avr单片机串口通信协议程序

主机程序

#include

#include

#include

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define slav1_addr 0x01

#define slav2_addr 0x02

#define cmd_sub_rec 0x11 //请求从机发送数据命令

//所有的普通命令最高位不能为1

uchar rec,style,rec_addr;

volatile uchar rec_buf[20]={0},send_buf[20]={0};

void uart_send_cmd(uchar addr,uchar cmd)

{

uchar temp;

cli();//禁止中断防止其他中断程序的发生打断通信

do

{

while ( !( UCSRA & (1<

UDR = addr; //发送地址

//UCSRA|=_BV(UDRE); //清零中断标志不能加这句

while ( !(UCSRA & (1<

temp=UDR;

UCSRA|=_BV(RXC); //清零中断标志

}

while(temp!=addr); //一直等到从机返回的地址相同

UCSRB&=(~_BV(TXB8)); //第九位置0

while ( !( UCSRA & (1<

UDR = cmd;

UCSRB|=_BV(TXB8);

sei();

}

void uart_send_data(uchar addr,uchar *data)

{

uchar i,n,temp;

cli();//禁止中断

do

{

while ( !( UCSRA & (1<

UDR = addr; //发送地址

//UCSRA|=_BV(UDRE); //清零中断标志不能加这句

while ( !(UCSRA & (1<

temp=UDR;

UCSRA|=_BV(RXC); //清零中断标志

}

while(temp!=addr); //一直等到从机返回的地址相同

UCSRB&=(~_BV(TXB8)); //第九位置0

while ( !( UCSRA & (1<

n=strlen(data);

UDR =(0x80|n); //发送多数据命令最高位为命令类型

//后七位为发送数据长度_delay_us(100); //保证从机安全接收到数据

n=strlen(data); //发送多个数据

for (i=0;i

{

while ( !( UCSRA & (1<

UDR = data[i];

_delay_us(1);

}

UCSRB|=_BV(TXB8);

sei();

}

//向从机请求数据

void cmd_subrec( uchar addr)//,uchar *date)

{

uchar i,n,temp;

cli();//禁止中断

do

{

while ( !( UCSRA & (1<

UDR = addr; //发送地址

//UCSRA|=_BV(UDRE); //清零中断标志不能加这句

while ( !(UCSRA & (1<

temp=UDR;

UCSRA|=_BV(RXC); //清零中断标志

}

while(temp!=addr); //一直等到从机返回的地址相同

UCSRB&=(~_BV(TXB8)); //第九位置0

UCSRA&=(~_BV(MPCM)); //清零MPCM

while ( !( UCSRA & (1<

UDR =cmd_sub_rec;

//后七位为发送数据长度while ( !(UCSRA & (1<

n=UDR;

UCSRA |= (1<

for (i=0;i

{

while ( !(UCSRA & (1<

// rec_buf[n]=UDR;

// PORTB=rec_buf[n]; //全局数组出了函数就无法存储数据UCSRA |= (1<

}

// PORTB=data[3];

UCSRB|=_BV(TXB8);

UCSRA|=(_BV(MPCM)); //置位MPCM

sei();

}

void aurt_init()

{

UCSRA=_BV(MPCM);//多机模式只有RXB8为1才能接收

UCSRB=_BV(RXEN)|_BV(TXEN)|_BV(RXCIE)|_BV(TXB8)|_BV(UCSZ2);

// UCSRB=_BV(RXCIE);//

UCSRC=_BV(URSEL)|_BV(UPM1);//选择ucsrc 偶校验

UBRRL=71;//11.0592m时钟

DDRB=0xff;

// sei();

}

int main()

{

aurt_init();

DDRB=0xff;

send_buf[0]=4;send_buf[1]=3;send_buf[2]=2;send_buf[3]=5;

// uart_send_cmd(slav1_addr,0x55);

// uart_send_data(slav1_addr,send_buf);

cmd_subrec(slav1_addr);//,rec_buf);

// PORTB=rec_buf[3];

while(1);

}

SIGNAL( SIG_UART_RECV)

{

rec=UDR; //接收到的数据低6位为从机地址高2位为向主机请求的命令类型

style=(rec>>6); //取出数据类型位命令请求or 数据请求

rec_addr= (rec&0x3f); //取出地址位

if(style==0) //从机向主机发送命令请求

{

uart_send_cmd(rec_addr,0x66); //or uart_send_data(re_addr,buf);

}

else if(style==1) //从机向主机发送数据请求

{

cmd_subrec(rec_addr);//,rec_buf) ;

}

}

从机程序

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define slav1_addr 0x01

#define slav2_addr 0x02

#define cmd_sub_rec 0x11 //请求从机发送数据命令

//所有的普通命令最高位不能为1

volatile uchar flag=0,num=0,n;

volatile uchar rec_code=0,temp_code=0,status=0;//一定要加volatile 优化的话会出错

volatile uchar rec_buf[20];

volatile uchar send_buf[20];

//向主机发送数据

void dill_cmd_sub_rec(uchar *data)

{

uchar i,n;

cli();//禁止中断发生，保证通信

UCSRA&=(~_BV(MPCM)); //清零MPCM

UCSRB&=(~_BV(TXB8)); //第九位置0

n=strlen(data);

while ( !( UCSRA & (1<

UDR = n;

_delay_us(10);

for (i=0;i

{

while ( !( UCSRA & (1<

UDR = data[i];

_delay_us(1);

}

UCSRB|=_BV(TXB8);

UCSRA|=(_BV(MPCM)); //MPCM

sei();

}

void aurt_init()

{

UCSRA|=_BV(MPCM);//多机模式只有RXB8为1才能接收

UCSRB=_BV(RXEN)|_BV(TXEN)|_BV(RXCIE)|_BV(TXB8)|_BV(UCSZ2);//发送接收使能接收中断使能第九位置1

UCSRC=_BV(URSEL)|_BV(UPM1);//选择ucsrc 偶校验

UBRRL=71;//11.0592m时钟

// UBRRL=78;//12m时钟

sei();

}

int main()

{

aurt_init();

DDRB=0xff;

send_buf[0]=5;send_buf[1]=5;send_buf[2]=5;send_buf[3]=5;

while(1)

{

PORTB=rec_buf[3];

if(rec_code==cmd_sub_rec)

{

dill_cmd_sub_rec(send_buf);

rec_code=0;

}

}

}

SIGNAL( SIG_UART_RECV)

{

temp_code=UDR;//程序必须从UDR 读取数据以清RXC 标志

//status = UCSRA;//获取状态

//if ( status & (1<

if(flag==1)

{

if((temp_code&0x80)==0)//为普通命令最高位为0

{

rec_code=temp_code;

flag=0;

UCSRA|=(_BV(MPCM)); //置位MPCM

}

else //接收多数据命令后七位为数据长度

{

num=(temp_code&0x7f);//获取长度

for(n=0;n

{

while ( !(UCSRA & (1<

rec_buf[n]=UDR;

UCSRA |= (1<

}

// PORTB=0x55;

flag=0;

UCSRA|=(_BV(MPCM)); //置位MPCM

}

}

else if(temp_code==slav1_addr)

{

while ( !( UCSRA & (1<

UDR = slav1_addr; //回送地址

while ( !( UCSRA & (1<

UCSRA |=(_BV(TXC));

UCSRA&=(~_BV(MPCM)); //清零MPCM

flag=1;

}

}