轨道清雪车毕业设计
基于单片机技术的小型智能清雪车的设计
基于单片机技术的小型智能清雪车的设计设计方案:基于单片机技术的小型智能清雪车引言:随着现代科技的发展，人们对生活质量的要求也越来越高。
在寒冷的冬季，雪后的道路常常会给人们的出行带来困扰。
为了解决这一问题，我设计了一种基于单片机技术的小型智能清雪车。
一、方案设计:1.车辆设计:为了实现自动清雪的功能，我将选择一种小型的电动车作为基础车辆。
这种车辆具有较小的尺寸和灵活的机动性，可以适应不同道路条件的清雪需求。
2.清雪机构设计:清雪机构是整个清雪车的关键部分，我将设计以下几个部分:a.雪铲装置:在清雪车的前部，安装一个可动的雪铲装置。
这个装置可以通过电机带动雪铲上下移动，实现对道路上的积雪进行清除。
b.雪铲刷:在雪铲下方，安装一根旋转的雪铲刷，通过电机带动刷子旋转，进一步清除道路上的雪层。
c.处理装置:雪铲刷下方再安装一个处理装置，用于将清除的雪层进行存储或处理，例如可以将雪层输送至车身后部的储雪箱内。
3.单片机控制系统设计:单片机控制系统是小型智能清雪车的核心部分。
通过单片机的控制，实现车辆的自动行驶和清雪操作。
主要包括以下几个模块:a.传感器模块:利用红外线、超声波或激光传感器等，感知车辆周围的环境信息，例如检测积雪厚度和障碍物距离等。
b.控制模块:单片机通过控制电机的转动，实现雪铲装置和雪铲刷的运动控制。
同时，根据传感器模块的反馈信息，采取相应的决策，例如选择前进、停止或转向等操作。
c.通信模块:为了实现智能化的控制，可以添加一个无线通信模块，使清雪车能够与用户的手机或电脑进行通信，接收用户的指令或提供实时的工作状态反馈。
二、工作原理:在工作时，小型智能清雪车会先检测周围的环境情况，包括道路积雪厚度和障碍物距离等。
然后，根据传感器模块的反馈信息，单片机会进行决策，例如选择移动方向和清雪方式等。
同时，电机和传动装置会根据单片机的控制信号，实现雪铲装置和雪铲刷的运动。
清雪车会自动完成道路积雪的清除工作，并将雪层存储或处理。
小型扫雪车设计
扫雪车设计1.1选题意义在我国北部地区冬天路面积雪和路面结冰现象常常对人们交通出行造成阻碍，尤其是在某些弯道、交叉路口以及坡道等地经常会导致交通事故的发生，为人们生产、生活、出行带来众多不便。
积雪为城市交通出行带来了较大的麻烦，尤其是在气候寒冷降雪较多的北方地区，冬季持续时间长，降雪量大经常会由此引发各种交通事故。
并且降雪后需要投入大量的人力去清除路面积雪和积冰，但是效率都比较低，清除起来比较困难，尤其是在一些学校、小区和人行道等地的狭窄路面由于得不到环卫工人的及时清理，经常为出行带来各种困扰与不便。
因此就需要采用更为高效与快捷的清雪设备来及时清理路面积雪，以解决人们的出行问题。
如今我国在对较为狭小的路面进行清洁时依旧是主要由人通过铁锹、扫帚等进行清洁处理，这样的方式不仅效率低，而且需要投入大量的人力。
因此，此次设计将主要针对狭小路面进行设计，以提高清雪效率，为人们的交通出行扫除障碍，较少交通安全事故，为环卫部门缓解由降雪带来的压力，此次设计的小型扫雪车将是一款价格较低，清雪效率较高，适用多种小型路面的的除雪机。
1.2设计的任务本次设计预计设计一台小型路面清雪机。
工作原理：在工人的推行前进的情况下，将路面积雪收集到集雪筒中，积雪通过高速旋转的抛雪叶片的离心作用抛出抛雪筒，抛到路边，以达到清雪目的。
此除雪机主要适用于较为狭窄的小路、工厂、学校或小区内的路面的清扫工作，通过集雪、储雪、抛雪等步骤，大大提高清雪效率。
对预想机械结构进行构想和结构设计，并对主要零部件计算和校核。
(1)查阅相关资料，清除积雪物理性质，根据资料，对各种地段不同时间段各种温度的路面积雪的物理特性研究与分析；(2)查阅除雪机国内外相关资料做方案设计，与多种方案比较，选取最优，确定除雪机的方案设计；(3)对除雪机的各个部件精确地设计，确定扫雪车基本的尺寸精度，以及每个组件的连接方式。
(4)绘制除雪机的三维实体模型及其各部分零件图、二维装配图，最后编写该除雪机的设计说明书。
除雪机毕业设计说明书
封面机械电气工程学院本科毕业设计（设计）题目：除雪机系统设计院（系）：机械电气工程学院_________________专业:机械设计制造及其自动化学号：______________________姓名：指导教师：_____________完成日期：2011年5月22日____________5.对课题提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析----191.摘要我国北方冬季降雪量大，给各城市、园林、宾馆、别墅、庭院的道路，机场跑道与场区路面，林区运材道路，以及高速公路等的交通运愉工作造成了极大困难和不便，交通事故屡屡发生。
为了及时清除路面上的自然降雪，给交通运愉创造良好的安全条件，减少交通事故的发生，在我国，传统的除雪理念是雪停后才开始除雪，由于路面积雪大多不能及时清理而被车辆碾压成实雪或冰，因此除雪对象实际上是压实雪。
在这种理念影响下，过去除雪机械的设计也主要是针对清除压实雪而开展的，并研制出各种清除压实雪的机械设备。
压实雪除雪机械设计技术难度较大，设备制造成本较高，除净率低，工作效率低，绝大多数压实雪除雪机需要大功率车辆作为配套动力，燃油消耗大，整套设备资金投入大，动辄数十万元，难以大量推广应用。
总结多年的除雪经验和体会及对各种除雪方式的比较，笔者认为机械化“实时除雪”才是科学合理的除雪方式。
从工程学的角度看，积雪被压实的过程需要消耗大量能量，雪被压实后再把它从地面上清除掉就要加倍消耗更大的能量和更多的时间，从而造成很大的浪费。
相比较而言，“实时除雪”所消耗的能量只有前者的几十分之一，是效率最高最省时省力的除雪方法。
目前欧、美等工业发达国家基本上都采用机械化“实时除雪”技术。
机械化“ 实时除雪”技术实际上就是使用散雪除雪机械在降雪过程中进行除雪，边下雪，边清除，多台除雪车保持一定距离成梯形队伍排列循环清理路面，过往车辆可在除雪车之间穿梭绕行而不影响交通，避免了积雪在路面停留时间过长而被碾压成实雪或冰。
小型手推式除雪机毕业设计说明书(有全套CAD图)
本课题毕业设计内容为一整套，数据图纸一一对应的，不用担心不匹配。
本说明书和图直接可用。
为了保护产权，样图已用红色涂污，见谅。
价格可谈，绝对便宜。
QQ 852514960微信sexa01邮箱**************说明书内容记得一定要改，这是我以前做过的，在官方知网系统有备案。
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摘要中国北部地区冬季时长相对南方地区更长，雪量也更大，加之北部地区冬季温度较低，导致积雪长时间堆积不易融化，经过车辆行人的碾压后形成冰层，造成人们生活上的交通不便并且人们的个人安全也会受到不小的影响，特别是为老人和小孩的安全问题埋下隐患。
而小型的除雪机兼实用性、便携性于一身，并且价格适中，适用场景广泛，容易得到推广，因此，对此类小型手推除雪设备的研发是非常有必要的。
在本说明书中，通过对大量技术资料、文献的参阅，对路面积雪物理性质的变化因素进行了必要的探究；考虑到实用性以及经济性，设计选择汽油机作为所设计设备的动力来源；设备的基本结构以及相应的作用如下：设计原动力通过输出轴、传动链进行动力传送，从而带动设备各部位的运转。
设备的实际基本工作原理为：蛟龙叶片对积雪进行粉碎并且集中，抛雪叶轮高速旋转，利用离心作用将积雪通过抛雪筒抛出设备，从而达到我们所希望的清雪的目的。
本说明书将对所研究的设备进行必要的理论分析，通过理论分析得到的数据，进行相应的结构设计，且通过CAD制图软件做出相应的二维装配图以及零件图，为相关行业提供一定的技术资料。
关键词：除雪机；小型手推除雪设备；装配图AbstractIn northern China, the winter is longer in the south, and the amount of snow is greater, In addition, the northern region of the winter temperature is low, resulting in long accumulation of snow is not easy to melt, Cause traffic inconvenience，And it's dangerous ，Especially for the elderly and children. And small snow removal machine and practicality, portability in one, And the price is moderate, Suitable for a wide range of scenarios, easy to get promotion, Therefore, it is very necessary to research and development of small hand push and snow removal equipment.In this specification, through a large amount of technical information, literature, Changes in physical properties on the snow made the necessary inquiry; Considering the practicability and economy, the design of the gasoline engine is the power source of the equipment;The basic structure of the device as well as the corresponding functions are as follows: Design the original power through the output shaft, the transmission chain for power transmission, so as to drive the operation of various parts of the device. The actual basic working principle of the equipment is: The Dragon leaves on the snow was crushed, snow throwing a high-speed rotating impeller, By using the centrifugal effect, the snow can be thrown into the device to achieve the purpose of clearing snow.This specification will carry on the necessary theoretical analysis to the equipment which studied, and the data obtained through the theoretical analysis,The corresponding structure design, and through the CAD drawing software to make the corresponding 2D assembly drawing and parts drawing, to provide certain technical information for the relevant industry.Key words: Snow removing machine; Small hand push snow removing equipment; assembly drawing;目 录1.前 言 (7)1.1 课题意义 (7)1.2 除雪机发展状况................................................ 7 1.2.1 国外现状 ................................................ 7 1.2.2 国内现状 (8)2. 关于积雪特定性质的研究 (9)2.1 物理性质 (9)2.1.1 雪的密度 ................................................ 9 2.1.2 硬度(抗压强度) .......................................... 10 2.1.3 摩擦系数 .. (11)3. 任务要求和设计方案 (8)3.1 课题任务 (8)3.2 设计参数如下： (8)3.3各种设计方案以及对比 (8)3.4 所设计设备工作原理.......................................... 9 3.4.1 基本结构 ................................................ 9 3.4.2 设备除雪原理 (9)3.5 设备重要配件 (12)3.5.1 原动机 ................................................. 12 3.5.2 传动链 .. (12)1）链轮的齿数1z 2z 以及传动比i 的确定 (12)2）链条型号与链条节距 (12)3.5.3 传动轴 (13)3.5.4 涡轮涡杆减速器 (13)3.5.5 搅龙轴 (13)3.5.6 搅龙叶片 (14)3.5.7 抛雪叶轮 (14)4. 手推除雪设备设计的计算、校核 (15)4.1 原动机的选择 (15)4.2 关于链传动部分的计算 (20)4.2.1 链 (20)1）链的选择计算 (20)2）当量的单排链的计算 (21)3）链的节数和中心距的计算 (22)4）链条速度v,并选择链条的润滑方式 (18)5）链对链轴的压力FP的计算（压轴力） (18)4.2.2 关于链轮的基本数据 (18)1）小链轮的尺寸 (19)2）大链轮的尺寸 (19)4.3（传动轴）结构设计与其校核 (19)4.3.1 结构设计 (20)1）算输出轴上功率P2、转速n2、转矩T2 (20)2）链轮受力 (21)3）初定传动轴直径最小值 (21)4）传动轴，图1 (22)5）轴承选择 (22)4.3.2 校核（轴） (22)1）计算功率P、转矩T2（轴上） (22)2）轴端受到的力 (23)3）计算轴上载荷 (23)4）根据弯矩合成应力对轴强度进行校核 (24)4.4 蜗轮蜗杆减速器的基本结构 (25)4.4.1 按齿面接触疲劳强度计算 (25)1）确定涡轮上作用的转矩 (25)2）载荷系数K (25)Z (25)3）确定弹性系数EZ (26)4）接触系数p5）许用接触应力[]Hσ (26)6）初定中心距、倒程角、模数 (30)4.4.2 按齿面接触强度验算 (270)4.4.3 计算传动的主要尺寸 (27)1）蜗杆的尺寸 (27)2）涡轮的尺寸 (28)4.4.4 校核齿根弯曲疲劳强度 (29)4.4.5 验算效率η (30)4.5 搅龙轴的设计 (30)4.6 搅龙叶片的设计 (31)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)翻译译文 (39)翻译原文 (56)1 绪论1.1 选题意义我国的东北、华北、西北等北部的部分地区，冬季的积雪和冰常常造成严重的交通障碍，在有些路段如坡道、转弯、交叉路口、机场跑道等，路面有积雪和积冰则影响更为严重，常常引发交通事故。
毕业设计说明书城市道路清扫车的设计
（1）外廊尺寸
外廓尺寸即指整车的长、宽、高，由所选的汽车底盘及工作装置确定，但最大尺寸要满足法规要求。在我国GB1589－93《汽车外廓尺寸的界限》中，明确规定，车辆高不超过4m；车辆宽(不包括后视镜)不超过2.5m；外开窗、后视镜等突出部分距车身不超过250mm;车辆长:货车不超过12m，半挂汽车列车不超过16.5m,全挂汽车列车不超过20m。
3.2副发动机的选择14
3.3副发动机与风机的传动设计14
3.4集尘箱的设计16
3.刷的设计21
3.7扫盘的布置形式22
3.8吸嘴的设计23
3.9喷水头、水泵、进尘管和水箱的选择设计24
3.10本章小结25
第4章清扫系统的动力设计与计算26
4.1清扫系统的动力选择26
吸扫式扫路车具有清扫效率高、清扫能力强、清扫污染小等优点，被迅速应用到我国大中城市的主要道路清扫作业中。我国吸扫式清扫车多数由2～8t汽车底盘改装，适合于大面积、远距离清扫，常用于城市主干道、城乡结合部、高速公路的路面清扫作业。现在，在我国清扫车市场中，吸扫式清扫车占有率在95%以上。随着清扫车市场的扩大，用户对清扫车的需求也在发生变化，出现了小型全液压清扫机。由于它具有油耗低、行驶无级变速、体积小巧、机动灵活及操作简单等优点，备受用户青睐，特别适用于人口密度大、交通繁忙的城市道路以及居民小区、公园、车站、机场、企事业单位等路面的清扫保洁作业。不少清扫车生产企业也开发出专用底盘的中小型全液压清扫车。
Candidate：WangLiubao
Specialty：Vehicleengineering
Class：B05-17
Supervisor：Associate Prof.Su Qingyuan
(完整版)除雪机毕业设计说明书
封面机械电气工程学院本科毕业设计(设计)题目：除雪机系统设计院（系）：机械电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：完成日期：2011年5月22日目录5.对课题提出的任务要求及实现预期目标的可行性分析----191.摘要我国北方冬季降雪量大, 给各城市、园林、宾馆、别墅、庭院的道路, 机场跑道与场区路面, 林区运材道路, 以及高速公路等的交通运愉工作造成了极大困难和不便, 交通事故屡屡发生。
为了及时清除路面上的自然降雪, 给交通运愉创造良好的安全条件, 减少交通事故的发生, 在我国，传统的除雪理念是雪停后才开始除雪，由于路面积雪大多不能及时清理而被车辆碾压成实雪或冰，因此除雪对象实际上是压实雪。
在这种理念影响下，过去除雪机械的设计也主要是针对清除压实雪而开展的，并研制出各种清除压实雪的机械设备。
压实雪除雪机械设计技术难度较大，设备制造成本较高，除净率低，工作效率低，绝大多数压实雪除雪机需要大功率车辆作为配套动力，燃油消耗大，整套设备资金投入大，动辄数十万元，难以大量推广应用。
总结多年的除雪经验和体会及对各种除雪方式的比较，笔者认为机械化“实时除雪”才是科学合理的除雪方式。
从工程学的角度看，积雪被压实的过程需要消耗大量能量，雪被压实后再把它从地面上清除掉就要加倍消耗更大的能量和更多的时间，从而造成很大的浪费。
相比较而言，“实时除雪”所消耗的能量只有前者的几十分之一，是效率最高最省时省力的除雪方法。
目前欧、美等工业发达国家基本上都采用机械化“实时除雪”技术。
机械化“实时除雪”技术实际上就是使用散雪除雪机械在降雪过程中进行除雪，边下雪，边清除，多台除雪车保持一定距离成梯形队伍排列循环清理路面，过往车辆可在除雪车之间穿梭绕行而不影响交通，避免了积雪在路面停留时间过长而被碾压成实雪或冰。
开发适合我国国情的除雪机械, 探索与高速公路管理相适应的作业方式, 将有着深远的意义。
关键词：除雪机积雪除雪液压控制提升装置AbstractWinter snowfall in north China，give each city, garden, road, airport runway pavement with YunCaiDao road, forest area, and a repeatedly. To timely removal of natural snowfall road to transport and logistics, and create a good safety conditions yourself, reduce traffic accidents, in China, the traditional philosophy is focusing on snow removal begins after it snow removal，Because most cannot seasonable clear road snow was vehicles into real snow or ice roller,thus focusing on snow removal object is actually compacted snow. In this concept, under the influence of mechanical design also focusing on snow removal past is mainly directed against the clear for the compaction snow, and developed various remove compaction snow mechanical equipment. Compacted snow focusing on snow removal mechanical design technology difficulty bigger, equipment manufacturing cost is snow removal machine needs , the whole equipment investment is big, frequently , difficult to large application.。
城市道路清扫车的设计毕业设计说明书
本科学生毕业设计城市道路清扫车的设计The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeperCandidate：Wang LiubaoSpecialty：Vehicle engineeringClass：B05-17Supervisor：Associate Prof. Su QingyuanHeilongjiang Institute of Technology2009-06·Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：I黑龙江工程学院本科生毕业设计学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
小型清扫车的驱动系统毕业设计的设计
目录0 引言 (3)0.1 清扫车概述 (3)0.2 电动车的基本概况 (3)0.3 本课题的研究内容 (2)1 驱动方案的设计 (4)1.1 总体方案的提出 (4)1.2 驱动方式选择 (4)2 电瓶的选择 (7)2.1 蓄电池的种类、用途、特点和选择 (7)2.2 影响电池容量和寿命的因素 (8)2.3 电瓶的布置 (9)3 电动机的选择 (11)3.1 整车对电机驱动系统的基本要求 (11)3.2 电动机类型 (11)3.3 交流电机的选择 (13)4 传动方式的设计 (15)4.1 齿轮的设计 (15)4.2 齿轮轴的设计 (22)5 清扫车驱动系统总装图 (26)6 清扫车总体装配 (27)6.1 清扫车液压系统总装图 (27)6.2 清扫车集尘系统总装图 (27)6.3 清扫车外形配件图 (28)6．4清扫车制动系统的设计 (28)6.4 小型清扫车完整装配图 (29)6.5 清扫车装配建模图： (29)7 结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)0引言0.1 清扫车概述随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染：公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，马路清扫车只能清扫主要街道，而人行道和非机动车道只能由保洁工来完成，这样既浪费物力也浪费人力，这就要求我们必须迅速发展一个既环保又节能的小型道路清扫车，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。
因此研究适合于人行道和非机动车道的小型电动清扫车对我国清扫车概况和开发机型有着十分重要的意义！目前，在一些大、小城市的街巷里垃圾成堆，如果使用人力来清扫，那将需要大量的人力资源。
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轨道清雪车毕业设计
轨道清雪车毕业设计
寒冷的冬季，雪花纷纷扬扬地飘落在大地上，给人们带来了美丽的景色，同时也给交通出行带来了不小的挑战。
雪后的道路结冰，车辆行驶困难，给人们的生活带来了很多不便。
为了解决这个问题，我决定设计一款轨道清雪车，以提高交通运输的安全性和便利性。
首先，我将采用轨道技术来设计清雪车。
轨道可以有效地保证车辆行驶的稳定性，避免滑行和打滑的情况发生。
同时，轨道还可以提供引导和定位的功能，确保清雪车能够准确地清理雪道。
为了适应不同的道路状况，我将设计可调节的轨道宽度，使清雪车能够适应不同宽度的道路。
其次，我将在清雪车上安装多个刷子和除冰装置，以确保彻底清理道路上的积雪和冰层。
刷子可以有效地清除道路上的积雪，而除冰装置则可以快速消除道路上的冰层。
为了提高清雪效率，我还将设计自动控制系统，根据雪量和道路状况自动调整刷子和除冰装置的工作强度和速度。
另外，为了确保清雪车的安全性，我将设计防滑装置和防撞装置。
防滑装置可以提供额外的摩擦力，避免清雪车在结冰路面上滑行。
防撞装置则可以在清雪车与其他车辆或障碍物发生碰撞时起到保护作用。
为了提高清雪车的可靠性和稳定性，我还将采用先进的传感技术和控制系统，实现对清雪车的智能化管理和监控。
除了以上的设计，我还计划为清雪车添加一些附加功能，以提高其实用性和多功能性。
比如，我将设计一个储物箱，可以用来存放清雪车所需要的工具和材料。
此外，我还计划加装一个照明系统，以提供良好的照明效果，确保清雪车
在夜间工作时能够清晰地看到道路和障碍物。
最后，我将对清雪车进行全面的测试和优化，确保其在各种道路和天气条件下都能够正常运行。
我将模拟各种雪量和道路状况，测试清雪车的清雪效果和稳定性。
同时，我还将对清雪车的能耗和噪音进行评估，以确保其在使用过程中的经济性和环保性。
通过设计这款轨道清雪车，我希望能够提高交通运输的安全性和便利性，减少雪后道路交通事故的发生，为人们的出行提供更好的保障。
同时，我也希望通过这个毕业设计，锻炼自己的设计和创新能力，为未来的职业发展打下坚实的基础。