毕业设计说明书-自动洗车机

毕业设计说明书-自动洗车机
毕业设计说明书-自动洗车机

摘要:

随着经济的发展,生活水平的提高,汽车已经逐渐走进我们的日常生活,从公交车到小型汽车,汽车给人们带来方便的同时,如何方便快捷将汽车清洗干净也成为了人们日常需要解决的难题。本课题就针对人们生活中所遇到的这一难题,提出一个合理的结果方案。

关键词:自动洗车机总体设计

Summary:

With economic development, improvement of living standards, the car has gradually into our daily lives. From small cars to buses, cars bring convenience to people. At the same time, how convenient wash the car has become the people's daily problems to be solved.This paper will address this problem encountered by people living in the proposed program a reasonable result.

Keywords:automatic washing machine overall design

目录

摘要 (1)

1.前言 (4)

2.方案的拟定 (6)

2.1 隧道式自动洗车机的工作原理及主要特点 (6)

2.2往复式自动洗车机的工作原理及主要特点 (7)

2.3 水斧式无接触自动洗车机的工作原理及主要特点 (10)

3.方案的选择及可行性分析 (13)

4.方案的设计 (16)

4.1自动洗车机的主要组成部分及主要技术参数 (16)

4.2自动洗车机的清洗系统的设计 (17)

4.3自动洗车机的水处理和水循环系统的设计 (18)

4.4自动洗车机的其他方面的设计及相关计算说明 (19)

5.结束语 (21)

6.感谢 (21)

7.参考文献 (23)

8.附录 (24)

1 前言

随着经济的的飞速发展,科学技术的不断进步,人们的对日常生活的各项要求也越来越严格,尤其在通行方面,人们的要求更是越来越高。于是,汽车这一方便快捷的通行方式已经和人们日常的生活联系越来越紧密。根据资料显示,我国目前汽车的数量正在以一个让人吃惊的数字在飞速发展。根据国家相关部门的最先调查显示,近年来,我国汽车和汽车驾驶员的数量成几何倍数大幅度增长,近五年机动车数量同比增长1500多万辆,驾驶员年均增量2000多万人。截至2014年底,全国机动车数量达2.64亿辆,其中汽车1.54亿辆。机动车驾驶员突破3亿人,其中汽车驾驶员超过2.46亿人。私家车总量超过1.05亿辆,每百户家庭拥有25辆。2014年,小型载客汽车达1.17亿辆。其中,以个人名义登记的小型载客汽车(私家车)达到1.05亿辆,占小型载客汽车的90.16%。与2013年相比,私家车增加1752万辆,同比增长19.89%。全国平均每百户家庭拥有25辆私家车,北京上海等超一线城市平均每百户家庭拥有63辆私家车,苏州、南京等一线城市每百户家庭拥有私家车超过40辆。另外,盐城、徐州等二三线城市平均每百户家庭拥有私家车也超过20辆[1]。

汽车行业的飞速发展,导致汽车服务业更是发展迅速、规模空前。在整个汽车产业链中,汽车行业的主要利润并不是汽车销售而是主要来源于汽车的售后服务,像维修、保养、保险、清洗等。2013年以来中国汽车售后服务行业规模已超过4500亿元,从业人员近1000万,服务企业近50万家,洗车厂近30余万家。另外,随着汽车数量的不断增加,车辆更新换代周期短、汽车各种新技术的应用以及国家环保政策的要求,又进一步促发对对汽车服务业的需求,形成了一个潜力巨大的消费市场。与此同时汽车服务业因此也被称之为汽车后市场的黄金产业,汽车清洗行业就是其中的重要组成部分。

在中国汽车清洗这一行业在20世纪90年代初期开始兴起,涌现出一批比较正规的洗车店。到21世纪国内洗车行业更是发展迅速,在许多一线城市涌现出许许多多的洗车连锁店,列如长城洗车服务连锁、洗车人家等等[2]。但是在一些二三线城市,洗车店大多以个体经营户的形式存在,连锁品牌较少,并且分布稀疏,很难形成产业集中聚集效应难以形成产业链。而且这些个体经营户形式

经营的洗车店往往存在因为资金投入有限,洗车设备较贵导致服务数量少,服务质量差等问题。相比与国外,国内洗车店的服务设施远落后与国际一流水平,大多是一般传统的水洗方式,而较为高级的洗车方式洗车服务由于受场地资金等因素的影响,目前还仅处于初级状态。目前国内一些个体经营模式的洗车店主要采取的洗车方式是水桶加抹布、加压水枪、无水洗车(棉布擦拭)、蒸汽洗车和无刷毛自动洗车等等。这些洗车方式大多存在许多弊端,例如:平均洗一次车水资源不能得到有效利用浪费大多水资源;洗车方式不合理没有科学因素不仅洗不干净还会对车子造成危害;另外,由于没有严格的管理规范导致行业服务质量低,顾客整体满意度评价低等因素。

因此,就上述情况而言,汽车服务业上面关于洗车这一行业目前还存在较大的市场空白。近年来,无论是从政治经济因素又或者是社会技术要素,洗车行业都有良好的发展趋势广阔的发展前景。

2 方案的拟定

2.1隧道式自动洗车机的工作原理及主要特点

隧道式自动洗车机最早由美国人在上个世纪90年代发明,他采用的原理是洗车机器本身不动,汽车自身慢速移动或者靠牵引力缓慢的通过隧道工作区域。洗车机通过装备仪器装置上的各种感应元件装置通过传感器将信号传递到控制系统,判断汽车的位置,并根据已经编写好的指令来实行自动运行,达到清洗汽车的目的。隧道式自动洗车机的清洗车辆的种类比价多,包括:中大型的营运客车,私家小型汽车,电车大巴等等。隧道式自动洗车机的最大

隧道式自动洗车机的最大的特点是清洗速度快,清洗小型汽车隧道式自动洗车机基本上可以做到一分钟一辆。另外,隧道式自动洗车机可以连续不间断的做到清洗工作,可以连续不断的工作。隧道式自动洗车机比较适合在大型场所洗车,多建在城市经过的车辆流较大的场所或者在大型汽车客运站公交交通枢纽等公众场所。

(图为路路顺式隧道式自动洗车机)

隧道式自动洗车机在清洗效率高的同时也存在着一些缺点。首先,隧道式自动洗车机设备都比较昂贵,一般在十几甚至几十万元,资金投入量较大,回收周期慢,不适合个体经营或者小型洗车场所。其次,由于隧道式自动洗车机的清洗种类多包含许多大型车辆从而导致洗车设备大因此占地面积也较大。除此之外,隧道式自动洗车机清洗效果虽然不错,但是往往会用大量的水资源,浪费水资源,这与现在提倡建设的资源节约型环境友好型社会的理念明显的想违背。

综合上述等因素,隧道式自动洗车机并不能够在中小型二三线城市大量投入使用。

2.2往复式自动洗车机的工作原理及主要特点

往复式自动洗车机在国内也称之为龙门式往复自动洗车机,起源于美国,兴起于日本,在日本被广泛应用。往复式自动洗车机的原理就像他的名字一样特点在往复,汽车停止在固定的位置不动,由电脑控制,实现自动往复的清洗。还可以自动感应出水、自动仿形刷洗车身、自动刷洗轮胎底盘、系统自动检测、自动打蜡、自动吹干。一辆脏的汽车进去,往复式自动洗车机一般要工作三到5分钟,可以把一辆脏的汽车系干净。而且也并不适合持续不间断的洗车,不能连续工作,不能应付大量的来车需要。往复式自动洗车机一般都有刷子,大体上可以分为三刷式、五刷式和七刷式。往复式自动洗车机的刷子有很多种类,主要有布刷、泡沫刷和尼龙刷,其中布刷的效果最好。

往复式自动洗车机的核心部件在于它的硬件设施,也就是往复式自动洗车机的整体的框架。因为机器在行走的时候要要求机器行走的必须完全水平的路线,因此对往复式自动洗车机的框架要求很高,全部要求是无缝焊接,框架本身需使用不锈钢材料,要求水平误差不能超过2毫米。然而用手工焊接的的往复式洗车机框架由于人为因素的存在一般很难达到这个精度的要求。国内的往复式自动洗车机一般采用PLC控制系统控制[3]。

往复式自动洗车机清洗效果应该是同类自动洗车机中清洗效果相对较好的。而且往复式自动洗车机设备相对于隧道式自动洗车机设备整体结构更为简单,零件更少更小,因此具有占地面积小,设备相对便宜等特点。比较适合一些资金相对充足的个体户经营使用,或者是一些中小型洗车企业大量投入使用。

往复式自动洗车机的优点在于,它由电脑控制清洗、风干、打蜡、等多模式

组合操作。另外其部件性能优越,可靠性高清洗程度较高较彻底无死角。另外往复式自动洗车机的毛刷选择材料很多,可以选择超柔的泡沫或者棉布毛刷,不仅清洗干净彻底,还能做到不伤害汽车本身的额喷漆。

(图为凯旋门式往复式洗车机)

同样的往复式自动洗车机也存在很多缺点,因此并不适合在二三线中小型城

市推广。一般普通的往复式自动洗车机就需要十几万元人民币,而清洗效果稍微好一些,仪器设备更好的往复式自动洗车机动辄就需要几十万人民币甚至更多,因此很难被个体经营模式下的小企业接受。除此之外,往复式自动洗车机在清洗较干净的同时,会大量的浪费水资源,在正常情况下往复式自动洗车机清洗一台小型汽车,大约就要消耗200L到300L的水资源,严重浪费水资源。除了这些,往复式自动洗车机,对洗车机所需要的场地也有严格的要求,因为自动洗车机的底部轨道要求必须水平放置,精确度要求很高,不能有太多误差,一般水平误差不能超过2毫米,焊接也要求无缝焊接,轨道本身要求使用不锈钢材料,不能生锈。所以,对往复式自动洗车机的选址放置条件要求比较严格。

因此,综合上述条件,往复式自动洗车机也很难在二三线中小型城市得到广泛的推广使用。

(图为往复式自动洗车机对结构本身材料的要求)

2.3水斧式无接触自动洗车机的工作原理及主要特点

水斧式无接触自动洗车机和往复式自动洗车机、隧道式自动洗车机在原理上有着明显的不同,水斧式无接触自动洗车机其突出的特点在于无接触上。水斧式自动洗车机主要利用高压冲水加药水清洗这一水洗方式。水斧式无接触自动洗车机是近些年来新产生的洗车方式设备。水斧式自动洗车机是结合市场考场,历经多年的检测研究。经过不断的创新,研究。研发出的新型结合市场需求,的性价比比较高,性能比较稳定的无接触式全自动洗车的洗车方式。

水斧式自动洗车机从2005年开始得以推广并使用,短短几年的时间,水斧式无接触自动洗车机从刚开始的额无人问津,从开始的洗车行业排名的末尾占40多名到现在跻身全国洗车行业前三甲,到水斧式自动无接触自动洗车机在市场上销售火爆,在市场上普遍得到消费者好评。水斧式无接触自动洗车机在国内起源于杭州,短短几年的的时间从刚开始的杭州本土只有一家,到现在全国1700多家用户。水斧式自动洗车机从起初的在国内都默默无闻,到现在的在国际市场上都有一定知名度的国际品牌。

水斧式无接触自动洗车机系统采用光电系统定位车子的位置和形状,然后通过控制系统来控制水斧式无接触自动洗车机的清洗臂对车子车身上下、底盘、四周、灯等进行清洗。水斧式无接触自动洗车机可以旋转、可以后退、不至于损坏车子及设备。

水斧式无接触自动洗车机的新型L型清洗设备,是水斧式无接触自动洗车机中科技含量水平较高的一款水斧式无接触自动洗车机,可以说是水斧式无接触自动洗车机中的旗舰款式。L型水斧式无接触自动洗车机的操作臂可以360度自动旋转,还可以自动检测车身长度,自动调节水压冲洗的力度和冲洗距离,还有假装防撞功能,有很好的保护作用。

水斧式无接触自动洗车机安装的空间不需要太大,最小安装尺寸要求仅要7米的长度、3米5的宽度和3米的高度以及7米的轨道长度。采用220V的供电电压,电机功率11KW整机功率13KW。适用许多车辆的清洗,像面包车,小型汽车,私家轿车等。水斧式无接触自动洗车机的最大冲洗压力达到80KG可以有效的对底盘等部位做到冲洗干净。洗车速度也比较快速,平均每辆车花费2分钟,

100L的水和0.3度的电可以持续不间断工作能够应付很多车辆的清洗需要。

(L型水斧无接触式自动洗车机主要参数)

水斧式无接触自动洗车机与上述的隧道式自动洗车机和往复式自动洗车机

的最大的区别就在于他们的洗车方式不同,不需要隧道式自动洗车机和往复式自动洗车机那样需要较为复杂的设备和精密度较高的仪器。因此,水斧式无接触自动洗车机的设备较两个相比价格比较便宜,一般在几万元左右,因此可以被大多数个体经营户所接受可以达到推广的作用。另外,水斧式无接触自动洗车机整个设备不大,占地面积比较小,可以满足各种场合的洗车场地,因此可以在城市的各种地方安放放置,满足各种客户的洗车需求。水斧式无接触自动洗车机外观设计精准,内置超高的隔音效果膜,噪音分布已经达到国家的相关噪音标准的规定,不会产生噪声污染。水斧式无接触自动洗车机的水泵功率一般采用十几千瓦的高压水泵,目前在国内属于最高的洗车用高压水泵可以达到更好的洗车效果,工作压强可达一千帕每七十平方厘米。水斧式无接触自动洗车机采用的是PLC可编程

控制系统操作系统,操作人员只要输入某一项指令,水斧式无接触式自动洗车机就可以自动工作,非常的方便快捷[4]。

水斧式无接触自动洗车机虽然存在着许多隧道式自动洗车机和往复式自动

洗车机等接触式自动洗车机所不具备的有点,但是也同样具备很多缺点。一方面,水斧式无接触自动洗车机虽然号称是360度全方位自动洗车,但是实际上并不能够清洗的很干净很彻底,存在许多清洗不到的死角,尤其是汽车的底盘。另一方面,水斧式无接触自动洗车机在考虑经济因素的同时,节约很多资金,导致水斧式无接触自动洗车机接框架比较简单,在安装的过程中很容易出现问题,导致安装不牢固。而且由于水泵的功率很大,为了使清洗能够干净一些,使水斧式无接触自动洗车机的水压很大,很容易对车身的漆造成损伤。另外,水斧式无接触自动洗车机通常使用药水清洗,这样很容易造成污染和对车身表面的漆造成严重的损坏[5]。

(图为水斧式无接触自动洗车机)

3 方案的选择及可行性分析

结合以上隧道式自动洗车机、往复式自动洗车机以及水斧式无接触自动洗车机,以及查阅其他相关的不同样式的自动洗车机,参照相关资料,我设计出这款三滚筒式自动洗车机。这款洗车机综合了以上三种洗车机的主要优点,这款洗车机主要是在二三线中小型城市推广使用。根据从盐城这一中小型城市的实际市场情况调查分析,我们可以得知现在顾客对洗车的行业的洗车服务要求主要在以下几点:一,洗车店的选址要在交通方便,容易到达,比较宽敞不至于太拥挤的场所。二,洗车的价格要合理,不能太昂贵,一般10元到30元左右。三,洗车要洗得干净,不能留有死角,尤其是底盘和镜子尾灯等。四,洗车过程中不能对车子本身有损伤,不能对车身的喷漆造成损害和玻璃。而且在调查中发现,我们发现洗车的顾客的车子在需要清洗的过程中,车子本身的污渍本身并不是很难洗,一般都是些少量的灰尘,很难洗的污渍并不是很常见。

综合上述市场调查分析,我们得出一个结论,由于在城市中,使车子不干净的一般都是些灰尘及一些可吸附固体颗粒,城市的道路一般都是水泥路,不会出现乡间那种泥泞的泥土道路,因此车子上很少会沾染上难洗的污泥等难洗的物质。因此在实际的清洗过程中,对于清洗的要求其实并不是向很多顾客那样对清洗的清洁程度有很大的要求。因此在本设计中我们采取先用清水(视情况而定可以掺入少量洗涤剂)然后用毛刷刷洗的方式,最后用吹风机吹干的这一模式对汽车进行清洗。

上图为本设计的自动洗车机的结构简图,结构是由隧道式自动洗车机的结构衍生而来,去除了隧道式自动洗车机中对精度要求比较高的隧道设计,而采用支架来限制车辆的行走范围。使用钢材将清洗系统固定在地面,末端固定在底部支架的表面,底部支架支架固定在地面的混泥土中,这样既节约材料还可以使得固定更牢固。清洗系统一共有三个轮刷,其中两个侧刷一个横刷,侧刷主要负责清洗车子两周,横刷主要负责刷车子前后两段及上表面。侧刷可以小幅度的前后移动可以达到刷的更干净的效果。横刷由一个简单的升降装置控制可以上下移动以达到更好的清洗效果。侧刷和横刷的刷子均采用泡沫材料,目前清洗效果最好的材料就是泡沫,泡沫不仅能够有效的清洗污渍而且吸水效果好,还不会损坏车身表面的喷漆 [6]。废水处理系统在清洗系统的后面。废水处理系统还含有废水回收利用装置,可以有效的处理和回收利用清洗车辆的废水,这样平均清洗下来,平均每洗一辆车可以节约大约三分之二的水资源,不仅节约了大量的水资源,还可以节省不少资金。

本次设计的洗车机在洗车过程上同传统的洗车机的洗车方式并没有特别的区别。一点不同是在考虑到经济因素的前提下,本洗车机的驱动方式采用的汽车自动行走的方式而不是同接触式洗车机那种靠洗车设备自行驱动的方式。洗车的过程是,汽车驶入洗车机的安置平面,在驶到指定位置后,由横刷上面的喷淋系统先进行喷水,然后横刷,侧刷都同时进行工作,驾驶员可以自己控制车辆进行移动,根据车子的干净程度来控制车子的速度和洗车的时间。本设计的一个亮点采取计时收费的方式,这样对于车子干净程度不同的顾客来说车子的手收费也不一样。这样干净一些的车子就可以少花费一些钱,这点对于许多顾客来说应该是个不错的选择。

本设计主要的特点就是既不是单一的传统的接触式洗车也不是现在比较常用的无接触式洗车方式,它是这两种洗车方式的有机结合。先用喷淋系统,对车辆进行无接触式的清洗,再用侧刷和横刷对车辆进行接触式的清洗。这样不仅可以节省大量的水资源,还可以清洗的干净彻底。在结构上本设计主要采用往复式自动洗车机的结构样式,但是和往复式洗车机不同的是,本设计采用的是汽车自由行走的样式,这样可以省下一大笔在洗车机设备结构上的资金。在这样简单的

设计结构上面,和简单的框架的前提下带来的是洗车设备的价格大幅下降,这样导致每次洗车的成本都不高,可以带来很明显的价格优势,相比于往复式自动洗车机、隧道式自动洗车机这些接触式自动洗车机或者水斧式无接触式自动洗车机这类无接触式自动洗车机,本次设计的洗车机可以带来很明显的价格竞争优势。综合以上竞争优势,本设计的洗车机在二三线中小型城市还是具有很好的竞争优势和上升空间。

上图为本次设计的三桶式洗车机设备的清洗系统总一些主要清洗机构的设施。两个竖着的棕色的是册数,横着的棕的为横刷。在横刷上面是一个喷淋装置,主要负责喷水,喷淋装置上面为负责控制侧刷移动的移动装置。红色的为清洗系统的整体支架。

4 方案的设计

4.1自动洗车机的主要组成部分及技术参数

该整体设计主要由四大部分组成,分别是清洗系统、水处理和循环系统、控制设施系统和其他组成部分这四部分组成。

基本外形参数:

场地长度8米

场地宽度6米

场地占地面积48平方米

场地所需高度5米

清洗系统设备高度 3.5米

清洗系统设备长度6米

清洗系统设备宽度5米

水处理系统占地长度4米

水处理系统占地宽度1.2米

水处理系统占地深度3米

水处理系统所占体积14.4立方米

基本功能参数

三刷一个横刷,两个侧刷

冲洗方式高压水刀式喷淋方式

泡沫清洗自动喷洒泡沫洗涤剂

风干自动仿形环绕风口风干系统

车辆运动方式驾驶员自动控制车速和车辆着重要

清洗的部位

系统控制方式可编程PLC控制和人工控制相结合

故障检查方式故障检测、元件检测均采取人工检

测的方式

洗车方式由顾客自己控制的自动洗车方式

自动记录日计数(每日自动清零)

累计数(密码清除)

有详细的洗车时间记录

可洗车型

适合七座及七座以下的面包车及各种小轿车

最大清洗长度长度不限

最大清洗宽度 2.55米

最大清洗高度 2.80米

基本配置

外型不锈钢式支撑钢架

防水机件防锈处理

电气元件采用高防水等级

机架热镀锌C型钢机架

用水用电参数

用电种类220V家用电

耗电量0.3度/辆

耗水量加水循环设备25L/辆

无水循环设备100L/辆

平均洗车速度参数

单车洗车平均时间2分钟/辆

每小时循环洗车数量平均每小时连续循环洗车30辆

4.2 自动洗车机的清洗系统的设计

自动洗车机的清洗系统要由机架、导轨、顶刷、侧刷传动机构、和吹干系统等构成,其总体布局如图所示。

(上图为清洗系统设计简图)

其中,1为侧刷及侧刷环绕的旋转轴。2为底座,起到支撑作用。3,4为侧刷的滚动装置(图上为了表示明显特意分开来画的)。5为横刷。6,7为吹干系统。

首先司机把汽车开到清洗区域,也就是清洗装置前面,尽量保证车辆在自动洗车机前部正中间,离清洗区域大概直线距离80厘米。

关闭车窗,首期电线,往后折后视镜,检查一下前挡风玻璃雨刷和其他的零件,确保其固定不懂,并且移除任何的突出部分,防止刷洗过程中造成不必要的损毁。

再次检查是否有晃动的零件,确定无误后,启动自动洗车机,司机挂一档,半松离合器,缓慢驶入,自动洗车机开始清洗车辆。操作员也可以通过操纵台对车辆清洗进行手工操作,改善清洗效果,以达到更彻底的清洗。

4.3 自动洗车机的水处理和水循环系统的设计

该自动洗车机干燥系统采用电动风机风干。风干系统由8个电动风机组成,其中有4个在下面固定吹风,风口水平向内,上面4个,两个一组,可根据具体车型由升降装置上下调节,风口斜向下向内。

水处理系统采用三级沉淀池工艺,污水先经过格栅,把大块污泥和污油过滤掉。由提升泵送至一级沉淀池进行混凝沉淀,再由管道送至二级沉淀池进行过滤吸附,最后再由管道送至膜处理池进行膜过滤。考虑到节约能源,各个沉淀池之

间均用管道连接,在管道上加上止回阀门,防止水逆流。这样就省去了每个沉淀池之间都需要水泵连接的必要。水流进入到沉淀池中,一般来说停留在池中的时间不相同,有一部分水在沉淀池中停留的时间大于原本设计的停留时间,而另外一部分停留在沉淀池中的时间则会大于原本设计停留时间,这种现象叫短流。短流会使得在沉淀池中停留时间较短的那一部分水得不到充分的沉淀,降低了沉淀效果。在沉淀池中停留时间长的甚至可能会出现水流停滞的死水区,降低了沉淀池有效容积。为了避免短流,所以设计在每个沉淀池的中心设置进水管,污水从上而下进入池中,再在进水管下方设置伞形挡板,使得废水能够在池中均匀分布。沉淀池处理后的水经提升送到清洗机上部的储水箱,刷车用过的水返回沉淀池再进行处理,形成合理的闭路循环用水系统 [7]。

一般的沉淀池都采用机械清挖污泥,清泥周期一般都很长,大概为30天左右,30天沉淀池中的水质肯定会变差,并且挖污泥费时且不经济。因此,我们采用自带排空管的沉淀池,沉淀池中时间较长的水和污泥可以及时的排空,既方便又省事,排出的污泥晾晒后用污泥车运走 [9]。

4.3 自动洗车机的其他方面的问题的设计及相关的计算说明

在自动洗车机的选址方案设计上,每一台自动洗车机的占地的场地面积为为两块,一块是清洗和控制系统的占地面积6m ×8m=48㎡,另一块为水处理和水循环占地面积3×(4m ×1.2m )=14.4㎡。设备总占地面积为48㎡+14.4㎡=62.4㎡。在综合考虑其他占地因素,这样一台自动洗车机的占地面积设计在70㎡。

对于自动洗车机的清洗装置,主要由两个侧刷及一个横刷、一个钢材支架、六个Y802-4电机、一个齿轮升降装置,一个行星齿轮减速机。

对于行星齿轮减速机:

刷轴的转速N=1~2r/s ,电机转速1500r/min,刷轴转速1~2r/s ,总传动比i 总=12.5~25。

行星齿轮减速器选用i=10的NGW121行星齿轮减速器,公称中心距a=180mm , i=10。大、小圆锥齿轮M=2,z1=25,z2=53 i ≈2。分锥角δ Tan δ=

21z z =i 1,δ2=90o-δ1,δ1=25o15'

δ2=64o45'。分度圆直径d ,d1=mz1,d2=mz2,d1=50mm ,d2=106mm 。

对于水处理水循环系统:

首先,要选风机的型号,先得计算给汽车吹干每小时所需要的风量

Q= VS3600 其中V为出口风速,S为风口大小,风速一般为3.5m/s,风口大小在0.05m2,因此Q = 3.5*0.046*3600 = 580(m3/h)

其次,要计算全压。

全压=静压+动压

动压=0.5*空气密度*风速^2

余压即系统内各设备的阻力

由于我们的工作环境基本在大气压偏高一点,静压估算在100Pa左右

动压计算得知在95Pa左右,加上系统内部阻力约20Pa,总计215Pa。

根据风机型号图

可以选用离心式风机4-68-2.8A 转速1450r/min 功率0.07kw

4-68型风机主要由叶轮、机壳、进风口等部分配直联电动机组成。

1、叶轮:由12片后倾翼形叶片焊接于孤锥型的轮盖与平板型的轮盘中间。均用钢板制造,并经过静动平衡较正,空气性能良好,效率高,运转平稳。

2、机壳:机壳是普通钢板焊接而成的蜗形体,机壳作成两种不同型式,

机壳作成整体,不能拆开。

3、进风口:作成收敛式流线型的整体结构,用螺栓固定在风机入口侧。

4、传动组:由主轴、轴承箱、滚动轴承、皮带轮或联轴器等组成。主轴由优质钢制成[10]。

毕业设计--带式输送机毕业设计

摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便,在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步,第一步是初步设计,主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等;第二步是施工设计,主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后,在机械设计的基础上,完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现(PLC)。 关键词:带式输送机;驱动装置;可编程控制器

Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor;driven devices;programmable controller

洗车工艺流程

精细洗车工艺流程>>> 一、去除发动机仓杂物及灰尘 专业风枪去除发动机仓杂物及灰尘。 洗车首先操作,避免洗完车后对车身造成二次污染。二、喷洒泥沙松动剂 冲水前,喷洒泥沙松动剂,可迅速降低漆面上泥沙颗粒的附着力, 避免冲水时对漆面造成伤害。

三、车身冲水 冲洗原则:从上到下、从前到后、由近到远、平行重叠、先难后易,冲净车身、缝隙、轮胎及底盘泥沙。 五、擦拭泡沫 擦拭原则:从上到下、从前到后、由近到远、 平行重叠、先难后易、均匀擦拭,防止遗漏。擦拭工具采用超细纤维制成,不会对车漆造成 任何伤害。工具严格分类(车身上部专用、车 四、喷环保洗车泡沫 洗车泡沫为环保产品,PH=7属中性产品,对车漆无任何伤害。

身下部专用、轮胎专用),严禁交叉使用, 防止车身下部泥沙刮花漆面。 七、清洁轮胎 专用轮胎工具刷洗,注重细节。 六、清洁车身缝隙及标志 专用毛刷清洁车身缝隙及标志。 注重细节:专用毛刷重点清洁中网、标志、装饰条及其它缝隙处。 九、喷电脑蜡水 均匀喷洒电脑蜡水,长期使用可增加车漆亮 度, 有效保护车漆,降低水的附着力,有较强的驱 水作用。 八、冲净车身泡沫 冲洗原则:从上到下、从前到后、由近到远、平行重叠、先难后易,冲净车身及缝隙泡沫。

精细干车工艺流程>>> 一、专业拆取地垫 专业手势拆取地垫:双手从地垫前后两端对折卷起,平托取出, 防止泥沙掉进车内。二、专业工具擦净车身水 专用擦拭毛巾采用超细纤维制成,柔软细腻。不会对车漆造成任何伤害。 擦拭原则:从前到后、从上到下,专用擦拭毛巾保持绝对干净。 三、门边、缝隙、标志吹干水 采用法国原装进口风枪,规范动作对门边、缝隙、 标志处进行吹干操作。四、车内、尾箱除杂物及吸尘 操作原则:从上到下、注重细节。

自动洗车机电气控制系统设计

自动洗车机电气控制系统 设计

1 系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展,人们生活水平提高,人们对汽车的需求逐渐增加,随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会,高科技的发展实现了各行业的自动化控制,但是在汽车清洗行业,大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力,对汽车涂抹泡沫,然后利用水泵对汽车进行冲洗,再在自然光及风等条件下,使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗,但过分依赖人力,操作时间长,浪费大量水资源,经济性差,不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司,虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化,但成本高,其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此,对于中小型城市,汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗,就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用PLC控制,通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源,高效、准确的完成洗车任务,为客户提供便利,而且极大的节约水资源,符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单,成本低,适合不同场合的需求,尤其是中小型公司。

1.2系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成,门式框架有一台三相异步电机拖动,4KW 380V 50HZ ,在车头和车尾处分别设置有一个行程开关,门式框架上安装有3个刷子(上、左、右各1个),分别有1台单相电机拖动,1.5KW 220V 50HZ ,同时门式框架上安装有3组喷水喷头(上、左、右各1个),由一台水泵电机拖动1KW 220V 50HZ ,喷头由电磁阀控制DC24V 5W 。洗车机外部框架结构示意图如图1.2.1所示。 车头限位置开关 洗车机门式框架 门架前进 门架后退 图 1.1 洗车机外部框架结构图 具体功能实现: 1、按下启动按钮,洗车机框架开始由车头向车尾移动,喷水设备开始喷水。 2、门式框架移动到达车尾限位开关后,开始返回,并保持继续喷水。 3、门式框架移到车头限位置后,保持喷水,同时刷子开始工作,框架开始向车尾移动。 4、门式框架移到车尾限位置后,保持喷水,刷子转动,框架开始向车头移动。 5、重复上面第3、4步,框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程完成。启动灯熄灭

水轮机制动系统,毕业设计

课题名称水轮机制动系统 系别机电系 专业电气工程与自动化 班级 姓名 学号 指导教师 起讫时间:年月日~年月日(共周)

毕业设计(论文)开题报告

水轮机制动系统 引言:20世纪以来,水电机组一直向高参数、大容量方向发展。随着电力系统中火电容量的增加和核电的发展,为解决合理调峰问题,世界各国除在主要水系大力开发或扩建大型电站外,正在积极兴建抽水蓄能电站,水泵水轮机因而得到迅速发展。 摘要:水电站的有功调节通常是通过调速器实现的,但当水轮机组并入电网运行时,对于单台发电机来说转速反馈几乎不起作用。近年来,随着自动发电控制(AGC)的需要,有功功率在控制系统中的调节品质已成为当前电力系统自动化领域的突出问题。 关键词: 参考文献:200MW混流式水轮机的效率改进,水轮机原理与流体动力学计算基础, 系统工作原理:如图1所示:测量元件把机组转速N(频率F N)、功率、水头、流量等参量测量出来,与给定信号和反馈信号综合后,经放大校正元件控制执行机构,执行机构操纵水轮机导水机构和桨叶机构,同时经反馈元件送回反馈信号 到信号综合点。 图1水轮机调节系统结构图

一、水轮机电气控制设备系统 水轮机制动系统是由水轮机电气控制设备系统和被控制系统(流体控制和PLC 控制)组成的闭环系统。水轮机、引水和泄水系统、装有电压调节的发电机及其所并入的电网称为水轮机调节系统中的被控制系统;用来检测被控参量与给定量的偏差,并将其按一定特性转换成主接力器行程偏差的一些装置组合,称为水轮机控制设备。水轮机调速器则是由实现水轮机调节及相应控制的机构和指示仪表等组成的一个或几个装置的总称。 (一)水轮机的选型: 水轮机按工作原理可分为冲击式水轮机和反击式水轮机两大类。冲击式水轮机的转轮受到水流的冲击而旋转,工作过程中水流的压力不变,主要是动能的转换;反击式水轮机的转轮在水中受到水流的反作用力而旋转,工作过程中水流的压力能和动能均有改变,但主要是压力能的转换。通过查找资料;反击式水轮机中,水流充满整个转轮流道,全部叶片同时受到水流的作用,所以在同样的水头下,转轮直径小于冲击式水轮机。它们的最高效率也高于冲击式水轮机,但当负荷变化时,水轮机的效率受到不同程度的影响,我选择较先进地反冲击式水轮机HLX180转轮,其模型额定点效率ηM=0.94。较通常转轮高出2个百分点,最高效率圈相对扁平,额定和加权平均水头下Q1′跨度达120L/m3,n1r′非常接近最优单位转速,运行区域包括了整个最优效率区,依据效率加权因子,求得的模型加权平均效率达88.4%,额定水头下具有8.3%的超发能力,因此该转轮能量指标较高,水能利用率高。 图2 HLX180型水轮机 (二)控制原理说明: 1.本系统采用分层分布式布局,配置如图3所示。主要由2个机组监控屏、 发 电机保护屏、公用监控屏、主编线路保护屏和电量屏构成。通讯采用高速以太网与上级调度、操作员工作站进行通讯。其中公用监控屏由可编程控制器(由三菱FX2N-80MR和2个FX0N-16EX扩展模块组成)、自动准同期装置、触摸屏、电力测控仪和逆变电源组成,在公用监控屏中实现对发电机的有功调节。

带式输送机毕业设计论文

带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)

2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)

致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)

1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送,也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外,还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合,形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中,广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输,使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点,并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等,所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现,又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期,使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前,带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理,发现及改进其不足之处,本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时,其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要,在结构上有特点,控制上有特殊要求。若

起重机小车设计说明书

机械课程设计说明书 题目:50/10吨通用桥式起重机小车设计 班级:机自041218 姓名: 学号:200422060

目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27

电气控制与PLC课程设计

电气控制与PLC 课程设计 题目: 自动洗车机控制设计 院系名称:电气工程学院 专业班级:自动F0805 学生姓名:周起伟 学号: 200848280525 指导教师:王艳芳 设计地点:中2-211 设计时间: 2011.07.04~2011.07.10 成绩: 指导老师签名: 日期:

目录 1系统描述及其要求 (1) 1.1系统描述 (1) 1.2系统要求 (2) 2硬件设计 (2) 2.1硬件选择 (2) 3 软件设计 (5) 3.1系统的整体程序流程图 (5) 3.2梯形图 (6) 4 系统调试分析 (12) 4.1 硬件调试 (12) 4.2 软件调试 (13) 4.3 整机调试 (13) 设计心得 (14) 参考文献 (15)

1系统描述及其要求 1.1系统描述 此文的主要思路是是基于PLC技术的自助洗车机设计。其中把PLC作为主要控制器,将各种继电器采集的信息经过一定的控制算法后,通过PLC的I/O口来控制继电器的闭合达到自动控制的目的。洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制,同时不同循环次序伴随不同的其它动作,如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到左行程开关才实现,所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计,如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置,则需要手动对其进行复位,到位时复位灯亮,此时才可以启动,否则启动无效,洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止,也可在需要时手动停止。 此设计系统由三菱公司生产的FX2N系列的PLC、人机交互和串口通信、数码管、指示灯和电源部分组成。系统的总设计原理图如图1.1所示。 图1.1 系统总设计原理图 PLC :该部分的功能不仅包括对各种开关信息的采集、处理,还包括对执行单元的控制。PLC是整个系统的核心及数据处理核心。 人机交互和串口通信:人机交互的目的是为了提高系统的可用性和实用性。主要是按键输入。 输出显示:通过按键输入进入相应进程,而输出显示则是显示金额。串口通信的主要功能是完成PLC与上位机(比如电脑)的通信,便于进行系统的维修、改进和升级,为将来系统功能的扩展做好基础工作。 电源部分:本部分的主要功能是为PLC提供适当的工作电压,同时也为其他模块提供电源。如显示屏、按键等。

冲击式水轮机“毕业设计”

冲击式水轮机毕业设计任务书、基本资料和指示书 河海大学水电学院动力系 二○○六年三月

冲击式水轮机毕业设计 任务书 一、设计内容 根据给定的原始资料,对指定的电站、指定的原始参数进行该电站的机电初步设计,包括:电站装机机型的比较设计和参数选择,调节保证计算及调速设备选择,该电站的辅助系统设计和电气一次系统初步设计。 二、时间安排 1、电站装机机型比较设计4周 2、调节保证系统1周 3、辅助系统2周 4、专题 1.0周 5、电气部分2周 6、成果整理1周 7、评阅答辩1周 8、机动0.5周 总计12.5周 三、成果要求 1、设计说明书:说明设计思想,方案比较,参考资料及最终结果。 2、设计计算书:设计计算过程,计算公式,参数选取的依据,计算结果。 3、图纸:主机部分厂房纵剖图,配水环管装配图,水系统图,气系统图和油系统图,电气主接线图及专题部分图纸,规格为1号图,其中主机部分厂房纵剖图及配水环管图要求既要画出手工图纸又要CAD图,其他全部CAD图。 冲击式水轮机毕业设计 资本资料 一、田湾河电站 田湾河位于四川甘孜州康定县、雅安市石棉县境内,为大渡河中游的一级支流,发源于贡嘎山西侧,主源莫溪沟由北向南流,在魏石达先后有贡嘎沟和腾增沟分别自左、右岸汇入后始称田湾河。下行至界碑石进入石棉县境内并有环河自右岸汇入,经草科、田湾在两河口注入大渡河。 整个田湾河开发方案规划为干、支流“两库四级”开发。整个梯级从上至下依次由巴王海、仁宗海、金窝和大发四级水电站组成。业主提出整体开发田湾河的思想,计划在2007年内完成仁宗海、金窝、大发三个梯级水电站的建设。 仁宗海水库水电站位于康定县和石棉县交界处,工程为混合式开发。电站龙头水库坝址位于仁宗海口上游约400m处,水库正常蓄水位2930m,总库容1.09亿m3,调节库容0.91亿m3,水库具有年调节性能;引水隧洞长约7.5km;地下厂房厂址位于界碑石下游约650m,距田湾河河口约30km。仁宗海水库电站工程已于2003年开工,第一台机组计划投产日期2007

毕业设计(论文) 输送机设计

SHANGHAI UNIVERSITY 毕业设计(论文)UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS) 题目:电池充电箱输送机设计 学院机械工程及自动化 专业精密机械系 学号08121783 姓名毕意忠 指导教师徐智武 起讫日期2012.3.26~2012.6.17

目录 目录.................................................. . (1) 摘要.................................................. . (3) ABSTRACT (4) 第一章绪论 (6) 1.1选题背景 (7) 1.2研究目标和研究内容 (7) 1.2.1 研究目标 (7) 1.2.2 研究内容 (7) 第二章输送机总体方案设计 (8) 2.1输送机总体功能分析 (8) 2.2 常用输送机分析 (8) 2.2.1输送机种类 (8) 2.2.2滚筒输送机的设备特点 (9) 2.2.3链条输送机的设备特点 (10) 2.3 输送机的设计方案选择 (11) 第三章滚筒输送机设计 (13) 3.1滚筒设计 (13) 3.1.1 滚筒总体设计 (13) 3.1.2链轮设计 (14) 3.1.3轴承选择 (15) 3.1.4其他具体零件 (16) 3.2机架设计 (16) 3.3滚筒支架设计 (17) 3.4电机选择 (19) 3.5减速机的选择 (20) 第四章链输送机的设计 (22) 4.1链传动的设计 (22) 4.2链条及导轨设计 (23) 4.3张紧轮的设计 (24) 4.4电机和减速机选择 (24) 4.5轴承座设计 (25) 第五章升降装置设计 (26) 5.1升降装置组成 (26) 5.2升降台工作原理与步骤 (27) 5.2.1工作原理 (27) 5.2.2工作步骤 (27) 5.3支撑台设计 (28) 5.3.1横梁的设计 (28) 5.3.2支撑台方管的设计 (29) 5.3.3气缸选择 (30) 5.3.4导柱导套选择 (32)

自动洗车系统方案

8888 茅台集团十二五扩建工程 施工道路洗车场 项目方案书 普洁环保节能技术有限公司PUJIE ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT TECHNOLOGY 电话/传真:0851—6861016,6889589 E-mail:工程负责人:袁小平 地址:贵阳陕西路1号贵州科学院818室 二0一三年十二月二十三日

茅台集团十二五扩建工程 施工道路洗车场项目方案书 一、总论 工程概况 茅台镇镇位于仁怀市赤水河畔,群山环峙,形势险要,是川黔水陆交通的咽喉要地。地处贵州高原西北部,大类山脉西段北侧,北靠历史名城遵义,南临川南。赤水河航运贯穿全境,仁蔺、茅丹、茅习、遵茅公路汇聚于此,是连接川黔的重要枢纽和连接历史名城遵义和国家级风景区赤水的通道。全镇总面积平方公里,城区面积平方公里,总人口万人(城区人口万)。茅台镇镇历来是黔北名镇,古有“川盐走贵州,秦商聚茅台镇”的繁华写照;域内白酒业兴盛,当地生产的“茅台镇酒”,历史悠久,18世纪中叶即有酒坊20家。见于文献记载的“茅台镇春”与“茅台镇烧春”。茅台镇镇集厚重的古盐文化、灿烂的长征文化和神秘的酒文化于一体,被誉为“中国第一酒镇”,是茅台镇酒、文台酒的故乡。 中铁二十二局承建的“茅台集团十二五扩建工程”为保证茅台镇城市的环境优美和酒乡美誉,减少施工场地的扬尘和对路面的污染;改善市容市貌;改善对周围的居民的生活的影响。把施工场地的泥沙彻底挡在施工现场;让工程车辆干干净净上路。工程指挥部和镇领导的指示要求即时解决这一城市建设影响城市美化的矛盾棘手问题。 针对该综合性技术管理问题,普洁环保节能技术有限公司根据多年集累的经验和节能环保专有技术: 1、污水处理技术ZL002599198; 2、泥水分离技术; 3、中水循环回用技术; 4、自动控制技术和节电节水技术; 5、自有品牌:普洁注册8665618号水洗装置;

课程设计自助洗车机控制设计

第1章控制工艺流程分析 1.1 自主洗车控制过程描述 设计投币100元自助洗车机。 1.有3个投币孔,分别为5元、10元及50元3种,当投币合计100元或超过时,按启动开关洗车机才会动作,启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额(用BCD码),当投币超过100元时,可按退币按钮,这时7段数码管会退回零,表示找回余额(退币选作)。 洗车机动作流程。 1).按下启动开关之后,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷。 2).洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。 3).洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子停止动作,清洁剂设 备开始动作——喷洒清洁剂。 4).洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。 5).洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁剂停止喷洒,当洗车机往右移3s后停止,刷子开始洗刷。 6).刷子洗刷5s后停止,洗车机继续往右移,右移3s后,洗车机停止,刷子又开始洗刷5s后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。 7).洗车机往左移3s后停止,刷子开始洗刷5s后停止,洗车机继续往左移3 s后停止,刷子开始洗刷5s后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止,然后往右移。 8).洗车机开始往右移,并喷洒清水与洗刷动作,将车洗干净,当碰到右极限开关时,洗车机停止前进并往左移,喷洒清水及刷子洗刷继续动作,直到碰到左极限开关后停止,并开始往右移。 9).洗车机往右移,风扇设备动作将车吹干,碰到右极限开关时,洗车机停止并往左移,风扇继续吹干动作,直到碰到左极限开关,则洗车整个流程完成,启动灯熄灭。 2.原点复位设计。 若洗车机正在动作时发生停电或故障,则故障排除后必须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,其动作就是按下[复位按钮],则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止,洗车机往左移,当洗车机到达左极限开关时,原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动作。 3. 自助洗车机的长处

毕业设计水电站的水轮机设计

1前言 (4) 2水电站的水轮机选型设计 (5) 2.1水轮机的选型设计概述 (5) 2.2 水轮机选型的任务 (6) 2.3水轮机选型的原则 (6) 2.4水轮机选型设计的条件及主要参数 (7) 2.5确定电站装机台数及单机功率 (7) 2.6选择机组类型及模型转轮型号 (8) 2.7初选设计(额定)工况点 (11) 2.8 确定转轮直径D1 (12) 2.9 确定额定转速 n (12) 2.10效率及单位参数的修正 (13) 2.11核对所选择的真机转轮直径D1 (14) 2.12确定水轮机导叶的最大开度、最大可能开度、最优开度 (18) 2.13计算水轮机额定流量q v,r (19) 2.14确定水轮机允许吸出高度H s (20) 2.15计算水轮机的飞逸转速 (25) 2.16计算轴向水推力P oc (25) 2.17估算水轮机的质量 (26) 2.18绘制水轮机运转综合特性曲线 (26) 3水轮机导水机构运动图的绘制 (35) 3.1导水机构的基本类型 (35) 3.2导水机构的作用 (36) 3.3导水机构结构设计的基本要求 (36)

3.4导水机构运动图绘制的目的 (37) 3.5导水机构运动图的绘制步骤 (37) 4水轮机金属蜗壳水力设计 (41) 4.1蜗壳类型的选择 (41) 4.2金属蜗壳的水力设计计算 (41) 5尾水管设计 (49) 5.1 尾水管概述 (49) 5.2尾水管的基本类型 (49) 5.3弯肘形尾水管中的水流运动 (49) 6水轮机结构设计 (50) 6.1概述 (50) 6.2水轮机主轴的设计 (50) 6.3水轮机金属蜗壳的设计 (51) 6.4水轮机转轮的设计 (52) 6.5导水机构设计 (55) 6.6水轮机导轴承结构设计 (58) 6.7水轮机的辅助装置 (61) 7金属蜗壳强度计算 (63) 7.1金属蜗壳受力分析 (63) 7.2蜗壳强度计算 (63) 7.3计算程序及结果 (66) 8结论 (71)

带式输送机毕业设计说明书最新版本

摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述;接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,机尾或导回装置,中部机架,拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前,胶带输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词:带式输送机传动装置导回装置

Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End

门式起重机毕业设计说明书

西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目:门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部:机械工程系 专业:工程机械 . 班级:工机二班 学生姓名:毛明明 学号:20106991 指导教师:冯鉴

目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)

第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时,常改称为装卸桥。港口上常用的机型有:轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时,为了减轻桥架和整机的自身质量,常改用缆索来代替桥架,供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的,有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机,称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来,我国的造船工业进入了快速发展的轨道,各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨,年造船能力也普遍跃上百万吨水平,造船模式也相继从船台造船转向船坞造船,大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设,大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期,起重机的提升能力从600t上升到900t,跨度从170米增加到239米,已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备,在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展,它不仅在国民经济中占有重要的位置,而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始,国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

高压洗车机操作规程

高压洗车机操作规程 一、操作前的准备 1、检查润滑油,不足应及时添加。 2、检查各密封部位是否有漏水、漏油现象。 3、检查各连接部位是否紧固。 4、检查管路、电缆、看其是否有破裂、损坏现象,发现问题要及时处理。 5、检查开关,旋钮是否在零位,是否动作可靠、灵活。 6. 检查电机皮带的松紧度。 7、检查喷嘴,管路是否有无堵塞。 二、操作过程中 1、接通水源,将电源开关打到ON位置。 2、开启洗车机听是否有异响如有就立即停止工作。 3. 洗车机工作时查看压力表是否在绿色区域内,严禁压力超出绿色区域。 4、排除空气时打开喷枪手柄开关,直到不含气泡的水喷出。 5、始终要使喷枪和车辆保持合适的距离,以免强劲的水射流对车辆表面造 成损害,更不得将强劲的水射流喷向人。 6、将喷枪方向与车辆保持45°角冲洗车辆,清洁表面泥土及灰尘。 8、扣动扳机,设备启动喷水;释放扳机,喷水停止工作。 9、要随时观察设备的运行情况,发现有异常现象,应立即切断电源,查明 原因,处理好后方可再次启动。 三、操作结束后 1、将电源开关打到OFF位置,关闭水源,扣动喷枪手柄开关,直到释放设 备内的全部压力。 2. 将水管挂在水管挂钩上,喷枪放到指定位置。 3. 关闭洗车机配电箱总电源。 4. 清理场地卫生。 四、注意事项 1、在进行维修工作前,必须切断电源,挂上待修或正在维修的牌子。 2、在洗车前先打开排污池的蝶阀,关闭清水蝶阀。切记 3、不得将强劲的水射流喷向人。 4、不得随意调整调压阀的压力值。 5、冬季使用完毕后,将设备内的余水排放干净,以防冻结损坏设备。 6、发现润滑油乳化,立即更换。 7、及时清理进水管线滤网的杂物防止堵塞,并清除水桶中的杂物。

自动洗车机plc课程设计

目录 1 系统概述 (1) 1.1 应用背景及意义 (2) 1.2 系统描述及设计要求 (2) 2 方案论证 (5) 3 硬件设计 (7) 3.1 系统原理方框图 (7) 3.2 系统主电路原理图 (7) 3.3 I/O 分配 (8) 3.4 PLC 选择 (10) 3.5 PLC 控制原理图 (12) 3.6 PLC 控制接线图 (12) 3.7 元器件选型 (15) 4 软件设计 (18) 4.1 主流程图 (18) 4.2 梯形图 (19) 设计心得 (19) 参考文献 (20) 1 系统概述

1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展,人们生活水平提高,人们对汽车的需求逐渐增加,随之而来的便是汽车的保养。其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会,高科技的发展实现了各行业的自动化控制,但是在汽车清洗行业,大部分仍是人工完成。传统洗车业利用人力,对汽车涂抹泡沫,然后利用水泵对汽车进行冲洗,再在自然光及风等条件下,使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗,但过分依赖人力,操作时间长,浪费大量水资源,经济性差,不利于洗车业的发展。目前比较大型的汽车美容公司,虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等的自动化,但成本高,其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车清洗行业。因此,对于中小型城市,汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗,就成了汽车清洗行业发展的必然要求。本次设计采用 PLC 控制,通过线路的通断来实现汽车自动清洗。它可以节省人力、物力资源,高效、准确的完成洗车任务,为客户提供便利,而且极大的节约水资源,符合建设节约型社会的时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单,成本低,适合不同场合的需求,尤其是中小型公司。 1.2 系统描述及设计要求 自动洗车机由门式框架组成,门式框架有一台三相异步电机拖动,4KW 380V 50HZ,在车头和车尾处分别设置有一个行程开关,门式框架上安装有 3 个刷子(上、左、右各 1 个),分别有 1 台单相电机拖动,1.5KW 220V 50HZ,同时

水轮机叶片毕业设计资料

一、工程背景及水轮机叶片简介 图1、为某型水轮机叶片的CAD模型。在发电工作工程中水流由进水口流向出水口,叶片承受水流的冲刷从而开始运动,这种运动通过传动轴传递到发电机,从而带动发电机工作发电。但是水轮机在工作仅仅一年多时间以后,就有数片叶片发生了疲劳断裂事故,使得水轮机不能正常工作发电,造成了一定的经济损失,同时也说明水轮机叶片在结构的设计方面确实存在不完善之处。然而,由于水轮机在水下进行工作,很难通过测量得方法获得叶片上应力和位移的分布情况,也就无法知道叶片为何会断裂,无法有效的改善叶片的几何结构。在这种情况下,长江水利委员会陆水枢纽局的委托我们对LS591水轮机叶片的进行Ansys有限元模拟计算,获得叶片的应力场和位移场的分布,从而为叶片断裂事故分析提供技术支持,并对叶片结构的改进提供具体方案。 传动轴 进水口出水口 图1、CAD模型

二、ANSYS简介及解题步骤 1、ANSYS简介 对于大多数工程技术问题,由于物体的几何结构比较复杂或则问题的某些特征是非线性的,我们很难求得其解析解。这类问题的解决通常具有两种途径:一是引入简化假设,但这种方法只是在有限的情况下是可行的。也正是因为这样,有限元数值模拟的技术产生了。有限元方法通过计算机程序在工程中得到了广泛的应用。到80年代初期,国际上较大型的面向工程的有限元通用软件达到了几百种,其中著名的有:ANSYS,NASTRAN,ASKA, ADINA,SAP等。其中,以ANSYS为代表的工程数值模拟软件,即有限元分析软件,不断的吸取计算方法和计算机技术的最新进展,将有限元分析、计算机图形学和优化技术相结合,已成为解决现代工程问题必不可少的有力工具。尤其是在某些环境中,样机试验是不方便的或者不可能的,而利用ANSYS软件,对这个问题有了很好的解决。本文中水轮机叶片是在水下的环境进行工作,测量很难进行,利用有限元软件ANSYS这个问题得到了很好的解决。 2、ANSYS分析步骤 ANSYS分析可以分为三个步骤: a、创建有限元模型

皮带输送机-毕业设计参考

毕业设计说明书

摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展,采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法,对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点,对皮带输送机进行设计计算,并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置,即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备相比,不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点,而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井,带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词:皮带输送机;设计;拉紧装置

ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device

相关文档
最新文档