会漏棉花；
间隙过小，摘锭会在压力板上划出深槽，损坏部件。甚至摘锭与压紧板的摩擦会产生火花，
成为机器着火的隐患。此间隙应经常检查调整。
(3)压力板弹簧张力的调节
通过调整调节板与支架上的圆孔的相对位置来实现，从旋转调节板直到弹簧正好刚
刚接触到压力板上开始，前采棉头调整为继续旋转调节板3个孔，后采棉头调整为4个孔，
与支架上固定的孔对齐，插入凸缘螺钉，也可调整为前4后4。调整时应先调整后采棉头上
的压力板，只有在有必要时才拧紧前采棉头上的压力板。弹簧压力过小，采摘的棉花杂质少，
但遗留棉增加；压力过大，采净率提高，但棉花杂质增加，且增加机件磨损，应根据棉花长
势具体调节。
(4)脱棉盘组高度的调节
调整采棉滚筒的位置，直到滚筒上的一排摘锭与底盘上的狭槽排成一条直线，此时
用手摆动脱棉盘组与摘锭之间的摩擦阻力，它们之间有一点轻微阻力为准。间隙不合适时，
可松开脱棉盘柱上的锁紧螺母，调节脱棉盘柱上的调节螺栓，逆时针转动，间隙变大，阻力
小，反之，间隙变小，阻力增大。在作业过程中应根据摘锭的缠绕情况进行调整。间隙过大
时，脱棉不彻底，摘锭上缠绕物增多，易堵摘锭；间隙过小时，会增加脱棉盘与摘锭的磨损，
增加传动阻力。
(5)湿润器柱位置与高度的调节
位置调节：湿润器的位置应使摘锭脱离湿润盘时，湿润器衬垫的第一翼片刚好接触
摘锭防尘护圈的前边沿。顶部和低部的湿润器衬垫应调整成一样。
调整：旋转滚筒，使摘锭调整到刚脱离湿润器衬垫，松开顶部和底部的门的插销螺
钉，向内或向外移动湿润器门直到每一个衬垫的第一个翼片在相应的防尘护圈的中间对齐，
随后拧紧湿润器门锁紧螺钉。
高度调节：当摘锭刚刚穿过湿润器盘的下面，所有的翼片应稍微弯曲。对于新的湿
润器垫，靠近防尘护圈的翼片应比靠近摘锭顶部的翼片弯曲的多一些。
调整：松开锁紧螺母，顺时针转动湿润器柱高度调节螺钉以抬高湿润器柱；逆时针
旋转以降低湿润器柱，最后拧紧锁紧螺母。
(6)清洗液的加注与压力调节
水与清洗液的配比为：100升/1.5升，即100升水兑清洗液1.5升，充分混合后即
可。清洗液压力显示读数为15-20PSI，若想提升压力，则按开关的“+”侧；要降低压力，
则按“-”侧。一般情况下推荐的压力为20PSI。棉花较湿时，应降低压力，棉花较干时，
则提高压力。每次在加注清洗液或发现压力调节不正常时，应及时清理清洗液滤清器和喷头
内的过滤网及喷头。
四、进地前的准备
机械采收前的基本要求是棉花脱叶率达到85%以上，吐絮率达到95%以上，即可进
行机械采收。
兵团棉花都采用地膜覆盖种植，采前地膜不揭干净，机器采摘时残膜容易混入棉花，
污染棉花。所以采前必须揭净残膜。在滴灌技术大规模使用的今天，生育期已不能揭膜，机
采时就必须压好膜，回收滴灌带时，必须一次性清理干净，要不就压好滴灌带，防止滴灌带
进入采棉机损坏机器，等棉花采摘后在回收。
机采棉田在机采前应及时清除杂草及有碍正常采收的杂物，地膜及滴灌带不能挂在
棉株上。两边地头棉花需人工采出15米左右，且两地头棉株不能砍掉，否则裸露的棉茬有
可能会刺破采棉机或运棉机车的轮胎。及时填平棉田里的沟或坑，清平埂子，以保证采棉机
的采摘质量和安全。
五、机械采棉
采棉机的行走速度应根据棉花的高矮、疏密及地面情况及时调整，一般控制在
2.5-3.5英里/小时。当遇到低矮棉花(株高低于50厘米)时，作业速度要放慢，速度不能超
过2.4英里/小时，如果速度过快，下部棉花很容易漏采。机器出现故障及时停车，倒车时
应先分离采棉头，否则采棉头将倒转，损坏机件。排除传动部位故障，应在熄火时进行，非
工作人员禁止上采棉机。采棉机上必须配备两个以上有效的干粉灭火器。
采棉机卸棉时应在平地上进行，卸棉时严禁行走，避开空中的电线及有碍安全的部
件，在有风的状态下应在下风口卸棉。卸棉时要听从指挥，采棉机离拉花拖车位置合适，尽
量把棉花都卸在拖车内。采棉机在工作过程中，驾驶人员应严格按照使用手册的要求，及时
清理采棉头、机具外围防尘系统等部位的杂质和灰尘。
六、采棉机的日常维护
1.每天发动机器前检查发动机机油、冷却夜、静液压油等油液面，不足时添加。
2.清洁液压油冷却器和空调的冷凝器，检查柴油滤清器是否有水或沉淀物，如有必
要，排空或清洁。
3.每天工作结束后，必须清洁采棉头，包括脱棉滚筒、摘锭加湿器、吸入门、采棉
头采棉滚筒和底座的周围、摘锭座管的后面。清洁后使用车载润滑系统润滑摘锭座管、太阳
齿轮，上齿轮和凸轮轨道。
4.润滑采棉头升降油缸摇臂轴承、卸棉油缸摇臂轴承、采棉头驱动万向联轴节上的
交叉点。
5.每天检查棉箱输送链板链条的张力，过松时调整。
6.经常清除发动机、发电机、风机、变速箱和制动器等部位的棉花和垃圾。
7.每次卸棉时，应检查并清洁脱棉滚筒、采棉滚筒、吸入门的里面和加湿柱，清洁
机器两边散热器挡板的外表面，检查堆积在棉箱上棉花杂质，必要是清除。
8.每次加水或水压不稳时，应取下清洗液滤网清洁。
9.每天检查采棉头传动皮带的松紧度，必要时调整。
七、发生火灾时的处理办法
1.发现火情苗头时，不要惊慌，应立即停车，分离风机和采棉头，熄灭发动机。
2.检查采棉机是否有发热点，先从采棉头开始，然后是发动机和车架，用灭火器灭
火，一定要把灭火剂喷在火焰的底部。
3.快速升起采棉头并将机器开到开阔或已收获的地方，远离棉垛、枯草或其他设备。
4.发现棉箱着火，立即将棉箱中的棉花就地卸掉，不要试图在棉箱内灭火，将机器
开到离卸棉地较远的安全地方，将发动机熄灭，并结合驻车制动。