【精品】第四章 齿轮机构
第四章 齿轮机构
第四章齿轮机构（一）教学要求1、了解齿轮机构的特点和类型，理解齿廓啮合基本定理，熟悉渐开线的形成与性质，了解共轭齿廓概念2、掌握齿轮各部分名称，理解基本参数的概念、掌握齿轮基本尺寸计算，理解齿轮的正确啮合条件、标准中心距、重合度的意义3、了解齿轮加工的原理，根切原因、最少齿数，变位的目的、特点、类型4、理解斜齿轮齿廓曲面的形成，掌握几何尺寸计算，了解传动特点。
5、了解圆锥齿轮特点与几何尺寸计算（二）教学的重点与难点1、齿廓啮合基本定理，渐开线形成与性质2、周节、分度圆、模数，啮合过程，正确啮合条件，标准中心距，重合度的意义3、展成原理，根切原因，变位齿轮的尺寸变化4、斜齿轮端面、法面参数的关系，正确啮合条件，重合度5、直齿锥齿轮正确啮合条件（三）教学内容§4-1 齿轮机构的特点和类型1、齿轮传动的特点1）优点传动比准确、效率高、寿命长、工作可靠、结构紧凑、适用的速度和功率范围广等； 2）缺点要求加工精度和安装精度较高，制造时需要专用工具和设备，因此成本比较高；不宜在两轴中心距很大的场合使用等。
2、类型齿轮机构——平面齿轮机构（圆柱齿轮）；空间（用来传递两相交轴或交错轴）1）两轴平行（平面齿轮机构）：（1）直齿圆柱齿轮——①外啮合；②内啮合；③齿轮齿条（2）斜齿齿轮（3）人字齿2）两轴相交（空间齿轮机构）：圆锥齿轮机构——①直齿；②曲线齿3）两轴交错（空间齿轮机构）：蜗杆机构：两轴垂直交错提示：结合播放齿轮机构三维动画演示§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件1、齿廓啮合定理在一对齿轮传动中，其角速度之比称为传动比。
即i=ω1/ω2。
齿轮传动基本要求之一是传动比恒定。
如图4-1所示：根据三心定理，C 点是齿轮1和2的速度瞬心，且：CO CO W W 1221=由此可见，欲使两齿轮的角速度比恒定不变，则应使O 2C/O 1C 恒为常数。
但是因两齿轮的轴心O 1及O 2为定点，其距离O 1O 2为定长，所以要满足上述要求，必须使C 点成为连心线O 1O 2上的一个固定点，这个固定点C 称为节点。
第4章 齿轮机构(基础5)
END
一、根切和最少齿数 4.避免根切的措施 改变刀具相对轮坯的位置： 这种用改变刀具与轮坯径向相对 位置来切制齿轮的方法称径向变 位法。 变位齿轮
Xm —移距或变位 x—移距系数或变位系数
规定：远离刀具原离轮坯方向x为正；
x>0 正变位；x=0 零变位；x<0 负变位
§4-7 根切、最少齿数及变位齿轮
§4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮基本尺寸
12.全齿高h 齿顶圆与齿根圆之间轮齿的径向高度。
h ha h f
二、齿轮几何尺寸计算 1.分度圆 2.齿顶圆
d mz * d a d 2ha ( z 2ha )m
* d f d 2h f ( z 2ha 2c* )m
rk =rb/cosαk
§4-3 渐开线齿廓
一、渐开线的形成和特性
§4-3 渐开线齿廓
一、渐开线的形成和特性
§4-3 渐开线齿廓
二、渐开线齿廓满足定角速比要求 1.啮合线
§4-3 渐开线齿廓
二、渐开线齿廓满足定角速比要求
2.满足定角速比要求
§4-3 渐开线齿廓
三、渐开线齿廓满足定角速比要求 3.具有可分性
* ha ha m
* ha 齿顶高系数
11.齿根高hf
齿根:齿根圆与分度圆之间的部分 称为齿根。其径向高度称为齿根 高hf。
* h f (ha c* )m
c * 顶隙系数
顶隙：
* * 正常齿制： ha 1.0 短齿制： ha 0.8 c* 0.25 c* 0.3
c*m
3.齿根圆
4.基圆
d b d cos mzcos
三、标准齿轮 分度圆上s=e，且齿顶高和齿根高为标准值的齿轮。
第4章_齿轮机构
B A
B
O
rb
渐开线的特性
k k
KK
rk
rk
A O rb A
O
４）渐开线的形状取决于基圆的 大小。
B B
rb
渐开线的特性
K ５）基圆内无渐开线。 ri
A
B
O
rb
渐开线的特性（总结）
1）
KB=AB
K
2）渐开线在任意点的
法线恒切于基圆 ri
A O rb
３)渐开线上各点的压力角不等
４）渐开线的形状取决于基圆 ５）基圆内无渐开线 B
K(K1,K2)
N2
O2
rb
n
2
O1 n
C O2
K'(K'1,K'2) n
O1 n
N1 C
O2
在K′点啮合时，其公 法线仍然切基圆于 N1，N2点，其节点 为C。
K'(K'1,K'2)
N2
n
O1 n
N1 C
K A rb
K A rb
K A rb
K
A rb
渐开线
K
A rb
渐开线
渐开线在起始 点A的向径
K rk
A k O
rb
渐开线在K点的 向径
渐开线在K点 的展角k B
2.渐开线的特性
K
rk
A
B
O
rb
1） KB=AB
渐开线的特性
1 n
K VK
2）渐开线在任意点的 法线恒切于基圆.
因为当发生线在基圆
缺点：
制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； 不宜作远距离传动。
二、齿轮机构的类型：
四章节齿轮机构及其设计
1、能保证实现恒定传动比传动
可以证明渐开线齿轮齿廓的啮 合传动满足齿廓啮合基本定律。 r1' o1
i12
1 2
o2 p o1 p
r2' r1'
rb2 rb1
z2 z1
P k2
N2
rb2 o2
1
rb1
N1
k1
r2'
2
2、啮合线是两基圆的一条内公切线
•啮合线——— 两齿廓啮 合点在机架相固连的坐标 系中的轨迹。
重合度的物理意义( a 1.3)
Pn
0.3Pn
0.7Pn
双对齿
啮合区
B1
K'
单对齿啮合区
Pn
1.3Pn
0.3Pn
双对齿
啮合区
K
B2
a 二对齿啮合区长度
实际应用中， a
a
a
许用重合度
(3)重合度与基本参数的关系
o1
B1B2 B1P B2P
而 B1P B1N1 PN1
即 S e p / 2 m / 2
且有 ha ha*m hf (ha* c*)m ha* 、c*分别称为齿顶高系数和顶隙系数，其标准值为：
ha* 1
c* 0.25
da d 2ha mz 2ham m(z 2)
d f d 2hf mz 2(ha c)m m(z 2.5)
mz1 2
cos
(tga1
tg
')
同理
B2 P
mz2 2
c os (tg a 2
第四章齿轮机构
缺点：有轴向力，↑轴承 负担,工作不可靠。 ⒊人字齿 优点：轴向力自相抵消。 缺点：制造较困难—用的少 ⒋曲齿：圆弧形等。 优点：传达平稳，承载能力，紧凑。 用于高速、重载，如汽、拖后桥。 ㈢按啮合方式： 外啮合：两轮转向相反， 内啮合：两轮转向相同。
㈣按两轴相对位置 两轴∥—圆柱齿轮机构， ……相交—圆锥 ……交错（不，不相交） 交错轴斜齿轮机构（图h）→ 螺旋齿轮机构，齿向也是斜齿， 其特例：两轴交错900，为： 蜗杆蜗轮机构（图i） 。 准双曲面齿轮机构—双曲面体回转面。 优点：同时啮合对数多，平稳，承载能力高， 齿面压强小，磨损轻。 应用：高速重载。
§4-2 齿廓啮合基本定律 瞬时传动比：i = ω1/ω2 = 常 一.齿轮机构的传动比（图4-2） VC 设二轮瞬时ω1 、ω2 ， 求i = ω1/ω2 = ？ 解：速度瞬心法； C13—01，C23—02，C—节点。 在C13 、 C23连线上 交点C C12 在nn上 C是齿轮1 、2的等速重合点。 VC= ω1 •01C= ω2 •02C ∴i12= ω1/ω2 = 02C/ 01C #
=r'2/r'1=O2N'2/O1N'1 = rb2/rb1 =常， △01N'1C'∽△ O2N'2C' 基圆半径不变， ∴ i'12= i12——一大优点。
C C'
⒊啮合线及啮合面（图4-5） 啮合线—一对齿廓所有接触点 的轨迹，是二轮基圆的内公切线。 啮合面—是二轮基圆的内公切面。 ⒋传力特点—齿廓间的压力Fn 方向沿公法线传递。 啮合角α'—公法线（ Fn方向） 与水平方向的夹角， 说明受力方向。 节圆上α'= α=常 Fn =T/rb=常，受力稳定。
第四章-齿轮介绍PPT课件
渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有：
(1) 齿数 齿轮整个圆周上轮齿的总数称为齿 数，记为 z 。
(2) 模数 齿轮分度圆是尺寸计算的基准，其
直径 d＝zp/π。由于式中π为无理数，对齿轮计
算、制造和检验等极为不便，因此，人为将 p/π 规定为一些简单的有理数，把这个比值称为齿轮 的模数，记为m，其单位为mm。即
2) 啮合角 过节点C 作两节
圆的公切线tt ，它与啮合线 NlN2 间的夹角称为啮合角。从图中可 看出，渐开线齿轮传动中啮合角 为常数，在数值上等于渐开线在 节圆上的压力角α′。
§4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮 的基本尺寸
(1) 齿顶圆、齿根圆
以齿轮的轴心
Ｏ为圆心，过齿轮
各轮齿顶端所作的 圆称为齿顶圆，其 直径和半径记为da 和ra；而过齿轮各 齿槽底部所作的圆 称为齿根圆，其直 径和半径记为df和 rf。
A1B1＝A2B2＝AB B1E1＝B2E2＝BE 根据特性1)和 2) 可推知。
三、渐开线齿廓的啮合特性
1. 渐开线齿廓能保证定传动比传动
齿廓接触点K的公法线nn 与 两轮连心线交于 C 点。根据渐开 线的特性，nn一定同时与两基圆 相切；或者说，过啮合点所作的 齿廓公法线即是两基圆的内公切 线。由于齿轮传动时基圆位置不 变，同一方向的内公切线只有一 条，所以它与连心线交点的位置 不变。无论两齿廓在何处接触， 过接触点的齿廓公法线均通过连 心线上同一点 C ，因此渐开线齿
轮传动及摆线齿轮传动等。 根据齿轮工作时是否密封在箱体内且得到良良好的润
滑，可分为闭式传动和开式传动。
本章将以渐开线直齿圆柱齿轮传动为重点进行 分析介绍。
§4-2 齿廓实现定角速比传动的条件
工学第四章齿轮机构
假设rK = rb ，那么αK=0，即渐开线起始点A处的压力角为0
18
5、渐开线的形状取决于基圆的大小。即同一基圆展开的 渐开线的形状完全相同。
在相同压力角处： 〔如图4-4〕 rb↓→渐开线越弯曲，曲率半径↓；
图4-3
15
二、渐开线的特性
根据渐开线的形成过程，渐开线的特性有：
1、 BK= AB。 发生线在基圆上滚过的
长度BK等于基圆上被滚过的 圆弧长度AB。
2、渐开线上任一点的法线 必切于基圆；或者说基 圆的切线必为渐开线某 一点的法线。
B
Ⅱ
Vk k
k
K
Fn
rK
A
Ⅰ
O
rb
16
3、线段BK是渐开线在K点的曲率半径〔 用ρK 表示〕， B点是渐开线在K点的曲率中心。
26
§4—4 渐开线标准齿轮(Standard Involute Gears)
一、齿轮各局部的名称和符号
图4-6所示为标准直齿圆柱外齿轮的一局部。 齿：齿轮上每一个用于啮合
的凸起局部称为齿。每 一个轮齿的齿形是由2 段渐开线、3段圆弧、2 段过渡曲线所构成。
图4-6
27
1〕齿顶圆(addendum circle)： 过齿轮各轮齿顶端所作的圆。
rb↑→渐开线越平直，曲率半径↑； rb→∞，那么渐开线成为直线，齿
条的齿廓是直线的渐开线。
6、基圆内无渐开线。 ∵ 渐开线是从基圆开始向外展开的。
图4-4
对齿轮加工，这话的意思是：刀具在基圆内所切的曲
线不是渐开线。 19
7、同一基圆上任意两条渐开线〔不管是同向还是反向〕 沿公法线方向的对应点之间的距离处处相等。
4齿轮机构ppt课件
2）不适宜于远距离两轴之间的传动。
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2
二、齿轮机构的分类 图4-1
1。按两轴的相对位置和齿向分类
2。按齿廓曲线分类
直齿
3。按齿轮工作情况分类
外啮合（图a) 内啮合（图b) 齿轮与齿条啮合（图c)
两轴平行的齿轮机构 （平面齿轮机构） 齿 轮 机 构
圆柱齿 轮机构
斜齿
外啮合（图d) 内啮合 齿轮与齿条啮合
二、范成法
利用一对齿轮（或齿轮与齿条）互相啮合时其共
轭齿廓互为包络线的原理来切齿的。把其中一 个齿轮（或齿条）做成刀具，就可以切出与它 共轭的渐开线齿廓。
1。齿轮插刀（图4-11a)
2。齿条插刀（又称梳齿刀，图4-12，13）
3。齿轮滚刀（图4-14）最新课件
18
成型法切齿
滚刀切齿
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19
O1 rb1 1
A N1
c
F
G
k
E
N2
2 rb2
O2
图４－９ 重合度
重合度： FG 1 这就最新是课件齿轮连续传动的条件。 16
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17
§4- 6 渐开线齿轮的切齿原理
渐开线齿轮切齿方法按其原理分为成形法和范成法两类。
一、成形法
渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形。
常用的有盘形铣刀和指状铣刀。
齿轮插刀的齿廓
齿条插刀的齿廓
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20
4-7 根切现象、最少齿数及变位齿轮
一、根切现象和最少齿数
mtg
1。根切现象
O1
ab
m
m
m
如图4-15示，图中N1为啮 合极限点，若刀具齿 轮坯分度 顶线超过N1点，则由 圆 基圆以内无渐开线性
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资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除 1 / 15 第四章齿轮机构 学时8 知识要点：本章重点讲解,内容较多,包含齿轮传动类型、渐开线性质、直齿参数计算、根切现象、变位齿轮、轮系计算，了解斜齿轮、蜗杆传动 §1概述
齿轮传动是精密机械中应用最广泛的传动机构。主要用途是：
1）传递任意两轴间的运动和转矩。 2)变换运动的方式：转动与移动相互转换。 3）变速-—实现低速的相互转换。在机器中通常是用来实现减速,而在仪器仪表中，还常用于增速，以实现传动放大作用。
优点：传动比恒定，精度小；尺寸小，结构紧凑；效率高，寿命长。 资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除 2 / 15 缺点：制造和安装的精度要求高,费用比较昂贵。
§2齿廓啮合的基本定律 齿轮传动是主动轮轮齿的齿廓，依次推动从动轮轮齿的齿廓实现的.其基本要求是瞬时传动比应保持恒定。否则，当主动轮以等角速转动时,从动轮的角速度将发生变化，产生惯性力，从而影响齿轮的强度；同时还引起振动,影响齿轮的传动精度。
如图8—2的一对相互啮合的齿轮，主动轮1以角速度ω1顺时针转动，从动轮2以角速度ω2逆时针回转。齿廓C1、C2在任意点K接触，在此点的线速度分别为υK1、υK2.υK2K1为两齿廓接触点间的相对速度。
过K点作两齿廓C1、C2的公法线NN，两齿廓连续接触传动，则υK1、υK2在NN上分速度相等，否则两齿廓将会压坏或分离,即 1122111222KKKKKK
COSCOSOKOK••所以
12212211K
K
OKCOSiOKCOS
过O1、O2分别作公法线NN的垂线,得交点资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除 2 / 15 图8—1齿廓啮合基本定理
N1、N2，则2222KOKCOSON，O1K1111KOKCOSON。 而△O1PN1∽△O2PN2，最后可得
122212
2111
ONOPiONOP要使i12为定值，则O2P/O1P为常数。而O1O2
为定长,故P点应为定点，即节点P。 齿轮啮合基本定律:不论两齿轮在任何位置接触，过接触点（啮合点）的公法线必须与两齿轮的连心线交于一定点P。 从理论上讲,用作共轭齿廓曲线很多，但从设计、制造、安装、互换性、使用上考虑，常用的有渐开线、摆线、修正摆线等。 目前，绝大多数用渐开线齿廓。 §3渐开线齿廓曲线 一、渐开线的形成及其性质 (一）渐开线的形成 如图8—3所示,当一直线NK沿一圆周作纯滚动,则直线上任一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线.该圆称为渐开线的基圆，其半径用rb表示;直线NK称为渐开线的发生线，角θk
称为渐开线AK段的展角。
（二）渐开线的性质 根据渐开线形成的过程,可知渐开线具有下列性质: 1）因发生线在基圆上作纯滚动,所以它在基圆上滚过的一段长度应等于基圆上被滚过的一段弧长,即
NANK2）因在形成渐开线过程中的每一瞬时，发生线绕
它与基圆的切点N转动，故发生线上K点的速度方向与NK垂直；K点速度方向应沿渐开线在K点的切线方向，而切线与法线互图8-3渐开线的形成
相垂由直,此可知，发生线NK就是渐开线在K点的法线。又因发生线始终与基圆相切,所以渐开线的法线必与基圆相切。 3)发生线与基圆的切点N是渐开线上K点的曲率中心，而线段NK为其曲率半径。渐开线在基圆上A点处的曲率半径等于零。 4）渐开线的形状取决于基圆的大小。如图8-4所示,基圆愈小,渐开线愈弯曲;基圆愈大，渐开线愈平直，齿条的齿廓就是这种直线齿廓。
okN
KArk
ak
ak
orb资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除
3 / 15 5）因渐开线是从基圆开始向外展开，故基圆以内无渐开线. 二、渐开线方程式 如图8-3所示，若以OA为极坐标轴,则渐开线上任意点K的坐标可由向径rk和极角（展角）θk来表示。又当以此渐开线作为齿轮的齿廓并且与其共轭齿廓在K点啮合时,则此齿廓在K点所受正压力的方向(即齿廓曲线在该点的法线）与K点速度方向线之间的夹角，称为渐开线在K点的压力角，用αk表示. 由ΔONK可知：rk=rb/cosαkθk=tanαk—αk 由上式可知，展角θk是随压力角αk的大小而变化的.只要知道了渐开线上各点的压力角αk,该点的展角θk就可以用上式求出。所以，称展角θk为压力角αk的渐开线函数，工程上常用invαk表示θk，即 θk=invαk=tanαk—αk 综上所述，可得渐开线的极坐标方程式为 rk=rb/cosαkθk=invαk=tanαk—αk
不同压力角的渐开线函数可查表.
三、渐开线齿廓满足啮合基本定律的证明 如图8—5，C1、C2为一对互相啮合齿轮渐开线齿廓，基圆半径分别为rb1、rb2.当在任一点K啮合时，过K点作公法线N1N2，由渐开线的性质可知：此公法线必同时与两齿廓的基圆相切，即N1N2
为两轮基圆的内公切线，并与连心线O1O2相交于
P点。 由于基圆的大小和位置是不变的,所以无论这两个齿轮在任何位置啮合，如K‘点，则过K’点作两齿廓的公法线，都将于N1N2重合,因两基圆只有一条内公切线。说明N1N2是一条定直线，故与连心线O1O2的交点P必为一定点，符合轮齿啮合基本定律，其瞬时传动比为一常数.
122212
2111
ONOPiONOP=常数。
以O1、O2为圆心，P点为交点的两圆称为 节圆。 §4渐开线齿轮各部分的名称、符号和几何尺寸的计算 一、 齿轮各部分名称和符号 资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除
4 / 15 图8—6a所示为直齿圆柱外齿轮的一部分,其各部分的名称和符号如下： 顶齿圆:过所有顶齿端的圆称为顶齿圆，半径用ra表示,直径用da表示. 齿根圆：过所有齿槽底的圆称为齿根圆，半径用rf表示，直径用df表示。 齿槽宽：相邻两齿间的空间称为齿槽，沿任意圆周所量得的齿槽的弧线长度称为该圆周上的齿槽宽，用ek表示。 齿厚：沿任意圆周所量得的轮齿的弧线长度称为该圆周上的齿厚，用sk表示. 齿距：沿任意圆周所量得的相邻两齿上对应点之间的弧长，称为该圆上的齿距用pk表示。同一圆周内pk=sk+ek图8-2齿轮各部分名称和符号 分度圆：为了作为计算齿轮各部分尺寸的基准，在齿顶圆与齿根圆之间规定一直径为d（半径为r）的圆,并把这个圆称为齿轮的分度园。分度圆上的齿厚、齿槽宽和齿距分别用s、e和p表示，而且p=s+e。标准齿轮s=e。 模数：分度圆直径显然与齿距p和齿数z有关。且有d=zp/π 令p/π=m，并把这个比值叫做模数，用m表示，单位为mm。 于是得d=mz（分度圆直径） 为便于计算、制造、检验和互换使用,模数已标准化（见表8-1) 表8-1标准模数系列
注：1。本标准适用于渐开线圆柱齿轮，对于斜齿圆柱齿轮是指其法面模数m 2.选用模数时应优先采用第一系列，括号内的模数尽可能不用。 分度圆压力角：cosαk=rb/rk 由上式可见，对于同一齿廓上,rk不同αk亦不同，即渐开线齿廓在不同的圆周上有不同的压力角。 通常所说的齿轮压力角是指分度圆上的压力角，用α表示,于是有 cosα＝rb/r或rb＝rcosα
将分度圆上的压力角规定为标准值，一般取α=20。（或15.） 至此，可以给分度圆下一个完整的定义： 分度圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 齿顶高：轮齿在分度圆和齿顶圆之间的径向高度，用ha表示。
第一系列 0.10.120。150.20.250。30。40。5 0.60.811.251。522.53 456810121620
第二系列 0。350。70.91.752。252.75（3。25）3。5 (3。75）4。55。5（6.5）79(11)14 182228（30）3645 资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除
5 / 15 ha=ha＊m 齿根高:轮齿在分度圆和齿根圆之间的径向高度，用hf表示. hf=（ha＊+C＊）m 式中ha*为齿顶高系数； C＊为顶隙系数. 当模数m≥1时，ha＊=1，C*=0.25 当模数m〈1时,ha*=1,C＊=0.35 齿宽：轮齿在齿轮轴向的宽度，用b表示。 二、 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算（见表8-2） （一）齿轮 表8-2标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式 序号 名称 符号 公式 1 模数 m 根据齿轮轮齿的强度或结构条件定出 2 压力角 α 020
3 分度圆直径 d d1=mz1d2=mz2 4 齿顶高 ha 正常齿：ha=m,短齿：ha=0.8m 5 齿根高 hf 正常齿：hf=1.25m（m≥1时）；短齿：hf=1。1m hf=1.35m(m<1时） 6 全齿高 h 正常齿：h=2。25m（m≥1时)；短齿：h=1.9m h=2.35m(m<1时) 7 顶隙 c 正常齿:c=0。25m(m≥1时）；短齿：c=0.3m c=0.35m(m〈1时) 8 齿顶圆直径 da da1=d1+2 ha=m（z1+2ha＊) da2=d2±2 ha=m(z2±2ha*）①
9 齿根圆直径 df df1=d1—2hf=m(z1-2ha＊—2c＊） df2=d2±2hf=m（z2±2ha*±2c*）① 10 基圆直径 db db1=d1cosαdb2d2osα 11 齿距 p p=πm 12 齿厚 s 2m
s
13 齿间宽 e 2m
e
14 标准中心距 a 21
21
()1()22mzzadd①
15 齿宽 b 一般取b=(6～12）m，常取b=10m ①上面符号用于外啮合齿轮，下面符号用于内啮合齿轮。 （二）齿条 齿条可看成是齿数为无穷多的齿轮，基圆半径无穷大，渐开线齿廓变成直线齿廓。