桥梁用箱内检查小车的设计改进
高速铁路《桥隧修规》(题库及答案)
《高速铁路桥隧建筑物修理规则》题库及答案洛阳工务段——木子一、填空、选择、判断题1. 桥隧建筑物修理工作分为检查、维修和大修。
2. 桥隧建筑物维修工作分为周期性保养和综合维修。
3. 桥隧建筑物检查、维修工作实行检养修分开的管理体制。
4. 桥隧建筑物检查、监控是全面掌握设备状态变化的重要手段，也是保证行车安全的基础性工作。
5. 桥隧设备技术资料管理应采用信息化手段，实现及时准确地传递信息和资源共享，提高管理效能。
6. 桥隧修理工作必须认真执行检查、计划、作业、验收等基本工作制度。
7. 桥隧修理工作必须依靠科技手段，强化基础建设，大力发展机械化作业，不断提高工作效率和经济效益，全面实行科学化管理。
8. 特大桥是指桥长500m以上。
9. 大桥是指桥长100m以上至500m。
10. 中桥是指桥长20m以上至100m11. 小桥是指桥长20m及以下。
12. 梁桥的桥长是指桥台胸墙之间的长度。
13. 拱桥的桥长是指拱上侧墙与桥台侧墙间两伸缩缝外端之间的长度。
14. 刚架桥的桥长是指刚架顺跨度方向外侧间的长度。
15. 框构桥的桥长是指框构顺跨度方向外侧间的长度。
16. 特长隧道是指隧长10000m以上。
17. 长隧道是指隧长3000m以上至10000m。
18. 中长隧道是指隧长500m以上至3000m。
19. 短隧道是指隧长500m及以下。
20. 隧长是指进出口洞门最外缘之间的距离，以最外缘与轨顶面交线在线路中线交点之间长度计算。
21. 隧长计算时，双线隧道以下行线为准。
22. 隧长计算时，设有车站的隧道以正线为准。
23. 列车竖向活载采用ZK活载。
24. 桥涵结构的检算荷载应按《高速铁路设计规范》（试行）办理。
25. 桥梁承载能力按《铁路桥梁检定规范》进行检算。
26. 桥梁承载能力以检定承载系数“K”表示。
27. 桥梁承载系数“K”是指结构所能承受的活载相当于ZK活载的倍数。
28. 桥涵结构承载能力应满足K≥l。
桥梁静载实验计划方案
桥梁静载实验计划方案一、实验背景。
咱这座桥啊，就像一个默默奉献的大力士，每天承受着各种车辆和行人的重量。
但咱得搞清楚它到底有多能扛，所以就有了这个静载实验。
就好比给这个大力士来一场特别的“力量测试”，看看它在不同压力下的表现，确保它一直稳稳当当的。
二、实验目的。
1. 检测桥梁结构的实际承载能力。
看看这桥是不是真像我们设计的那样能顶得住压力，可别关键时刻掉链子。
2. 了解桥梁在静载作用下的变形情况。
就像看一个人负重的时候，身体会不会歪了或者变形过度。
3. 验证桥梁结构的设计理论。
咱得看看设计的那些理论在实际的桥上是不是行得通，要是不行，那可就得找找原因改进啦。
三、实验桥梁基本信息。
这座桥呢，是[具体桥型]，比如说它像个长长的彩虹横跨在[具体位置]上。
它的全长[X]米，宽度[X]米，有[X]个桥墩。
它建成已经有[X]年啦，每天车来车往可热闹了。
四、实验荷载确定。
1. 调查交通流量。
先去瞅瞅这桥上平常都有啥车在跑。
在桥的两端蹲点好几天，统计小汽车、大卡车、公交车之类的数量，还有它们大概的重量。
这就好比调查一个人的饮食习惯，看看他平常都吃啥，吃多少，好为后面的“大考验”做准备。
根据调查结果，确定一个有代表性的车辆荷载组合。
比如说，这桥上大卡车比较多，那咱在实验的时候就得多考虑大卡车重量带来的影响。
2. 参考设计荷载。
把桥梁当时的设计图纸翻出来，看看设计的时候是按照多大的荷载来设计的。
这就像看看这个人以前定的“健身目标”是啥，咱得参照这个目标来安排实验。
综合交通流量调查和设计荷载，确定最终的实验荷载大小。
这个荷载就像是给桥准备的“考试难度”，要既符合实际情况，又能准确检测出桥的性能。
五、加载方案。
1. 加载位置选择。
选在桥跨的关键部位，就像挑人的肩膀、腰这些关键地方来施加压力。
比如在桥的跨中、四分点这些位置，这些地方是最能考验桥的承受能力的。
还要考虑到桥的对称性，两边加载要均匀，可不能让桥一边重一边轻，就像给人两边肩膀上放东西得放一样重，不然桥会“歪”的。
基于激光扫描技术的无砟轨道离缝智能检测小车研发
基于激光扫描技术的无砟轨道离缝智能检测小车研发许国平1，林超1，2（1.中铁第四勘察设计院集团有限公司，湖北武汉430063；2.铁路轨道安全服役湖北省重点实验室，湖北武汉430063）摘要：针对CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝识别存在的技术难点，提出一种基于激光扫描技术的非接触式检测方法，研发出依靠人力推动前进的高速铁路无砟轨道离缝智能检测小车。
小车在检测过程中实时显示检测位置的离缝值和轨道板编号，自动完成侧向挡块避障，检测完成后数据无线上传至云服务端，同时在本地自动生成统计报表。
室内和现场试验表明，小车离缝值检测精度可达±0.1mm，路基地段检测速度为5.5km/h，桥梁地段检测速度为4km/h，满足铁路工务部门天窗时间离缝检测快速、高效的需求。
关键词：高速铁路；CRTSⅡ型板式无砟轨道；砂浆层；离缝；智能检测；激光扫描中图分类号：U216.3文献标识码：A文章编号：1001-683X（2020）07-0095-06 DOI：10.19549/j.issn.1001-683x.2020.07.0950引言CRTSⅡ型板式无砟轨道应用于京津、京沪、沪杭、宁杭、杭甬、杭长等10多条高速铁路，正线总延展里程约1万km。
CRTSⅡ型板式无砟轨道总体使用情况良好，但在温度、列车荷载等综合作用下，随着线路运营时间延长，局部地段砂浆层出现离缝［1-3］，影响轨道结构整体性、稳定性、平顺性，给线路正常运营带来安全隐患。
目前，高铁工务部门对CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝检测，主要采用人工巡检方式。
这种方式消耗大量人力，漏检率较高，精度较低。
虽然近年来国内外相关研究单位提出采用超声导波［4-5］、冲击回波［6］、地质雷达［7］、动检数据分析［8］等检测方法，但检测效果仍无法满足现场大范围使用的要求。
离缝检测存在普遍问题，研发针对CRTSⅡ型板式无砟轨道砂浆层离缝检测的智能小车，实现天窗时间基金项目：湖北省技术创新重大专项（2019AAA059）；中铁第四勘察设计院集团有限公司科研项目（2018K013、2018K014）第一作者：许国平（1964—），男，教授级高级工程师。
循迹避障智能小车设计
循迹避障智能小车设计一、硬件设计1、车体结构智能小车的车体结构通常采用四轮驱动或两轮驱动的方式。
四轮驱动能够提供更好的稳定性和动力，但结构相对复杂；两轮驱动则较为简单，但在稳定性方面可能稍逊一筹。
在选择车体结构时，需要根据实际应用场景和需求进行权衡。
为了保证小车的灵活性和适应性，车架材料一般选择轻质且坚固的铝合金或塑料。
同时，合理设计车轮的布局和尺寸，以确保小车能够在不同的地形上顺利行驶。
2、传感器模块（1）循迹传感器循迹传感器是实现小车循迹功能的关键部件。
常见的循迹传感器有光电传感器和红外传感器。
光电传感器通过检测反射光的强度来判断黑线的位置；红外传感器则利用红外线的反射特性来实现循迹。
在实际应用中，可以根据小车的运行速度和精度要求选择合适的传感器。
为了提高循迹的准确性，通常会在小车的底部安装多个传感器，形成传感器阵列。
通过对传感器信号的综合处理，可以更加精确地判断小车的位置和行驶方向。
（2）避障传感器避障传感器主要用于检测小车前方的障碍物。
常用的避障传感器有超声波传感器、激光传感器和红外测距传感器。
超声波传感器通过发射和接收超声波来测量距离；激光传感器则利用激光的反射来计算距离；红外测距传感器则是根据红外线的传播时间来确定距离。
在选择避障传感器时，需要考虑其测量范围、精度、响应速度等因素。
一般来说，超声波传感器测量范围较大，但精度相对较低；激光传感器精度高，但成本较高；红外测距传感器则介于两者之间。
3、控制模块控制模块是智能小车的核心部分，负责处理传感器数据、控制电机驱动和实现各种逻辑功能。
常见的控制模块有单片机（如 Arduino、STM32 等）和微控制器（如 PIC、AVR 等）。
单片机具有开发简单、资源丰富等优点，适合初学者使用；微控制器则在性能和稳定性方面表现更优，适用于对系统要求较高的场合。
在实际设计中，可以根据需求和个人技术水平选择合适的控制模块。
4、电机驱动模块电机驱动模块用于控制小车的电机运转，实现前进、后退、转弯等动作。
浅谈架桥机安装验收检验项目的设置与要求
型起重机用途 的不 同，造成具体结构形 式 （ 液压 系统的大量使用 ） 、机构运动特点 （ 独有的大车行
走 系统 ） 、作业 方式上 （ 过孑 、变 跨 以及 喂梁 等 如 Ｌ
特殊工序 ） 、技术参数 的要求 、安全装置 的设置、
检 验项 目和检验 方法 与 传 统桥 机存 在 很 大 的差 异 。 所 以 ， 目前 《 检规 》 中的检 验项 目与方 法不 适用 ，
ｌｔ ｎ ａ ｄ ａ ｃ ｐａ ｃ ｈ ｃ ｉ ｇ ｉ ｍｓ ｐ ｏ ｉ ｉ ｇａ ｔ ｏ ｇ ｔａ ｄ ａｐ ｔｅｎ ｆ ｒｓ ｔ ｎ ｒ ｇ —ｒ ｃ ｉｇ ｍａ ｈ ｎ ｎ ｔ １ ｔ ｎ ａ ｄ ａｉ ｎ ｃ ｅ ｔｎ ｅｃ ｅ ｋｎ ｔ ｏ ｅ ｒｖｄ ｎ ｈ ｕ ｈ ｎ ａｔｒ ｏ ｅｔ ｇ ｂ ｄ ｅ ｅｅ ｔ ｃ ｉｅ ｉ ｓａ１ ｉ ｎ ｉ ｉ ｎ ａｏ
定 的架 梁 作 业 和 过 孔 作 业 ，与 其 他 桥 机 相 比有 着
明显 的 区别 ，主要 区别 见表 １ 。
表 １ 架桥 机 与桥 机 的主 要 区别
２０ 《 结构设 计 规范 》 Ｂ５ ２５ ２０ 《 ０３ 钢 、Ｇ ０ ０－ ０ １ 钢结 构工 程施工 质量验 收 规范 》 Ｂ５２６ １９ 《 、Ｇ ０５ － ９６ 电
气 装 置 安 装工 程 起 重 机 电气 装 置施 工 及 验 收规
项目 液 压 系 统 支 腿 系统 吊具 整 车 纵 移
架桥机 复 杂 的 液 压 系 统 多 个 支腿 系 统 专 用 吊 梁 临 时 轨 道 或 者 轮 胎
桥 机 基本无 无 通 常 情 况 下 为 吊钩 固定 轨 道
标准 及要求 来编 制 。Ｇ ／ ８ １ ０ ８ 《 重机设 Ｂ Ｔ３ １ —２ ０ 起
JLC型过跨式检查车设计
图２ Ｌ Ｊ Ｃ过 跨 式 检 查 车过 跨 状 态 图 为 了保 证 车 架 结 构 轻 ，强 度 和 刚度 达 到 要 求 。Ｊ Ｃ 型检 查 车 Ｌ 采用 桁 架 结构 ，这 样 车 架 结构 从 外 观 上 看美 观 、使 用 方 便 、重量
４ 查车 的 走 行机 构通 过 ４ 电动 葫 芦 主 动 台 车进 行 带 动 行 轻 。 ． 检 个
【 关键 词 】 耶克 ； 哈 无知 ； 知识 ； 默会 知识
ｄ ｅ 。而 对 于 这种 知识 每 个 人 都 比别 的人 更 有优 势 ， 人 实 际上 每 二十 世 纪 三 十 年代 ， 耶 克在 与奥 斯 卡 ・ 格等 经 济 学 家 的 ｅｇ ） 哈 兰 并 有关 当地 环境 、 论 战 中 ，逐 渐 传 里 了 以一种 新 的认 识 经 济 和 社会 现 象 的观 点 一 那 都 掌 握 着这 样 独 一 无 二 的 知识 ， 且 这 些 有 关人 、 就 是 他 的 “ 识 论” 知 。六 十年 代 初 的他 又在 “ 知识 论 ” 上 发展 出” 有关特定情势的知识是非常宝贵 的， 之 而且 是非常有用 的。 无 知 观” 。并 以此 为基 石 ， 建 出 一个 庞 大 的 自由主 义 经 济 学 、 构 政 有 关特 定时 空 之 情 势 的知 识 显 然 存 在 一种 特 点 ， 那就 是这 些 治 哲 学 、 学 体系 。 辩 的 阐 明 了市 场 规 律 的 内在 机 制 ， 济 和 社 知 识 是 存在 于每 个 不 同的 人 自己 的头 脑 当 中 的 ， 散 在不 同地 理 法 雄 经 分 会 秩 序 的 发展 规 律 和 自由主 义 的 优越 性等 重 大 的 议题 。 耶 克 本 和 时间 区 域 的 人 们 的 意 识 当 中 ， 每 个人 所 掌 握 的只 是 都 不完 全 ， 哈
自动避障小车课程设计
自动避障小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握自动避障小车的基本原理，理解传感器的工作机制。
2. 使学生了解程序设计的基本流程，掌握基础的编程指令和逻辑控制。
3. 帮助学生理解自动避障小车在实际生活中的应用，了解相关技术的发展趋势。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行问题分析，设计简单的自动避障小车程序。
2. 提高学生动手实践能力，学会组装和调试自动避障小车。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够共同完成项目任务。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对科学技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生面对问题积极思考，勇于克服困难，解决问题的积极态度。
3. 培养学生关注社会热点，认识到科技发展对生活的影响，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论知识与实际操作的结合。
学生特点：学生为初中生，具备一定的物理知识和逻辑思维能力，对科技产品感兴趣，喜欢动手操作。
教学要求：结合学生特点，课程设计应注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高学生的动手实践能力和创新能力。
在教学过程中，注重引导学生自主学习，培养学生解决问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面得到全面提升。
二、教学内容1. 理论知识：- 介绍自动避障小车的基本原理，涉及传感器、电机驱动、控制单元等组成部分。
- 结合课本相关章节，讲解编程语言基础，如循环结构、条件判断等。
- 分析自动避障小车在实际应用中的例子，探讨其对社会生活的影响。
2. 实践操作：- 指导学生动手组装自动避障小车，熟悉各部件功能及安装方法。
- 教学编程软件的使用，教授如何编写和调试自动避障小车程序。
- 组织学生进行小组合作，共同完成自动避障小车的制作和调试。
3. 教学大纲：- 第一阶段：自动避障小车原理学习，占课程总进度的30%。
- 第二阶段：编程语言学习，占课程总进度的30%。
- 第三阶段：动手实践，占课程总进度的40%。
桥梁检查小车本质安全问题及预防措施
收 稿 日期 ： ０ ｏ ｌ ２１ ２… ｌ ２ 作者简介 ：张建平 （ ８ ， ， １５ 一）男 高级工程师 ，９ １ ９ １ ８ 年毕业于长沙铁道学院工程机 械专业 ， ： ］学学士 。
总第 ８期
桥 梁检 查小 车本 质安 全问题及预防措施
６ ９
螺栓 连接还 存 在锈 蚀 断 裂 问题 。一 旦 连接 失 效 ， 将
系组成 ， 能 出现 的问题如 下 ： 可 （ ）电机选 型 不 当 ， １ 运行 不 同步 ， 至造 成 小 车 甚 卡死 。为 保证小 车 运行平 稳 、 同步 ， 驱动 电机宜 选用 永磁 同步 电机 ， 电 源频 率 一 定 ， 当 电流 、 电压 在一 定
导致 轨道脱 落 、 小车 坠落 ， 造成 重大事 故 。如果 在设 计 上改单 一 的螺栓 连 接 为栓 焊 连 接 ， 即在 轨 道 安装
的安全 隐 患 。某 桥 检 查小 车 未 设 整 车制 动 装 置 ， 仅 考 虑 了电机 制动 ， 选用 锥形 转子 电动 机 ， 电时转 子 通
能产生 轴 向磁力 压 缩制 动 弹 簧 ， 制 动器 与后 盖 刹 使
车面脱 开 ， 电机 随之 运 转 ， 电 时 磁力 消 失 ， 动 器 断 制
６ ８
桥 梁 检 测 与 加 固
２ １ 年全 问题 及 预 防措 施
张 建平
（ 中铁大桥局 集团武汉 桥梁科学研究 院有 限公 司 ， 湖北 武汉 ４ ０ ３ ） ３ ０ ４ 摘 要 ： 查小 车是桥梁 中的附属设施 ， 检 使用频率 也不
器 ， 不具 备单 向 自锁功 能 ， 入 、 出轴 可 以双 向 其 输 输 驱动 ， 当小 车 因轨道 纵 坡 或 其他 原 因产 生 滑 动趋 势
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桥梁用箱内检查小车的设
计改进
Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.
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文件编号：KG-AO-8786-20 桥梁用箱内检查小车的设计改进
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近年来，随着我国桥梁业的飞速发展，对桥梁检测维护的要求越来越高，箱内检查车作为一种桥梁内部检测设备，必将广泛应用。
但我国目前的桥梁检查车，大多仍沿用90年代设计的产品，不论从外观、乘坐舒适性、操作安全性以及造价成本各方面都不能满足用户需求，因此我们在老式检查车的设计基础上，改进设计了一种新型桥梁内部检测维修用检查小车，具有体积小、重量轻、操作简便、安全性能可靠、造价成本低廉等特点。
桥梁用箱内检查车，主要应用于钢结构桥梁内部。
通过桥梁人孔空间及人孔内部铺设的槽钢轨道行走，乘坐两名维修检测人员，携带小型工具进行桥梁内部检测和维护。
一般由结构车架、蓄电池组、电控柜、机械驱装置几部分组成（见图1）。
老式检查车存在的不足
老式的桥梁人孔箱内检查车，驱动安装在车架下部轮轴上，为电机带RV减速器驱动形式（如图2）。
这种形式占用车架下部空间较大，设计时必须考虑加高轨道，以适应检查车要求，也使车整体高度较高，尺寸一般为：长2.2米×宽0.55米×高1.3米（如图3），对桥梁人孔的宽度、高度尺寸要求较高，而桥梁人孔在设计时需要复杂的受力计算，不一定能满足检查车通过的要求。
检查车使用铅酸电池供电，电池组外形尺寸、重量较大，占用了大量的上部空间，人在乘坐时必须两腿蜷曲，放置位置很小，存在舒适性和安全性都不高的缺陷。
而且电池需要经常维护，日常保养不便。
老式检查车作方式一般采用手持按钮盒或电控柜面板直接操作，人在操作时不能兼顾前方，而且一般只有一个速度档，一旦停车，冲击过大，可能出现惯性滑行，这种操作控制方式存在安全风险。
总的来说，老式检查车无论从尺寸结构、操作控
制方式、乘坐舒适性和安全性上都存在缺陷。
而桥梁设计时，往往不能为适应检查车而改变人孔尺寸空间。
因此局限了检查车的适用范围。
改进后的检查车设计方案
新式的箱内检查车在设计时，参考了电瓶车的设计思路，做了大量的改进。
在外型上采用双箱式设计，前后联锁，可独立操作。
这种设计能使整车长度增加、车体空间增大。
四轴八轮的设计，能大幅度提高整车承载能力。
两个小车通过可拆卸的铰轴连接，安装时可拆卸中间铰轴，单独进人桥梁人孔安装。
检查车任何一端都能进行前后双向操作，也可将一端改为拖车，进行材料运输。
车体的尺寸一般为：单车长1.8米×宽0.5米×高0.9米，双车长度为3.6米左右，高度和宽度不变。
检查车面板采用船舱式，节省高度空间，座椅倾斜，人在操作时仰卧一定角度，使腿部空间增加，提高了乘坐的舒适性。
在驱动方式上，检查车采用电机和链条传动，电
机安装在车架上部，使车体底盘降低，加上船舱式车体设计，完全利用了下部空间，使整车高度降低。
在操作方式上，检查车选择直流永磁无刷电机，可由驱动器进行无极变速。
采用摩托手柄式操作方式，旋转手柄即可控制行车速度，可实现零速停车。
较老式的单一速度模式，提高了停车安全性能和刹车震动冲击。
在制动方式上，检查车前驱采用碟刹制动，通过手柄处的手刹控制。
当手刹制动时，手刹上的控制开关同时切断控制回路电源，使后驱的电机断电，电机上的电磁制动器制动。
两项措施使制动更安全，操作更便捷。
为便于施工，检查车还设置了前后大灯照明，有利于在光线较暗的桥梁内部通行。
设置了声光报警器，前后防撞碰头，增强了安全性能。
随着我国桥梁事业的不断发展，桥梁检查维护小车必将大范围的应用。
检查车正朝着美观、使用、轻便、安全的方向发展。
将桥梁检查车跟已经形成产业
规模的电瓶车行业相结合，大量采用市场已有的标准件，具有方便采购，成本降低的优点。
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