开题报告--谢乙凤(4)(1)(2)(1)
2023省级课题开题报告4篇

2023省级课题开题报告4篇省级课题开题报告1本课题拟作为“语言文字应用选修课程的有效实施研究”的子课题。
经过紧张的筹备,今天正式开题了。
现在,我代表课题组向参与课题教师作开题报告,提请各位教师讨论,并请上级领导及专家教授多提宝贵意见。
1、选题原因1、江苏省虽然经济发达,在均衡发展教育上努力不小,但教育的不均衡现象仍存在。
特别广大农村学生在学习上,不管是知识积累,还是学习方法习惯,还是心理,等有其特殊性。
2、新课程的实施,理念先进科学。
在目标、教科书的编写、评价等方面兼顾了城乡差别的客观情况。
但实际教学中,似乎农村学校在目标的达成上,困难更大,问题更多。
3、有效教学,其中之1就是分层教学。
如果不忽略城市和农村的学生素质是不同的两个层面的话,研究语言文字应用选修课程在农村高中的有效实施,就是研究该课程在农村高中的分层教学,尽力做到因材施教,和城区学生1样,获得较好的'语文素养。
2、课题研究的目的和意义1、课程标准的相关规定:《普通高中语文课程标准(实验)》规定语文课程目标:通过高中语文必修课程和选修课程的学习,学生应该在“积累与整合、感受与鉴赏、思考与领悟、应用与拓展、发现与创新”等5个方面获得发展。
其中“应用与拓展”特别要求“能在生活和其他学习领域中,正确、熟练、有效地运用祖国语言文字”。
语言文字应用选修课程适应了这1要求。
2。
语言文字应用选修课程:《高中语文课程标准·课程目标》规定:“联系语言文字应用中的现象和问题,阅读有关著作,尝试用所学的知识和方法作出解释。
了解语言文字法规的有关内容,增强规范意识,学会辨析和纠正错误,提高语言文字应用的正确性和有效性。
观察语言文字应用中的新现象,思考语言文字发展中的新问题,努力在语言文字应用过程中有所创新。
”苏教版高中语文教科书(选修)语言文字应用系列主要有两个模块:《语言规范与创新》和《当代语言生活》。
这两个板块都充分体现了选修课程的基础性,尊重了学生的个性化发展,为培养学生的语言文字应用能力提供了保证。
【精编范文】论文开题报告格式(共7篇)-范文模板 (4页)

本文部分内容来自网络整理,本司不为其真实性负责,如有异议或侵权请及时联系,本司将立即删除!== 本文为word格式,下载后可方便编辑和修改! ==论文开题报告格式(共7篇)篇一:毕业论文开题报告(格式要求)201X版201年月提示:1. 此开题报告由指导教师辅导学生填写,题目(宋体、小二号、加粗),封面其它信息(宋体、三号、加粗),正文(宋体、小四号、1.5倍行距),完成后交给指导教师2. 毕业论文结束后由二级学院负责装入学生《毕业设计(论文)资料袋》,集中存档篇二:论文开题报告格式及如何写论文开题报告(知网)论文开题报告格式及如何写论文开题报告在研究生教育的整个过程中,学位论文质量的高低是衡量研究生培养质量的重要标志。
而论文质量的高低,很大程度上取决于论文开题报告做的细致程度。
论文开题报告做的细致,前期虽然花费的时间较多,但写起论文来就很顺手,能够做到胸有成竹,从而保证论文在规定的时间保质保量地完成;但如果不重视论文开题报告,视论文开题报告为走过场,写起论文来就会没有目标,没有方向,没有思路,可能就要多走弯路,也很难保证毕业论文的质量。
一、论文开题报告的意义硕士论文开题报告是研究生在完成文献调研后写成的关于学位论文选题与如何实施的论述性报告。
论文开题报告既是文献调研的聚焦点,又是学位论文研究工作展开的散射点,对研究工作起到定位作用。
写论文开题报告的目的,是要请老师及专家们帮忙判断一下所研究的选题有没有价值,研究方法是否奏效,论证逻辑有没有明显缺陷。
因此论文开题报告就要围绕研究的主要内容,拟解决的主要问题(或阐述的主要观点),研究步骤、方法及措施为主要内容。
但笔者在工作实践中发现有很多学生往往在论文开题报告中花费大量笔墨叙述别人的研究成果,谈到自己的研究方法时,往往寥寥数语一笔带过。
这样,不便于评审老师指导。
二、如何写论文开题报告(一)论文开题报告的前提——通过理论思维选择课题在工作实践中,发现硕士研究生论文开题报告中存在的普遍问题是选题不合适。
开题报告ppt(推荐11篇)

开题报告ppt(推荐11篇)写写帮会员为你精心整理了11篇《开题报告ppt》的范文,但愿对你的工作学习带来帮助,希望你能喜欢!篇一:开题报告PPT一、题目来源1)承担导师现有课题或子课题;2)根据导师研究方向进行先期研究并设计实现;3)根据单位、地区具体情况选择论文题目。
二、选题意义及依据2.1意义概要简述课题的理论研究价值或者应用领域2.2依据1)有理论研究并取得一定研究成果(最终要有学术论文支持),并将研究成果应用于工程实践(即工程工作量);2)如果无理论研究,但有较大的工程工作量。
三、课题相关国内外研究现状1)通过阅读国内外相关参考文献,充分了解所选题目相关领域国内外发展状况,找到题目的立足点;2)概括陈述课题的现状;3)如果为一般的应用系统开发,必须调研现有系统,并说明这些系统的特点及优缺点,指出本课题与这些系统的联系与区别。
四、论文研究内容以精炼语言,明确和具体的列表说明课题主要研究内容,例如:1)如果为软件开发,研究内容可能包括软件架构、课题中的关键技术、功能模块、处理流程,安全保障等;2)如果为硬件开发,则可能包括原理图、加工工艺、板卡测试与调试等;3)如果为理论研究,则可以包括理论关键点、算法、算法复杂度分析、算法仿真分析,拟解决的关键问题等。
五、关键技术描述完成课题所涉及的关键技术六、最终目标及成果形式1)在100字以内简要描述课题的最终目标;2)成果形式:如论文、研究报告、设计报告、原型系统、软件系统等。
七、技术路线说明以一种什么样的方案来完成研究内容,并说明完成的可行性。
八、论文工作的实验条件1)描述为了完成课题,需要什么样的实验环境,编程语言、操作系统、数据库等;2)说明这些条件是否具备,例如是否熟悉编程语言、数据库等。
九、预计困难、解决的方法及创新点十、论文工作计划(时间安排)1)一般包括以下几个步骤:文献阅读和调研、方案论证、系统实现、实验、撰写论文;2)说明在一年至一年半的时间内完成上述内容的时间段。
开题报告的格式及6篇

开题报告的格式及6篇(经典版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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论文开题报告模板(锦集18篇)-其他范文

论文开题报告模板(锦集18篇)-其他范文篇1:论文开题报告我校《初中生物生活化教学研究》课题,已通过***教育科学研究规划课题立项(立项编号是*****)。
经领导批准,今天开题,我代表课题研究组,将本课题的有关情况向各位领导、专家和老师们作如下汇报:一、课题提出的背景和意义目前,由于过分追求升学率,造成课堂教学活动与学生日常生活之间的距离变得越来越远。
学生通过加班加点,大量的机械练习、背诵等,掌握的是死的知识,至于知识是如何产生的,怎么运用,都不得而知。
“上课记笔记,考试背笔记,考后全忘记”是这种现象的描述。
产生这一现象的原因是多方面的,但课堂教学与日常生活相脱离是重要原因之一。
生物学科在中考中所占分值不高,学生及家长在思想上都不够重视,教学受到了一定影响。
如何提高生物教学水平,是生物教师所面临的一个急待解决的问题。
生活化教学也是新课程改革倡导的理念之一。
生物教师作为实施新课程的主体,应巧妙自然地把抽象的课本知识与学生丰富的生活经验有机地联系起来,变枯燥为生动。
从而改变学生的学习、思维方式,释放创新潜能。
开展生物生活化教学拓宽了课堂的空间规模、教材的知识广度,让学生将课本知识应用于生产、生活实践。
力图改变学习方式,让学生主动参与、乐于探究、勤于动手,培养学生收集和处理科学信息的能力,获取新知识的能力,分析和解决问题的能力。
篇2:论文开题报告格式论文开题报告格式论文题目:要求准确、简练、醒目、新颖。
2、目录:目录是论文中主要段落的简表。
(短篇论文不必列目录)3、提要:是文章主要内容的摘录,要求短、精、完整。
字数少可几十字,多不超过三百字为宜。
4、关键词或主题词:关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的,是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。
关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语,便于信息系统汇集,以供读者检索。
每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词,另起一行,排在“提要”的左下方。
主题词是经过规范化的词,在确定主题词时,要对论文进行主题,依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。
机电一体化毕业论文开题报告(范文)

机电一体化毕业论文开题报告(范文)关于《机电一体化毕业论文开题报告(范文)》,是我们特意为大家整理的,希望对大家有所帮助。
写作开题报告的目的是为了确定研究什么,用什么方法研究,相当于论文的研究计划,甚至可以是房屋的“基建”,由此可以作为毕业论文写作的基础,开题报告有多重要,特别是对于工科类的论文来说,下面为大家分享一篇“机电一体化毕业论文开题报告范文”,希望此篇模版能帮助到大家。
题目:基于单片机的电池电量显示系统一、课题研究现状:电池的出现为人们的生活提供了便利,当今,我们的生活已经离不开电池的使用,尤其是锂电池的使用。
锂电池凭借自身优越的性能,已经在生活中得到了非常广泛的应用,在手机、数码相机、笔记本电脑等移动电子设备上,都随处可见锂电池的身影。
为了能随时得知锂电池的剩余电量,及时对锂电池进行充电,避免因锂电池电量不足导致电子设备突然断电而引发的问题,锂电池的电量检测技术显得十分的重要。
在目前的市场上,以锂电池作为供电能源的移动电子设备,大部分都自带有电量检测功能,但这些电量检测功能的精度普遍较低,无法完全满足用户的需求。
而且,具有锂电池电流检测、电池温度检测功能的移动电子设备也比较少,这十分不利于设备使用者对锂电池健康状态的监测。
因此,研究设计一个高精度、多功能的电池电量显示系统显得很有必要。
二、课题研究目的:通过此次电池电量显示系统的设计,掌握电子产品软硬件的设计流程,掌握单片机系统设计,不断提高自主学习与知识融汇贯通的能力,提高动手能力与创新能力、以及在调试过程中解决问题的能力,这对与我们毕业后的工作会非常有帮助。
本课题将专注于研究锂电池电量的检测技术,致力于研发出一种基于单片机的电池电量显示系统,具有精确的锂电池电量检测功能,同时还加入电池电流检测、电池温度检测等功能,能随时监测锂电池的状态。
本次设计的电池电量显示系统可广泛应用于各种使用锂电池供电的电子设备,让用户能够更精确、更方便、更全面地了解到锂电池的状态,具有一定的实用性与社会意义。
研究性课题开题报告范文(共7篇)
研究性课题开题报告范文第1篇本课题的实施共分三个阶段:1.前期准备阶段(2015年3月—2015年7月)设计课题研究方案,进行课题申报。
成立课题组,明确个人分工。
组织课题组人员学习有关理论,研究查找文献,收集有关信息资料。
2.实验研究阶段(2015年9月—2017年9月)集中进行实验,我们将对家庭教育指导策略进行深入探讨。
形成幼儿园、家庭二位一体的教育模式。
开展多种形式的家园共育活动,积累实践经验进行中期评估。
3.总结结题阶段(2017年9月—2017年12月):收集、归纳课题研究相关资料撰写课题研究的结题报告展示课题研究成果研究性课题开题报告范文第2篇阐述这部分内容必须采用文献资料研究的方法,通过查阅资料、搜索发现国内外近似或界于同一课题研究的历史、现状与趋势。
历史背景方面的内容:按时间顺序,简述本课题的来龙去脉,着重说明本课题前人研究过没有?哪些方面已有人作过研究?取得了哪些成果?这些研究成果所表达出来的观点是否一致?如有分歧,那么他们的分歧是什么?存在什么不足,通过历史对比,说明各阶段的研究水平。
现状评述,重点论述当前本课题国内外的研究现状,着重评述本课题目前存在的争论焦点,比较各种观点的异同,阐述本课题与之联系及区别,力求表现出自己课题研究的个性及特色。
这一部分的内容应力求精当,力求体现自身研究的价值。
发展方向方面的内容:通过纵(向)横(向)对比,肯定本课题目前国内外已达到的研究水平,指出存在的问题,提出可能的发展趋势,指明研究方向,提出可能解决的方法。
研究性课题开题报告范文第3篇通过本课题的研究,基本解决了以下主要问题:1、通过评价帮助学生认识自我,建立化学学习的自信心;2、通过实践,使课堂变得活跃,学生积极参与学习,学习效果明显。
3、研究解决相应学科高效课堂的评价体系,用客观、准确、科学的评估手段促进课堂教学效益的提高。
4、通过该课题的研究,使自己在研究中学会研究,更新了教育观念,用先进的理念指导化学教学,做到学用结合,学用同步,注重实效,结合学校自身优势,不断进行改革尝试,促进自身的专业发展,加快教学方式和学生评价方式的转变。
开题报告【通用3篇】-最新
开题报告【通用3篇】艰辛而又充满意义的大学生活即将结束,毕业前大家都要写毕业设计,而我们做毕业设计之前指导老师都会要求先写好开题报告,来参考自己需要的开题报告吧!为您带来了3篇《开题报告》,我们不妨阅读一下,看看是否能有一点抛砖引玉的作用。
开题报告篇一1、课题名称:数控铣床及加工中心产品设计2、选题理由制造技术是各国经济竞争的重要支柱之一,经济的成功在很大程度上得益于先进的制造技术,而机床是机械制造技术重要的载体,它标志着一个国家的生产能力和技术水平。
机床工业是国民经济的一个重要先行部门,担负这为国民经济各部门提供现代化技术装备的任务,以1994年为例,全世界基础的消费额达261.7亿美元。
其中美国的消费额56亿美元、中国33.6亿美元。
所以,在我国国民经济建设中,机床工业起着重要的作用。
然而在机械制造业中,大批大量生产时采用专用机床、组合机床、专用自动线等并配以相应的工装,这些设备的初期投资费用大、生产准备时间长,并且不适应产品的更新换代。
单件小批生产时,由于产品多变而不宜采用专用机床,特别是在国防、航空、航天和深潜的部门,其零件的精度要求非常高,几何形状也日趋复杂,且改型频繁,生产周期短,这就要求迅速适应不同零件的加工。
书空机床就是在这样的背景下产生和发展起来的一种新型自动化机床,它较好的解决了小批量、品种多变化、形状复杂和精度高的零件的自动化加工问题。
随着计算机技术,特别是微型计算机技术的发展及其在数控机床上的应用,机床数控技术正从普通数控向计算机数控发展。
一个国家数控机床的拥有量(相对值),标志着这个国家机械制造业的现代化程度。
数控铣床和加工中心因其特有的加工方式及其加工范围广在数控机床中占有重大的比例,因此研究《数控铣床及加工中心产品设计》具有重大意义。
3、国内外研究现状当今世界,工业发达国家对机床工业高度重视,竞相发展机电一体化、高质量、高精、高效、自动化先进机床,以加速工业和国民经济的发展。
开题报告申请书和开题报告2稿
河北经贸大学本科毕业论文(设计)开题报告申请书姓名:王荧专业:物流管理所属学院:管理科学与工程指导教师姓名:张旭职称:副教授开题报告时间: 2014 年 11 月 19 日2014.06开题报告专业名称:物流管理班级:11级1班学生姓名:王荧指导教师:张旭论文题目:河北省供应链金融物流的现状和优化建议完成开题报告时间:2014年11 月 14日一、题目:河北省供应链金融物流的现状和优化建议二、选题依据及理论、现实意义(一)选题依据近几年,物流的发展对整个经济快速平稳的发展来说越来越重要了,并且物流是把供应链各环节贯穿起来的重要因素。
也是整个物流供应链活动中最为重要的环节。
而资金流可以说是整个供应链的脉络,为整个供应链供血,在今年的四月份到八月份,很荣幸可以和专业老师一起去河北物流集团金属材料有限公司实地调研,这是一家典型的供应链中间服务商,而供应链金融是他们至关重要的一环,再结合我在阳光保险集团的实习,发现金融对于物流至关重要,但是发展又是非常不完善的,因此开始了这个课题的研究。
(二)理论、现实意义首先,金融物流对于整个供应链尤其是物流的发展起着越来越重要的作用,但是河北的金融物流起步晚发展慢各种规章制度不健全,也没有良好的渠道可以达成金融机构和物流企业的良好合作造成了整个河北的物流都不能良性发展,存在很多因为资金融通,保险业务而导致的问题,发展是迫切的。
然而,供应链中的物流金作为一个新兴的学科,新兴的业务的研究水平和他的重要程度是不相匹配的,虽然现在大家已经开始注意到这个问题,但是发展的程度依旧很慢,需要大量的高素质人才投入相关的研究之中,找到对策,而我就是希望,能结合我在相关供应链物流企业还有金融机构里的工作经验,结合相关数据以及近两年的研究成果,对河北供应链金融物流的现状进行深刻分析,阐述他的重要性和必要性,在这个基础上找出问题,提出优化的建议,希望可以为河北金融物流的发展贡献我自己一份力量。
精品范文-毕设开题报告_开题报告
精品范文-毕设开题报告_开题报告毕设开题报告(一)姓名:xx学号:xx专业年级:xx级指导教师:xx(一)、课题意义(包括课题的理论意义和现实意义)中等生是在班级中成绩中等,平时表现不突出(既不特别优秀也不特别差),也没有突出特长吸引老师、家长注意的学生。
单从心理健康教育这一点来说,中等生是学校家长和老师最需要关注的群体,其原因其实很简单:相对于优等生和后进生,中等生面临的升学压力和精神压力更大。
他们是班级的主体,学习上有一定基础,将来班级升学率的高低主要取决于他们,所以老师对他们抱有极大的期望,同样家长对这部分学生也怀着极大的期望,往往在有意无意中给他们加压。
而他们自己也同样怀着较大的希望,希望自己能不断进步,力争摆脱中等生的位置。
为此他们往往表现得十分懂事,学习上特别刻苦用功,甚至废寝忘食。
但由于学习基础、方法、能力和先天素质等多方面的原因,往往使得他们的学习效果欠佳,一次次冲击都不能如愿,甚至倒退,最终使他们彻底丧失了信心,把一切失败的根源都归结为一个字:笨,从而产生了严重的自卑心理以及其他常见的心理问题。
更要命的是,这些学生的性格往往内向,平时安分守已,表现良好。
所以他们的心理问题更具有隐蔽性,不易被人发现,班主任老师为其表面现象所迷惑,再加上受“抓两头,带中间”的传统教育格局的影响,往往没有对中等生普遍存在的心理问题引起足够的认识和重视,更谈不上及时的心理疏导,导致这些学生的心理问题越来越严重,严重影响了他们的学习和生活。
有极少数学生甚至发展成为精神病患者。
本论文在学生学习生活中常见的心理状态上,立足于中等生的常见心理问题,对不同性别、年级的中等生进行调查,根据其教师、家长的教育方法,研究对他们成长的影响,从而找到适合中等生的教育,促进青少年成长。
(二)、文献综述(包括:(1)、理论的渊源及演进过程(2)、国内外对本课题的研究现状和有待解决的问题(3)、本人对所查文献的评述等)(一)理论渊源及其演进过程:皮格马利翁效应,也有译“毕马龙效应”、“比马龙效应”,由美国著名心理学家罗森塔尔和雅格布森在小学教学上予以验证提出。
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基于单片机的步进电机控制系统设计
1设计意义、现状和发展趋势
步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。
其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。
现阶段,反应式步进电机获得最多的应用。
步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式,它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电动机就转动一个角度。
原来的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路,不仅调试安装复杂,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路。
计算机则通过软件来控制步进电机,更好地挖掘出电动机的潜力。
因此,用计算机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势,也符合数字化的时代趋势。
2设计的主要要求
(1)步进电机为三相反应式,控制方式为三相六拍,型号75BF001。
(2)转速在50 r/min到1500r/min范围内可调,改变转速时,应有升降频控制。
(3)通过4×4键盘实现对步进电机进行启动,停止,正转,反转及改变转速的控制。
(4)步进电机的运行状态通过LED实现。
3设计方案的选择
3.1设计原理
步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合单片机控制。
总体设计框图如图1所示,系统电路由电源、步进电机、按键电路、驱动电路、单片机、显示电路等组成。
步进电机的频率,转向,转速,位置等命令由按键电路输入,由单片机输出步进电机控制信号来实现控制,且在显示部分显示出输入的参数。
图1单片机控制步进电机框图
3.2单片机的选型
用单片计算机可以构成功能很强、成本低的步进电动机控制器。
它具有集成度高、系统结构简单、可靠性高、处理能力强,速度高、容易产品化等优点。
方案一选用Intel公司的MCS-51系列单片机80C51
80C51内部包括一个8位CPU,128个字节RAM,21个SFR,4个8位并行I/O 口,1个全双工串行口,2个16位定时/计数器,但需外扩EPROM。
方案二选用ATMEL公司的89系列单片机AT89C51
AT89C51与MCS-51系列单片机兼容,128个字节RAM,32位I/O口线,2个16位定时/计数器,4字节Flash存储器。
由于AT89C51单片机内部含Flash存储器,在系统的开发过程中可以十分容易进行程序的修改,缩短了开发周期,所以设计采用AT89C51系列单片机。
3.3驱动电路选型
步进电机的工作必须使用专用设备—步进电机驱动器。
驱动器针对每一个步进脉冲,按一定的规律向电机各相绕组通电(励磁),以产生必要的转矩,驱动转子运动。
方案一采用单电压驱动方式
优点:线路简单,成本低;缺点:在高频时电机噪声较大。
方案二采用斩波恒流驱动方式
优点:高频响应大大提高,输出转矩均匀,所以从提高效率来看这是一种很好的驱动电路,它可以用较高的电源电压,同时无需外接电阻来限定额定电流和减少时间常数。
缺点:由于其波形顶部呈现锯齿形波动,所以会产生较大的电磁噪声方案三采用功率驱动方式
基本驱动原理与上述两种方案相同,具有效率高,输出电流大,外接元件少等优
点。
比如SJ-3F130M 驱动器驱动三相反应式步进电机,该驱动器采用原装进口模块,实现高频斩波,恒流驱动,具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小等优点。
综上所述,功率驱动克服了前两种电路的缺点,使系统线路简单,体积小,可靠性高,所以选择功率驱动比较好。
a)步进电动机单电压驱动b)斩波恒流驱动
图2驱动电路
3.4单片机与驱动电路接口方式
方案一采用串行控制的接口方式
具有串行控制功能的单片机与步进电机驱动电源之间有较少的连线。
将信号送入步进电机驱动电源的为环形分配器,所以在这种系统中,驱动电源必须含有环形分配器.如下图3(a)所示。
(a)串行控制
(b)并行控制
图3单片机与驱动电路接口方式
方案二采用并行控制的接口方式
用单片机的数条端口线直接去控制步进电机各相驱动电路的方法称为并行控制。
在电机的驱动电源内,不包括环形分配器,其功能由单片机实现。
并行控制示意图见图3(b)。
对比以上两种方式,串行控制线路简单,占用CPU资源少,结合前面已选的驱动电路,所以接口采用串行控制。
3.5单片机控制步进电机的升、降速方法
方案一采用匀加减速控制方法
匀加减速控制是指加速度不变,速度以线性规律上升或下降,这种方法软件实现比较简单,但不完全符合步进电机的速度变化规律,效果不理想,如图4(a)所示。
(a)匀加减速控制(b)指数曲线控制(c)抛物线控制
图4 步进电机的升、降速方法
方案二采用指数曲线控制方法
指数曲线控制指在加减速时,速度呈指数规律变化,如图(b)所示,在开始时加速度最大,随时间推移,加速度减小,在理想情况下应减为0,这种方法快速响应性能好,但速度变化较大时平衡性差,如图4(b)所示。
方案三采用抛物线控制方法
抛物线控制是在加速或减速时,电机的速度呈抛物线变化。
如图(c)所示,在加束启动时,加速度由大变小;在减速停止中,加速度由小变大。
优点:该法综全了前两种控制方法,同时缩短了升降速时间,有较强的响应性如图4(c)所示。
小结:综合考虑各种因素,选择方案三较易达到理想效果。
3.6单片机控制步进电机的正、反转
转动方向取决于控制绕组轮流通电的顺序,由此可以方便地对电动机转速进行控制,方向电平控制线可实现对电动机转向的控制,为低电平“0”时,环形分配器按正方向进行脉冲分配,电动机正向旋转;而为高电平“1”时,环形分配器按反方向进行脉冲分配,电动机反方向旋转。
三相六拍步进电机采用单相绕组和双相绕组交替施加电流脉冲,步距角为1.5°。
当某相通电,相应的齿对齐,迫使电机旋转一个步距角,未通电的各相的齿出现了新的错角。
当A相通电时,A相定子齿与转子齿对齐,此后,如果让A、B两相同时通电,转子会转过1.5°,再让A相断电,B相通电,转子又转1.5°。
转动顺序如下:
A → A
B → B → B
C → C → CA 正转
A → AC → C → C
B → B → BA 反转
图5 步进电机内部结构
3.7 LED显示
方案一采用静态显示方式
静态显示就是由单片机一次输出显示信息后,保持到下次送新的信息为止,各个LED数码管的信息同时传送,这种方法占用CPU资源少,无位选信号,显示可靠,
但线路复杂,成本高。
方案二采用动态显示方式
动态显示就是单片机定时对LED扫描,使其逐个输出显示,利用人眼的视觉暂留现象,仍感觉所有的数码管”同时”显示,该方法使用硬件少,成本低。
所以本系统采用动态显示方式。
(a)4位静态LED显示电路(b)4位动态LED显示电路
图6 LED显示电路
3.8键盘扫描方式
方案一采用编程扫描方式
编程扫描方式要求CPU不间断地扫描工作,其间不能干任何工作。
CPU效率较低。
方案二采用定时扫描方式
定时扫描方式是在单片机内部设置定时器,每隔一定时间对键盘扫描一次。
相对编程扫描CPU效率提高了。
方案三采用中断扫描方式
中断扫描方式只有在键盘有键按下时,才执行键盘扫描,在定时扫描基础上CPU 效率进一步提高了。
因此,键盘扫描方式采用中断扫描。
4设计的难点及关键点
关键点:步进电机的升、降速的实现方法。
难点:控制系统硬件电路的搭建;步进电机在变速运行中不失步的控制方法。
5设计的预期结果
根据设计任务的要求,满足按下键盘上的功能按钮,电机能够相应的启、停,正、反转或加、减速运行,且速度值在显示器上显示出来;步进电机在运行中不出现振荡、失步等现象。
6设计的日程安排
7参考资料
[1]王晓明编著.电动机的单片机控制.北京:航空航天大学出版社, 2007.8
[2]张洪润等编著.单片机应用技术教程.北京:清华大学出版社,2003.10
[3]刘宝廷等.步进电动机及其驱动控制系统.哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,1997.10
[4]丁无杰等.单片微机原理及应用.北京:机械工业出版社,1999.8
[5]张荣等. MCS-51单片机原理及实用技术.北京:人民邮电出版社,2003.7
[6]王治刚等.单片机应用技术及实训.北京:清华大学出版社,2008.12
[7]张洪润等编著.单片机应用技术教程.北京:清华大学出版社,2009.1:203-204。