双齿轮电动助力转向系统资料
电动助力转向系统控制及仿真分析
由 动助力转向系 Ｅ ｓ代表 统（Ｐ ）
与 支承 之 当量 阻 尼 ； ｅ 一 电动 机 生机 构 。根 据 电 机 来 动 力 转 向 的 发 展 方 转 角 ；Ｊ一转 向机 构 和前轮 的 当量 学 模 型 ： １ 转 向 ，它 具 有体 积 小 、重 量 轻 、结 惯性 矩 ；Ｂ广－ 向机构和 前轮 的 当 构 简 单 、 节 能 环 保 、随 车 速 变化 量 阻尼 系数 ； ６， 小 齿 轮 转 角 ； 一
Ｃｏ ｔ ｌ ｎ ｍｕａ ｉｎ Ａｎ ｌｓｓ ｏ ｅ ｔｉ Ｐ ｗｅ ｔ ｅ ｉｇ Ｓ ｓ ｅ ｎ ｒ ｄ Ｓｉ ｌｔ ａ ｙ ｉ ｎ Ｅｌｃ ｒ ｏ ｏ ａ ｏ ｃ ｒ ｅ ｒ ｙ ｔ ｍ Ｓ ｎ
电动助 力 转 向系统 控 制及 仿 真 分 析
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ＥＳ Ｐ 动力学模型的建立
对 于 电动助 力 转 向系统 ，为分 析 问题 方便 ，把前 轮和转 向机构 向
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转 向轴 简化 ，转矩 传感器 安装在 转 向盘和 助力机 构之 间 ，可 以看成是
出力矩 ，实现 助力 转 向。
根 据 汽 车 的 特 点 ，选 择 直 流 Ｔ ＝ 其 中Ｌ一 电机 电感 ； ＭＬ Ｂ Ｇ。
有 转 向动 作 发 生 时 ，扭 矩 传 感 器 电机 作 为 ＥＰ Ｓ系 统 的 助 力 转 矩 产 ｉ 电 枢 电流 ；Ｕ 一 输 入 电压 ； 一
齿轮齿条转向系统EPS设计(论文)
齿轮齿条转向系统EPS设计毕业设计外文摘要本科毕业设计（论文）第 I页共 I 页以上只是图纸的一部分，有需要咨询我，谢谢。
目录1 引言 (1)1.1齿轮齿条转向系统简介 (1)1.2齿轮齿条转向系统的设计思路 (3)1.3 EPS的研究意义 (4)2 EPS控制装置的硬件分析 (5)2.1汽车电助力转向系统的机理以及类别 (6)2.2 电助力转向机构的主要元件 (10)3 电助力转向系统的设计 (12)3.1 动力转向机构的性能要求 (12)3.2 齿轮齿条转向器的设计计算 (12)3.3 转向横拉杆的运动分析[9] (23)3.4 转向器传动受力分析 (24)4 转向传动机构优化设计 (25)4.1传动机构的结构与装配 (26)4.2 利用解析法求解出内外轮转角的关系 (27)4.3 建立目标函数 (29)5 控制系统设计 (30)5.1 电助力转向系统的助力特性 (30)5.2 EPS电助力电动机的选择 (31)5.3 控制系统框图设计 (32)结论 (34)致谢 (36)参考文献 (37)1 引言1.1齿轮齿条转向系统简介齿轮齿条转向系统，顾名思义是为了能够使车辆按照驾驶员的意愿向左或者向右转弯或者直线行驶。
转向装置有很多种，也一直在经历一个循序渐进不断更新不断创新的过程。
从发明家本茨发明汽车的初期，转向系统知识最简单的形式来转向，其机构为单纯的扶把式，没有助力，所以笨重，费力，以及行驶状态不稳定。
从在原始的雏形开始，各国人士不断创新改革，到现在为止，齿轮齿条转向系统的应用按先后顺序可以分为：机械转向装置、液压助力转向装置、电子控液压助力转向系统、电助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统[1]目前市场大部分中低档轿车采用的液压式转向器，当然电控的也很常见，所以在该种系统的转向器技术的发展如今已经遇到了瓶颈。
随着人们对乘车舒适，节能，安全，稳定的期望，电控液压式转向系统逐渐取代了先前的版本，但随着科技的进步，越来越多的科学家期待有路感的转向系统问世，所以流量阀式液压助力转向器出现了，在不同车速下，驾驶员手握方向盘，感觉到了路感的存在，助力特性曲线描述的就是“路感”，但是美中不足的是这种液压式转向器依然存在很多缺陷，电机，液压泵，转向器，流量阀等等转向器在发动机旁的布置问题又出现了，还有就是液压油的泄漏问题越来越的突出尖锐。
电动车转向助力泵的原理
电动车转向助力泵的原理电动车转向助力泵是一种用于辅助电动车转向的装置，也称为电动车水泵或电驱动转向助力泵。
其工作原理是通过驱动电机，将紧闭的转向阀门打开，然后将油液输送至转向系统中的油缸。
电动车转向助力泵的主要组成部分包括驱动电机、流量阀、压力阀、电动运动控制信号板、转向油缸、油液过滤器等。
这些组件通过协同作用，实现了电动车转向的协助功能。
电动车转向助力泵的工作原理可以简单地描述为：驱动电机产生动力，动力通过转动齿轮，使流量阀开启，从油缸中抽取油液，然后将油液通过液压泵推送至高压油管中，通过压力阀限制油液压力，并进一步将油液推送到转向系统中的油缸，从而改变车轮前进方向。
电动车转向助力泵工作原理的具体流程如下：1. 驱动电机生成力量：驱动电机接收车辆控制信号，根据控制信号的大小和方向，以适当的速度和扭力产生相应的旋转动力。
2. 流量阀控制油液流动：当电机开始工作时，流量阀打开，开始抽取油液，目的是让转向液压系统中的油液达到一定的流量和压力。
3. 油液推送至高压油管中：抽取到的油液通过液压泵被推送至高压油管中，同时油液在电动车工作过程中被多次循环使用，油液循环的过程中也会清洗油液过滤器和防止过滤器发生堵塞。
4. 压力阀调整油液压力：当油液流入高压油管时，会受到阀门的压力限制，防止液压系统中的油液产生压力过高或压力不足。
5. 油液推送至转向系统：当油液通过压力阀限制压力后，将被推动到转向系统中的动作缸，油液的流动引起动作缸的变形，从而使转向系统发生转向。
总的来说，电动车转向助力泵是一种实现电动车转向助力的设备，其工作原理通过电动机驱动流量阀来将油液输送至转向系统中，从而实现电动车转向的目的。
电动车转向助力泵作为电动车中不可或缺的部分，在日常维护上需要注意油液的清洁和定期更换维护。
汽车电动助力转向系统的设计(DOC41页)
汽车电动助力转向系统的设计第1章绪论1.1汽车转向系统简介汽车转向系是用来维持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。
它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。
转向系统作为汽车的一个重要组成局部，其性能的好坏将直截了当碍事到汽车的转向特性、稳定性、和行驶平安性。
目前汽车转向技术要紧有七大类：手动转向技术〔MS〕、液压助力转向技术〔HPS〕、电控液压助力转向技术〔ECHPS〕、电动助力转向技术〔EPS〕、四轮转向技术〔4WS〕、主动前轮转向技术〔AFS〕和线控转向技术〔SBW〕。
转向系统市场上以HPS、ECHPS、EPS应用为主。
电动助力转向具有节约燃料、有利于环境、可变力转向、易实现产品模块化等优点，是一项紧扣当今汽车开展主题的新技术，他是目前国内转向技术的研究热点。
转向系的设计要求(1)汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。
不满足这项要求会加速轮胎磨损，并落低汽车的行驶稳定性。
(2)汽车转型行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。
(3)汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生共振，转向盘没有摆动。
(4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。
(5)保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。
(6)操纵轻便。
(7)转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。
(8)转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。
(9)在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻损害的防伤装置。
(10)进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向一致。
1.2EPS的特点及开展现状EPS与其他系统比立关于电动助力转向机构(EPS)，电动机仅在汽车转向时才工作并消耗蓄电池能量；而关于常流式液压动力转向机构，因液压泵处于长期工作状态和内泄漏等缘故要消耗较多的能量。
电动助力转向系统中齿轮齿条传动设计与计算_刘庚寅
收稿日期：2012－09－14作者简介：刘庚寅（1970—），男，汉，湖南邵东人，硕士研究生，研究方向：汽车电动助力转向系统。
E-mail ：lgy960@ 。
电动助力转向系统中齿轮齿条传动设计与计算刘庚寅，刘晟昱，彭微君，葛阳清，康永升（株洲易力达机电有限公司，湖南株洲412002）摘要：介绍了P-EPS 电动助力转向系统的传动原理及其主要零部件。
特别是就某一车型的P-EPS 齿轮齿条的设计计算进行了详细的分析。
对不同载荷车型的齿轮齿条模数和齿数的匹配分别进行了计算，为新产品的开发提供了参考和指导。
关键词：电动助力转向系统；P-EPS ；齿轮轴；齿条轴Design and Calculation on Transmission between Pinion andRack in Electric Power Steering SystemLIU Gengyin ，LIU Shengyu ，PENG Weijun ，GE Yangqing ，KANG Yongsheng （Zhuzhou Elite Electro Mechanical Co．，Ltd．，Zhuzhu Hunan 412002，China ）Abstract ：The theory and main components of P-EPS electric power steering system were introduced here．Especially ，the design and calculation for rack and pinion of P-EPS about one car were analyzed in detail．Also ，matching relation between modulus and teeth number of rack and pinion were separately calculated for different car types with different weight ，so the reference and guides were provided for the devel-opment of new products．Keywords ：Electric power steering system ；P-EPS ；Pinion ；Rack0前言国产电动助力转向系统（EPS ）经过十几年的探索与研究，技术日趋成熟，并以其相对传统液压转向系统的突出优点而得到众多汽车厂家的认可，并在中小排量汽车上得到了广泛应用。
汽车电动助力转向系统的设计
毕业设计（论文）题目汽车电动助力转向系统的设计专业学号学生指导教师答辩日期 20**年12月28日毕业设计（论文）任务书说明：请同学们下载后，上述五页与论文使用同材质纸张打印，此页不必打印。
目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 汽车转向系统简介 (1)1.1.1 转向系的设计要求 (1)1.2 EPS的特点及发展现状 (2)1.2.1 EPS与其他系统比较 (2)1.2.2 EPS的特点 (2)1.2.3 EPS在国内外的应用状况 (3)1.3 本课题的研究意义 (4)第2章电动助力转向系统的总体组成 (5)2.1 电动助力转向系统的机理及类型 (5)2.1.1 电动助力转向系统的机理 (5)2.1.2 电动助力转向系统的类型 (7)2.2 电动助力转向系统的关键部件 (9)2.2.1 扭矩传感器 (9)2.2.2 车速传感器 (9)2.2.3 电动机 (9)2.2.4 减速机构 (10)2.2.5 电子控制单元 (10)2.3 电动助力转向的助力特性 (11)第3章电动助力转向系统的设计 (12)3.1 对动力转向机构的要求 (12)3.2 齿轮齿条转向器的设计与计算 (12)3.2.1 转向系计算载荷的确定 (13)3.2.2 齿轮齿条式转向器的设计 (14)3.2.3 齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析 (22)3.2.4 齿轮齿条传动受力分析 (24)3.2.5 齿轮轴的强度校核 (24)第4章转向传动机构的优化设计 (29)4.1 结构与布置 (29)4.2 用解析法求内、外轮转角关系 (30)4.3 转向传动机构的优化设计 (32)4.3.1 目标函数的建立 (32)4.3.2 设计变量与约束条件 (33)4.4 研究结论 (36)结论 (37)致谢 (39)参考文献 (40)附录1 (41)附录2 (46)摘要汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
C200汽车电动助力转系统及悬架统设计
By choosing the length of the top xarm and bottom xarm appropriately, the angle of wheel and master pin and the variation of talking point will be smaller. Small tread is accommodated by the tire deformation. As such, double-wishbone-type independent suspension in unequal length is widely used in contemporary society.
摘要
C200型号汽车的转向系统采用电动助力转向系统(EPS)。其主要部件由转向操纵机构、转向助力机构、转向器和转向传动机构组成。其中转向操纵机构包括转向盘、转向管柱、转向轴和转向万向节；转向助力机构主要由电机、减速机构和电磁离合器组成，它起着转向辅助动力的产生，传递和中断的作用；C200型号汽车采用齿轮齿条式转向器；转向传动机构包括横拉杆和转向节臂。电动助力转向系统由电动助力电机直接提供转向助力，与传统的机械、液压助力转向系统相比具有转向灵敏、转向系统的发展方向。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
eps
■何谓EPS电动转向系统EPS就是英文Electric Power Steering的缩写,即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
■技术优势1、节能环保由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。
EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。
2、安装方便EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
3、效率高液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90％以上。
4、路感好传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。
而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
5、回正性好EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。